CN218927793U - 一种侧夹钳机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种侧夹钳机械手，包括第二移动机构、第一移动机构、导轨架和夹持机构；第二移动机构上设置有第二驱动部和第一驱动部，第二移动机构通过在第二驱动部的带动下在导轨架上沿着X轴方向移动，第一移动机构通过第一驱动部的带动下在第二移动机构上沿着Y轴方向进行移动；夹持机构设置在第一移动机构上；夹持机构包括有支架、托板和伸缩部，托板和伸缩部均固定在支架上。本申请中第一移动机构与夹持机构的配合对材料进行夹持限位，并通过第二移动机构可在导轨架中进行长距离的移动。

Description

一种侧夹钳机械手

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体涉及一种侧夹钳机械手。

背景技术

随着货物的体积和重量逐渐的变大加重，采用人力进行运输的方式逐渐被机械进行代替。而机械手则是广泛运用在工业上，通过机械手对货物、材料进行搬运、转移等一系列操作。

现有技术中机械手通常是指六轴机器人，该六轴机器人在六个方向均能够自由活动，但是同时运动控制也比较复杂，价格昂贵，并只能在规定的直径范围内进行操作，无法长距离地对材料进行夹持运输。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种侧夹钳机械手。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种侧夹钳机械手，包括第二移动机构、第一移动机构、导轨架和夹持机构；

所述第二移动机构上设置有第二驱动部和第一驱动部，所述第二移动机构通过在所述第二驱动部的带动下在所述导轨架上沿着X轴方向移动，所述第一移动机构通过第一驱动部的带动下在所述第二移动机构上沿着Y轴方向进行移动；

所述夹持机构设置在所述第一移动机构上；

所述夹持机构包括有支架、托板和伸缩部，所述托板和伸缩部均固定在所述支架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述伸缩部上还安装有压板。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一移动机构包括有框体，所述框体底部形成有滑轨，所述第二移动机构包括有滑动台和滑块，所述滑块固定在所述滑动台上，所述滑轨在所述滑块上限位滑动。

作为本实用新型进一步的方案：所述框体上开设有第一齿槽，所述第一驱动部包括有第二电机和第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述第二电机的输出端上，所述第二齿轮与所述第一齿槽啮合。

作为本实用新型进一步的方案：所述导轨架上开设有第二齿槽，所述第二驱动部包括有第一电机和第一齿轮，第一齿轮安装在所述第一电机的输出端上，所述第一齿轮与所述第二齿槽啮合。

本实用新型的有益效果：本申请中第一移动机构通过第一驱动部在第二移动机构上的移动是为了适应不同宽度的板材方便夹持机构准确的移动至板材边角处进行夹持，并且第二移动机构可在导轨架中进行长距离的移动。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中框体的结构示意图；

图3是本实用新型的局部俯视图。

图中：1、第一移动机构；101、支架；102、压板；103、托板；104、伸缩部；11、框体；12、滑轨；14、第一驱动部；15、第一齿槽；2、第二移动机构；21、滑动台；22、滑块；23、第二驱动部；3、导轨架；31、第二齿槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3所示，本实用新型为，一种侧夹钳机械手，包括第二移动机构2、第一移动机构1、导轨架3和夹持机构；

其中，第一移动机构1在第二移动机构2上进行移动；

其中，第二移动机构2在导轨架3上进行移动；

其中，夹持机构用于对物件和材料等进行夹持；

第二移动机构2上设置有第二驱动部23和第一驱动部14；

第二移动机构2通过在第二驱动部23的带动下在导轨架3上沿着X轴方向移动；

第一移动机构1通过第一驱动部14的带动下在第二移动机构2上沿着Y轴方向进行移动；

第一移动机构1包括有框体11，框体11底部形成有滑轨12，第二移动机构2包括有滑动台21和滑块22，滑块22固定在滑动台21上，滑轨12在滑块22上限位滑动；

其中，滑块22数量可为多组；

其中，滑块22形状可为凹形；

其中，滑轨12形状可为T字形；

框体11上开设有第一齿槽15，第一驱动部14包括有第二电机和第二齿轮，第二齿轮安装在第二电机的输出端上，第二齿轮与第一齿槽15啮合；

其中，第二电机具体是固定在滑动台21上；

导轨架3上开设有第二齿槽31，第二驱动部23包括有第一电机和第一齿轮，第一齿轮安装在第一电机的输出端上，第一齿轮与第二齿槽31啮合；

其中，第一电机具体是固定在滑动台21上；

夹持机构设置在第一移动机构1上；

夹持机构包括有支架101、托板103和伸缩部104，托板103和伸缩部104均固定在支架101上；

其中，伸缩部104可以是伸缩气缸、电动推杆等等；

另一实施中，伸缩部104上还安装有压板102；

其中，压板102具体位置是处于托板103正上方。

需要说明的是，对板材进行夹持时，先通过第一驱动部14调整框体11的位置，使得托板103将板材托住，随后伸缩部104带动压板102下压，从而压板102在托板103的配合下对板材完成抵压夹持。

最后可通过第二驱动部23带动第二移动机构2在导轨架3上进行移动。

需要主要说明的是，第一驱动部14通过带动框体11在第二移动机构2上移动的作用是，为了适应不同宽度的板材，从而可将夹持机构准确的移动至板材边角处进行夹持。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种侧夹钳机械手，其特征在于，包括第二移动机构(2)、第一移动机构(1)、导轨架(3)和夹持机构；

所述第二移动机构(2)上设置有第二驱动部(23)和第一驱动部(14)，所述第二移动机构(2)通过在所述第二驱动部(23)的带动下在所述导轨架(3)上沿着X轴方向移动，所述第一移动机构(1)通过第一驱动部(14)的带动下在所述第二移动机构(2)上沿着Y轴方向进行移动；

所述夹持机构设置在所述第一移动机构(1)上；

所述夹持机构包括有支架(101)、托板(103)和伸缩部(104)，所述托板(103)和伸缩部(104)均固定在所述支架(101)上。

2.根据权利要求1所述的一种侧夹钳机械手,其特征在于，所述伸缩部(104)上还安装有压板(102)。

3.根据权利要求1所述的一种侧夹钳机械手,其特征在于，所述第一移动机构(1)包括有框体(11)，所述框体(11)底部形成有滑轨(12)，所述第二移动机构(2)包括有滑动台(21)和滑块(22)，所述滑块(22)固定在所述滑动台(21)上，所述滑轨(12)在所述滑块(22)上限位滑动。

4.根据权利要求3所述的一种侧夹钳机械手,其特征在于，所述框体(11)上开设有第一齿槽(15)，所述第一驱动部(14)包括有第二电机和第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述第二电机的输出端上，所述第二齿轮与所述第一齿槽(15)啮合。

5.根据权利要求3或4所述的一种侧夹钳机械手,其特征在于，所述导轨架(3)上开设有第二齿槽(31)，所述第二驱动部(23)包括有第一电机和第一齿轮，第一齿轮安装在所述第一电机的输出端上，所述第一齿轮与所述第二齿槽(31)啮合。

Images