CN210794947U - 一种二次定位式上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种二次定位式上料装置，包括：机架，其上沿直线方向依次设有备料仓、取料仓及次品回收工位，所述备料仓及取料仓在各自的前侧及顶部均敞开；以及搬运机构，其设于机架上并且周期性地往返于所述备料仓与取料仓之间，其中，所述备料仓及取料仓均可抽拉式地设有升降料箱。根据本实用新型，其结构紧凑，占地面积较小，有利于缩短物料的备料及料箱的取放行程，防止能源的不必要浪费，此外，具有较高的自动化程度，且在物料上料过程中即可完成对料盘的二次定位，能够满足高精度装配或加工需求。

Description

一种二次定位式上料装置

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种二次定位式上料装置。

背景技术

在非标自动化流水线上，往往需要用到用于物料集中批量供应的上料装置，现有的上料装置存在以下几个问题：首先，自动化程度交底，需要人工辅助的步骤较多，由此造成上料效率低下；其次，在上料过程中，对载满物料的料盘的定位精度差，无法满足高精度装配或加工需求；最后，结构不紧凑，整体体积较大，导致占地面积较大，进而导致物料的备料及料箱的取放行程较大，浪费较多的能源。

有鉴于此，实有必要开发一种二次定位式上料装置，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的目的是提供一种二次定位式上料装置，其结构紧凑，占地面积较小，有利于缩短物料的备料及料箱的取放行程，防止能源的不必要浪费，此外，具有较高的自动化程度，且在物料上料过程中即可完成对料盘的二次定位，能够满足高精度装配或加工需求。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种二次定位式上料装置，包括：

机架，其上沿直线方向依次设有备料仓、取料仓及次品回收工位，所述备料仓及取料仓在各自的前侧及顶部均敞开；以及

搬运机构，其设于机架上并且周期性地往返于所述备料仓与取料仓之间，

其中，所述备料仓及取料仓均可抽拉式地设有升降料箱。

优选的是，所述升降料箱与所述备料仓或取料仓的内壁滑动连接。

优选的是，所述备料仓及取料仓的内壁分别滑动连接有衬托于所述升降料箱底部的升降托架，每组所述升降托架分别独立地传动连接有升降组件，从而使得所述升降托架在各自升降组件的驱动下沿所述备料仓或取料仓的内壁选择性升降。

优选的是，所述升降组件包括：

升降驱动器；以及

与所述升降托架螺纹连接的升降丝杠，

其中，所述升降丝杠与所述升降驱动器传动连接，所述升降托架在所述升降驱动器的驱动下沿所述升降丝杠往复升降。

优选的是，所述升降料箱包括：

料箱底板；以及

至少一根固接于所述料箱底板上的料箱导轨，

其中，所述料箱底板的顶面边缘设有至少两根相对设置的料箱限位板，所述料箱导轨的延伸方向与所述升降料箱的抽拉方向相一致，所述料箱导轨与所述升降托架滑动配接。

优选的是，所述料箱底板的前后两端分别固接有前拦板及后拦板。

优选的是，所述搬运机构滑动连接于所述机架的顶部。

优选的是，所述机架的顶部固定设有至少一根位于所述备料仓与取料仓之间的横移导轨，所述搬运机构与所述横移导轨滑动连接。

优选的是，所述搬运机构包括：

两个滑动连接于所述机架顶部的横移驱动器，且每个横移驱动器上均固接有举升驱动器，每个所述举升驱动器的动力输出端均传动连接有安装臂；以及

固定安装于两根所述安装臂之间的吸嘴安装架，

其中，吸嘴安装架上设有至少三个共面但非共线设置吸嘴。

优选的是，吸嘴安装架上并列地设有至少三根吸嘴固定臂，每根所述吸嘴固定臂上设有至少两个所述吸嘴，以使得当所述搬运机构位于所述备料仓的正上方时，若干个所述吸嘴均匀覆盖于所述备料仓的正上方。

优选的是，所述备料仓的顶部敞口边缘设有偶数个定位夹具，且两两所述定位夹具相对设置。

优选的是，所述取料仓的顶部敞口边缘设有至少4个定位夹具，且所述定位夹具的数目为偶数个，两两所述定位夹具相对且环绕式地布置于所述取料仓的顶部敞口边缘。

优选的是，所述次品回收工位上设有次品回收机构。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果是：其结构紧凑，占地面积较小，有利于缩短物料的备料及料箱的取放行程，防止能源的不必要浪费，此外，具有较高的自动化程度，且在物料上料过程中即可完成对料盘的二次定位，能够满足高精度装配或加工需求。

附图说明

图1为根据本实用新型一个实施方式提出的二次定位式上料装置的立体图；

图2为根据本实用新型一个实施方式提出的二次定位式上料装置的正视图；

图3为根据本实用新型一个实施方式提出的二次定位式上料装置中隐藏了料箱、搬运机构及次品回收机构后的立体图；

图4为图3的正视图；

图5为根据本实用新型一个实施方式提出的二次定位式上料装置中升降料箱的立体图；

图6为根据本实用新型一个实施方式提出的二次定位式上料装置中升降料箱的仰视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，本实用新型的前述和其它目的、特征、方面和优点将变得更加明显，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

在附图中，为清晰起见，可对形状和尺寸进行放大，并将在所有图中使用相同的附图标记来指示相同或相似的部件。

在下列描述中，诸如中心、厚度、高度、长度、前部、背部、后部、左边、右边、顶部、底部、上部、下部等用词是相对于各附图中所示的构造进行定义的，特别地，“高度”相当于从顶部到底部的尺寸，“宽度”相当于从左边到右边的尺寸，“深度”相当于从前到后的尺寸，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化，所以，也不应当将这些或者其他的方位用于解释为限制性用语。

涉及附接、联接等的术语(例如，“连接”和“附接”)是指这些结构通过中间结构彼此直接或间接固定或附接的关系、以及可动或刚性附接或关系，除非以其他方式明确地说明。

根据本实用新型的一实施方式结合图1～图6的示出，可以看出，二次定位式上料装置100包括：

机架110，其上沿直线方向依次设有备料仓113、取料仓114及次品回收工位115，所述备料仓113及取料仓114在各自的前侧及顶部均敞开；以及

搬运机构130，其设于机架110上并且周期性地往返于所述备料仓113与取料仓114之间，

其中，所述备料仓113及取料仓114均可抽拉式地设有升降料箱120。

进一步地，所述升降料箱120与所述备料仓113或取料仓114的内壁滑动连接。在优选的实施方式中，所述备料仓113及取料仓114的内壁均设有沿竖直方向延伸的升降导轨117，所述备料仓113及取料仓114中均设有与升降导轨117滑动连接的升降料箱120。

进一步地，所述备料仓113及取料仓114的内壁分别滑动连接有衬托于所述升降料箱120底部的升降托架162，每组所述升降托架162分别独立地传动连接有升降组件160，从而使得所述升降托架162在各自升降组件160的驱动下沿所述备料仓113或取料仓114的内壁选择性升降。

参照图3及图4，所述升降组件160包括：

升降驱动器161；以及

与所述升降托架162螺纹连接的升降丝杠163，

其中，所述升降丝杠163与所述升降驱动器161传动连接，所述升降托架162在所述升降驱动器161的驱动下沿所述升降丝杠163往复升降。

参照图5及图6，所述升降料箱120包括：

料箱底板121；以及

至少一根固接于所述料箱底板121上的料箱导轨126，

其中，所述料箱底板121的顶面边缘设有至少两根相对设置的料箱限位板123，所述料箱导轨126的延伸方向与所述升降料箱120的抽拉方向相一致，所述料箱导轨126与所述升降托架162滑动配接。

进一步地，所述料箱底板121的前后两端分别固接有前拦板124及后拦板122。

在优选的实施方式中，所述搬运机构130滑动连接于所述机架110的顶部。

进一步地，所述机架110的顶部固定设有至少一根位于所述备料仓113与取料仓114之间的横移导轨116，所述搬运机构130与所述横移导轨116滑动连接。

参照图1及图2，所述搬运机构130包括：

两个滑动连接于所述机架110顶部的横移驱动器132，且每个横移驱动器132上均固接有举升驱动器133，每个所述举升驱动器133的动力输出端均传动连接有安装臂134；以及

固定安装于两根所述安装臂134之间的吸嘴安装架135，

其中，吸嘴安装架135上设有至少三个共面但非共线设置吸嘴1361。

进一步地，吸嘴安装架135上并列地设有至少三根吸嘴固定臂136，每根所述吸嘴固定臂136上设有至少两个所述吸嘴1361，以使得当所述搬运机构130位于所述备料仓113的正上方时，若干个所述吸嘴1361均匀覆盖于所述备料仓113的正上方。

进一步地，所述备料仓113的顶部敞口边缘设有偶数个定位夹具150，且两两所述定位夹具150相对设置。

进一步地，所述取料仓114的顶部敞口边缘设有至少4个定位夹具150，且所述定位夹具150的数目为偶数个，两两所述定位夹具150相对且环绕式地布置于所述取料仓114的顶部敞口边缘。

进一步地，所述次品回收工位115上设有次品回收机构140。

在优选的实施方式中，搬运机构130的旁侧设有与吸嘴1361相连通的气源137。

在实际使用中，备料仓113及取料仓114的顶部敞口边缘均设有用于感应料盘的料盘传感器，所述料盘传感器、定位夹具150、升降驱动器161均与控制器电连接。

上料过程：

步骤S1、将满载有层叠堆垛料盘的升降料箱120从备料仓113的前侧推入至备料仓113中，其中，每个料盘中均满置有带装配或安装的物料，与备料仓113相对应的升降驱动器161将该满置升降料箱120驱动至备料仓113的底部，使得该满置升降料箱120顶部的料盘与备料仓113的敞口紧挨，同时，将空置的升降料箱120从取料仓114的前侧推入至取料仓114中，与取料仓114相对应的升降驱动器161将该空置升降料箱120驱动至取料仓114的顶部，以使得该空置升降料箱120的料箱底板与取料仓114的敞口紧挨；

步骤S2、与备料仓113相对应的升降驱动器161开始将满置升降料箱120向上顶起，每次顶起一个料盘高度，当位于备料仓113敞口处的料盘传感器感应到料盘到位时，向控制器反馈备料仓113处料盘到位信号，控制器接收到该信号后向搬运机构130发送搬运指令，搬运机构130开始将备料仓113敞口处的料盘从备料仓113搬运至取料仓114；

步骤S3、当位于取料仓114敞口处的料盘传感器感应到料盘到位时，向控制器反馈取料仓114处料盘到位信号，控制器接收到该信号后向搬运机构130发送回撤指令，搬运机构130回撤至备料仓113处，取料仓114处的定位夹具150开始对取料仓114处的料盘进行二次定位，而二次定位式上料装置100旁侧的装配或加工机械手开始对取料仓114处的物料进行拍照或扫描，以检测取料仓114处的物料是否存在次品，若存在次品，该机械手则将该次品夹取至次品回收机构140处，若剩下物料均为合格品，则开始进行装配或加工作业；

步骤S4、当装配或加工完整个料盘上的物料时，定位夹具150开始复位，空置的料盘则下落至取料仓114中的升降料箱120内，同时与取料仓114相对应的升降驱动器161驱动该处的升降料箱120下降一个料盘高度位置；

步骤S5、重复上述步骤S1～S4，直至完成所有物料的装配或加工作业。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (13)

1.一种二次定位式上料装置，其特征在于，包括：

机架(110)，其上沿直线方向依次设有备料仓(113)、取料仓(114)及次品回收工位(115)，所述备料仓(113)及取料仓(114)在各自的前侧及顶部均敞开；以及

搬运机构(130)，其设于机架(110)上并且周期性地往返于所述备料仓(113)与取料仓(114)之间，

其中，所述备料仓(113)及取料仓(114)均可抽拉式地设有升降料箱(120)。

2.如权利要求1所述的二次定位式上料装置，其特征在于，所述升降料箱(120)与所述备料仓(113)或取料仓(114)的内壁滑动连接。

3.如权利要求2所述的二次定位式上料装置，其特征在于，所述备料仓(113)及取料仓(114)的内壁分别滑动连接有衬托于所述升降料箱(120)底部的升降托架(162)，每组所述升降托架(162)分别独立地传动连接有升降组件(160)，从而使得所述升降托架(162)在各自升降组件(160)的驱动下沿所述备料仓(113)或取料仓(114)的内壁选择性升降。

4.如权利要求3所述的二次定位式上料装置，其特征在于，所述升降组件(160)包括：

升降驱动器(161)；以及

与所述升降托架(162)螺纹连接的升降丝杠(163)，

其中，所述升降丝杠(163)与所述升降驱动器(161)传动连接，所述升降托架(162)在所述升降驱动器(161)的驱动下沿所述升降丝杠(163)往复升降。

5.如权利要求3所述的二次定位式上料装置，其特征在于，所述升降料箱(120)包括：

料箱底板(121)；以及

至少一根固接于所述料箱底板(121)上的料箱导轨(126)，

其中，所述料箱底板(121)的顶面边缘设有至少两根相对设置的料箱限位板(123)，所述料箱导轨(126)的延伸方向与所述升降料箱(120)的抽拉方向相一致，所述料箱导轨(126)与所述升降托架(162)滑动配接。

6.如权利要求5所述的二次定位式上料装置，其特征在于，所述料箱底板(121)的前后两端分别固接有前拦板(124)及后拦板(122)。

7.如权利要求1所述的二次定位式上料装置，其特征在于，所述搬运机构(130)滑动连接于所述机架(110)的顶部。

8.如权利要求7所述的二次定位式上料装置，其特征在于，所述机架(110)的顶部固定设有至少一根位于所述备料仓(113)与取料仓(114)之间的横移导轨(116)，所述搬运机构(130)与所述横移导轨(116)滑动连接。

9.如权利要求7所述的二次定位式上料装置，其特征在于，所述搬运机构(130)包括：

两个滑动连接于所述机架(110)顶部的横移驱动器(132)，且每个横移驱动器(132)上均固接有举升驱动器(133)，每个所述举升驱动器(133)的动力输出端均传动连接有安装臂(134)；以及

固定安装于两根所述安装臂(134)之间的吸嘴安装架(135)，

其中，吸嘴安装架(135)上设有至少三个共面但非共线设置吸嘴(1361)。

10.如权利要求9所述的二次定位式上料装置，其特征在于，吸嘴安装架(135)上并列地设有至少三根吸嘴固定臂(136)，每根所述吸嘴固定臂(136)上设有至少两个所述吸嘴(1361)，以使得当所述搬运机构(130)位于所述备料仓(113)的正上方时，若干个所述吸嘴(1361)均匀覆盖于所述备料仓(113)的正上方。

11.如权利要求1所述的二次定位式上料装置，其特征在于，所述备料仓(113)的顶部敞口边缘设有偶数个定位夹具(150)，且两两所述定位夹具(150)相对设置。

12.如权利要求1所述的二次定位式上料装置，其特征在于，所述取料仓(114)的顶部敞口边缘设有至少4个定位夹具(150)，且所述定位夹具(150)的数目为偶数个，两两所述定位夹具(150)相对且环绕式地布置于所述取料仓(114)的顶部敞口边缘。

13.如权利要求1所述的二次定位式上料装置，其特征在于，所述次品回收工位(115)上设有次品回收机构(140)。

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