CN212311510U

CN212311510U - 一种数控机床板材上料设备

Info

Publication number: CN212311510U
Application number: CN202020414822.5U
Authority: CN
Inventors: 良井山
Original assignee: Shanghai Enzuo Industrial Development Co ltd
Current assignee: Shanghai Enzuo Industrial Development Co ltd
Priority date: 2020-03-25
Filing date: 2020-03-25
Publication date: 2021-01-08
Anticipated expiration: 2030-03-25

Abstract

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体是一种数控机床板材上料设备，包括作业线体，所述作业线体上安装有作业架，所述作业架上设置有输送带，所述作业线体上安装有支撑架，所述支撑架的一侧安装有固定架，所述固定架上通过转向轴安装有摆向杆件，所述摆向杆件的底端安装有拨料杆，所述拨料杆的底端安装有拨料机械手，所述支撑架的另一侧安装有传动架，所述传动架上安装有传动电机，所述传动电机的驱动端安装有传动盘，所述传动盘的下盘面边沿安装有拉栓，所述摆向杆件的管壁上安装有衔接栓，所述拉栓与衔接栓之间通过传动杆相连接。本申请采用间歇上料的方式，整体作业流畅，并且保证作业精度。

Description

一种数控机床板材上料设备

技术领域

本实用新型涉及数控机床技术领域，具体是一种数控机床板材上料设备。

背景技术

数控机床已经成为机械加工的标配，数控机床加工精度高，速度快，相应的为数控机床上料成为影响加工速度的瓶颈，对于具有较大面积的板材，目前的上料装置无能为力，板材具有面积大、重量重、易滑动的特点，目前难以自动化上料，通常是用人工以行车为工具起吊板材，移动至数控机床的物料位置，这一过程一般需要多人协作，精准确定起吊和落下位置，以避免偏差，操作过程繁琐，易出事故，耗时长。而对于数控机床较多，能够批量机床处理工件的企业，更需要自动化程度高、上料速度快的板材上料设备。

中国专利（授权公告号：CN110587360A）公布了一种数控机床板材上料设备，该机构整体作业非常完善，但是也存在一定的缺陷，对于批量性的流水线加工工艺，数控机床上料部分在现有工艺中就是瓶颈站，该装置本身对流水线工艺来说无法有效提高作业效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控机床板材上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种数控机床板材上料设备，包括作业线体，所述作业线体上安装有作业架，所述作业架上设置有输送带，所述作业线体上安装有支撑架，所述支撑架的一侧安装有固定架，所述固定架上通过转向轴安装有摆向杆件，所述摆向杆件的底端安装有拨料杆，所述拨料杆的底端安装有拨料机械手，所述支撑架的另一侧安装有传动架，所述传动架上安装有传动电机，所述传动电机的驱动端安装有传动盘，所述传动盘的下盘面边沿安装有拉栓，所述摆向杆件的管壁上安装有衔接栓，所述拉栓与衔接栓之间通过传动杆相连接，所述支撑架上还安装有限位架，所述限位架上设置有弧形轨道，所述拨料杆与拨料机械手的衔接处安装有限位滚珠，所述限位滚珠嵌合安装在弧形轨道内。

作为本实用新型进一步的方案：所述作业线体上设置有输料架，所述输料架上安装有滑动导轨，所述滑动导轨上安装有滑动座，所述滑动座上设置有螺孔，所述输料架上安装有横向螺杆，所述横向螺杆穿设在螺孔内并且与之呈螺纹锲合，所述滑动座上安装有承载板。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑动座的两侧通过滑轮嵌合安装在滑动导轨内。

作为本实用新型进一步的方案：所述承载板的承载面上设置电磁铁片，所述承载板的底部设置有供电机构，所述电磁铁片内置导线与供电机构呈电连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述输料架上安装有输料电机，所述横向螺杆的驱动端与输料电机相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

一、本实施例配合流水作业，采用输送输送带作为输料机构，本申请设计传动机构用于辅助拨料机械手的摆动，通过曲柄连杆传动机构带动拨料机械手呈间歇式运动，从而能够配合流水线完成间歇式作业。

二、为了保持拨料机械手作业时不会与输送带发生干涉，本申请可根据不同的线体指定相应尺寸的弧形轨道，拨料杆呈活动式穿设在摆向杆件内并且其杆端限位与弧形轨道内，从而对拨料机械手进行限位，避免发生作业干涉。

三、对于需要高精度对接入料的板材，为了避免流水线滑动造成作业偏差，本申请也可不采用流水线作业方式，通过横向螺杆带动滑动座沿着作业线体运动，再通过电磁铁对板材进行吸附，靠近入料位置时，断开电流，进行输料作业；整体同样作业流畅，并且保证作业精度。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本申请的实施例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本申请构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本申请的概念。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型图1中A区域的结构放大图。

图3为本实用新型中输料架的结构示意图。

图中：1-作业线体、11-作业架、12-输送带、13-支撑架、14-固定架、15-转向轴、16-摆向杆件、17-拨料杆、18-拨料机械手、2-传动架、21-传动电机、22-传动盘、23-拉栓、24-衔接栓、25-传动杆、3-限位架、31-弧形轨道、4-输料架、41-横向螺杆、42-螺孔、43-滑动导轨、44-滑动座、45-承载板、46-电磁铁片、47-供电机构、48-输料电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例一：

请参阅图1和图2，一种数控机床板材上料设备，包括作业线体1，所述作业线体1上安装有作业架11，所述作业架11上设置有输送带12，所述作业线体1上安装有支撑架13，所述支撑架13的一侧安装有固定架14，所述固定架14上通过转向轴15安装有摆向杆件16，所述摆向杆件16的底端安装有拨料杆17，所述拨料杆17的底端安装有拨料机械手18，所述支撑架13的另一侧安装有传动架2，所述传动架2上安装有传动电机21，所述传动电机21的驱动端安装有传动盘22，所述传动盘22的下盘面边沿安装有拉栓23，所述摆向杆件16的管壁上安装有衔接栓24，所述拉栓23与衔接栓24之间通过传动杆25相连接。

本实施例配合流水作业，采用输送输送带12作为输料机构，本申请设计传动机构用于辅助拨料机械手18的摆动，通过曲柄连杆传动机构带动拨料机械手18呈间歇式运动，从而能够配合流水线完成间歇式作业。

所述支撑架13上还安装有限位架3，所述限位架3上设置有弧形轨道31，所述拨料杆17与拨料机械手18的衔接处安装有限位滚珠19，所述限位滚珠19嵌合安装在弧形轨道31内。所述摆向杆件16为内中空结构，所述拨料杆17呈活动式穿设在摆向杆件16内。

为了保持拨料机械手18作业时不会与输送带发生干涉，本申请可根据不同的线体指定相应尺寸的弧形轨道31，拨料杆17呈活动式穿设在摆向杆件16内并且其杆端限位与弧形轨道31内，从而对拨料机械手18进行限位，避免发生作业干涉。

实施例二：

请参阅图1和图3，本实施例作为实施例一进一步的优化，在其基础上，所述作业线体1上设置有输料架4，所述输料架4上安装有滑动导轨43，所述滑动导轨43上安装有滑动座44，所述滑动座44的两侧通过滑轮嵌合安装在滑动导轨43内，所述滑动座44上设置有螺孔42，所述输料架4上安装有横向螺杆41，所述横向螺杆41穿设在螺孔42内并且与之呈螺纹锲合，所述滑动座44上安装有承载板45。

所述承载板45的承载面上设置电磁铁片46，所述承载板45的底部设置有供电机构47，所述电磁铁片46内置导线与供电机构47呈电连接，所述输料架4上安装有输料电机48，所述横向螺杆41的驱动端与输料电机48相连接。

对于需要高精度对接入料的板材，为了避免流水线滑动造成作业偏差，本申请也可不采用流水线作业方式，通过横向螺杆41带动滑动座44沿着作业线体1运动，再通过电磁铁对板材进行吸附，靠近入料位置时，断开电流，进行输料作业；整体同样作业流畅，并且保证作业精度。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims

1.一种数控机床板材上料设备，包括作业线体（1），所述作业线体（1）上安装有作业架（11），所述作业架（11）上设置有输送带（12），所述作业线体（1）上安装有支撑架（13），所述支撑架（13）的一侧安装有固定架（14），其特征在于，所述固定架（14）上通过转向轴（15）安装有摆向杆件（16），所述摆向杆件（16）的底端安装有拨料杆（17），所述拨料杆（17）的底端安装有拨料机械手（18），所述支撑架（13）的另一侧安装有传动架（2），所述传动架（2）上安装有传动电机（21），所述传动电机（21）的驱动端安装有传动盘（22），所述传动盘（22）的下盘面边沿安装有拉栓（23），所述摆向杆件（16）的管壁上安装有衔接栓（24），所述拉栓（23）与衔接栓（24）之间通过传动杆（25）相连接，所述支撑架（13）上还安装有限位架（3），所述限位架（3）上设置有弧形轨道（31），所述拨料杆（17）与拨料机械手（18）的衔接处安装有限位滚珠（19），所述限位滚珠（19）嵌合安装在弧形轨道（31）内。

2.根据权利要求1所述的数控机床板材上料设备，其特征在于，所述作业线体（1）上设置有输料架（4），所述输料架（4）上安装有滑动导轨（43），所述滑动导轨（43）上安装有滑动座（44），所述滑动座（44）上设置有螺孔（42），所述输料架（4）上安装有横向螺杆（41），所述横向螺杆（41）穿设在螺孔（42）内并且与之呈螺纹锲合，所述滑动座（44）上安装有承载板（45）。

3.根据权利要求2所述的数控机床板材上料设备，其特征在于，所述滑动座（44）的两侧通过滑轮嵌合安装在滑动导轨（43）内。

4.根据权利要求2所述的数控机床板材上料设备，其特征在于，所述承载板（45）的承载面上设置电磁铁片（46），所述承载板（45）的底部设置有供电机构（47），所述电磁铁片（46）内置导线与供电机构（47）呈电连接。

5.根据权利要求2所述的数控机床板材上料设备，其特征在于，所述输料架（4）上安装有输料电机（48），所述横向螺杆（41）的驱动端与输料电机（48）相连接。