CN109454278B - 立式双面铣床 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及铝型材门窗加工设备技术领域，具体公开了一种立式双面铣床，包括机架以及设置在机架上的机台桌面，机台桌面上开有通孔，通孔的两侧设有用于放置框架的工位板，两侧工位板之间设有用于顶紧框架内角的顶角组件，工位板的外围设有导向条，导向条的一侧设有压紧组件，通孔的上方和下方分别设有用于对框架同一接口处的两面焊屑进行铣削的上铣削机构和下铣削机构，上铣削机构通过连接组件与下铣削机构连接，连接组件的一侧设有驱动导轨，驱动导轨的一端设有通过驱动连接组件从而带动上铣削机构和下铣削机构沿驱动导轨滑移的驱动组件。本发明提供一种立式双面铣床，可以同时对焊接好的铝型材门窗的同一接口处上下端面的焊屑进行加工。

Description

立式双面铣床
技术领域
本发明涉及铝型材门窗加工设备技术领域，尤其涉及一种立式双面铣床。
背景技术
铝型材门窗的框条经过焊接后，接口处会形成一层厚厚的焊屑，操作人员需要把接口处的焊屑铣削掉。现有的技术方案，普遍是人工打磨掉或者使用单面的铣床铣削掉。如果采用单面铣床进行操作，把焊接好的铝型材门窗一面的四个接口处的焊屑铣掉后，还需要人工翻至门窗的另一面，再对该面的四个接口处的焊屑进行加工，这样的操作加工效率较低，并且单面铣床不能同时对焊接好的铝型材门窗的同一接口处的两面焊屑进行加工。
发明内容
本发明的目的在于针对已有的技术现状，提供一种立式双面铣床。
为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：一种立式双面铣床，包括机架以及设置在机架上的机台桌面，其特征在于：所述机台桌面上开有通孔，通孔的两侧设有用于放置框架的工位板，工位板之间设有用于顶紧框架内角的顶角组件，两侧工位板的外围设有用于顶抵框架相邻两边条的导向条，导向条的一侧设有用于压紧框架相邻两边条的压紧组件，通孔的上方和下方分别设有用于对框架同一接口处的两面焊屑进行铣削的上铣削机构和下铣削机构，上铣削机构通过连接组件与下铣削机构连接，连接组件的一侧设有驱动导轨，驱动导轨的一端设有通过驱动连接组件从而带动上铣削机构和下铣削机构沿驱动导轨滑移的驱动组件。
所述顶角组件包括顶角气缸和顶角块，顶角块与顶角气缸的伸出端连接。
所述压紧组件包括所述压紧气缸的伸出端连接设有单肘节接头，单肘节接头与压紧板之间设有连接轴，连接轴依次穿过压紧板和单肘节接头并使压紧板铰接于单肘节接头，压块设于压紧板的一端，压紧板的另一端设有缺口，缺口的下方设有承接座，承接座上嵌设有用于顶抵缺口并使压紧板两端平衡的承接块。
所述驱动组件包括第一伺服电机、第一丝杆固定座、第一丝杆和第一滑块，第一滑块套接在第一丝杆上，第一丝杆的两端分别安装在第一丝杆固定座上，第一伺服电机通过第一联轴器与第一丝杆连接。
所述连接组件包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间通过第一连接板与第一滑块连接。
所述左侧板和右侧板的外侧分别设有固定块，固定块滑动连接在驱动导轨上，固定块的一侧设有与固定块连接的第一链条。
所述上铣削机构包括上连接组件和与上连接组件连接的上驱动组件，上连接组件包括上顶板以及与上顶板固定连接的上背板，上顶板和上背板的两端分别与左侧板和右侧板连接，上背板上设有上驱动导轨和第一支撑板，第一支撑板通过上驱动滑块滑动连接在上驱动导轨的上方，第一支撑板上固定设有第一支撑架，第一支撑架上设有上动力头。
所述上驱动组件包括第二伺服电机、第二丝杆固定座、第二丝杆和第二滑块，第二滑块套接在第二丝杆上，并且第二滑块通过上连接块与第一支撑板连接，第二丝杆的两端分别安装在第二丝杆固定座上，第二伺服电机通过第二联轴器与第二丝杆连接。
所述下铣削机构包括下连接组件和与下连接组件连接的下驱动组件，下连接组件包括下底板以及与下底板固定连接的下背板，下底板和下背板的两端分别与左侧板和右侧板连接，下背板上设有下驱动导轨和第二支撑板，第二支撑板通过下驱动滑块滑动连接在下驱动导轨的上方，第二支撑板上固定设有第二支撑架，第二支撑架上设有下动力头。
所述下驱动组件包括第三伺服电机、第三丝杆固定座、第三丝杆和第三滑块，第三滑块套接在第三丝杆上，并且第三滑块通过下连接块与第二支撑板连接，第三丝杆的两端分别安装在第三丝杆固定座上，第三伺服电机通过第三联轴器与第三丝杆连接。
所述右侧板的上方和下方分别设有上驱动链条和下驱动链条，所述上驱动链条与第一支撑架固定连接，下驱动链条与第二支撑架固定连接。
所述机台桌面上方设有防尘罩，所述防尘罩正面设有使用亚克力板制作而成的可视窗口。
本发明的有益效果在于：本发明提供一种立式双面铣床，可以同时对焊接好的铝型材门窗的同一接口处上下端面的焊屑进行加工。
附图说明
图1为立式双面铣床的立体图。
图2为立式双面铣床的使用状态图。
图3为顶角组件、压紧组件、上下铣削机构、连接组件和驱动组件的连接结构图。
图4为顶角组件、压紧组件、上下铣削机构、连接组件和驱动组件的后视结构图。
图5为顶角组件的结构示意图。
图6为压紧组件的结构示意图。
图7为上铣削机构的结构示意图。
图8为上铣削机构的后视示意图。
图9为下铣削机构的结构示意图。
图10为下铣削机构的后视示意图。
图11为连接组件和驱动组件的结构示意图。
图中：1-机架、2-机台桌面、3-防尘罩、4-可视窗口、5-工位板、6-顶角组件、7-压紧组件、8-上铣削机构、9-下铣削机构、11-导向条、12-连接组件、13-驱动组件、14-上连接组件、15-上驱动组件、16-下连接组件、17-下驱动组件、18-框架。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步说明：
请参阅图1-图4所示，一种立式双面铣床，包括机架1以及固定在机架1上的机台桌面2，机台桌面2上方设有防尘罩3，防尘罩3正面设有使用亚克力板制作而成的可视窗口4。
机台桌面上开有通孔，通孔的两侧设有用于放置框架18的工位板5，两侧工位板5之间设有用于顶紧框架18内角的顶角组件6，两侧工位板5的外围设有用于顶抵框架18相邻两边条的导向条11，导向条11的一侧设有用于压紧框架18相邻两边条的压紧组件7，压紧组件7防止框架18铣削时晃动，通孔的上方和下方分别设有用于对框架18同一接口处的两面焊屑进行铣削的上铣削机构8和下铣削机构9，上铣削机构8通过连接组件与下铣削机构9连接。
如图5所示，顶角组件6包括顶角气缸61和顶角块62，顶角块62与顶角气缸61的伸出端连接，顶角块62底部设有用于支撑顶角块62的顶起块63。
如图6所示，压紧组件7包括压紧气缸71、压紧板72和压块73，压紧气缸71的伸出端连接设有单肘节接头74，单肘节接头74与压紧板72之间设有连接轴75，连接轴75依次穿过压紧板72和单肘节接头74并使压紧板铰接于单肘节接头74，压块73设于压紧板72的一端，压紧板的另一端设有缺口76，缺口76的下方设有承接座77，承接座77上嵌设有用于顶抵缺口76并使压紧板72两端平衡的承接块78，承接座77上设有用于嵌入承接块78的槽口。
承接块78呈十字型，承接块78的顶端设有用于与缺口76顶抵的第一插接端781，承接块78的底端设有用于嵌入槽口并与第一插接端781相配合使用的第一插入端782。
承接块78的左端设有用于与缺口76顶抵的第二插接端783，承接块78的右端设有用于嵌入槽口并与第二插接端783相配合使用的第二插入端784。
第一插接端781与第一插入端782之间的距离大于第二插接端783与第二插入端784的距离，第一插入端782和第二插入端784都是嵌入槽口内，使承接块78嵌入承接座77上，第一插入端782和第二插入端784的结构和大小相同，因此当需要加工不同厚度的框架18时，只需要在加工之前，选择对应高度的第一插接端781或者第二插接端783，并把相应的第一插入端782或者第二插入端784嵌入槽口内，就可以对不同厚度的框架18进行压紧，不需要更换不同行程的压紧气缸71。
压紧时，压紧气缸71通过单肘节接头74进而带动铰接在单肘节接头74的压紧板72向下运动，压紧板72一端的压块73按压框架18的边条，压紧板另一端通过缺口76与承接块78嵌接，承接块78顶抵压紧板72的另一端使压紧板72的两端平衡。为了达到更好地压紧框架18边条，本实施例采用的压紧气缸71、单肘节接头74、压紧板72、连接轴75和压块73均为两个，不同之处在于所用的压紧板72的长度不同，使两个压块73能够按压框架18边条不同的位置，承接座77和承接块78各一个，并且两块压紧板72底部所开缺口76的位置和大小均一致，两块压紧板72的缺口刚好能与承接块78嵌接，承接块78顶抵两块压紧板72并使两块压紧板72的两端平衡。
如图11所示，连接组件12包括左侧板121和右侧板122，左侧板121和右侧板122之间分别设有上后板124和下后板125，连接组件的一侧设有驱动导轨126，左侧板121和右侧板122的外侧分别设有固定块127，固定块127滑动连接在驱动导轨126上，固定块127的一侧设有与固定块127连接的第一链条128。
驱动导轨126的一端设有通过驱动连接组件12从而带动上铣削机构8和下铣削机构9沿驱动导轨126滑移的驱动组件13。
驱动组件13包括第一伺服电机131、第一丝杆固定座132、第一丝杆133和第一滑块134，第一滑块134套接在第一丝杆133上，第一丝杆133的两端分别安装在第一丝杆固定座132上，第一伺服电机131通过第一联轴器135与第一丝杆133连接。左侧板121和右侧板122之间通过第一连接板129与第一滑块134连接。
通过第一伺服电机131的转动，驱动第一丝杆133转动，带动第一滑块134水平往返运动，进而带动左侧板121和右侧板122沿驱动导轨126滑移。上铣削机构8和下铣削机构9通过左侧板121和右侧板122连接在一起，从而带动上铣削机构8和下铣削机构9做水平往返运动。
如图7-图8所示，上铣削机构8包括上连接组件14和与上连接组件14连接的上驱动组件15，上连接组件包括上顶板141以及与上顶板141固定连接的上背板142，上顶板141和上背板142的两端分别与左侧板121和右侧板122连接，上背板142上设有上驱动导轨144和第一支撑板143，第一支撑板143通过上驱动滑块145滑动连接在上驱动导轨144的上方，第一支撑板143上固定设有第一支撑架146，第一支撑架146上设有上动力头147，上动力头147安装铣刀。
上驱动组件15包括第二伺服电机151、第二丝杆固定座152、第二丝杆153和第二滑块154，第二滑块154套接在第二丝杆153上，并且第二滑块154通过上连接块155与第一支撑板143连接，第二丝杆153的两端分别安装在第二丝杆固定座152上，第二伺服电机151通过第二联轴器与第二丝杆153连接。
上驱动组件15的第二伺服电机151启动，通过第二丝杆153和设于第二丝杆153中部的上连接块155，通过上连接块155与第一支撑板143固定连接，从而带动上连接组件14沿着上驱动导轨144做上下移动，上动力头147安装上铣刀，铣刀对铝型材门窗焊缝的上端面进行铣削加工。
左侧板121和右侧板122的上方和下方分别设有上驱动链条148和下驱动链条168，上驱动链条148与第一支撑架146固定连接。
如图9-图10所示，下铣削机构9包括下连接组件16和与下连接组件16连接的下驱动组件17，下连接组件16包括下底板161以及与下底板161固定连接的下背板162，下底板161和下背板162的两端分别与左侧板121和右侧板122连接，下背板上162设有下驱动导轨164和第二支撑板163，第二支撑板163通过下驱动滑块165滑动连接在下驱动导轨164的上方，第二支撑板163上固定设有第二支撑架166，第二支撑架166上设有下动力头167。下驱动链条168与第二支撑架166固定连接。
下驱动组件17包括第三伺服电机171、第三丝杆固定座172、第三丝杆173和第三滑块174，第三滑块174套接在第三丝杆173上，并且第三滑块174通过下连接块175与第二支撑板163连接，第三丝杆173的两端分别安装在第三丝杆固定座172上，第三伺服电机171通过第三联轴器与第三丝杆173连接。
下驱动组件17的第三伺服电机171启动，通过第三丝杆173和设于第三丝杆173中部的下连接块175，通过下连接块175与第二支撑板163固定连接，从而带动下连接组件16沿着下驱动导轨164做上下移动，下动力头167安装上铣刀，铣刀对铝型材门窗焊缝的另一端面进行铣削加工。
加工时，先把框架18放置在工位板5上，并且框架18相邻的两边条顶抵于工位板5两侧的导向条11，压紧组件7把框架18相邻的两边条分别压紧，然后驱动组件13通过驱动连接组件12进而驱动上铣削机构8和下铣削机构9向框架18的方向推送，上铣削机构8和下铣削机构9分别对框架18同一接口处的两面焊屑进行铣削。
本发明提供一种立式双面铣床，可以同时对焊接好的铝型材门窗的同一接口处上下端面的焊屑进行加工。
使用立式双面铣床对窗框焊缝的焊屑进行铣削时，可以配合夹料机械手进行上框架18和当铣削好同一接口处的两面焊屑时把框架18翻转至框架18的另一接口处的两面焊屑进行铣削加工。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、同等替换和改进等，均应落在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种立式双面铣床，包括机架以及设置在机架上的机台桌面，其特征在于：所述机台桌面上开有通孔，通孔的两侧设有用于放置框架的工位板，两侧工位板之间设有用于顶紧框架内角的顶角组件，两侧工位板的外围设有用于顶抵框架相邻两边条的导向条，导向条的一侧设有用于压紧框架相邻两边条的压紧组件，通孔的上方和下方分别设有用于对框架同一接口处的两面焊屑进行铣削的上铣削机构和下铣削机构，上铣削机构通过连接组件与下铣削机构连接，连接组件的一侧设有驱动导轨，驱动导轨的一端设有通过驱动连接组件从而带动上铣削机构和下铣削机构沿驱动导轨滑移的驱动组件；
所述压紧组件包括压紧气缸、压紧板和压块，所述压紧气缸的伸出端连接设有单肘节接头，所述单肘节接头与压紧板之间设有连接轴，所述连接轴依次穿过压紧板和单肘节接头并使压紧板铰接于单肘节接头，所述压块设于压紧板的一端，所述压紧板的另一端设有缺口，所述缺口的下方设有承接座，所述承接座上嵌设有用于顶抵缺口并使压紧板两端平衡的承接块；
所述承接块呈十字型，所述承接块的顶端设有用于与缺口顶抵的第一插接端，所述承接块的底端设有用于嵌入槽口并与第一插接端相配合使用的第一插入端，所述承接块的左端设有用于与缺口顶抵的第二插接端，所述承接块的右端设有用于嵌入槽口并与第二插接端相配合使用的第二插入端，所述第一插接端与第一插入端之间的距离大于第二插接端与第二插入端的距离。
2.根据权利要求1所述的立式双面铣床，其特征在于：所述机台桌面上方设有防尘罩，所述防尘罩正面设有使用亚克力板制作而成的可视窗口；所述顶角组件包括顶角气缸和顶角块，顶角块与顶角气缸的伸出端连接。
3.根据权利要求1所述的立式双面铣床，其特征在于：所述驱动组件包括第一伺服电机、第一丝杆固定座、第一丝杆和第一滑块，第一滑块套接在第一丝杆上，第一丝杆的两端分别安装在第一丝杆固定座上，第一伺服电机通过第一联轴器与第一丝杆连接。
4.根据权利要求3所述的立式双面铣床，其特征在于：所述连接组件包括左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间通过第一连接板与第一滑块连接。
5.根据权利要求4所述的立式双面铣床，其特征在于：所述左侧板和右侧板的外侧分别设有固定块，固定块滑动连接在驱动导轨上，固定块的一侧设有与固定块连接的第一链条。
6.根据权利要求1所述的立式双面铣床，其特征在于：所述上铣削机构包括上连接组件和与上连接组件连接的上驱动组件，上连接组件包括上顶板以及与上顶板固定连接的上背板，上顶板和上背板的两端分别与左侧板和右侧板连接，上背板上设有上驱动导轨和第一支撑板，第一支撑板通过上驱动滑块滑动连接在上驱动导轨的上方，第一支撑板上固定设有第一支撑架，第一支撑架上设有上动力头。
7.根据权利要求6所述的立式双面铣床，其特征在于：所述上驱动组件包括第二伺服电机、第二丝杆固定座、第二丝杆和第二滑块，第二滑块套接在第二丝杆上，并且第二滑块通过上连接块与第一支撑板连接，第二丝杆的两端分别安装在第二丝杆固定座上，第二伺服电机通过第二联轴器与第二丝杆连接。
8.根据权利要求1所述的立式双面铣床，其特征在于：所述下铣削机构包括下连接组件和与下连接组件连接的下驱动组件，下连接组件包括下底板以及与下底板固定连接的下背板，下底板和下背板的两端分别与左侧板和右侧板连接，下背板上设有下驱动导轨和第二支撑板，第二支撑板通过下驱动滑块滑动连接在下驱动导轨的上方，第二支撑板上固定设有第二支撑架，第二支撑架上设有下动力头。
9.根据权利要求8所述的立式双面铣床，其特征在于：所述下驱动组件包括第三伺服电机、第三丝杆固定座、第三丝杆和第三滑块，第三滑块套接在第三丝杆上，并且第三滑块通过下连接块与第二支撑板连接，第三丝杆的两端分别安装在第三丝杆固定座上，第三伺服电机通过第三联轴器与第三丝杆连接。
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