CN115008238B - 一种可自动接料的数控机床 - Google Patents

Abstract

本发明涉及数控机床技术领域，具体是一种可自动接料的数控机床，包括机床机台，以及设置于机床机台上的运转载台，运转载台上设置有：运转载具，呈滑动式安装于运转载台上；接料机架，安装于运转载台的接料端，用以将物料导入至运转载具上；传动组件，安装于运转载台的内腔用以驱动运转载具沿着运转载台呈往复移动，接料机架同步设置有往复移动的拨料件，运转载具移动至运转载台的接料端时，拨料件与运转载具相对接；运转载具的两侧还设置有定位件，物料移动至运转载具时，其两侧定位件移动并限位物料。本发明在周转工件的同时，对工件形成夹持定位，这样避免工件产生倾斜的问题，从而利于后续数控机床的作业。

Description

一种可自动接料的数控机床

技术领域

本发明涉及数控机床技术领域，具体是一种可自动接料的数控机床。

背景技术

数控机床是机械加工领域常用的设备之一，因加工效率高，加工精准而备受关注。目前，数控机床包括分料机构、加工机构、抓取送料机构、接料机构和检测机构，其中，接料机构是将加工好的物料送至下一环节，接料机构的工作是否顺畅直接影响整个车床加工工序的进展。现在的接料机构比较大，占据的空间比较大，仅仅适用于大型机床。

现有技术中数控机床的自动接料装置，一般都是采用机械手将工件抓起放置于导向板上面，或者推动于导向板上面，再启动驱动机构，驱动机构带动载物机构将工件导入至数控机床的操作机台上，但是现有技术中的接料结构存在一定的缺陷，工件放置于载物机构时，无法有效定位，在传输过程中容易发生工件倾斜问题，这样在导入至数控机床时，会影响数控机床的后续加工，甚至产生工件与数控机床碰撞的风险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可自动接料的数控机床，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种可自动接料的数控机床，包括机床机台，以及设置于机床机台上的运转载台，所述运转载台上设置有：

运转载具，呈滑动式安装于运转载台上；

接料机架，安装于运转载台的接料端，用以将物料导入至运转载具上；

传动组件，安装于运转载台的内腔用以驱动运转载具沿着运转载台呈往复移动，所述接料机架同步设置有往复移动的拨料件，运转载具移动至运转载台的接料端时，拨料件与运转载具相对接；

所述运转载具的两侧还设置有定位件，物料移动至运转载具时，其两侧定位件移动并限位物料。

作为本发明进一步的方案：所述运转载具包括载具框架，以及设置于载具框架两侧的定位架板，所述定位架板呈L型结构，所述载具框架的底沿设置有定位轴承，定位轴承之间设置有驱动杆，驱动杆的两端通过驱动螺纹安装有驱动套，所述定位架板与驱动套呈固定安装；所述载具框架底沿设置有压力传感器，压力传感器与驱动杆的驱动端呈电信号连接。

作为本发明进一步的方案：所述定位架板的顶端设置有压合件，所述压合件包括安装于定位架板顶部的固定板、安装于固定板上的滑动轨、以及设置于滑动轨上压合块，所述压合块的压合端设置有弧形坡面，

作为本发明进一步的方案：所述固定板与压合块之间设置有挤压弹簧，所述固定板与压合块上还均设置有螺孔，所述固定板还设置有锁合螺杆。

作为本发明进一步的方案：所述接料机架包括安装于运转载台侧沿的接料架，接料架上通过转向轴安装导料架杆，所述拨料件安装于导料架杆的杆端；接料架上安装有周转电机，所述周转电机的驱动端安装有传动盘，所述传动盘的盘沿设置有传动连杆，所述传动连杆的杆端与导料架杆相连。

作为本发明进一步的方案：所述导料架杆为伸缩式结构，所述导料架杆包括安装套筒，以及插合安装于安装套筒内的伸缩杆，所述安装套筒安装于转向轴上，所述伸缩杆的杆端与拨料件相连接，安装套筒与伸缩杆之间设置有连接有支撑弹簧。

作为本发明进一步的方案：所述拨料件包括安装于伸缩杆杆端的拨动基板，所述拨动基板的侧沿通过活动栓安装有弹性曲片，所述弹性曲片的内弯区域与拨动基板的侧壁之间再通过外支弹簧相连接。

作为本发明再进一步的方案：所述运转载具的底沿设置有滑动块，所述运转载台的载面上设置有滑动轨道，运转载具安装于滑动轨道上，所述传动组件包括安装于运转载台内的驱动电机，所述驱动电机的驱动端安装有转动底盘，所述转动底盘的盘沿通过连接栓安装有联动杆件，所述联动杆件的杆端在通过联动架与滑动块相连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明设计运转载具用于装载工件，传动组件用于驱动运转载具沿着运转载台而滑动，从而将工作周转输送至数控机床上，机床机台的侧沿架设有接料机架，接料机架设置于机床机台与传输带之间，继而将传输带带面上的工件拨动入至运转载具中；并且在运转载具的两侧还设置有定位件，在工件进入至运转载具时，定位件即朝向运转载具的内腔中线位置移动，从而对工件形成夹持定位，这样避免工件产生倾斜的问题，从而利于后续数控机床的作业。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

图1为本发明实施例提供的可自动接料的数控机床的整体结构示意图。

图2为本发明实施例提供的运转载具的结构示意图。

图3为本发明实施例提供的压合件的结构示意图。

图4为本发明实施例提供的接料机架的结构示意图。

图5为本发明图4中A区域的结构示意图。

图6为本发明实施例提供的拨料件的结构示意图。

图7为本发明实施例提供的传动组件的结构示意图。

图中：10、传输带；21、机床机台；22、运转载台；23、接料机架；24、拨料件；25、运转载具；26、传动组件；27、定位件；31、载具框架；32、定位轴承；33、驱动杆；34、驱动螺纹；35、驱动套；36、定位架板；37、压力传感器；40、压合件；41、固定板；42、滑动轨；43、压合块；44、弧形坡面；45、挤压弹簧；46、锁合螺杆；47、螺孔；51、接料架；52、转向轴；53、导料架杆；56、周转电机；57、传动盘；58、传动连杆；61、安装套筒；62、伸缩杆；63、支撑弹簧；64、拨动基板；65、拨料面板；66、弹性曲片；67、外支弹簧；71、驱动电机；72、传动盘；73、联动杆件；74、联动架；75、滑动块。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

在一个实施例中；

请参阅图1，提供了一种可自动接料的数控机床，包括机床机台21，以及设置于机床机台21上的运转载台22，所述运转载台22上设置有：

运转载具25，呈滑动式安装于运转载台22上；

接料机架23，安装于运转载台22的接料端，用以将物料导入至运转载具25上；

传动组件26，安装于运转载台22的内腔用以驱动运转载具25沿着运转载台22呈往复移动，所述接料机架23同步设置有往复移动的拨料件24，运转载具25移动至运转载台22的接料端时，拨料件24与运转载具25相对接；

所述运转载具25的两侧还设置有定位件27，物料移动至运转载具25时，其两侧定位件27移动并限位物料。

本实施例中，机床机台21设置于传输带10的侧沿，与整体的工件生产流水作业相对接，运转载具25用于装载工件，传动组件26用于驱动运转载具25沿着运转载台22而滑动，从而将工作周转输送至数控机床上，机床机台21的侧沿架设有接料机架23，接料机架23设置于机床机台21与传输带10之间，继而将传输带10带面上的工件拨动入至运转载具25中；本实施例还在运转载具25的两侧还设置有定位件27，在工件进入至运转载具25时，定位件27即朝向运转载具25的内腔中线位置移动，从而对工件形成夹持定位，这样避免工件产生倾斜的问题，从而利于后续数控机床的作业。

在一个实施例中；

对于运转载具25定位工件的具体实施方式，本实施例设计如下：

请参阅图2，所述运转载具25包括载具框架31，以及设置于载具框架31两侧的定位架板36，所述定位架板36呈L型结构，所述载具框架31的底沿设置有定位轴承32，定位轴承32之间设置有驱动杆33，驱动杆33的两端通过驱动螺纹34安装有驱动套35，所述定位架板36与驱动套35呈固定安装；所述载具框架31底沿设置有压力传感器37，压力传感器37与驱动杆33的驱动端呈电信号连接。

工件被拨动至运转载具25上，装载于载具框架31内，铺设于定位架板36的上沿，压力传感器37感应道载荷压力后，将信号反馈于驱动杆33的驱动端，驱动杆33通过螺纹传动带动驱动套35运动，从而带动两侧的定位架板36朝向中线位置捏合，形成对工件夹持定位；即使进入至运转载具25时，工件呈歪斜状，由于两侧的定位架板36呈相向运动，能够校正工件，使得工件呈相对整齐排布。

在本实施例的一种情况中；

请参阅图3，所述定位架板36的顶端设置有压合件40，所述压合件40包括安装于定位架板36顶部的固定板41、安装于固定板41上的滑动轨42、以及设置于滑动轨42上压合块43，所述压合块43的压合端设置有弧形坡面44。

所述固定板41与压合块43之间设置有挤压弹簧45，所述固定板41与压合块43上还均设置有螺孔47，所述固定板41还设置有锁合螺杆46。

本实施例于定位架板36的顶端还设置有压合件40，随着两侧的定位架板36的相向运动，两侧的压合件40也呈相向运动，压合块43的弧形坡面44与工件相接触，工件对压合块43形成反向的挤压力，从而推动压合块43沿着滑动轨42上移，并且使得挤压弹簧45内缩，从而使得工件插入至压合件40与定位架板36的内空间区域中，挤压弹簧45压缩后对压合块43产生相应的弹力，相下挤压工件，配合两侧的定位架板36对工件的夹持，形成立体化的定位。该定位方式可以有效的适应工件自身的厚度，即使产线的工件厚度存在偏差，也无需人员调节。

更进一步，在压合件40完成对工件的定位压合，可以推动锁合螺杆46下移，使得锁合螺杆46固定于固定板41以及压合块43的螺孔47之间，从而锁合压合件40的整体实施高度，这样运转载具25在运转至数控机床的作业面，本身就可以作为工件的定位部件，减少了数控机床后续加工定位所需的时间，提高作业效率。

在一个实施例中；

工件周转至运转载具25上的具体实施结构，本实施例具体设计如下：

请参阅图4，所述接料机架23包括安装于运转载台22侧沿的接料架51，接料架51上通过转向轴52安装导料架杆53，所述拨料件24安装于导料架杆53的杆端；接料架51上安装有周转电机56，所述周转电机56的驱动端安装有传动盘57，所述传动盘57的盘沿设置有传动连杆58，所述传动连杆58的杆端与导料架杆53相连。作业时，周转电机56带动传动盘57运动，传动盘57带动传动连杆58运动，从而带动导料架杆53以转向轴52为轴心摆动，从而带动拨料件24将工件拨入至运转载具25上。

鉴于现在的流水线作业，工件随着传输带10运动，存在一个运动加速度，故而在移动工件时很容易出现歪斜的现象，故而本实施例还作如下设计：

请参阅图4和图5，所述导料架杆53为伸缩式结构，所述导料架杆53包括安装套筒61，以及插合安装于安装套筒61内的伸缩杆62，所述安装套筒61安装于转向轴52上，所述伸缩杆62的杆端与拨料件24相连接，安装套筒61与伸缩杆62之间设置有连接有支撑弹簧63。

导料架杆53呈弹性伸缩式结构，在拨料件24与工件接触时，伸缩杆62收缩，支撑弹簧63产生挤压力，配合支撑弹簧63的弹性压力，能够避免工件出现滑落的问题。

在本实施例的一种情况中，

请参阅图4、图5和图6，所述拨料件24包括安装于伸缩杆62杆端的拨动基板64，所述拨动基板64的底部设置有拨料面板65，所述拨料面板65的侧沿通过活动栓安装有弹性曲片66，所述弹性曲片66的内弯区域与拨动基板64的侧壁之间再通过外支弹簧67相连接。拨料件24呈板状结构设计，并且于拨料面板65的侧沿通过活动栓安装有弹性曲片66，在工件被拖动的过程中，两侧的弹性曲片66对工件形成限位效果，并且导料架杆53上的支撑弹簧63对伸缩杆62形成向下的挤压，配合弹性曲片66，保证拨动工件时，对工件的定位，减少工件歪斜的问题。

在一个实施例中；

请参阅图7，所述运转载具25的底沿设置有滑动块75，所述运转载台22的载面上设置有滑动轨道，运转载具25安装于滑动轨道上，所述传动组件26包括安装于运转载台22内的驱动电机71，所述驱动电机71的驱动端安装有转动底盘72，所述转动底盘72的盘沿通过连接栓安装有联动杆件73，所述联动杆件73的杆端在通过联动架74与滑动块75相连接。

对于运转载具25的运动，通过驱动电机71为动力源，带动转动底盘72运动，转动底盘72通过带动联动杆件73运动，从而带动运转载具25作往复向运动；当然运转载具25也可以采用其他驱动方式，对于运转载具25单程运动的作业工序，也可以通过电控丝杆驱动运转载具25的运转。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (2)

1.一种可自动接料的数控机床，包括机床机台，以及设置于机床机台上的运转载台，其特征在于，所述运转载台上设置有：

运转载具，呈滑动式安装于运转载台上；

接料机架，安装于运转载台的接料端，用以将物料导入至运转载具上；

传动组件，安装于运转载台的内腔用以驱动运转载具沿着运转载台呈往复移动，所述接料机架同步设置有往复移动的拨料件，运转载具移动至运转载台的接料端时，拨料件与运转载具相对接；

所述运转载具的两侧还设置有定位件，物料移动至运转载具时，其两侧定位件移动并限位物料；

所述运转载具包括载具框架，以及设置于载具框架两侧的定位架板，所述定位架板呈L型结构，所述载具框架的底沿设置有定位轴承，定位轴承之间设置有驱动杆，驱动杆的两端通过驱动螺纹安装有驱动套，所述定位架板与驱动套呈固定安装；所述载具框架底沿设置有压力传感器，压力传感器与驱动杆的驱动端呈电信号连接；

所述定位架板的顶端设置有压合件，所述压合件包括安装于定位架板顶部的固定板、安装于固定板上的滑动轨、以及设置于滑动轨上压合块，所述压合块的压合端设置有弧形坡面；

所述固定板与压合块之间设置有挤压弹簧，所述固定板与压合块上还均设置有螺孔，所述固定板还设置有锁合螺杆；

所述接料机架包括安装于运转载台侧沿的接料架，接料架上通过转向轴安装导料架杆，所述拨料件安装于导料架杆的杆端；接料架上安装有周转电机，所述周转电机的驱动端安装有传动盘，所述传动盘的盘沿设置有传动连杆，所述传动连杆的杆端与导料架杆相连；

所述导料架杆为伸缩式结构，所述导料架杆包括安装套筒，以及插合安装于安装套筒内的伸缩杆，所述安装套筒安装于转向轴上，所述伸缩杆的杆端与拨料件相连接，安装套筒与伸缩杆之间设置有连接有支撑弹簧；

所述拨料件包括安装于伸缩杆杆端的拨动基板，所述拨动基板的侧沿通过活动栓安装有弹性曲片，所述弹性曲片的内弯区域与拨动基板的侧壁之间再通过外支弹簧相连接。

2.根据权利要求1所述的可自动接料的数控机床，其特征在于，所述运转载具的底沿设置有滑动块，所述运转载台的载面上设置有滑动轨道，运转载具安装于滑动轨道上，所述传动组件包括安装于运转载台内的驱动电机，所述驱动电机的驱动端安装有转动底盘，所述转动底盘的盘沿通过连接栓安装有联动杆件，所述联动杆件的杆端在通过联动架与滑动块相连接。