CN219135760U - 一种自动上料机构及自动化光纤准直器组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种自动上料机构及自动化光纤准直器组装设备，涉及准直器组装技术领域。自动上料机构包括底座、料仓、止挡机构和顶推机构，料仓固定安装底座的上侧，形成有沿上下方向延伸的上料通道，上料通道内设有沿上下向叠放的多个料盘；止挡机构设于料仓下端，包括止挡部，止挡部具有伸入上料通道以阻挡料盘的第一状态、以及脱离上料通道的第二状态；顶推机构可活动设置于底座上，顶推机构上设有沿上下方向可活动设置的顶推部，顶推部用以向上运动与多个料盘的下端抵接，以带动多个料盘沿上下方向运动。通过设置顶推机构与止挡机构配合，从料仓的下侧自动取料，自动化上料效率高，而且可以随时向料仓内补充，节省了补料时间提高生产效率。

Description

一种自动上料机构及自动化光纤准直器组装设备

技术领域

本实用新型涉及准直器组装技术领域，特别涉及一种自动上料机构以及自动化光纤准直器组装设备。

背景技术

现有激光准直器为实现自动化组装，一般需将准直器安装在准直器治具上以便于在自动化安装时的定位，提高安装精度，为实现自动化生产需使用自动上料机构将准直器治具移送到组装工位。

现有的上料机构中，为便于准直器治具的叠放料仓高度较高，从上侧通过机械臂直接取料导致工装占用空间大，且料仓内的准直器治具用完后需要暂停上料机构再补充治具，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种自动上料机构及自动化光纤准直器组装设备，旨在解决现有上料机构占用空间大，且料仓补充困难的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种自动上料机构，用于自动化光纤准直器组装设备上，用以将多个治具传输至所述自动化光纤准直器组装设备的上料工位，所述自动上料机构包括：

底座；

料仓，固定安装所述底座的上侧，所述料仓内形成有沿上下方向延伸的上料通道，所述上料通道内设有沿上下向叠放的多个料盘；

止挡机构，设于所述料仓的下端，所述止挡机构包括止挡部，所述止挡部具有伸入所述上料通道以抵接所述料盘下端的第一状态、以及脱离所述上料通道的第二状态；以及，

顶推机构，可活动设置于所述底座上，在其活动行程上具有活动至所述料仓下侧的取料位置和位于所述上料工位的上料位置，所述顶推机构上设有沿上下方向可活动设置的顶推部，所述顶推部用以向上运动与多个所述料盘的下端抵接，以带动多个所述料盘沿上下方向运动。

可选地，所述止挡部设有多个，多个所述止挡部分别设置在所述料仓的前后两侧，所述料盘的前后两侧对应多个所述止挡部设有多个抵接槽；

各所述止挡部处于所述第一状态时，以伸入对应的所述抵接槽内，以抵接所述抵接槽的上侧壁。

可选地，所述止挡机构包括多个第一驱动机构，多个所述第一驱动机构分别安装在所述安装板的前后两侧，并分别驱动连接多个所述止挡部，以驱动所述止挡部在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

可选地，所述料仓包括安装板和多个限位挡板，多个所述限位挡板设置在所述安装板上并沿上下方向延伸，多个所述限位挡板沿所述料仓的周向布置，以限定出沿上下方向延伸的所述上料通道；

所述安装板上设有下料口，所述下料口对应设置在所述上料通道的下端。

可选地，所述安装板和所述底座之间设有多个间隔连接件，以使得所述安装板与所述底座间隔设置；

在所述顶推部活动至所述取料位置时，所述顶推部位于所述安装板和所述底座之间。

可选地，所述料盘的下端设有定位孔，所述顶推部的上端设有定位销；

所述定位销用以与所述定位孔配合定位。

可选地，所述顶推机构还包括：

滑移板，在所述底座上可活动设置；以及，

第二驱动机构，固定安装在所述滑移板上，所述第二驱动机构驱动连接所述顶推部，以驱动所述顶推部沿上下方向运动。

可选地，所述第二驱动机构包括：

驱动电机，固定安装在所述滑移板上；以及，

传动组件，包括齿轮和齿条，所述驱动电机驱动连接所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条的上端固定连接所述顶推部，所述齿条沿上下方向延伸设置。

可选地，所述底座上设有第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动连接所述滑移板，以驱动所述滑移板在所述取料位置和所述上料位置之间往复运动。

本实用新型还提出一种自动化光纤准直器组装设备，所述自动化光纤准直器组装设备包括如上所述的自动上料机构，该自动上料机构包括：

底座；

料仓，固定安装所述底座的上侧，所述料仓内形成有沿上下方向延伸的上料通道，所述上料通道内设有沿上下向叠放的多个料盘；

止挡机构，设于所述料仓的下端，所述止挡机构包括止挡部，所述止挡部具有伸入所述上料通道以抵接所述料盘下端的第一状态、以及脱离所述上料通道的第二状态；以及，

顶推机构，可活动设置于所述底座上，在其活动行程上具有活动至所述料仓下侧的取料位置和位于所述上料工位的上料位置，所述顶推机构上设有沿上下方向可活动设置的顶推部，所述顶推部用以向上运动与多个所述料盘的下端抵接，以带动多个所述料盘沿上下方向运动。

本实用新型技术方案中，自动上料机构包括底座、料仓、止挡机构和顶推机构，所述料仓固定安装所述底座的上侧，所述料仓内形成有沿上下方向延伸的上料通道，所述上料通道内设有沿上下向叠放的多个料盘；所述止挡机构设于所述料仓的下端，所述止挡机构包括止挡部，所述止挡部具有伸入所述上料通道以抵接所述料盘下端的第一状态、以及脱离所述上料通道的第二状态；所述顶推机构可活动设置于所述底座上，在其活动行程上具有活动至所述料仓下侧的取料位置和位于所述上料工位的上料位置，所述顶推机构上设有沿上下方向可活动设置的顶推部，所述顶推部用以向上运动与多个所述料盘的下端抵接，以带动多个所述料盘沿上下方向运动。本实用新型通过设置所述顶推机构在所述取料位置和所述上料位置往复移动实现上料动作，所述顶推机构活动至所述取料位置时，通过所述顶推部向上运动以与多个所述料盘的下端抵接，以带动多个所述料盘向上运动，待多个所述料盘与所述止挡部脱离时，控制所述止挡部活动至所述第二状态以脱离所述上料通道，此时控制所述顶推部向下运动，使位于最下侧的所述料盘向下脱离所述上料通道，控制所述止挡部运动至所述第一状态以与多个所述料盘中自下向上数第二个所述料盘的下端抵接，实现通过所述顶推部将多个所述料盘中位于最下端的所述料盘从所述上料通道的下端取出，然后通过所述顶推机构将所述料盘运输至所述上料位置，再通过机械手将所述料盘抓取至组装工位即可。所述顶推机构从下侧取料，以降低所述顶推机构和机械手的占用高度，并且料仓的上端随时可以补充所述料盘，无需将所述料仓的高度设计的较高，以容纳较多的所述料盘，避免因为料仓和所述上料机构的体积大占用较多使用空间，并且料仓高度较低，便于补充所述料盘，提高生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型提供的自动上料机构和机械手组件的一实施例的结构示意图；

图2为图1中自动上料机构的结构示意图；

图3为图2中顶推机构的局部结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

现有激光准直器为实现自动化组装，一般需将准直器安装在准直器治具上以便于在自动化安装时的定位，提高安装精度，为实现自动化生产需使用自动上料机构将准直器治具移送到组装工位。

现有的上料机构中，为便于准直器治具的叠放料仓高度较高，从上侧通过机械臂直接取料导致工装占用空间大，且料仓内的准直器治具用完后需要暂停上料机构再补充治具，影响生产效率。

鉴于此，本实用新型对自动上料机构进行改进设计，现有上料机构占用空间大，且料仓补充困难的技术问题。

请参阅图1至图3，为本实用新型提出的所述自动上料机构100的一实施例，所述自动上料机构100包括底座1、料仓2、止挡机构3和顶推机构4，所述料仓2固定安装所述底座1的上侧，所述料仓2内形成有沿上下方向延伸的上料通道22，所述上料通道22内设有沿上下向叠放的多个料盘24；所述止挡机构3设于所述料仓2的下端，所述止挡机构3包括止挡部31，所述止挡部31具有伸入所述上料通道22以抵接所述料盘24下端的第一状态、以及脱离所述上料通道22的第二状态；所述顶推机构4可活动设置于所述底座1上，在其活动行程上具有活动至所述料仓2下侧的取料位置和位于所述上料工位的上料位置，所述顶推机构4上设有沿上下方向可活动设置的顶推部41，所述顶推部41用以向上运动与多个所述料盘24的下端抵接，以带动多个所述料盘24沿上下方向运动。本实用新型通过设置所述顶推机构4在所述取料位置和所述上料位置往复移动实现上料动作，所述顶推机构4活动至所述取料位置时，通过所述顶推部41向上运动以与多个所述料盘24的下端抵接，以带动多个所述料盘24向上运动，待多个所述料盘24与所述止挡部31脱离时，控制所述止挡部31活动至所述第二状态以脱离所述上料通道22，此时控制所述顶推部41向下运动，使位于最下侧的所述料盘24向下脱离所述上料通道22，控制所述止挡部31运动至所述第一状态以与多个所述料盘24中自下向上数第二个所述料盘24的下端抵接，实现通过所述顶推部41将多个所述料盘24中位于最下端的所述料盘24从所述上料通道22的下端取出，然后通过所述顶推机构4将所述料盘24运输至所述上料位置，再通过机械手将所述料盘24抓取至组装工位即可。所述顶推机构4从下侧取料，以降低所述顶推机构4和机械手的占用高度，并且料仓2的上端随时可以补充所述料盘24，无需将所述料仓2的高度设计的较高，以容纳较多的所述料盘24，避免因为料仓2和所述上料机构的体积大占用较多使用空间，并且料仓2高度较低，便于补充所述料盘24，提高生产效率。

需要说明的是，所述料盘24指光纤准直器治具，以下实施例中均简称为所述料盘24。

在本实用新型一实施例中，所述止挡部31设有多个，多个所述止挡部31分别设置在所述料仓2的前后两侧，所述料盘24的前后两侧对应多个所述止挡部31设有多个抵接槽241；各所述止挡部31处于所述第一状态时，以伸入对应的所述抵接槽241内，以抵接所述抵接槽241的上侧壁。所述料仓2的前后两侧分别设有通槽，以供多个所述止挡部31伸入所述上料通道22，所述止挡部31和所述抵接槽241的数量在此不做限制，只需保证在抵接时的稳定性即可，因此，为保证抵接的稳定性，多个所述止挡部31分别设置在所述料仓2的前侧和后侧，分别用以与所述料盘24前侧和后侧的多个抵接槽241抵接限位。在一具体实施例中，所述止挡部31设有四个，四个所述止挡部31呈两两分布在所述料仓2的前侧和后侧，所述抵接槽241对应设有四个，对应所述止挡部31两两分布在所述料盘24的前侧和后侧。各所述止挡部31处于所述第一状态时，与对应的所述料盘24的各所述抵接槽241抵接，以使对应所述料盘24及其上侧的所有料盘24限位，以使多个所述料盘24固定在所述上料通道22内。

进一步地，所述止挡机构3包括多个第一驱动机构33，多个所述第一驱动机构33分别安装在所述安装板21的前后两侧，并分别驱动连接多个所述止挡部31，以驱动所述止挡部31在所述第一状态和所述第二状态之间切换。多个所述第一驱动机构33对应多个所述止挡部31设置，以驱动所述止挡部31运动，多个所述第一驱动机构33的数量在此不做限制，在一实施例中，所述第一驱动机构33的数量与所述止挡部31的数量相同，各所述第一驱动机构33驱动对应的所述止挡部31同时切换状态；在又一实施例中，为便于控制，所述第一驱动机构33设有两个，两个所述第一驱动机构33分别设置在所述料仓2的前侧和后侧，分别用以驱动位于所述料仓2前侧的多个所述止挡部31和位于所述料仓2后侧的多个所述止挡部31，其中，所述料仓2的前侧和后侧分别设有联结杆32，两个所述联结杆32分别用以固定连接位于所述料仓2前侧的多个所述止挡部31，两个所述第一驱动机构33对应驱动连接两个所述联结杆32，用以同时驱动多个所述止挡部31活动。所述第一驱动机构33可以是活塞气缸或者直线电机，在本实施例中，所述第一驱动机构33是活塞气缸。

在本实用新型一实施例中，所述料仓2包括安装板21和多个限位挡板23，多个所述限位挡板23设置在所述安装板21上并沿上下方向延伸，多个所述限位挡板23沿所述料仓2的周向布置，以限定出沿上下方向延伸的所述上料通道22；所述安装板21上设有下料口，所述下料口对应设置在所述上料通道22的下端。在本实施例中，所述料仓2的上端呈敞口设置，以使得所述上料通道22的上侧贯通，便于向所述上料通道22内补充料盘24，同时便于多个所述料盘24向上运动，所述上料通道22的下侧与所述下料口连通，所述顶推部41可自所述下料口伸入所述上料通道22内以与所述料盘24抵接。多个所述限位挡板23沿所述料仓2的周向布置，以限定出沿上下方向延伸的所述上料通道22，其中，所述上料通道22的截面尺寸与所述料盘24的截面尺寸相似，以便于对多个所述料盘24限位。具体地，所述料盘24一般为矩形结构，所述限位挡板23设有四个，四个所述限位挡板23分别设置在矩形结构的四个顶点处，并且，各所述限位挡板23在上下方向的截面呈L型设置以对所述料盘24限位。

需要说明的是，所述上料通道22的下端设有缺料检测传感器，当所述料仓2内的所述料盘24用完时，会弹出报警框。

进一步地，所述安装板21和所述底座1之间设有多个间隔连接件11，以使得所述安装板21与所述底座1间隔设置；在所述顶推机构4活动至所述取料位置时，所述顶推机构4位于所述安装板21和所述底座1之间。通过多个所述间隔连接件11以将所述安装板21支撑在所述底座1上，并与所述底座1间隔设置，以使所述顶推机构4活动至所述取料位置时，所述顶推机构4可以活动至所述安装板21和所述底座1之间，以使所述顶推部41可以从所述上料通道22的下侧向上将多个所述料盘24向上顶推。相比于现有技术，牺牲了一部分料仓2的空间，使所述料仓2的长度缩短容量相应降低，但从所述上料通道22的下端取料的同时，可以随时从所述上料通道22的上端补料，减少占用空间的同时，不需要停机补料，保证自动化生产的连续性，效率更高。

在本实用新型一实施例中，所述料盘24的下端设有定位孔，所述顶推部41的上端设有定位销411；所述定位销411用以与所述定位孔配合定位。为保证顶推时多个所述料盘24的稳定性，所述料盘24的下端设有定位孔，在所述顶推部41的上端设有定位销411，通过所述定位销411与所述定位孔配合实现对所述料盘24的定位。具体地，所述定位孔可以设置有多个，所述定位销411对应多个所述定位孔可以设置有多个，所述定位孔和所述定位销411的数量在此不做限制，在本实施例中，所述定位孔和所述定位销411分别对应设有两个，以保证定位的稳定性，避免在移送所述料盘24时所述料盘24偏位，影响后续机械手的夹持。

在本实用新型一实施例中，所述顶推机构4还包括滑移板和第二驱动机构42，所述滑移板在所述底座1上可活动设置；所述第二驱动机构42固定安装在所述滑移板上，所述第二驱动机构42驱动连接所述顶推部41，以驱动所述顶推部41沿上下方向运动。通过所述滑移板带动所述顶推部41在所述取料位置和所述上料位置之间往复运动。

进一步地，所述第二驱动机构42包括驱动电机421和传动组件，所述驱动电机421固定安装在所述滑移板上；所述传动组件包括齿轮422和齿条423，所述驱动电机421驱动连接所述齿轮422，所述齿轮422与所述齿条423啮合，所述齿条423的上端固定连接所述顶推部41，所述齿条423沿上下方向延伸设置。通过所述驱动电机421驱动所述齿轮422转动，所述齿轮422与所述齿条423啮合，使所述齿条423沿上下方向运动，进而带动所述顶推部41沿上下方向运动。在本实施例中，所述驱动电机421为伺服电机，便于控制所述顶推部41的高度。

在本实用新型实施例中，所述底座1上设有第三驱动机构12，所述第三驱动机构12驱动连接所述滑移板，以驱动所述滑移板在所述取料位置和所述上料位置之间往复运动。所述第三驱动机构12可以为直线运动模组或者丝杆滑块模组。

在本实用新型技术方案中，所述自动上料机构100的工作步骤如下：

控制所述第三驱动机构12驱动所述滑移板带动所述顶推部41活动至所述料仓2的下侧；

控制所述第二驱动机构42驱动所述顶推部41向上运动，与位于所述上料通道22内最下端的所述料盘24抵接，并推动多个所述料盘24向上运动至第一预设顶推位置，其中，所述顶推部41位于所述第一预设顶推位置时，多个所述料盘24与所述止挡部31脱开；

控制所述第一驱动机构33驱动所述止挡部31活动至所述第二状态，以使多个所述止挡部31推出所述上料通道22；

控制所述第二驱动机构42驱动所述顶推部41向下运动至第二预设顶推位置并等待，其中，所述顶推部41位于所述第二预设顶推位置时，多个所述料盘24中位于最下端的所述料盘24向下脱出所述上料通道22，多个所述料盘24中自下向上第二个所述料盘24的多个所述抵接槽241与多个所述止挡部31的位置对应；

控制所述第一驱动机构33驱动所述止挡部31活动至所述第一状态，以使多个所述止挡部31与多个所述料盘24中自下向上的第二个所述料盘24的多个所述抵接槽241抵接限位；

控制所述第二驱动机构42驱动所述顶推部41向下运动至初始位置，所述顶推机构4自所述料仓2内取料完成；

控制所述第三驱动机构12驱动所述滑移板带动所述顶推机构4活动至所述上料位置。

此外，本实用新型还提供一种自动化光纤准直器组装设备，所述自动化光纤准直器组装设备包括上述技术方案所述的自动上料机构100。需要说明的是，所述自动化光纤准直器组装设备中的自动上料机构100的详细结构可参照上述自动上料机构100的实施例，此处不再赘述；由于在本实用新型的自动化光纤准直器组装设备中使用了上述自动上料机构100，因此，本实用新型的所述自动化光纤准直器组装设备的实施例包括上述自动上料机构100的全部实施例的全部技术方案，且所达到的技术效果也完全相同，在此不再赘述。

在本实用新型中，所述自动化光纤准直器组装设备还包括机械手组件200，所述机械手组件200用以将位于所述上料工位的所述料盘24拾取至组装工位，由于所述自动上料机构100通过所述顶推机构4实现上料动作，所述顶推机构4的高度较低，所述机械手组件200的高度只需略高于所述顶推机构4的高度即可，进一步节省所述机械手组件200所占用的空间。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种自动上料机构，用于自动化光纤准直器组装设备上，用以将多个治具传输至所述自动化光纤准直器组装设备的上料工位，其特征在于，所述自动上料机构包括：

底座；

料仓，固定安装所述底座的上侧，所述料仓内形成有沿上下方向延伸的上料通道，所述上料通道内设有沿上下向叠放的多个料盘；

止挡机构，设于所述料仓的下端，所述止挡机构包括止挡部，所述止挡部具有伸入所述上料通道以抵接所述料盘下端的第一状态、以及脱离所述上料通道的第二状态；以及，

顶推机构，可活动设置于所述底座上，在其活动行程上具有活动至所述料仓下侧的取料位置和位于所述上料工位的上料位置，所述顶推机构上设有沿上下方向可活动设置的顶推部，所述顶推部用以向上运动与多个所述料盘的下端抵接，以带动多个所述料盘沿上下方向运动。

2.如权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述止挡部设有多个，多个所述止挡部分别设置在所述料仓的前后两侧，所述料盘的前后两侧对应多个所述止挡部设有多个抵接槽；

各所述止挡部处于所述第一状态时，以伸入对应的所述抵接槽内，以抵接所述抵接槽的上侧壁。

3.如权利要求2所述的自动上料机构，其特征在于，所述止挡机构包括多个第一驱动机构，多个所述第一驱动机构分别安装在所述料仓的前后两侧，并分别驱动连接多个所述止挡部，以驱动所述止挡部在所述第一状态和所述第二状态之间切换。

4.如权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述料仓包括安装板和多个限位挡板，多个所述限位挡板设置在所述安装板上并沿上下方向延伸，多个所述限位挡板沿所述料仓的周向布置，以限定出沿上下方向延伸的所述上料通道；

所述安装板上设有下料口，所述下料口对应设置在所述上料通道的下端。

5.如权利要求4所述的自动上料机构，其特征在于，所述安装板和所述底座之间设有多个间隔连接件，以使得所述安装板与所述底座间隔设置；

在所述顶推部活动至所述取料位置时，所述顶推部位于所述安装板和所述底座之间。

6.如权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述料盘的下端设有定位孔，所述顶推部的上端设有定位销；

所述定位销用以与所述定位孔配合定位。

7.如权利要求1所述的自动上料机构，其特征在于，所述顶推机构还包括：

滑移板，在所述底座上可活动设置；以及，

第二驱动机构，固定安装在所述滑移板上，所述第二驱动机构驱动连接所述顶推部，以驱动所述顶推部沿上下方向运动。

8.如权利要求7所述的自动上料机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括：

驱动电机，固定安装在所述滑移板上；以及，

传动组件，包括齿轮和齿条，所述驱动电机驱动连接所述齿轮，所述齿轮与所述齿条啮合，所述齿条的上端固定连接所述顶推部，所述齿条沿上下方向延伸设置。

9.如权利要求7所述的自动上料机构，其特征在于，所述底座上设有第三驱动机构，所述第三驱动机构驱动连接所述滑移板，以驱动所述滑移板在所述取料位置和所述上料位置之间往复运动。

10.一种自动化光纤准直器组装设备，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的自动上料机构。

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