CN112224903A - 交替上料式料仓 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种交替上料式料仓，包括：控制器；至少两条平行布置的备料导轨，其上设有沿其延伸方向依次布置的备料工位及上料工位；至少两组承托基座，每组所述承托基座与相应一条所述备料导轨滑动连接；以及至少两个储料箱，每个所述储料箱由相应一个所述承托基座所承托；其中，每组所述储料箱设有至少一个位于所述备料导轨下游的工件有无传感器。根据本发明，其通过工件有无传感器感应识别相应的储料箱是否处于空置状态，通过备料导轨驱动相应的处于空置状态的储料箱从上料工位至备料工位重新备料，大大提升了工作效率，最终提升了生产效率。

Description

交替上料式料仓
技术领域
本发明涉及非标自动化领域。更具体地说，本发明涉及一种交替上料式料仓。
背景技术
在非标自动化领域中，采用不同结构形式的料仓来实现工件码垛存放是众所周知的。在研究和实现工件码垛存放的过程中，发明人发现现有技术中的料仓至少存在如下问题：
当料仓处于空置状态时，不能感应识别该料箱处于空置状态，进而不能及时的对处于空置状态的料箱备料，且料仓固定设置，不便重新备料，降低了工作效率，最终降低了生产效率。
有鉴于此，实有必要开发一种交替上料式料仓，用以解决上述问题。
发明内容
针对现有技术中存在的不足之处，本发明的目的是提供一种交替上料式料仓，其通过工件有无传感器感应识别相应的储料箱是否处于空置状态，通过备料导轨驱动相应的处于空置状态的储料箱从上料工位至备料工位重新备料，大大提升了工作效率，最终提升了生产效率。
为了实现根据本发明的这些目的和其它优点，提供了一种交替上料式料仓，包括：控制器；
至少两条平行布置的备料导轨，其上设有沿其延伸方向依次布置的备料工位及上料工位；
至少两组承托基座，每组所述承托基座与相应一条所述备料导轨滑动连接；以及
至少两个储料箱，每个所述储料箱由相应一个所述承托基座所承托；
其中，每组所述储料箱设有至少一个位于所述备料导轨下游的工件有无传感器，每组所述承托基座包括：
连接部，其与相应一条所述备料导轨滑动连接；以及
承载部，其与所述连接部相固接，所述承载部上开设有至少一个贯穿其上下表面的感应通孔，当所述承托基座位于所述上料工位时，所述承载部延伸至所述工件有无传感器的正上方以使得每个感应通孔与相应一个工件有无传感器相对齐，所述工件有无传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于接收工件有无传感器的感应信号，当其中一组所述储料箱的所有工件有无传感器均反馈工件空置信号时，所述控制器判断当前储料箱处于空置状态。
优选的是，每组储料箱还包括空置报警器，其与所述控制器电连接，当其中一组储料箱被判断为空置状态时，与该储料箱相应的所述空置报警器发出空置警报。
优选的是，所述备料导轨上料工位处两侧端均设有限位模组，所述承载部的两侧端均设有限位部，所述限位部与所述限位模组相配合对所述承托基座在上料工位处进行限位。
优选的是，所述限位模组包括：安装座；以及
限位柱，其设于所述安装座的上方；
其中，所述限位柱与所述限位部相配合对所述承托基座在上料工位处进行限位。
优选的是，所述限位柱的顶端固接有压紧盘，所述压紧盘的外径大于所述限位柱的外径，所述压紧盘对所述备料导轨上料工位处的储料箱压紧固定。
优选的是，所述储料箱可拆卸的设于所述承托基座上方。
优选的是，所述储料箱包括：底壁；以及
侧壁，所述侧壁在所述底壁的外侧边缘一体的结合所述底壁且从所述底壁的外侧边缘延Z轴方向延伸，所述底壁与所述侧壁之间限定出上端具有敞口的储料空间；
其中，所述储料空间内部设有至少一个隔离板，所述隔离板将所述储料空间分隔为至少两个储料仓。
优选的是，所述底壁的上开设有至少一个贯穿上下表面的感应通槽，每个所述感应通槽与相应一个感应通孔相对齐，且每个感应通槽与相应一个所述储料仓相连通。
优选的是，所述侧壁上开设有至少一个贯穿前后的导引槽，所述导引槽沿Z轴方向延伸；
其中，每个所述感应通槽与相应一个所述导引槽相连通，每个所述导引槽与相应一个所述储料仓相连通。
优选的是，所述储料箱还包括：仓门；其与所述侧壁转动连接；以及
至少两个锁定器，其设于所述仓门表面，对所述仓门进行锁定。
上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果：通过工件有无传感器感应识别相应的储料箱是否处于空置状态，通过备料导轨驱动相应的处于空置状态的储料箱从上料工位至备料工位重新备料，大大提升了工作效率，最终提升了生产效率。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制，其中：
图1为本发明的一个实施方式中料仓的结构示意图；
图2为本发明的一个实施方式中料仓的爆炸视图；
图3为本发明的一个实施方式中承托基座的结构示意图；
图4为本发明的一个实施方式中储料箱的结构示意图；
图5为本发明的一个实施方式中储料箱另一视角的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。
除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。
涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接的关系，除非以其他方式明确地说明。
根据本发明的一实施方式结合图1、图2及图3的示出，可以看出，交替上料式料仓，其包括：控制器；
至少两条平行布置的备料导轨221，其上设有沿其延伸方向依次布置的备料工位及上料工位；
至少两组承托基座223，每组所述承托基座223与相应一条所述备料导轨221滑动连接；以及
至少两个储料箱222，每个所述储料箱222由相应一个所述承托基座所承托；
其中，每组所述储料箱222设有至少一个位于所述备料导轨221下游的工件有无传感器，每组所述承托基座223包括：
连接部2231，其与相应一条所述备料导轨221滑动连接；以及
承载部2232，其与所述连接部2231相固接，所述承载部2232上开设有至少一个贯穿其上下表面的感应通孔2233，当所述承托基座223位于所述上料工位时，所述承载部2232延伸至所述工件有无传感器的正上方以使得每个感应通孔2233与相应一个工件有无传感器相对齐，所述工件有无传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于接收工件有无传感器的感应信号，当其中一组所述储料箱222的所有工件有无传感器均反馈工件空置信号时，所述控制器判断当前储料箱222处于空置状态。
进一步，每组储料箱222还包括空置报警器，其与所述控制器电连接，当其中一组储料箱222被判断为空置状态时，与该储料箱222相应的所述空置报警器发出空置警报。
在一实施方式中，所述空置警报可以为光、声音、图像、文字等，在本发明优选的实施方式中，所述空置警报为声音，同时每组储料箱222相应额空置警报器发出的空置警报声音不同，以便于工作人员辨别哪组储料箱控制，以重新对相应的储料箱装填工件。
在优选的实施方式中，所述备料导轨221上设有备料驱动器(图中未示)，所述备料驱动器与所述控制器电连接，所述备料驱动器的动力输出端与所述承托基座223滑动连接，所述备料驱动器驱动所述承托基座223沿所述备料导轨221备料工位至上料工位之间往复运动。
进一步，再次结合图2，所述备料导轨221上料工位处两侧端均设有限位模组225，所述承载部2232的两侧端均设有限位部2234，所述限位部2234与所述限位模组225相配合对所述承托基座223在上料工位处进行限位。
可理解的是，当所述承托基座223位于所述上料工位时，所述限位部2234与所述限位模组225相配合对所述承托基座223在上料工位处进行限位，以使得所述承载部2232延伸至所述工件有无传感器的正上方以使得每个感应通孔2233与相应一个工件有无传感器相对齐。
进一步，再次结合图2，所述限位模组225包括：安装座2251；以及
限位柱2252，其设于所述安装座2252的上方；
其中，所述限位柱2252与所述限位部2234相配合对所述承托基座223在上料工位处进行限位。
进一步，所述限位柱2252的顶端固接有压紧盘2253，所述压紧盘2253的外径大于所述限位柱2253的外径，所述压紧盘2253对所述备料导轨223上料工位处的储料箱222压紧固定。
可理解的是，通过设置所述压紧盘2253对所述备料导轨223上料工位处的储料箱222压紧固定，以防止储料箱内的工作组在提升过程中影响储料箱，导致储料箱松动偏移，从而影响工作效率。
进一步，所述储料箱222可拆卸的设于所述承托基座223上方。
进一步，结合图4及图5所述储料箱222包括：底壁2221；以及
侧壁2222，所述侧壁2222在所述底壁2221的外侧边缘一体的结合所述底壁2221且从所述底壁2221的外侧边缘延Z轴方向延伸，所述底壁2221与所述侧壁2222之间限定出上端具有敞口的储料空间；
其中，所述储料空间内部设有至少一个隔离板2223，所述隔离板2223将所述储料空间分隔为至少两个储料仓2224。
在优选的实施方式中，结合图3及图5，所述底壁2221上开设有至少2个固定孔22212，所述承载部2232上设有至少2个固定部2235，每个所述固定孔22212与相应一个所述固定部2235相适配，所述储料箱2222及所述承托基座223通过每个所述固定孔22212及相应一个所述固定部2235的配合可拆卸的连接。
进一步，再次结合图4及图5，所述底壁2221的上开设有至少一个贯穿上下表面的感应通槽22211，每个所述感应通槽22211与相应一个感应通孔2233相对齐，且每个感应通槽22211与相应一个所述储料仓2224相连通。
进一步，所述侧壁2222上开设有至少一个贯穿前后的导引槽22221，所述导引槽22221沿Z轴方向延伸；
其中，每个所述感应通槽22211与相应一个所述导引槽22221相连通，每个所述导引槽22221与相应一个所述储料仓2224相连通。
进一步，再次结合图4及图5所述储料箱222还包括：仓门2225；其与所述侧壁2222转动连接；以及
至少两个锁定器2227，其设于所述仓门2225表面，对所述仓门进行锁定。
在优选的实施方式中，所述仓门2225的表面固接有把手2228，以便于工作人员打开或关闭所述仓门2225。
综上所述，当所述储料箱222位于所述上料工位时，承托基座223的承载部2232延伸至工件有无传感器的正上方以使得每个感应通孔2233及每个感应通槽22211与相应一个工件有无传感器相对齐，所述工件有无传感器感应识别所述储料箱是否空置。
具体工作时，当储料箱222位于所述上料工位时，若其中一组储料箱222的所有工件有无传感器感应检测所述储料箱222处于空置状态，此时工件有无传感器发送工件空置反馈信号给控制器，控制器接收到工件空置反馈信号后向备料驱动器发送驱动控制信号、向空置报警器发送报警控制信号，所述备料驱动器接收到该驱动控制信号后，将处于空置状态的储料箱222从上料工位驱动至备料工位，所述空置报警器接收到该报警控制信号后发出相应的空置警报，提醒工作人员该储料箱222处于空置状态，进而对位于备料工位的空置状态的储料箱222重新备料，该储料箱222工件备料完成后，所述控制器控制相应的备料驱动器驱动相应的储料箱222从备料工位至上料工位。
这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本发明的说明的。对本发明的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本发明的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (10)

1.一种交替上料式料仓，其特征在于，包括：
控制器；
至少两条平行布置的备料导轨(221)，其上设有沿其延伸方向依次布置的备料工位及上料工位；
至少两组承托基座(223)，每组所述承托基座(223)与相应一条所述备料导轨(221)滑动连接；以及
至少两个储料箱(222)，每个所述储料箱(222)由相应一个所述承托基座所承托；
其中，每组所述储料箱(222)设有至少一个位于所述备料导轨(221)下游的工件有无传感器，每组所述承托基座(223)包括：
连接部(2231)，其与相应一条所述备料导轨(221)滑动连接；以及
承载部(2232)，其与所述连接部(2231)相固接，所述承载部(2232)上开设有至少一个贯穿其上下表面的感应通孔(2233)，当所述承托基座(223)位于所述上料工位时，所述承载部(2232)延伸至所述工件有无传感器的正上方以使得每个感应通孔(2233)与相应一个工件有无传感器相对齐，所述工件有无传感器与所述控制器电连接，所述控制器用于接收工件有无传感器的感应信号，当其中一组所述储料箱(222)的所有工件有无传感器均反馈工件空置信号时，所述控制器判断当前储料箱(222)处于空置状态。
2.如权利要求1所述的交替上料式料仓，其特征在于，每组储料箱(222)还包括空置报警器，其与所述控制器电连接，当其中一组储料箱(222)被判断为空置状态时，与该储料箱(222)相应的所述空置报警器发出空置警报。
3.如权利要求1所述的交替上料式料仓，其特征在于，所述备料导轨(221)上料工位处两侧端均设有限位模组(225)，所述承载部(2232)的两侧端均设有限位部(2234)，所述限位部(2234)与所述限位模组(225)相配合对所述承托基座(223)在上料工位处进行限位。
4.如权利要求3所述的交替上料式料仓，其特征在于，所述限位模组(225)包括：安装座(2251)；以及
限位柱(2252)，其设于所述安装座(2252)的上方；
其中，所述限位柱(2252)与所述限位部(2234)相配合对所述承托基座(223)在上料工位处进行限位。
5.如权利要求4所述的交替上料式料仓，其特征在于，所述限位柱(2252)的顶端固接有压紧盘(2253)，所述压紧盘(2253)的外径大于所述限位柱(2253)的外径，所述压紧盘(2253)对所述备料导轨(223)上料工位处的储料箱(222)压紧固定。
6.如权利要求1所述的交替上料式料仓，其特征在于，所述储料箱(222)可拆卸的设于所述承托基座(223)上方。
7.如权利要求6所述的交替上料式料仓，其特征在于，所述储料箱(222)包括：底壁(2221)；以及
侧壁(2222)，所述侧壁(2222)在所述底壁(2221)的外侧边缘一体的结合所述底壁(2221)且从所述底壁(2221)的外侧边缘延Z轴方向延伸，所述底壁(2221)与所述侧壁(2222)之间限定出上端具有敞口的储料空间；
其中，所述储料空间内部设有至少一个隔离板(2223)，所述隔离板(2223)将所述储料空间分隔为至少两个储料仓(2224)。
8.如权利要求7所述的交替上料式料仓，其特征在于，所述底壁(2221)的上开设有至少一个贯穿上下表面的感应通槽(22211)，每个所述感应通槽(22211)与相应一个感应通孔(2233)相对齐，且每个感应通槽(22211)与相应一个所述储料仓(2224)相连通。
9.如权利要求9所述的交替上料式料仓，其特征在于，所述侧壁(2222)上开设有至少一个贯穿前后的导引槽(22221)，所述导引槽(22221)沿Z轴方向延伸；
其中，每个所述感应通槽(22211)与相应一个所述导引槽(22221)相连通，每个所述导引槽(22221)与相应一个所述储料仓(2224)相连通。
10.如权利要求7所述的交替上料式料仓，其特征在于，所述储料箱(222)还包括：仓门(2225)；其与所述侧壁(2222)转动连接；以及
至少两个锁定器(2227)，其设于所述仓门(2225)表面，对所述仓门进行锁定。
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