KR890003311B1

KR890003311B1 - 자동 팰릿 교환장치

Info

Publication number: KR890003311B1
Application number: KR1019860003141A
Authority: KR
Inventors: 다까오 다떼; 마사루 오꾸무라; 고오야 와다나베
Original assignee: 도오시바기까이 가부시끼가이샤; 이이무라 가즈오
Priority date: 1985-04-26
Filing date: 1986-04-23
Publication date: 1989-09-16
Also published as: KR860007999A; JPS61249243A; US4715490A

Abstract

내용 없음.

Description

자동 팰릿 교환장치

제1도는 및 제2도는 본 발명에 의하 자동 팰릿 교환장치의 1예를 도시한 평면도 및 측면도.

제3도는 제2도에서 부호 III으로 표시한 부분의 부분 확대도.

제4도는 제1도 IV-IV선 확대 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

15 : 팰릿베이스 16 : 팰릿구동용 피니언

22 : 팰릿 치대(置台) 24 : 가이드레일

25 : 래크 31 : 로케이트(locate)축

P₁, P₂: 팰릿

본 발명은 팰릿을 자동적으로 교환하는 자동 팰릿 교환장치에 관한 것이으로서, 특히 가공 기계의 팰릿 베이스와 팰릿 치대와의 사이에서 비교적 대형의 팰릿을 신속히 교환할 수 있는 자동 팰릿 교환장치에 관한 것이다.

공장의 자동화 요구에 따라, 미리 공작물을 팰릿에 재치 고정시켜 두고, 이 팰릿을 가공기계에 대하여 차례로 교환공급하는 방식이 개발 실시되고 있다.

플래노 미러의 등의 대형 가공기계에 있어서는 그 공작물, 팰릿도 크게 되고, 일반적으로 공작기계에 사용되는 자동 팰릿 교환장치(이하,「APC」라고 한다.)와 비교하여, 그 APC는 이하와 같은 점을 유의하지 않으면 않된다. 즉, 팰릿 및 공작물이 대중량이 되므로, 그 구동기구의 기계적 강도가 크고, 또한 구동력도 큰 것이 필요하다. 또, 팰릿의 길이치수가 크므로, 이송 스트로우크가 길어지나, 가능한한 신속, 정확히 교환동작을 행하는 것 등도 고려되지 않으면 안된다.

본 발명은 이러한 점을 고려하여 이루어진 것으로서, 비교적 대형 팰릿을 신속, 확실히 자동교환할 수 있는 자동 팰릿 교환장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 윗면에 복수의 팰릿이 재치 수납되는 팰릿 치대와, 가공기계의 팰릿베이스와의 사이에서 팰릿을 자동적으로 교환하는 자동팰릿 교환장치로서, 상기 팰릿의 이면에는 래크가 팰릿 이송방향을 향하여 고착되며, 상기 팰릿 베이스의 팰릿 치대에 대향하는 측단에는, 상기 래크에 맞물려 계합하는 팰릿 구동용 피니언이 배설되어 있음과 동시에, 상기 팰릿 치대는 팰릿 이송방향에 대하여 직교하는 방향으로 수평이동 가능한 것을 특징으로 하고 있다.

본 발명에 의하면, 팰릿 치대의 수평이동에 의하여 팰릿 구동용 피니언과 래크와의 맞물림의 계탈동작이 행해져서, 불필요한 동작이 없이 신속히 팰릿 이송동작을 개시할 수 있다.

또, 피니언과 래크의 맞물림 구동기구에 의하여 팰릿의 이송동작이 행히지므로, 비교적 대형, 대중량의 팰릿이라도 신속, 확실히 이송할 수 있다.

이하, 도면을 참조하여 본 발명의 1실시예에 대하여 설명한다.

제1도 및 제2도는, 본 발명에 의한 APC를 문형 플래노 미러에 적용한 경우를 도시한 평면도 및 측면도이다. 도면에서, 부호 11은 미러(10)의 베드이고, 이 베드(11)의 양쪽에 1쌍의 수직원주(12)가 입설되며, 수직원주(12)에 대하여 크로스 레일(13)이 상하 이동가능하게 장착되어 있다.

그리고, 이 크로스 레일(13)에 대하여 주축 헤드(14)가 수평방향으로 이동가능하게 부착되어 있다. 베드(11)의 윗면에는 팰릿 베이스(15)가 수평방향으로 자유롭게 미끄러져 움직일 수 있도록 재치되어 있다.

팰릿 베이스(15)의 윗면에는 1쌍의 가이드 레일(도시하지 않음)이 설치되고, 이 가이드 레일에 따라 팰릿이 수평방향으로 미끄러져 움직일 수 있도록 되어있다.

또, 팰릿 베이스(15)의 전단부(도면에서 우단부)에는, 팰릿 구동용 피니언(16)이 배설되어 있다. 이 팰릿 구동용 피니언(16)은, 제3도에 확대하여 표시한 바와 같이, 평톱니바퀴에 의하여 구성되고, 그 맞물림 피치원이 팰릿 베이스(15)의 가이드 레일(도시하지 않음)과 평행한 수직면내에 위치하도록, 그 회전축(16a)을 상기 가이드 레일과 직교하여 회전가능하게 유지되어 있다.

또, 제3도에 도시한 바와같이, 피니언(16)은 그 윗쪽을 향한 잇빨부가 팰릿 베이스(15)의 팰릿 접동면의 높이 위치부근에 오도록 배설되어 있다.

베드(11)의 전방쪽(도면에서 오른쪽)에는, 소정의 간격을 두고 팰릿을 재치 수납하는 팰릿 재치장치(20)가 배설되어 있다. 팰릿 재치장치(20)는 상면(床面)상에 고정된 고정베이스(21)와, 이 고정베이스(21)의 윗면을 플래노 미러(10)의 팰릿 베이스(15)상의 팰릿의 접동방향과 직교하는 방향으로 미끄러져 움직이는 팰릿치대(22)를 갖추고 있다.

팰릿치대(22)의 하면에는 고정베이스(21)의 양쪽에 형성된 안내홈(21a)위를 회전이동하는 1쌍의 가이드 로울러(23)가 부착되어 있다. 팰릿치대(22)의 윗쪽에는 1쌍의 가이드레일(24)을 1조로 하여, 팰릿의 재치수(본 실시예에서는 2매의 팰릿 재치수)만큼의 조가 팰릿 베이스(15)상의 가이드 레일(도시하지 않음)과 평행으로 배설되어 있다.

팰릿(P₁, P₂)의 이면에는, 각 팰릿의 접동방향을 향하여, 1개의 래크(25)가 그 양단을 팰릿(P₁, P₂)의 단부로부터 바깥쪽으로 튀어나온 상태로 고착되어 있다.

제4도는 팰릿치대(22)에 설치된 팰릿 위치결정기구의 1예를 도시한 부분 확대 단면도이다. 도면에서 부호 31은 그 선단(상단)부가 팰릿의 이면에 형성된 로케이트 구멍(도시하지 않음)에 삽입되는 로케이트축이고, 이 로케이트축(31)은 팰릿의 재치위치에 각각 1개씩 배설되어 있다.

또, 이 로케이트축(31)은 그 도중에 설치된 플랜지부(31a)가 팰릿치대(22)의 관통구멍(32)내에 수납된 스프링(33)에 맞닿음으로써, 팰릿치대(22)의 윗쪽을 향하여 가세되어 있다. 로케이트축(31)의 하단에는 축선에 대하여 직교하는 방향으로 관통하는 T자형 단면홈(이하「T홈」이라고 한다)(34)이 형성되어 있다.

고정베이스(21)의 팰릿 교환장치(가이드레일(24)이 팰릿 베이스(15)상의 가이드레일과 정합하는 위치)에는, 피스톤 로드(35)를 고정베이스(21)의 윗면에서 윗쪽으로 돌출시켜 1대의 유압실린더(36)가 고착되고, 피스톤 로드(35)의 상단에는 T홈(34)에 수평방향으로 삽입계합하는 T자형 부재(37)가 부착되어 있다.

다음에, 이러한 구성으로 된 본 실시예의 작용에 대하여 설명한다.

제1도에 도시된 바와같이, 플래노 미러(10)의 팰릿 베이스(15)상에 재치되어 있는 팰릿(P₁)과, 팰릿 재치장치(20)의 팰릿치대(22)상에 재치되어 있는 팰릿(P₂)을 교환하려면, 먼저 팰릿치대(22)를 고정베이스(21)상에서 수평이동시켜, 팰릿이 재치되어 있지 않는 쪽의 가이드레일(24)을 팰릿 베이스(15)상의 가이드레일(도시하지 않음)의 연장상에 위치시킨다(제1도의 상태).

이어서, 피니언(16)을 회전 구동하면, 피니언(16)에 맞물려 계합하고 있는 래크(25)는 직선 이동되고, 이에 의하여 팰릿(P₁)이 팰릿 재치장치(20)쪽의 가이드레일(24)상에 이송된다.

팰릿(P₁)이 주축 헤드(14)상에 옮겨 실려진 후, 제4도에 도시한 팰릿 위치결정기구가 작동하고, 팰릿의 로크, 언로크의 동작이 이루어지거나, 이것은 다음과 같이 행해진다.

먼저, 제4도에 도시한 상태에 있어서는, 로케이트축(31)은 그 하단의 T(34)에 T자형 부재(37)가 계합하고, 이 T자형 부재(37)를 유압실린더(36)에 의하여 아래쪽으로 인하시킴으로써, 팰릿의 로케이트 구멍에 계합하지 않는 위치로 강하되어 있다. 이 상태에서 가이드레일(24)상에 팰릿(P₁)을 옮겨싣고, 이어서 유압실린더(36)를 작동시켜 피스톤로드(35)를 상승이동시켜서, 로케이트축(31)의 선단부가 팰릿(P₁)의 로케이트 구멍에 꽂아져, 팰릿(P₁)의 팰릿치대(22)상에서 고정된다.

그후, 팰릿(P₁)과 함께 팰릿치대(22)를 제1도 아래방향으로 수평 이동시키면, T자형 부재(37)가 T홈(34)에서 벗어지나, 로케이트축(31)은 스프링(33)에 의하여 윗쪽으로 밀려 올라가 있고, 팰릿(P₁)은 팰릿치대(22)에 고정된 상태를 유지하고 있다.

또한, 팰릿치대(22)를 수평 이동시켜, 팰릿(P₂)을 팰릿 교환위치까지 이동시키면 유압실린더(36)는 그대로의 상태에서 T홈(34)이 T자형 부재(37)에 수평방향으로 삽입 계합된다.

이어서, 유압실린더(36)에 의하여 T자형 부재(37)를 인하시키면, 로케이트축(31)이 로케이트 구멍에서 빠져나와, 팰릿(P₂)의 로크상태가 해제된다. 이에 의하여 팰릿(P₂)은 팰릿치대(22)상에서 자유로이 이송될 수 있는 상태가 된다.

팰릿(P₂)이 팰릿 교환위치로 이동될때에는, 팰릿(P₂)의 이면에 고착된 래크(25)의 선단이, 팰릿 베이스(15)의 선단에 설치된 피니언(16)에 수평방향으로 맞물려 계합된다. 이에 의하여, 이어서 피니언(16)을 회전구동하면, 래크(25)와 함께 팰릿(P₂)이 가이드레일(24)에 따라 팰릿베이스(15)쪽으로 이동하고, 팰릿 베이스(15)상의 가리드 레일상에 재치된다. 팰릿 베이스(15)에 설치된 클램프장치(도시하지 않음)에 의하여, 팰릿(P₂)은 팰릿 베이스(15)상에서 위치 결정 고정된다.

이 일련의 동작에 의하여, 플래노 미러(10)상의 팰릿(P₁)이 팰릿 재치장치(20)상에 옮겨 실려지고, 팰릿 재치장치(20)상의 팰릿(P₂)이 플래노 미러(10)상에 옮겨 실려진다.

이와같이, 본 실시예에 의하면, 팰릿의 이송이 피니언(16)과 래크(25)의 구동기구에 의하여 행해지므로, 유압실린더, 체인 등을 사용한 구동기구에 비하여, 대형, 대중량의 팰릿 및 그 위에 재치된 공작물을 신속, 확실히 이송할 수 있다. 또, 피니언(16)과 래크(25)의 맞물림의 계탈동작이 팰릿치대(22)의 수평이동을 이용하여 행해지기 때문에, 구조가 간단함과 동시에 그 동작이 신속하다.

또, 팰릿치대(22)의 수평이동을 이용하여 팰릿(P₁, P₂)의 위치결정 동작을 행할 수 있고, 위치결정 기구가 간단하여 위치결정을 위한 동작도 빨리 할 수 있다. 또, 피니언(16)을 서어보 모우터에 의하여 구동하면 팰릿의 이재 스트로우크를 간단히 제어할 수 있음과 동시에, 그 변경, 조정도 용이하다.

그리고 본 실시예에서는, 2개의 팰릿(P₁, P₂)을 교환하는 예를 예시하였으나, 3개이상의 팰릿을 교환하는 경우에도 응용할 수 있다.

또, 래크(25)의 양단이 팰릿의 단면에서 튀어나와 고착되어 있는 예를 예시하였으나, 이 래크(25)의 튀어나옴은 필수의 요건은 아니다. 또, 똑같이 피니언(16)을 팰릿 베이스(15)의 전단에서 후방(팰릿 베이스(15)의 안쪽)의 위치로 배설하는 것도 가능하다. 즉, 피니언(16)과 래크(25)의 위치관계는 팰릿의 팰릿 교환위치로 수평 이동하였을때, 피니언(16)에 대하여 팰릿의 래크(25)가 맞물려 계합할 수 있는 것, 및 피니언(16)에 의하여 팰릿의 이송동작을 행할때, 팰릿을 한쪽의 가이드레일로부터 다른쪽의 가이드레일에 완전히 이송할 수 있는 스트로우크가 얻어질 수 있는 것이 조건이 된다. 또, 팰릿 구동용 피니언은 복수개 배설되어 있어도 좋다.

이상 설명한 바와같이, 본 발명에 의하면 비교적 대형, 대중량의 팰릿을 신속, 확실히 이송 교한할 수 있다. 또, 구조가 간단함과 동시에 장치가 소형이므로, 설치 스페이스가 작아도되고, 운전제어도 용이하다.

Claims

윗면에 복수개의 팰릿이 재치 수납되는 팰릿치대와, 가공기계의 팰릿 베이스와의 사이에서 팰릿을 자동적으로 교환하는 자동 팰릿 교환장치에 있어서, 상기 팰릿 이면에는 래크가 팰릿 이송방향을 향하여 고착되고, 상기 팰릿 베이스의 팰릿치대에 대향하는 측단에는 상기 래크에 맞물려 계합하는 팰릿 구동용 피니언이 배설되어 있음과 동시에, 상기 팰릿치대는 팰릿 이송방향에 대하여 직교하는 방향으로 수평이동 가능한 것을 특징으로 하는 자동 팰릿 교환장치