CN208413162U - 一种送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种送料机，特别适用于工业自动化领域。包括机身单元、定位单元、夹紧单元、驱动单元；所述机身单元固定于地面上，所述定位单元设置在机身两端，所述夹紧单元设置在机身两端或一端；所述驱动单元在机身单元上滑动，从而满足工位间物料的输送。本实用新型的有益效果：通过链条传动，将减速电机动力传递给驱动轮，利用驱动轮与导轨之间的摩擦，并且通过前后左右多个导向轮及承载轮的作用下，带动负载在工位间运输，并在机身两端设置有定位单元和夹紧单元，从而保证送料机的定位精度。该送料机结构简单，安装维护性好，成本低、便于大范围推广。

Description

一种送料机

技术领域

本实用新型用于工业自动化装备技术领域，特别是涉及一种送料机。

背景技术

随着工业4.0，中国智能制造的发展，人力成本的上升以及安全性提高，为了提高产品质量，降低人工劳动强度，保证人工作业的安全，提供设备的自动化效率。各大高端自动化车间，都逐渐使用人工间接送料至自动化生产线，或者机器人上件的方式。根据市场发展需求，本输送设备便应运而生。

送料机是现代自动化生产中的必备设备，而目前长距离送料机普遍采用齿轮齿条驱动，直线导轨导向，该方式存在成本较高，直线导轨安装调试精度过高问题，后期维护直线导轨和齿轮齿条不便问题。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种送料机，从而解决目前长距离送料机对零件精度及安装调试精度过高，后期维护不便的高性价比的可大范围推广使用的送料机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种送料机，包括机身单元、定位单元、夹紧单元、驱动单元；所述机身单元固定于地面上，所述定位单元设置在机身两端，所述夹紧单元设置在机身两端或一端；所述驱动单元在机身单元上滑动，从而满足工位间物料的输送。

所述机身单元主要包括地脚板、配焊块、机身框架、导轨；所述地脚板固定于地面上，所述机身框架通过配焊块与地脚板焊接为一体；所述导轨安装在机身框架上；

所述定位单元包括L型座、开关座、检测开关、定位块、缓冲器；所述L型座安装在机身框架前后左右两端；所述检测开关通过开关座固定在L型座上；所述缓冲器和限位块通过螺栓安装在L型座上；

所述夹紧单元主要包括夹紧缸、L型块、夹紧块；所述夹紧缸通过L型块安装在机身两侧或单侧；所述夹紧块安装在夹紧缸上；

所述驱动单元主要包括负载平台、传动部分和导向部分；所述导向部分和传动部分安装在负载平台底面；

所述导向部分主要包括限位块、承载轮、承载轮座、导向轮、导向轮座等；所述承载轮通过承载轮座安装在负载平台底面两侧；所述导向轮通过导向轮座安装在负载平台前后左右两侧，从而限位驱动单元Y方向自由度；所述限位块安装在负载平台底面前后左右两侧；

所述传动部分主要包括减速电机、小链轮、大链轮、链条、轴承座、驱动轮、驱动轴；所述减速电机和轴承座安装在负载平台底面；所小链轮安装在减速电机上，所述小链轮通过链条将减速电机的动力传动给安装在驱动轴上的大链轮；所述驱动轴两端安装有驱动轮，当减速电机运转时，小链轮将动力传递给大链轮，而大链轮带动驱动轮高速旋转，驱动轮通过与导轨的摩擦并在导向部分到导向作用下带动负载平台直线运动；

本实用新型的有益效果：通过链条传动，将减速电机动力传递给驱动轮，利用驱动轮与导轨之间的摩擦，并且通过前后左右多个导向轮及承载轮的作用下，带动负载在工位间运输，并在机身两端设置有定位单元和夹紧单元，从而保证送料机的定位精度。该送料机结构简单，安装维护性好，成本低、便于大范围推广。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

图1是本实用新型整体结构轴侧图；

图2为本实用新型定位单元轴测图；

图3是本实用新型夹紧单元示意图；

图4是本实用新型仰视轴测图；

图5是本实用新型驱动单元轴测图；

具体实施方式

参照图1至图5，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构。以下将详细说明本实用新型各元件的结构特点。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种送料机，包括机身单元100、定位单元500、夹紧单元600、驱动单元200；所述机身单元100固定于地面上，所述定位单元500设置在机身单元两端，所述夹紧单元600设置在机身两端或一端；所述驱动单元200在机身单元上滑动，从而满足工位间物料的输送。

所述机身单元100主要包括地脚板101、配焊块102、机身框架103、导轨104；所述地脚板101可通过化学螺栓或者膨胀螺栓固定于地面上，所述机身框架103通过螺栓调整好其位置度后，通过焊接配焊块102，从而将机身框架103与地脚板101焊接为一体；即而使机身框架103固定，从而将导轨104安装在机身框架103上；

所述定位单元500包括L型座501、开关座502、检测开关503、定位块503、缓冲器505；所述L型座501安装在机身框架103前后左右两端；所述检测开关503通过开关座502固定在L型座501上，从而来判断负载是否运输到位；所述缓冲器505安装在L型座501上，以防止设备调试或者运行出现意外事故时，阻止负载冲出设备，从而保障人员和设备的安全。所述定位块504通过螺栓安装在L型座501上，从而保证设备的高精度定位；

所述夹紧单元600主要包括夹紧缸601、L型块602、夹紧块603；所述夹紧缸601通过L型块602安装在机身框架103两侧或单侧；所述夹紧块603安装在夹紧缸601上，当定位单元500的检测开关503检测负载到位时，夹紧缸601动作，其上夹紧块603与驱动单元200上的侧面定位块202配合并且在限位块203与定位块504的共同作用，保证送料机的高精度定位；

所述驱动单元200主要包括负载平台201、传动部分和导向部分；所述导向部分和传动部分安装在负载平台201底面；

所述导向部分主要包括限位块203、承载轮204、承载轮座205、导向轮207、导向轮座206等；所述承载轮204通过承载轮座205安装在负载平台201底面两侧，从而保证负载的平衡；所述导向轮207通过导向轮座206安装在负载平台201前后左右两侧，从而限位驱动单元Y方向自由度；

所述传动部分主要包括减速电机214、小链轮212、大链轮211、链条213、轴承座209、驱动轮208、驱动轴210；所述减速电机214和轴承座209安装在负载平台201底面；所小链轮212安装在减速电机214上，所述小链轮212通过链条213将减速电机214的动力传动给安装在驱动轴210上的大链轮211；所述驱动轴210两端安装有驱动轮208，当减速电机214运转时，小链轮212将动力传递给大链轮211，而大链轮211带动驱动轮208高速旋转，驱动轮208通过与导轨104的摩擦并在导向部分到导向作用下带动负载平台201直线运动；

此设备可用于工位间零件的输送，可在工位一端人工或机器人上料，而在另一端机器人或人工下料，可根据实际精度需求，在机身两端设置夹紧单元。本实用新型公开设备采用低成本的链轮、链条而获得高精度的特别适合于长距离的物料传送。特别的设备导向部分使用过程出现损坏时只需要一个人更好导向轮即可。对于承载轮和驱动轮更好只需使用简单装置顶起即可，完成更换。安装维修极其方便。

当然，本实用新型创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种送料机，其特征在于：包括机身单元、定位单元、夹紧单元、驱动单元；所述机身单元固定于地面上，所述定位单元设置在机身两端，所述夹紧单元设置在机身两端或一端；所述驱动单元在机身单元上滑动。

2.根据权利要求1所述的一种送料机,其特征在于：所述的机身单元主要包括地脚板、配焊块、机身框架、导轨；所述地脚板固定于地面上，所述机身框架通过配焊块与地脚板焊接为一体；所述导轨安装在机身框架上。

3.根据权利要求1所述的一种送料机，其特征在于：所述的定位单元包括L型座、开关座、检测开关、定位块、缓冲器；所述L型座安装在机身框架前后左右两端；所述检测开关通过开关座固定在L型座上；所述缓冲器和限位块通过螺栓安装在L型座上。

4.根据权利要求1所述的一种送料机，其特征在于：所述的夹紧单元主要包括夹紧缸、L型块、夹紧块；所述夹紧缸通过L型块安装在机身两侧或单侧；所述夹紧块安装在夹紧缸上。

5.根据权利要求1所述的一种送料机，其特征在于：所述的驱动单元主要包括负载平台、传动部分和导向部分；所述导向部分和传动部分安装在负载平台底面。

6.根据权利要求5所述的一种送料机，其特征在于：所述的导向部分主要包括限位块、承载轮、承载轮座、导向轮、导向轮座等；所述承载轮通过承载轮座安装在负载平台底面两侧；所述导向轮通过导向轮座安装在负载平台前后左右两侧，从而限位驱动单元Y方向自由度；所述限位块安装在负载平台底面前后左右两侧。

7.根据权利要求5所述的一种送料机，其特征在于：所述的传动部分主要包括减速电机、小链轮、大链轮、链条、轴承座、驱动轮、驱动轴；所述减速电机和轴承座安装在负载平台底面；所小链轮安装在减速电机上，所述小链轮通过链条将减速电机的动力传动给安装在驱动轴上的大链轮；所述驱动轴两端安装有驱动轮。