CN209716365U - 一种铆接机用辅助升降定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铆接机用辅助升降定位装置，在支撑台上设置升降机构、移位机构及定位机构；升降机构固定在支撑台上，移位机构与升降机构连接，定位机构与移位机构连接，定位机构包括定位安装板、定位夹具组件、下压定位组件、左定位组件及右定位组件，定位夹具组件固定在定位安装板上，左定位组件与右定位组件设置于定位安装板两侧，通过定位夹具组件、下压定位组件、左定位组件及右定位组件合围成定位夹持位；下压定位组件包括依次连接的下压支撑座、回转气缸、旋转臂、伸缩气缸、气缸连接板及下压板；该方案结构简单，使用方便，夹持性好，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

Description

一种铆接机用辅助升降定位装置

技术领域

本实用新型涉及机械加工辅助工装领域，尤其涉及的是，一种铆接机用辅助升降定位装置。

背景技术

铆接是机械加工过程中常见的紧固方式，在铆接过程中需要对铆接件进行定位，如果直接铆接，尺寸精度很难保证，而且不易铆紧，可靠性差，同时效率也低，因此其过程中需要夹具进行辅助定位。现在的定位夹具中一般是使用前先根据工件尺寸进行预先定位，之后不便调整，另外针对异形工件，如弧形，很多时候由于夹持不稳定，进而影响铆接精度，无法满足加工需求，因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型的铆接机用辅助升降定位装置。

为实现上述目的，本实用新型所采用了下述的技术方案：一种铆接机用辅助升降定位装置，包括支撑台，在支撑台的下侧设有电控箱，在电控箱内设置电控系统，在支撑台上设置升降机构、移位机构及定位机构；

所述升降机构固定在支撑台上，所述移位机构与所述升降机构的工作端连接，通过升降机构带动所述移位机构上下移动；所述定位机构与所述移位机构的工作端连接，通过移位机构带动所述定位机构前后移动；

所述定位机构包括定位安装板、定位夹具组件、下压定位组件、左定位组件及右定位组件，所述定位夹具组件固定在所述定位安装板上，所述左定位组件与右定位组件分别设置于所述定位安装板相对的两侧，所述下压定位组件安装在所述定位夹具组件上，通过定位夹具组件、下压定位组件、左定位组件及右定位组件合围成定位夹持位；

所述下压定位组件包括下压支撑座、回转气缸、旋转臂、伸缩气缸、气缸连接板及下压板，所述下压支撑座的下端固定在所述定位夹具组件的定位支撑板上，所述回转气缸固定在所述下压支撑座的上部，在所述下压支撑座的上端设置回转支撑座，所述回转支撑座上设有回转轴承座，所述回转气缸的主轴通过联轴器与所述回转轴承座内的旋转轴连接，所述回转轴承座内的旋转轴与所述旋转臂的一端连接，所述伸缩气缸固定在所述旋转臂的另一端，所述气缸连接板与所述伸缩气缸的工作端连接，所述下压板与所述气缸连接板连接。

优选的，所述的铆接机用辅助升降定位装置中，所述定位夹具组件包括定位支撑座、定位支撑板、定位连接架及夹具板，所述定位支撑座固定在所述定位安装板上，所述定位支撑板的底端固定在所述定位支撑座上，所述定位连接架垂直设置于所述定位支撑座的顶端，所述夹具板固定在所述定位连接架上。

优选的，所述的铆接机用辅助升降定位装置中，所述左定位组件包括左支架、左安装板、左驱动电机、左丝杆、左连接板及左压板，所述左支架的底部固定在所述定位安装板的左侧，所述左安装板固定在所述左支架的顶部；

所述左驱动电机安装在所述左安装板的下侧，所述左安装板的上侧两端各设一丝杆轴承座，所述左丝杆穿设在两个丝杆轴承座内，所述左驱动电机的转轴通过同步带与所述左丝杆的一端连接；所述左丝杆上设置有与其适配的螺母座，所述螺母座与所述左连接板的底部连接；所述左压板与所述左连接板连接。

优选的，所述的铆接机用辅助升降定位装置中，所述左安装板上设置两条导轨支板，两条导轨支板设置于所述左丝杆相对的两侧，在所述导轨支板上设有导轨，每一导轨上均设有至少一与所述导轨相适配的导块，所述导块固定于所述左连接板的底部。

优选的，所述的铆接机用辅助升降定位装置中，所述左定位组件与所述右定位组件的结构相同。

优选的，所述的铆接机用辅助升降定位装置中，所述移位机构包括移位安装板、移位电机、移位丝杆及移位滑动组件，所述移位安装板位于所述定位安装板的下侧，所述移位电机固定在所述移位安装板的下侧，所述移位安装板的上侧两端各设一丝杆轴座，所述移位丝杆穿设在两个丝杆轴座内，所述移位电机的转轴通过同步带与所述移位丝杆的一端连接；所述移位丝杆上设置有与其适配的丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述定位安装板的底部连接，通过移位机构带动定位机构前后移动。

优选的，所述的铆接机用辅助升降定位装置中，所述移位滑动组件由两个滑动件组成，两个滑动件对称设置于所述移位丝杆相对的两侧，并与所述移位丝杆平行设置；

所述滑动件包括滑动支架及沿滑动支架长度方向设置的滑轨，所述滑轨上均设有至少两个与所述滑轨相适配的滑块，所述滑块固定于所述定位安装板的底部。

优选的，所述的铆接机用辅助升降定位装置中，所述升降机构包括升降安装架、升降支板、升降电机、升降丝杆及升降导向组件，所述升降支板位于所述移位机构的移位安装板的下侧，所述升降安装架设置于所述升降支板的一侧边，所述升降电机固定在所述升降安装架上，所述升降支板的另一侧边的上下两端各设一升降轴承座，所述升降丝杆穿设在两个升降轴承座内，所述升降电机的转轴通过同步带与所述升降丝杆连接；所述升降丝杆的上部设置有与其适配的螺母连接座，所述螺母连接座与所述移位安装板的底部连接，通过升降机构带动移位机构上下移动。

优选的，所述的铆接机用辅助升降定位装置中，所述升降导向组件由两个导向件组成，两个导向件对称设置于所述升降丝杆相对的两侧，并与所述升降丝杆平行设置；

所述导向件包括导向架，在所述导向架设有至少两个导向座，在所述导向座内设置导向轨，所述导向轨的上端与所述移位安装板的底部连接。

优选的，所述的铆接机用辅助升降定位装置中，所述移位安装板的下侧设置有至少一组辅助支板，一组辅助支板由两个对称设置的辅助加强块组成。

相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本实用新型结构简单，使用方便，夹持性好，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的一个实施例的总装配结构示意图；

图2为本实用新型的图1实施例的升降机构的结构示意图；

图3为本实用新型的图1实施例的移位机构的结构示意图；

图4为本实用新型的图1实施例的定位机构的结构示意图；

图5为本实用新型的图1实施例的定位夹具组件的结构示意图；

图6为本实用新型的图1实施例的左定位组件的结构示意图；

图7为本实用新型的图1实施例的下压定位组件的结构示意图；

以上附图所示：支撑台1、升降机构2、升降安装架21、升降电机22、升降轴承座23、升降支板24、升降丝杆25、导向件26、移位机构3、移位安装板31、辅助支板32、移位电机33、丝杆螺母34、移位丝杆35、丝杆轴座36、滑动件37、定位机构4、定位安装板41、定位夹具组件42、下压定位组件43、左定位组件44、右定位组件45、定位支撑座421、定位支撑板422、夹具板423、定位连接架424、下压支撑座431、回转气缸432、旋转臂433、伸缩气缸434、气缸连接板435、下压板436、左支架441、左驱动电机442、丝杆轴承座443、左丝杆444、左连接板445、左压板446、螺母座447、左安装板448。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例，对本实用新型进行更详细的说明。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“平行”、“水平”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本实用新型。

如图1-7所示，本实用新型的一个实施例是，该铆接机用辅助升降定位装置，包括支撑台1，在支撑台1的下侧设有电控箱，在电控箱内设置电控系统，在支撑台1上设置升降机构2、移位机构3及定位机构4；所述升降机构2固定在支撑台1上，所述移位机构3与所述升降机构2的工作端连接，通过升降机构2带动所述移位机构3上下移动；所述定位机构4与所述移位机构3的工作端连接，通过移位机构3带动所述定位机构4前后移动；通过铆接装置完成工件之间铆接固定，现在的大多产品为了美观，大多为圆弧形结构，在铆压工作中，弧形的铆压要比直线型的复杂，一般需要调整产品位置以配合完成，增加了难度，该设备可实现工件上下前后移动轨迹，以便于完成铆压；本设备通过上下左右四个夹持部件对铆接件进行定位夹持，充分保证了铆接过程中的稳定性，确保了铆接精度，本设备结构简单，使用方便，夹持性好，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。优选的，本设备采用的各部件均为现有元件，该设备设有多个光电传感器，用以对行程等进行感应检测，如，所选用的光电传感器为松下CX-441传感器。

所述升降机构2包括升降安装架21、升降支板24、升降电机22、升降丝杆25及升降导向组件，所述升降支板24位于所述移位机构3的移位安装板31的下侧，所述升降安装架21设置于所述升降支板24的一侧边，所述升降电机22固定在所述升降安装架21上，所述升降支板24的另一侧边的上下两端各设一升降轴承座23，所述升降丝杆25穿设在两个升降轴承座23内，所述升降电机22的转轴通过同步带与所述升降丝杆25连接；所述升降丝杆25的上部设置有与其适配的螺母连接座，所述螺母连接座与所述移位安装板31的底部连接，通过升降机构2带动移位机构3上下移动。优选的，升降电机22选用伺服电机，型号为HG-KR73BJ。优选的，所述升降安装架21的底部安装在支撑台1上，将升降支板24固定在所述升降安装架21的右侧，将升降丝杆25安装在所述升降支板24的中部，通过同步带将升降电机22与升降丝杆25连接，通过升降电机22的正转反转带动升降丝杆25的螺母连接座上下移动，进而带动移位安装板31上下移动，以对定位机构4的位置进行调整。

优选的，所述升降导向组件由两个导向件26组成，两个导向件26对称设置于所述升降丝杆25相对的两侧，并与所述升降丝杆25平行设置；所述导向件26包括导向架，在所述导向架设有至少两个导向座，在所述导向座内设置导向轨，所述导向轨的上端与所述移位安装板31的底部连接，通过导向轨对移位安装板31进行导向及支撑，以避免在移位过程中发生偏移。优选的，移位安装板31的底部的四角各设一导向柱，四个导向柱的底部固定在在支撑台1上。

所述移位机构3包括移位安装板31、移位电机33、移位丝杆35及移位滑动组件，所述移位安装板31位于所述定位机构4的定位安装板41的下侧，所述移位电机33固定在所述移位安装板31的下侧，所述移位安装板31的上侧两端各设一丝杆轴座36，所述移位丝杆35穿设在两个丝杆轴座36内，所述移位电机33的转轴通过同步带与所述移位丝杆35的一端连接；所述移位丝杆35上设置有与其适配的丝杆螺母34，所述丝杆螺母34与所述定位安装板41的底部连接，通过移位机构3带动定位机构4前后移动。 优选的，移位电机33选用伺服电机，型号为HG-KR73BJ。优选的，移位安装板31的上侧的前后两端各设一丝杆轴座36，将移位丝杆35穿设在前后两个丝杆轴座36内，在移位安装板31上对应移位电机33转轴的位置开设过槽，移位电机33转轴上的同步带穿过过槽与移位丝杆35连接，通过移位电机33的正转反转带动移位丝杆35的丝杆螺母34前后移动，进而带动定位安装板41前后移动，以对定位机构4的位置进行调整。

优选的，所述移位滑动组件由两个滑动件37组成，两个滑动件37对称设置于所述移位丝杆35相对的两侧，并与所述移位丝杆35平行设置；所述滑动件37包括滑动支架及沿滑动支架长度方向设置的滑轨，所述滑轨上均设有至少两个与所述滑轨相适配的滑块，所述滑块固定于所述定位安装板41的底部。优选的，所述移位安装板31的下侧设置有至少一组辅助支板32，一组辅助支板32由两个对称设置的辅助加强块组成，以对移位安装板31进行辅助定位，以避免升降机构2在移位过程中发生偏移。

所述定位机构4包括定位安装板41、定位夹具组件42、下压定位组件43、左定位组件44及右定位组件45，所述定位夹具组件42固定在所述定位安装板41上，所述左定位组件44与右定位组件45分别设置于所述定位安装板41相对的两侧，所述下压定位组件43安装在所述定位夹具组件42上，通过定位夹具组件42、下压定位组件43、左定位组件44及右定位组件45合围成定位夹持位，在定位夹持位将铆接件夹持定位，以便于铆接设备进行铆压，四个方位的定位部件合围成夹持部件以避免铆接件在铆压过程中偏移。

所述定位夹具组件42包括定位支撑座421、定位支撑板422、定位连接架424及夹具板423，所述定位支撑座421固定在所述定位安装板41上，所述定位支撑板422的底端固定在所述定位支撑座421上，所述定位连接架424垂直设置于所述定位支撑座421的顶端，所述夹具板423固定在所述定位连接架424上。优选的，所述夹具板423的夹合面呈弧形设置。优选的，所述夹具板423的夹合面均匀设置多个铆合槽，通过定位夹具组件42、下压定位组件43、左定位组件44及右定位组件45合围后，铆接件的铆点对应在夹具板423的铆合槽，以便铆接设备将工件铆压凹进去一定深度。例如，定位支撑座421固定在所述定位安装板41的后部，将定位支撑板422固定在定位支撑座421上，将定位连接架424的尾部垂直固定于定位支撑座421的顶端，将夹具板423固定在定位连接架424的前端，将夹具板423的夹合面向上设置。

所述下压定位组件43包括下压支撑座431、回转气缸432、旋转臂433、伸缩气缸434、气缸连接板435及下压板436，所述下压支撑座431的下端固定在所述定位夹具组件42的定位支撑板422上，所述回转气缸432固定在所述下压支撑座431的上部，在所述下压支撑座431的上端设置回转支撑座，所述回转支撑座上设有回转轴承座，所述回转气缸432的主轴通过联轴器与所述回转轴承座内的旋转轴连接，所述回转轴承座内的旋转轴与所述旋转臂433的一端连接，所述伸缩气缸434固定在所述旋转臂433的另一端，所述气缸连接板435与所述伸缩气缸434的工作端连接，所述下压板436与所述气缸连接板435连接。优选的，所述下压支撑座431为L型结构，下压支撑座431的下端固定在定位支撑板422的左侧边，优选的，回转气缸432选用RTP30X90回转气缸432，伸缩气缸434为推杆气缸，型号为SYSE40。通过回转气缸432带动下压板436转动，通过伸缩气缸434带动下压板436上下移动，以配合定位夹具组件42的夹具板423完成夹合动作。优选的，下压板436的夹合面呈弧形设置。

所述左定位组件44包括左支架441、左安装板448、左驱动电机442、左丝杆444、左连接板445及左压板446，所述左支架441的底部固定在所述定位安装板41的左侧，所述左安装板448固定在所述左支架441的顶部；所述左驱动电机442安装在所述左安装板448的下侧，所述左安装板448的上侧两端各设一丝杆轴承座443，所述左丝杆444穿设在两个丝杆轴承座443内，所述左驱动电机442的转轴通过同步带与所述左丝杆444的一端连接；所述左丝杆444上设置有与其适配的螺母座447，所述螺母座447与所述左连接板445的底部连接；所述左压板446与所述左连接板445连接。优选的，所述左安装板448上设置两条导轨支板，两条导轨支板设置于所述左丝杆444相对的两侧，在所述导轨支板上设有导轨，每一导轨上均设有至少一与所述导轨相适配的导块，所述导块固定于所述左连接板445的底部。优选的，所述左定位组件44与所述右定位组件45的结构相同。优选的，左驱动电机442选用伺服电机，型号为HG-KR13BJ。优选的，左压板446的夹合面设有聚氨酯板。

例如，本实施例中，可在支撑台上设置两组本辅助升降定位装置，可同时对两个产品进行辅助夹持定位，提高效率。在设备运行之初，工作人员先根据代工产品的大小、铆点位置，调整各部件的运动位置、光电开关的位置，保证该设备适应代工品，首先根据工件的铆点位置，通过升降机构与移位机构的配合，将定位机构移动至适合工件的位置；在铆接时，通过人工或者机械手将工件放置在定位夹具组件的夹具板上，然后下压定位组件、左定位组件及右定位组件同时工作，左定位组件的驱动电机带动左压板右移，右定位组件的驱动电机带动右压板左移，下压定位组件的回转气缸带动下压板移至定位夹具组件的夹具板上方，通过伸缩气缸带动下压板下移，通过定位夹具组件、下压定位组件、左定位组件及右定位组件合围后，将工件进行夹持定位，铆接工件的铆点对应在夹具板的铆合槽，以便铆接设备将工件铆压凹进去一定深度，该设备可实现工件上下前后移动轨迹，以便于完成铆压；本设备通过上下左右四个夹持部件对铆接件进行定位夹持，充分保证了铆接过程中的稳定性，确保了铆接精度，本设备结构简单，使用方便，夹持性好，可连续工作，节省人工，满足生产需要提高生产效率，具有很好的市场应用价值。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本实用新型说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种铆接机用辅助升降定位装置，包括支撑台，在支撑台的下侧设有电控箱，在电控箱内设置电控系统，其特征在于，在支撑台上设置升降机构、移位机构及定位机构；

所述升降机构固定在支撑台上，所述移位机构与所述升降机构的工作端连接，通过升降机构带动所述移位机构上下移动；所述定位机构与所述移位机构的工作端连接，通过移位机构带动所述定位机构前后移动；

所述定位机构包括定位安装板、定位夹具组件、下压定位组件、左定位组件及右定位组件，所述定位夹具组件固定在所述定位安装板上，所述左定位组件与右定位组件分别设置于所述定位安装板相对的两侧，所述下压定位组件安装在所述定位夹具组件上，通过定位夹具组件、下压定位组件、左定位组件及右定位组件合围成定位夹持位；

所述下压定位组件包括下压支撑座、回转气缸、旋转臂、伸缩气缸、气缸连接板及下压板，所述下压支撑座的下端固定在所述定位夹具组件的定位支撑板上，所述回转气缸固定在所述下压支撑座的上部，在所述下压支撑座的上端设置回转支撑座，所述回转支撑座上设有回转轴承座，所述回转气缸的主轴通过联轴器与所述回转轴承座内的旋转轴连接，所述回转轴承座内的旋转轴与所述旋转臂的一端连接，所述伸缩气缸固定在所述旋转臂的另一端，所述气缸连接板与所述伸缩气缸的工作端连接，所述下压板与所述气缸连接板连接。

2.根据权利要求1所述的铆接机用辅助升降定位装置，其特征在于，所述定位夹具组件包括定位支撑座、定位支撑板、定位连接架及夹具板，所述定位支撑座固定在所述定位安装板上，所述定位支撑板的底端固定在所述定位支撑座上，所述定位连接架垂直设置于所述定位支撑座的顶端，所述夹具板固定在所述定位连接架上。

3.根据权利要求1所述的铆接机用辅助升降定位装置，其特征在于，所述左定位组件包括左支架、左安装板、左驱动电机、左丝杆、左连接板及左压板，所述左支架的底部固定在所述定位安装板的左侧，所述左安装板固定在所述左支架的顶部；

所述左驱动电机安装在所述左安装板的下侧，所述左安装板的上侧两端各设一丝杆轴承座，所述左丝杆穿设在两个丝杆轴承座内，所述左驱动电机的转轴通过同步带与所述左丝杆的一端连接；所述左丝杆上设置有与其适配的螺母座，所述螺母座与所述左连接板的底部连接；所述左压板与所述左连接板连接。

4.根据权利要求3所述的铆接机用辅助升降定位装置，其特征在于，所述左安装板上设置两条导轨支板，两条导轨支板设置于所述左丝杆相对的两侧，在所述导轨支板上设有导轨，每一导轨上均设有至少一与所述导轨相适配的导块，所述导块固定于所述左连接板的底部。

5.根据权利要求4所述的铆接机用辅助升降定位装置，其特征在于，所述左定位组件与所述右定位组件的结构相同。

6.根据权利要求1所述的铆接机用辅助升降定位装置，其特征在于，所述移位机构包括移位安装板、移位电机、移位丝杆及移位滑动组件，所述移位安装板位于所述定位安装板的下侧，所述移位电机固定在所述移位安装板的下侧，所述移位安装板的上侧两端各设一丝杆轴座，所述移位丝杆穿设在两个丝杆轴座内，所述移位电机的转轴通过同步带与所述移位丝杆的一端连接；所述移位丝杆上设置有与其适配的丝杆螺母，所述丝杆螺母与所述定位安装板的底部连接，通过移位机构带动定位机构前后移动。

7.根据权利要求6所述的铆接机用辅助升降定位装置，其特征在于，所述移位滑动组件由两个滑动件组成，两个滑动件对称设置于所述移位丝杆相对的两侧，并与所述移位丝杆平行设置；

所述滑动件包括滑动支架及沿滑动支架长度方向设置的滑轨，所述滑轨上均设有至少两个与所述滑轨相适配的滑块，所述滑块固定于所述定位安装板的底部。

8.根据权利要求1所述的铆接机用辅助升降定位装置，其特征在于，所述升降机构包括升降安装架、升降支板、升降电机、升降丝杆及升降导向组件，所述升降支板位于所述移位机构的移位安装板的下侧，所述升降安装架设置于所述升降支板的一侧边，所述升降电机固定在所述升降安装架上，所述升降支板的另一侧边的上下两端各设一升降轴承座，所述升降丝杆穿设在两个升降轴承座内，所述升降电机的转轴通过同步带与所述升降丝杆连接；所述升降丝杆的上部设置有与其适配的螺母连接座，所述螺母连接座与所述移位安装板的底部连接，通过升降机构带动移位机构上下移动。

9.根据权利要求8所述的铆接机用辅助升降定位装置，其特征在于，所述升降导向组件由两个导向件组成，两个导向件对称设置于所述升降丝杆相对的两侧，并与所述升降丝杆平行设置；

所述导向件包括导向架，在所述导向架设有至少两个导向座，在所述导向座内设置导向轨，所述导向轨的上端与所述移位安装板的底部连接。

10.根据权利要求7所述的铆接机用辅助升降定位装置，其特征在于，所述移位安装板的下侧设置有至少一组辅助支板，一组辅助支板由两个对称设置的辅助加强块组成。