CN213970182U - 托盘夹取定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种托盘夹取定位装置，包括托盘夹取定位装置，包括框架，框架包括一组相互平行的第一框条和相对设置的第二框条；第二框条上固定有至少两个支撑块，且第二框条之间的距离大于支撑块之间的距离；第一框条上设置有至少一个可朝向框架的内部移动的卡块，第一框条与第二框条相互垂直，以形成一矩形框架。本实用新型的有益效果体现在：通过框架限定托盘的存放空间，并通过可移动的卡块夹取托盘，进一步限定托盘的活动空间；通过两个方向的移动限定移动范围，进而确保托盘在被稳定夹持，且托盘不会产生变形和损伤；通过双向气缸驱动第一移动板移动，配合卡块上的第二斜面与导轨上的第一斜面配合，结构简单，操作简便，同时降低成本。

Description

托盘夹取定位装置

技术领域

本实用新型属于机械制造技术领域，尤其是涉及一种托盘夹取定位装置。

背景技术

目前，国内各制造行业中工件的大批量生产都以自动流水线生产为主。其中工件装夹到夹具后输送至加工设备的加工区域的方法采用了自动托盘交换装置、搬运机器人、直线导轨式自动手动机械手等高速高效的自动化形式。而在加工设备内部的托盘输送，特别是设计紧凑的加工设备，内部可用于输送工件的空间有限，不能采用以上形式，只能采用伺服马达带动丝杆传动机构形式。例如：采用前、后两个方向同时进给的钻孔攻丝多轴箱加工中心、前后同时压装缸盖阀座和导套的自动压装机床，因为设备两侧均为加工区域，工件托盘只能从中间直线输送到加工区。这种形式的输送机构主要由伺服电机、丝杆、挂紧机构组成。其中挂紧机构由气缸或油缸驱动摆动机构来使挂钩挂紧托盘来实现带动。挂钩挂紧配合为机械滑动配合，要求机构动作准确并强度高。其动力源为气缸或油缸，增加了机构设计的复杂性。这样的挂紧机构由多个传动件组成，结构复杂，精度要求高，机械动作的速度局限性大，同时机械相对运动使磨损大而导致动作可靠性差。因此，在生产节拍要求高的自动化流水生产线，机械式挂钩输送机构已经不能满足高速高效生产的要求，成为业内亟待解决的技术问题。

为解决上述问题，设计一种托盘夹取定位装置是目前本领域技术人员所要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种托盘夹取定位装置。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

托盘夹取定位装置，包括框架，所述框架包括一组相互平行的第一框条和相对设置的第二框条；所述第二框条上固定有至少两个支撑块，且所述第二框条之间的距离大于所述支撑块之间的距离；所述第一框条上设置有至少一个可朝向所述框架的内部移动的卡块，所述第一框条与所述第二框条相互垂直，以形成一矩形框架。

优选的，所述卡块有至少两个，且两个所述卡块对称设置在所述框架上，并同时相向移动。

优选的，所述卡块上形成有便于导向的倒角，所述倒角位于所述卡块的上表面与夹持面之间的棱角处。

优选的，所述夹持面上形成有便于卡接托盘的卡槽。

优选的，所述卡块的底面形成有一凹槽，所述卡块通过拉簧设置在第一移动板的凹槽内，并由固定在所述第一移动板的底面固定板限定所述卡块的活动空间。

优选的，所述第一移动板有四个，呈中心对称地设置在所述框架中的两个相互平行的导轨上；两个所述导轨上均固定有双向驱动气缸，每个所述双向驱动气缸驱动其上的两个所述第一移动板沿所述导轨的设置方向移动。

优选的，所述双向驱动气缸设置于所述导轨的下方，所述双向驱动气缸带动沿其驱动方向移动的两个第二移动板相向或者相背移动，且所述第二移动板与所述第一移动板固定连接。

优选的，所述导轨的两端形成有第一斜面，所述第一斜面与所述卡块的末端形成的第二斜面相匹配；第一状态下，所述第一斜面与所述第二斜面不接触，所述卡块的上表面位于所述第一移动板的凹槽内；第二状态下，所述第一斜面与所述第二斜面相互抵接，并将所述卡块的部分上表面推出所述第一移动板的凹槽。

优选的，所述框架上还设置有至少一组对射传感器，所述对射传感器位于所述第二框条上，所述支撑块呈相互对称的两组。

优选的，所述第一框条上的所述第一移动板与所述双向驱动气缸相背离的一侧和所述第二框条的两端固定连接。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

通过框架限定托盘的存放空间，并通过可移动的卡块夹取托盘，进一步限定托盘的活动空间；

为防止托盘在夹取过程中产生变形，将框架设计成可扩张和缩短的，通过两个方向的移动限定移动范围，进而确保托盘在被稳定夹持，且在夹持过程中不会产生变形和损伤；

通过双向驱动气缸驱动第一移动板移动，同时配合卡块上的第二斜面与导轨上的第一斜面配合，结构简单，操作简便，同时降低成本。

附图说明

图1：本实用新型优选实施例的夹料状态的立体图；

图2：本实用新型优选实施例的夹料状态的俯视图；

图3：本实用新型优选实施例的夹料状态的仰视图；

图4：本实用新型优选实施例的夹料状态的主视图；

图5：本实用新型优选实施例的取料状态的立体图；

图6：本实用新型优选实施例的取料状态的俯视图；

图7：本实用新型优选实施例的取料状态的仰视图；

图8：本实用新型优选实施例的取料状态的主视图；

图9：本实用新型优选实施例的卡块结构的立体图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。

本实用新型揭示了一种托盘夹取定位装置，包括如图1至图5所示的框架1，所述框架1包括一组相互平行的第一框条101和相对设置的第二框条102；所述第一框条101与所述第二框条102之间固定连接，其固定方式可以是现有技术中所揭示的任意一种可施行的方式，在此不做赘述。所述第一框条101与所述第二框条102相互垂直，以形成一矩形框架。

如图1至图3或者图5至图7所示，所述第二框条102上固定有至少两个支撑块11，其个数在此不做限定，可根据实习需求进行相应调整，但所述支撑块11在本实用新型中优选设置有两组呈相互对称的所述支撑块11。所述第二框条102之间的距离大于所述支撑块11之间的距离，即所述支撑块11设置于所述第二框条102的内侧；所述支撑块11用于承载用于放置产品的托盘。

结合图2和图6所示，所述第一框条101上设置有至少一个可朝向所述框架1的内部移动的卡块2。所述卡块2的驱动力可以由现有技术中心所揭示的直线驱动装置提供，由于所述直线驱动装置为现有技术，且并非本实用新型的重点，在此不做赘述。所述卡块2有至少两个，且两个所述卡块2对称设置在所述框架1上，并同时相向移动。当然，在本实用新型中所述卡块2优选为四个，且呈对称地设置与所述第一框条101上。通过所述卡块2的相向移动，可将放置在所述支撑块11上的托盘卡接，以限定该托盘的移动，方便对该托盘进行上料操作。

如图9所示，所述卡块2上形成有便于导向的倒角201，所述倒角201位于所述卡块2的上表面与夹持面21之间的棱角处。将该托盘放置于所述框架1内，经过所述卡块2时，所述倒角201可起到一定的导向作用，即该托盘经过所述倒角201向下移动直至该托盘的底部与所述支撑块11接触。所述夹持面21上形成有便于卡接托盘的卡槽202。当所述卡块2与该托盘卡接时，通过所述卡槽202可增加两者之间的摩擦力，进一步限定该托盘的活动空间。

结合图3或者图7与图9所示，所述卡块2通过拉簧203设置在第一移动板31的凹槽（图中未示出）内，且所述卡块2的底面形成有一凹槽。为防止所述卡块2槽所述第一移动板31的凹槽内掉落，在所述第一移动板31的底面固定有固定板331，且所述固定板331位于所述卡块2的底面的凹槽内，用以确保所述卡块2不会从所述第一移动板31中掉落，同时限定所述卡块2的活动空间。

如图1或者图5所示，在本实用新型中所述第一移动板31有四个，呈中心对称地设置在所述框架1中的两个相互平行的导轨12上，且所述导轨12位于所述第一框条101上。两个所述导轨12上均固定有双向驱动气缸3，每个所述双向驱动气缸3驱动其上的两个所述第一移动板31沿所述导轨12的设置方向移动。所述第一框条101上的所述第一移动板31与所述双向驱动气缸3相背离的一侧和所述第二框条102的两端固定连接。

如图3或者图7所示，仅通过改变所述框架1的其中一对框架之间的距离，可能造成距离移动过近导致托盘产品发生变形的情况，此外，采用直线驱动装置驱动所述卡块2其成本较高，故在本实用新型中优选采用斜面驱动方式驱动，具体结构如下：所述导轨12的两端形成有第一斜面121，所述第一斜面121与所述卡块2的末端22形成的第二斜面221相匹配；第一状态下，启动所述双向驱动气缸3，其驱动所述第一移动板31相背移动，此时，所述第一斜面121朝向所述第二斜面221的远端移动，直至所述第一斜面121与所述第二斜面221不接触，同时，所述卡块2在所述拉簧203的作用力下朝向所述双向驱动气缸3移动，直至所述卡块2的上表面位于所述第一移动板31的凹槽内，松开所述卡块2内夹持的托盘；第二状态下，在此启动双向驱动气缸3，其驱动所述第一移动板21相向移动，此时，所述第一斜面121朝向所述第二斜面221处移动，直至所述第一斜面121与所述第二斜面221相互抵接，并将所述卡块2的部分上表面推出所述第一移动板31的凹槽，以夹紧托盘。

如图4或图8所示，所述双向驱动气缸3设置于所述导轨12的下方，所述双向驱动气缸3带动沿其驱动方向移动的两个第二移动板32相向或者相背移动，且所述第二移动板32与所述第一移动板31固定连接。即所述双向驱动气缸3启动后带动所述第二移动板32相向或者相背移动，进一步带动所述第一移动板31移动。

如图1至图2或者图5至图6所示，所述框架1上还设置有至少一组对射传感器13，所述对射传感器13位于所述第二框条102上，用于检测所述框架1内是否存在托盘，具体而言，当所述框架1内没有放置托盘时，所述对射传感器13之间有信号；否则所述对射传感器13之间的信号被托盘隔断。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.托盘夹取定位装置，其特征在于：包括框架（1），所述框架（1）包括一组相互平行的第一框条（101）和相对设置的第二框条（102）；所述第二框条（102）上固定有至少两个支撑块（11），且所述第二框条（102）之间的距离大于所述支撑块（11）之间的距离；所述第一框条（101）上设置有至少一个可朝向所述框架（1）的内部移动的卡块（2），所述第一框条（101）与所述第二框条（102）相互垂直，以形成一矩形框架。

2.根据权利要求1所述的托盘夹取定位装置，其特征在于：所述卡块（2）有至少两个，且两个所述卡块（2）对称设置在所述框架（1）上，并同时相向移动。

3.根据权利要求2所述的托盘夹取定位装置，其特征在于：所述卡块（2）上形成有便于导向的倒角（201），所述倒角（201）位于所述卡块（2）的上表面与夹持面（21）之间的棱角处。

4.根据权利要求3所述的托盘夹取定位装置，其特征在于：所述夹持面（21）上形成有便于卡接托盘的卡槽（202）。

5.根据权利要求4所述的托盘夹取定位装置，其特征在于：所述卡块（2）的底面形成有一凹槽，所述卡块（2）通过拉簧（203）设置在第一移动板（31）的凹槽内，并由固定在所述第一移动板（31）的底面固定板（331）限定所述卡块（2）的活动空间。

6.根据权利要求5所述的托盘夹取定位装置，其特征在于：所述第一移动板（31）有四个，呈中心对称地设置在所述框架（1）中的两个相互平行的导轨（12）上；两个所述导轨（12）上均固定有双向驱动气缸（3），每个所述双向驱动气缸（3）驱动其上的两个所述第一移动板（31）沿所述导轨（12）的设置方向移动。

7.根据权利要求6所述的托盘夹取定位装置，其特征在于：所述双向驱动气缸（3）设置于所述导轨（12）的下方，所述双向驱动气缸（3）带动沿其驱动方向移动的两个第二移动板（32）相向或者相背移动，且所述第二移动板（32）与所述第一移动板（31）固定连接。

8.根据权利要求7所述的托盘夹取定位装置，其特征在于：所述导轨（12）的两端形成有第一斜面（121），所述第一斜面（121）与所述卡块（2）的末端（22）形成的第二斜面（221）相匹配；第一状态下，所述第一斜面（121）与所述第二斜面（221）不接触，所述卡块（2）的上表面位于所述第一移动板（31）的凹槽内；第二状态下，所述第一斜面（121）与所述第二斜面（221）相互抵接，并将所述卡块（2）的部分上表面推出所述第一移动板（31）的凹槽。

9.根据权利要求8所述的托盘夹取定位装置，其特征在于：所述框架（1）上还设置有至少一组对射传感器（13），所述对射传感器（13）位于所述第二框条（102）上，所述支撑块（11）呈相互对称的两组。

10.根据权利要求9所述的托盘夹取定位装置，其特征在于：所述第一框条（101）上的所述第一移动板（31）与所述双向驱动气缸（3）相背离的一侧和所述第二框条（102）的两端固定连接。

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