CN108705286A - 窗框无缝组角机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械加工成型技术领域，具体公开一种窗框无缝组角机，包括底架，底架两侧设有电机安装座和支撑座，电机安装座和支撑座之间设有拼接支架，拼接支架两侧设有固定机架和移动机架，其特征在于：所述的固定机架和移动机架上均设有固定组角装置和移动组角装置，所述的固定组角装置和移动组角装置均包括底板、位于底板上的组角组件、顶角组件和按压机构，顶角组件设于组角组件相对的一侧，按压机构设于组角组件的上方。一种窗框无缝组角机，克服了人工组角速度慢，产品质量不稳定，容易出现不直、不平行或者错位等情况，自动化程度高，生产效率高。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工成型技术领域，尤其涉及一种窗框无缝焊接机。
背景技术
目前，传统的铝型材窗框组角的加工，主要以人工组角和单头组角为主，其技术方案为把两条相邻的铝型材窗框完成组角，组角后人工或者机械手焊接的方式实现窗框的拼接结合，再加工下一个组角。采用这种技术方案进行窗框组角，组角速度慢，组角的质量不稳定，生产效率低，并且容易出现不直、不平行或错位等情况，导致产品的质量不稳定，无法满足批量生产的需要。
发明内容
本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种窗框无缝组角机。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种窗框无缝组角机，包括底架，所述的底架两侧安装有电机安装座和支撑座，电机安装座和支撑座之间设有拼接支架，拼接支架两侧设有固定机架和移动机架，其特征在于：所述的固定机架和移动机架上均设有固定组角装置和移动组角装置，所述的固定组角装置和移动组角装置均包括底板、位于底板上的组角组件、顶角组件和按压机构，所述的组角组件包括固定在底板上的组角气缸和由组角气缸驱动用于校正窗框直角的直角块，所述的顶角组件设于组角组件相对的一侧，顶角组件包括固定于底板上的顶角气缸和由顶角气缸驱动用于顶住窗框内角的顶角块，所述的按压机构设于组角组件的上方，按压机构包括推位气缸、推位导轨和设于推位导轨上的按压组件，推位气缸和推位导轨固定在底板上，按压组件包括按压底板和设于按压底板上的按压气缸和压块，按压气缸伸出端与压块连接。
进一步的，所述的电机安装座内安装带有驱动轴的驱动电机，驱动电机的驱动轴与拼接支架连接。
优选的，所述的安装座朝向拼接支架的一侧安装有传感器，安装座通过转动轴与拼接支架连接，所述的转动轴上设有感应触条。
优选的，所述的拼接支架靠近电机安装座的同一侧上下两端分别固定安装有轴套固定件，所述的轴套固定件由轴套和用来固定轴套的轴套支座组成。
进一步的，所述的电机安装座设有定位机构，所述的定位机构上表面与轴套固定件上表面齐平，定位机构包括定位支座、定位气缸、方形套筒、第二轴套和轴芯，定位支座固定在电机安装座一侧，方形套筒固定于定位支座上，方形套筒里套接第二轴套，轴芯与定位气缸固连在一起，轴芯的伸出端套进第二轴套。
所述的拼接支架上设有横向导轨，横向导轨与固定机架和移动机架之间设有横向滑块，固定机架和移动机架上设有纵向导轨，纵向导轨与所述的底板之间设有纵向滑块。
所述的拼接支架设有横向驱动机构，所述的横向驱动机构包括伺服电机、传动轴、同步轮和同步带，伺服电机与传动轴连接，传动轴分别与移动机架和同步轮连接，同步轮连接同步带。
所述的固定机架和移动机架底部均设有纵向驱动机构，所述的纵向驱动机构包括第一支座、单作用气缸、连杆和第二支座，第一支座固定在固定机架和移动机架的底部，单作用气缸安装在第一支座，单作用气缸连接连杆，连杆与第二支座固定连接，第二支座与移动组角装置底板的底部固连在一起。
所述的直角块延伸两端安装有固定在底板上的导向条，用于指引操作人员放置未组角的窗框。
所述的推位导轨与按压底板之间设有推位滑块，按压底板与按压气缸之间设有按压导轨，所述的按压导轨和压块之间设有按压滑块。
本发明的有益效果在于：本发明的一种窗框无缝组角机，克服了人工组角速度慢，产品质量不稳定，容易出现不直、不平行或者错位等情况，实现了自动化操作，并且能实现不同尺寸窗框的组角定位，提高生产效率，能满足批量生产的需要。
附图说明
图1为窗框无缝组角机的结构示意图。
图2为固定组角装置的结构示意图。
图3为定位机构的结构示意图。
图4为横向驱动机构的结构示意图。
图5为纵向驱动机构的结构示意图。
图6为图1中A处的组角状态放大图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明：
请参阅图1-图6所示，本发明公开一种窗框无缝组角机，包括底架1，底架1两侧安装有电机安装座2和支撑座3，电机安装座2和支撑座3之间设有拼接支架4，拼接支架4两侧设有固定机架5和移动机架6，固定机架5和移动机架6上均设有固定组角装置7和移动组角装置8，固定组角装置7和移动组角装置8均包括底板9、位于底板上的组角组件10、顶角组件11和按压机构12，组角组件10包括固定在底板上的组角气缸101和由组角气缸101驱动用于校正窗框13直角的直角块102，顶角组件11设于组角组件10相对的一侧，顶角组件11包括固定于底板上的顶角气缸111和由顶角气缸111驱动用于顶住窗框13内角的顶角块112，按压机构12设于组角组件10的上方，按压机构12包括推位气缸121、推位导轨122和设于推位导轨122上的按压组件123，推位气缸121和推位导轨122固定在底板9上，按压组件123包括按压底板124和设于按压底板上的按压气缸125和压块126，按压气缸125伸出端与压块126连接。
直角块102延伸两端安装有固定在底板9上的导向条26，用于指引操作人员放置未组角的窗框13。
拼接支架4上设有横向导轨20，横向导轨20与固定机架5和移动机架6之间设有横向滑块21，固定机架5和移动机架6上设有纵向导轨22，纵向导轨22与底板9之间设有纵向滑块23。
拼接支架4设有横向驱动机构24，横向驱动机构24包括伺服电机241、传动轴242、同步轮243和同步带244，伺服电机242与传动轴242连接，传动轴242分别与移动机架6和同步轮243连接，同步轮243连接同步带244。伺服电机241驱动传动轴242转动，带动同步轮243和同步带244转动，驱动移动机架6通过横向滑块21在横向导轨20上左右移动。
固定机架5和移动机架6底部均设有纵向驱动机构25，纵向驱动机构25包括第一支座251、单作用气缸252、连杆253和第二支座254，第一支座251固定在固定机架5和移动机架6的底部，单作用气缸252安装在第一支座251，单作用气缸252连接连杆253，连杆253与第二支座254固定连接，第二支座254与移动组角装置8底板9的底部固连在一起。单作用气缸252驱动连杆253带动移动组角装置8通过纵向滑块23沿纵向导轨22前后移动。
推位导轨122与按压底板124之间设有推位滑块127，按压底板124与按压气缸125之间设有按压导轨128，按压导轨128和压块126之间设有按压滑块129。
推位气缸121驱动设于推位导轨122上的按压组件123沿推位导轨122伸缩运动，按压气缸125驱动与按压气缸125伸出端连接的压块126沿按压导轨128通过按压滑块129的作用沿按压导轨128上下移动，按压气缸125对窗框13进行按压。
如图6所示，为组角装置组角时状态的放大图，操作人员把窗框13放置在导向条26处，直角块102校正窗框13相邻两边条的直角，顶角气缸111驱动顶角块112伸出，顶制窗框12相邻两边条组成的直角内角，按压气缸125驱动压块126对窗框13进行按压。
电机安装座2内安装带有驱动轴14的驱动电机，驱动电机的驱动轴14与拼接支架连接。
安装座3朝向拼接支架4的一侧安装有传感器15，安装座3通过转动轴16与拼接支架4连接，转动轴16上设有感应触条17。
拼接支架4靠近电机安装座2的同一侧上下两端分别固定安装有轴套固定件18，轴套固定件由轴套181和用来固定轴套181的轴套支座182组成。
电机安装座2设有定位机构19，定位机构19上表面与轴套固定件18上表面齐平，定位机构19包括定位支座191、定位气缸192、方形套筒193、第二轴套194和轴芯195，定位支座191固定在电机安装座2一侧，方形套筒193固定于定位支座191上，方形套筒193里套接第二轴套194，轴芯195与定位气缸192固连在一起，轴芯195的伸出端套进第二轴套194。
安装在电机安装座里的驱动电机驱动驱动轴14带动拼接支架旋转180°时，感应触条17触碰到传感器15，同时定位气缸192驱动套接在第二轴套194的轴芯195顶出，轴芯195穿进轴套181，实现拼接支架1的固定。
组角气缸101、顶角气缸111、推位气缸121、按压气缸125、安装在电机安装座2里的驱动电机、定位气缸192、伺服电机241、单作用气缸252均与控制系统连接。
窗框无缝组角机的操作步骤：
1)人工根据导向条26的位置，放入四条待组角的窗框；
2)启动控制系统，定位机构19先固定拼接支架，然后移动组角装置7和固定组角装置8分别根据窗框的大小运动，对窗框的四个直角进行组角、顶角和按压；
3)组角完毕后，设置在窗框无缝组角机一侧的机械手对组角进行焊接；
4)焊接完毕后，定位机构19中的定位气缸192回程，安装在电机安装座2里的驱动电机驱动驱动轴14带动拼接支架旋转180°，当感应触条17触碰到传感器15时，定位机构19中的定位气缸192顶出轴芯195穿进轴套181，实现拼接支架1的固定；
5)拼接支架1固定后，机械手对窗框另一侧的组角进行焊接；
6)整个窗框焊接完毕后，关闭控制系统，卸下窗框，开始下一个窗框的加工流程。
本实施例提供的窗框组角机为两台，并且两台窗框组角机之间设有焊接机器人，焊接机器人对组角后的接口进行焊接。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种窗框无缝组角机，包括底架，所述的底架两侧安装有电机安装座和支撑座，电机安装座和支撑座之间设有拼接支架，拼接支架两侧设有固定机架和移动机架，其特征在于：所述的固定机架和移动机架上均设有固定组角装置和移动组角装置，所述的固定组角装置和移动组角装置均包括底板、位于底板上的组角组件、顶角组件和按压机构，所述的组角组件包括固定在底板上的组角气缸和由组角气缸驱动用于校正窗框直角的直角块，所述的顶角组件设于组角组件相对的一侧，顶角组件包括固定于底板上的顶角气缸和由顶角气缸驱动用于顶住窗框内角的顶角块，所述的按压机构设于组角组件的上方，按压机构包括推位气缸、推位导轨和设于推位导轨上的按压组件，推位气缸和推位导轨固定在底板上，按压组件包括按压底板和设于按压底板上的按压气缸和压块，按压气缸伸出端与压块连接。
2.根据权利要求1所述的窗框无缝组角机，其特征在于：所述的电机安装座内安装带有驱动轴的驱动电机，驱动电机的驱动轴与拼接支架连接。
3.根据权利要求2所述的窗框无缝组角机，其特征在于：所述的安装座朝向拼接支架的一侧安装有传感器，安装座通过转动轴与拼接支架连接，所述的转动轴上设有感应触条。
4.根据权利要求1所述的窗框无缝组角机，其特征在于：所述的拼接支架靠近电机安装座的同一侧上下两端分别固定安装有轴套固定件，所述的轴套固定件由轴套和用来固定轴套的轴套支座组成。
5.根据权利要求1或2所述的窗框无缝组角机，其特征在于：所述的电机安装座设有定位机构，所述的定位机构上表面与轴套固定件上表面齐平，定位机构包括定位支座、定位气缸、方形套筒、第二轴套和轴芯，定位支座固定在电机安装座一侧，方形套筒固定于定位支座上，方形套筒里套接第二轴套，轴芯与定位气缸固连在一起，轴芯的伸出端套进第二轴套。
6.根据权利要求4所述的窗框无缝组角机，其特征在于：所述的拼接支架上设有横向导轨，横向导轨与固定机架和移动机架之间设有横向滑块，固定机架和移动机架上设有纵向导轨，纵向导轨与所述的底板之间设有纵向滑块。
7.根据权利要求6所述的窗框无缝组角机，其特征在于：所述的拼接支架设有横向驱动机构，所述的横向驱动机构包括伺服电机、传动轴、同步轮和同步带，伺服电机与传动轴连接，传动轴分别与移动机架和同步轮连接，同步轮连接同步带。
8.根据权利要求1所述的窗框无缝组角机，其特征在于：所述的固定机架和移动机架底部均设有纵向驱动机构，所述的纵向驱动机构包括第一支座、单作用气缸、连杆和第二支座，第一支座固定在固定机架和移动机架的底部，单作用气缸安装在第一支座，单作用气缸连接连杆，连杆与第二支座固定连接，第二支座与移动组角装置底板的底部固连在一起。
9.根据权利要求1所述的窗框无缝组角机，其特征在于：所述的直角块延伸两端安装有固定在底板上的导向条，用于指引操作人员放置未组角的窗框。
10.根据权利要求1所述的窗框无缝组角机，其特征在于：所述的推位导轨与按压底板之间设有推位滑块，按压底板与按压气缸之间设有按压导轨，所述的按压导轨和压块之间设有按压滑块。
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