CN219989652U - 分盘机构及设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种分盘机构及设备，包括：固定件；第一分盘结构，包括第一驱动件、第二驱动件以及第一分盘件，其中，第一驱动件设置于所述固定件上，所述第一驱动件能够驱动所述第二驱动件和第一分盘件沿第一方向移动，所述第二驱动件能够驱动所述第一分盘件沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直；以及第二分盘结构，包括第三驱动件和第二分盘件，所述第二分盘件和第一分盘件在所述固定件上沿第一方向分布设置，所述第三驱动件设置于所述固定件上，所述第三驱动件能够驱动所述第二分盘件沿第二方向移动。可看出，本申请的分盘机构可以保证层叠在一起的吸塑盘分离开。

Description

分盘机构及设备

技术领域

本申请属于自动化生产技术领域，更具体地说，是涉及一种分盘机构及设备。

背景技术

在动力电池生产中，需要对模组电池进行包装入箱，所以需要在箱内装入吸塑盘，吸塑盘是一种将塑料硬片制成特定凹陷部的塑料，将产品置于凹陷部内，起到保护产品的作用。吸塑盘放置的时候一般都是层叠在一起，在使用之前需要将分离才能放入箱内，目前主要是通过人工对吸塑盘进行分离，效率低。

实用新型内容

本申请在于提供分盘机构及设备，以解决上述背景技术所提到的技术问题。

本申请采用的技术方案是一种分盘机构，包括：

固定件；

第一分盘结构，包括第一驱动件、第二驱动件以及第一分盘件，其中，第一驱动件设置于所述固定件上，所述第一驱动件能够驱动所述第二驱动件和第一分盘件沿第一方向移动，所述第二驱动件能够驱动所述第一分盘件沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直；以及

第二分盘结构，包括第三驱动件和第二分盘件，所述第二分盘件和第一分盘件在所述固定件上沿第一方向分布设置，所述第三驱动件设置于所述固定件上，所述第三驱动件能够驱动所述第二分盘件沿第二方向移动。

可看出，本申请的分盘机构中，通过使第一分盘结构中的第一分盘件以及第二分盘结构中的第二分盘件同时插入所要分离的吸塑盘和下一个吸塑盘之间的缝隙内，当第一分盘件沿第一方向带动所要分离的吸塑盘移动分离时，第二分盘件能够对下一个吸塑盘进行阻挡，可以保证层叠在一起的吸塑盘分离开。

进一步地，所述第一分盘结构还包括活动件，所述第一驱动件与所述活动件传动连接，所述第二驱动件设置于所述活动件上；以及

所述第一分盘件与所述第一驱动件沿第一方向分布设置，所述第一驱动件与所述第一分盘件之间通过第一连接件传动连接。

进一步地，所述第一分盘结构还包括第一导向件，所述第一连接件和活动件之间设置有所述第一导向件。

进一步地，所述第一分盘结构还包括第一安装件，所述第一安装件与所述第一连接件连接，所述第一分盘件设置于所述第一安装件上。

进一步地，所述第一分盘结构还包括第一定位件，所述第一定位件设置于所述第一安装件上。

一种分盘机构，用于对吸塑盘进行分离，所述吸塑盘的外周面上沿第一方向设置有凹陷部，所述分盘机构包括：

固定件；

第一分盘结构，包括第一驱动件、第二驱动件以及第一分盘件，其中，第一驱动件设置于所述固定件上，所述第一驱动件能够驱动所述第二驱动件和第一分盘件沿第一方向移动，所述第二驱动件能够驱动所述第一分盘件沿第二方向移动，使所述第一分盘件插入所述凹陷部内，所述第二方向与所述第一方向垂直；以及

第二分盘结构，包括第三驱动件和第二分盘件，所述第二分盘件和第一分盘件在所述固定件上沿第一方向分布设置，所述第三驱动件设置于所述固定件上，所述第三驱动件能够驱动所述第二分盘件沿第二方向移动，使所述第二分盘件插入所述凹陷部内。

进一步地，所述凹陷部朝所述吸塑盘上表面的一端延伸形成有开口。

一种分盘设备，包括以上任意一项所述的分盘机构。

进一步地，所述分盘设备还包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和第二升降机构相对设置，并形成有存放空间，所述第一升降机构和第二升降机构上分别传动连接有所述分盘机构。

进一步地，所述分盘设备还包括一侧具有进料口的限位机构，所述限位机构设置于所述存放空间处。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的分盘机构的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的分盘设备的结构示意图。

附图标记：

100、分盘机构；110、固定件；120、第一分盘结构；121、第一驱动件；122、第二驱动件；123、第一分盘件；124、活动件；125、第一导向件；126、第二导向件；127、第一安装件；128、第一定位件；129、第一连接件；130、第二分盘结构；131、第三驱动件；132、第二分盘件；133、第二连接件；134、第二安装件；135、第三导向件；136、第二定位件；

200、吸塑盘；210、凹陷部；

300、第一升降机构；400、第二升降机构；500、限位机构。

具体实施例

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元结构被称为“固定于”或“设置于”另一个元结构，它可以直接在另一个元结构上或者间接在该另一个元结构上。当一个元结构被称为是“连接于”另一个元结构，它可以是直接连接到另一个元结构或间接连接至该另一个元结构上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元结构必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在一些申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在动力电池的生产中，需要对模组电池进行包装入箱，但是在模组电池进行装箱之前，需要先在箱内放入吸塑盘，以对模组电池定位保护。吸塑盘一般以层叠的方式存放，所以在将吸塑盘放入箱内前需要先将吸塑盘进行分离，目前主要通过人工的方式进行分离，自动化程度和效率低。

为此，本申请提供一种分盘机构100，该分盘机构100能够实现对吸塑盘200进行分离。

参阅图1，分盘机构100包括固定件110、第一分盘结构120和第二分盘结构130。其中，固定件110作为分盘机构100的基础元件，为第一分盘结构120和第二分盘结构130提供安装基础。第一分盘结构120和第二分盘结构130可沿第一方向分布设置于固定件110上，第一分盘结构120用于带动吸塑盘200沿第一方向移动，使所要分离的吸塑盘200与下一个吸塑盘200分离，第二分盘结构130用于防止下一个吸塑盘200随着所要分离的吸塑盘200移动，以保证吸塑层叠在一起的吸塑盘200分离开。

参阅图1，第一分盘结构120可包括第一驱动件121、第二驱动件122以及第一分盘件123。其中，第一驱动件121可设置于固定件110上，并且第一驱动件121能够驱动第二驱动件122和第一分盘件123沿第一方向移动。第二驱动件122能够驱动第一分盘件123沿第二方向移动，第二方向与第一方向相互垂直，其中，第一方向可以是图1中的竖直方向，第二方向可以是图1中的水平方向。

具体地，在一些实施方式中，第一驱动件121可与第二驱动件122传动连接，第二驱动件122可与第一分盘件123传动连接，第一驱动件121通过第二驱动件122带动第一分盘件123沿第一方向移动。其中，第一驱动件121和第二驱动件122可以是气缸。

第二分盘结构130可包括第三驱动件131和第二分盘件132，第二分盘件132和第一分盘件123在固定件110上沿第一方向分布设置如图1中第二分盘件132和第一分盘件123在竖直方向上分布设置且第二分盘件132可设置于第一分盘件123的下方，第三驱动件131设置于固定件110上，第三驱动件131能够驱动第二分盘件132沿第二方向移动。其中，第三驱动件131可以是气缸。

分盘时，第一分盘件123在第一驱动件121的作用下沿第二方向插入所要分离的吸塑盘200和下一个吸塑盘200之间的间隙内，第二分盘件132在第一驱动件121的作用下同样沿第二方向插入所要分离的吸塑盘200和下一个吸塑盘200之间的缝隙内，当第一分盘件123和第二分盘件132都插入缝隙内后，第一驱动件121驱动第一分盘件123沿第一方向移动，使所要分离的吸塑盘200和下一个吸塑盘200分开，在第一分盘件123沿第一方向带动所要分离的吸塑盘200沿第一方向移动过程中，第二分盘件132可抵住下一个吸塑盘200，防止下一个吸塑盘200随着所要分离的吸塑盘200移动，以保证将层叠一起的吸塑盘200分离开。

此外，在一些实施例中，为了便于第一分盘件123和第二分盘件132插入所要分离的吸塑盘200和下一个吸塑盘200之间的缝隙内，吸塑盘200的外周面上设置有凹陷部210如图2，第一分盘件123和第二分盘件132可插入凹陷部210内。

例如，分离时，第一分盘件123和第二分盘件132可插入下一个吸塑盘200的凹陷部210内，当第一分盘件123沿第一方向移动时，第一分盘件123可作用下所要分离的吸塑盘200的底部，以带动吸塑盘200移动，使吸塑盘200分离。

进一步地，在一些实施方式中，凹陷部210朝吸塑盘200上表面的一端延伸形成有开口，该开口可以保证第一分盘件123有足够的行程使吸塑盘200分离开，同时能够避免移动时与凹陷部210的侧壁发生干涉。

可看出，本申请的分盘机构100中，通过使第一分盘结构120中的第一分盘件123以及第二分盘结构130中的第二分盘件132同时插入所要分离的吸塑盘200和下一个吸塑盘200之间的缝隙内，当第一分盘件123沿第一方向带动所要分离的吸塑盘200移动分离时，第二分盘件132能够对下一个吸塑盘200进行阻挡，可以保证层叠在一起的吸塑盘200分离开。

参阅图1，第一分盘结构120还可包括活动件124，第一驱动件121与活动件124传动连接，第二驱动件122设置于活动件124上，第一分盘件123与第一驱动件121沿第一方向分布设置，第一分盘件123与第一驱动件121之间通过第一连接件129传动连接。

例如，第一分盘件123可在竖直方向上设置于第一驱动件121的下方。

可看出，上述第一分盘结构120中，设置活动件124可以方便第一驱动件121与第二驱动件122传动连接，第一分盘件123与第一驱动件121沿第一方向分布设置，第一分盘件123与第一驱动件121之间通过第一连接件129传动连接可减少第一分盘结构120在第二方向上所占用的空间。

进一步地，第一分盘结构120还可包括第一导向件125，第一连接件129和活动件124之间设置有第一导向件125，第一导向件125在第一驱动件121驱动第一连接件129沿第二方向移动时起导向作用下。其中，第一导向件125可以是导轨。

当然，在一些实施方式中，第一分盘结构120还可包括第二导向件126，活动件124与固定件110之间设置有第二导向件126，第二导向件126在活动件124沿第一方向移动时起导向作用。其中，第二导向件126可以是导轨或导杆。

参阅图1，第一分盘结构120还可包括第一安装件127，第一安装件127与第一连接件129连接，第一分盘件123设置于第一安装件127上。

可理解，当第一连接件129上设置有第一安装件127时，第一安装件127上可方便同时设置多个第一分盘件123例如图1中第一安装件127上可设置有两个第一分盘件123，多个第一分盘件123带动吸塑盘200沿第一方向移动时，能够提高吸塑盘200分离移动时的稳定性，以便于后续机构对分离后的吸塑盘200进行精准上料。

进一步地，第一分盘结构120还可包括第一定位件128，第一定位件128设置于第一安装件127上。第一定位件128在第一分盘件123和第二分盘件132对吸塑盘200进行分离时，对吸塑盘200起到定位的作用。

可理解，第一分盘件123在带动吸塑盘200沿第一方向移动时，仅仅作用于吸塑盘200的底部，所以第一分盘件123带动吸塑盘200移动过程中，吸塑盘200可能会发生位移，因此，第一定位件128在第二驱动件122驱动第一分盘件123插入所要分离的吸塑盘200和下一个吸塑盘200之间的缝隙内时能够作用于所要分离的吸塑盘200外表面上，对吸塑盘200进行定位，以便于后续的上料机构对分离后的吸塑盘200进行精准上料。

参阅图1，在一些实施方式中，第二分盘件132与第三驱动件131沿第一方向或第三方向分布设置，第二分盘件132与第三驱动件131之间通过第二连接件133连接。其中，第三方向分别与第一方向和第二方向垂直。

例如，第二分盘件132可在竖直方向上设置于第三驱动件131的上方，或者第二分盘件132可设置于第三驱动件131的侧边。

可看出，通过上述结构均可减少第二分盘结构130在第二方向上所占用的空间。

进一步地，第二分盘结构130还可包括第二安装件134，第二安装件134与第二连接件133连接，第二分盘件132设置于第二连接件133上。

可理解，当第二连接件133上设置有第二安装件134时，第二安装件134上可方便同时设置多个第二分盘件132，例如图1中第二安装件134上可设置有两个第二分盘件132，多个第二分盘件132能够保证分离时，下一个吸塑盘200的各个部位都不会随着所要分离的吸塑盘200移动，防止下一个吸塑盘200变形。

当然，一些实施方式中，第二分盘结构130还可包括第三导向件135，第二安装件134与固定件110之间或者第二连接件133与固定件110之间设置有第三导向件135，第三导向件135可以是导轨。

进一步地，第二分盘结构130还可包括第二定位件136，第二定位件136设置于第二安装件134上，当第二分盘件132插入所要分离的吸塑盘200和下一个吸塑盘200之间的缝隙内时，第二定位件136可对下一个吸塑盘200进行定位，以便于后续对下一个吸塑盘200进行分离。

参阅图2，本申请还提供一种分盘设备，其包括以上实施方式中的分盘机构100。

进一步地，分盘设备还可包括第一升降机构300和第二升降机构400，第一升降机构300和第二升降机构400相对设置，第一升降机构300和第二升降机构400之间形成有存放空间，存放空间用于存放层叠一起的吸塑盘200，第一升降机构300和第二升降机构400上均分别传动连接有分盘机构100，也就是说第一升降机构300上传动连接有分盘机构100，第二升降机构400上也传动连接有分盘机构100。

分盘时，第一升降机构300和第二升降机构400可先分别驱动分盘机构100移动至与所要分离的吸塑盘200和下一个吸塑盘200之间的缝隙相对应，接着分盘机构100使第一分盘件123和第二分盘件132插入缝隙内，并使第一分盘件123带动所要分离的吸塑盘200与下一个吸塑盘200分离，分离后，外部机构如真空吸盘或机械手对分离后吸塑盘200进行上料。

当所要分离的吸塑盘200被外部机构转移后，第一升降机构300和第二升降机构400分别驱动分盘机构100移动至与下一个所要分离的吸塑盘200与该吸塑盘200层叠一起的下一个吸塑盘200之间的缝隙相对应，并重复分盘机构100的工作步骤。

参阅图2，分盘设备还可包括一侧具有进料口的限位机构500，限位机构500设置于存放空间处，用于对存放空间内的吸塑盘200进行定位，以保证分盘机构100能够准确插入吸塑盘200与吸塑盘200之间的缝隙内。

例如，限位机构500可包括设置于存放空间底部的第一限位件、第二限位件以及第三限位件，第一限位件、第二限位件以及第三限位件可围合形成一个具有开口的如类似“U”字型结构的限位空间。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在一些申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在一些申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种分盘机构，其特征在于，包括：

固定件；

第一分盘结构，包括第一驱动件、第二驱动件以及第一分盘件，其中，第一驱动件设置于所述固定件上，所述第一驱动件能够驱动所述第二驱动件和第一分盘件沿第一方向移动，所述第二驱动件能够驱动所述第一分盘件沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向垂直；以及

第二分盘结构，包括第三驱动件和第二分盘件，所述第二分盘件和第一分盘件在所述固定件上沿第一方向分布设置，所述第三驱动件设置于所述固定件上，所述第三驱动件能够驱动所述第二分盘件沿第二方向移动。

2.如权利要求1所述的分盘机构，其特征在于，所述第一分盘结构还包括活动件，所述第一驱动件与所述活动件传动连接，所述第二驱动件设置于所述活动件上；以及

所述第一分盘件与所述第一驱动件沿第一方向分布设置，所述第一驱动件与所述第一分盘件之间通过第一连接件传动连接。

3.如权利要求2所述的分盘机构，其特征在于，所述第一分盘结构还包括第一导向件，所述第一连接件和活动件之间设置有所述第一导向件。

4.如权利要求2或3所述的分盘机构，其特征在于，所述第一分盘结构还包括第一安装件，所述第一安装件与所述第一连接件连接，所述第一分盘件设置于所述第一安装件上。

5.如权利要求4所述的分盘机构，其特征在于，所述第一分盘结构还包括第一定位件，所述第一定位件设置于所述第一安装件上。

6.一种分盘机构，用于对吸塑盘进行分离，所述吸塑盘的外周面上沿第一方向设置有凹陷部，其特征在于，所述分盘机构包括：

固定件；

第一分盘结构，包括第一驱动件、第二驱动件以及第一分盘件，其中，第一驱动件设置于所述固定件上，所述第一驱动件能够驱动所述第二驱动件和第一分盘件沿第一方向移动，所述第二驱动件能够驱动所述第一分盘件沿第二方向移动，使所述第一分盘件插入所述凹陷部内，所述第二方向与所述第一方向垂直；以及

第二分盘结构，包括第三驱动件和第二分盘件，所述第二分盘件和第一分盘件在所述固定件上沿第一方向分布设置，所述第三驱动件设置于所述固定件上，所述第三驱动件能够驱动所述第二分盘件沿第二方向移动，使所述第二分盘件插入所述凹陷部内。

7.如权利要求6所述的分盘机构，其特征在于，所述凹陷部朝所述吸塑盘上表面的一端延伸形成有开口。

8.一种分盘设备，其特征在于，包括如权利要求1至7任意一项所述的分盘机构。

9.如权利要求8所述的分盘设备，其特征在于，所述分盘设备还包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和第二升降机构相对设置，并形成有存放空间，所述第一升降机构和第二升降机构上分别传动连接有所述分盘机构。

10.如权利要求9所述的分盘设备，其特征在于，所述分盘设备还包括一侧具有进料口的限位机构，所述限位机构设置于所述存放空间处。