CN219135759U - 一种插片机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种插片机，包括机架，储料机构、插片机构和上料机构，所述储料机构包括与所述机架相连的第一气缸，与所述第一气缸铰接的储料组件；所述储料组件包括用于堆叠产品的料盒，所述料盒宽度方向相对的两侧分别连接有分片机构和第一模组；所述分片机构与所述料盒一侧的开口相对，所述分片机构包括与所述料盒平行设置的限位件，所述限位件一端与所述第一气缸的缸体相铰接，所述限位件的另一端设有第二气缸，与所述第二气缸的伸缩杆相连的推块，所述推块上连接有风刀；所述第一模组与所述第一气缸的伸缩杆相铰接。该插片机通过风刀在相邻产品间吹入气体形成间隙，防止上料机构一次吸取多片产品，导致插片时造成报废，更好的保护产品。

Description

一种插片机

技术领域

本实用新型涉及铜片制造技术领域，具体的是一种插片机。

背景技术

铜片、玻璃片等片状物的生产过程中，需要将铜片、玻璃片等片状物插入插架存放，等待运输到下一个工序。目前市面上的插片机大都忽略上料过程，上料时会出现多片产品进入插片机构的情况，导致在插片时多片产品插入同一个卡槽，造成产品报废。如2020年9月22日公开的CN211540202U，一种插片机，该插片机上料时将产品排放在水平储料架211及倾斜储料架212上，通过推料辊23将产品退往出料端供取料装置3吸取。该方案中，若多片产品相互吸附在一起，则取料装置3会将多片产品一起吸取并插入插口4321中，导致产品报废。

实用新型内容

为了克服现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种插片机，通过风刀在相邻产品间吹入气体形成间隙，防止吸盘吸取多片产品，插片时造成报废；全程自动化插片，效率稳定，定位精准，能更好的保护产品。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种插片机，包括机架，连接于所述机架上的储料机构、插片机构和用于将所述储料机构内产品移动至插片机构的上料机构；

所述储料机构包括与所述机架相连的第一气缸，与所述第一气缸相铰接的储料组件；

所述储料组件包括用于堆叠产品的料盒，所述料盒宽度方向相对的两侧分别连接有分片机构和第一模组；

所述分片机构与所述料盒一侧的开口相对，所述分片机构包括与所述料盒平行设置的限位件，所述限位件一端与所述第一气缸的缸体相铰接，所述限位件的另一端设有第二气缸，与所述第二气缸的伸缩杆相连的推块，所述推块上连接有风刀，所述风刀用于在相邻产品间吹入气体形成间隙；

所述第一模组用于驱动所述料盒上下移动，所述第一模组与所述第一气缸的伸缩杆相铰接。

进一步的，所述插片机构包括定位产品的定位治具，通过滑块与所述定位治具连接的滑轨，所述滑块连接电机，所述电机可驱使所述定位治具朝向插架往复移动，以达到插片的目的。

进一步的，所述上料机构包括将产品从储料机构吸取至所述定位治具的吸盘架，和与所述吸盘架连接用于驱动吸盘架移动的驱动装置。

进一步的，所述插片机还包括升降机，所述升降机上设有连接插架的固定板，在所述插架固定于所述固定板上时，所述插架与所述定位治具相对，所述升降机可带动所述插架相对所述定位治具上下移动。

进一步的，所述固定板上设有定位插稍，与所述定位插稍配合的，所述插架上设有插孔。

进一步的，所述机架上设有第二模组，所述升降机通过第二模组驱动，所述定位治具每插入一产品，所述第二模组驱动所述升降机上升一格。

进一步的，所述定位治具为矩形，所述定位治具背离插架的一端设有挡板，所述定位治具垂直于所述挡板的任意一侧设有侧板；所述定位治具倾斜设置，从背离侧板的一端向朝向侧板的一端向下倾斜。

进一步的，在所述机架上，且位于所述滑轨朝向插架的一端设有传感器，当所述传感器感应到产品时，即产品已插入插架。

进一步的，所述吸盘架包括四个矩阵型设置的吸盘，所述吸盘连接于连接板，所述连接板连接所述驱动装置；所述驱动装置包括竖直连接于所述机架的第三模组，垂直连接于所述第三模组且朝向所述储料机构的第四模组，垂直连接于所述第四模组的驱动臂，所述驱动臂连接所述连接板；所述第三模组可控制所述第四模组上下位移，所述第四模组可控制所述驱动臂水平位移。

进一步的，所述插片机还包括外壳，所述外壳罩设于所述插片机，所述外壳上相对于所述储料机构和升降机处分别设有门，且所述外壳上连接控制器，所述控制器与所述插片机通过信号线连接。

借由以上的技术方案，本实用新型的有益效果如下：

1、本申请中通过在储料机构上设置推块和风刀，通过风刀在相邻产品间吹入气体形成间隙，再通过推块整理其位置，保证吸盘每次只吸取一片产品，防止插片时多片产品一起插入造成报废；

2、本申请中通过设置第二模组控制插架，每插入一片产品，第二模组控制插架上升一格，保证插架的每一插槽都插入产品；

3、本申请中设置垂直与机架的第三模组和垂直于第三模组的第四模组，通过上述两个模组控制吸盘架只能在储料机构和定位治具之间水平或垂直位移，保证吸盘架运输产品时位置精准。

为让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例中插片机整体装置结构示意图；

图2是本实用新型实施例中储料机构结构示意图；

图3是图2中B处放大图；

图4是本实用新型实施例中插片机构结构示意图；

图5是图1中A处放大图；

图6是本实用新型实施例中外壳结构示意图。

以上附图的附图标记：1、机架；2、第一气缸；3、插片机构；31、定位治具；311、挡板；312、侧板；32、滑轨；321、传感器；4、储料机构；41、料盒；42、分片机构；421、限位件；43、第二气缸；431、推块；432、风刀；44、第一模组；5、吸盘架；51、吸盘；52、连接板；61、第三模组；62、第四模组；63、驱动臂；7、外壳；71、控制器；8、升降机；81、固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的和区别类似的对象，两者之间并不存在先后顺序，也不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

实施例：结合图1-5所示，本实施例中公开了一种插片机，包括机架1，连接于所述机架1上的储料机构4、插片机构3和用于将所述储料机构4内产品移动至插片机构3的上料机构；所述储料机构4包括与所述机架1相连的第一气缸2，与所述第一气缸2相铰接的储料组件；所述储料组件包括用于堆叠产品的料盒41，所述料盒41宽度方向相对的两侧分别连接有分片机构42和第一模组44；所述分片机构42与所述料盒41一侧的开口相对，所述分片机构42包括与所述料盒41平行设置的限位件421，所述限位件421一端与所述第一气缸2的缸体相铰接，所述限位件421的另一端设有第二气缸43，与所述第二气缸43的伸缩杆相连的推块431，所述推块431上连接有风刀432，所述风刀432用于在相邻产品间吹入气体形成间隙；所述第一模组44用于驱动所述料盒41上下移动，所述第一模组44与所述第一气缸2的伸缩杆相铰接。

插片机构3包括定位产品的定位治具31，通过滑块与所述定位治具31连接的滑轨32，所述滑块连接电机，所述电机可驱使所述定位治具31朝向插架往复移动，以达到插片的目的。

上料机构包括将产品从储料机构4吸取至定位治具31的吸盘架5，所述吸盘架5连接驱动装置。

使用该插片机前，先驱动第一气缸2收缩，使料盒41向外倾斜，方便将产品堆叠进料盒41内；将产品堆满料盒41后驱动第一气缸2将料盒41复位。启动插片机时，风刀432会一直运行，风刀432在相邻产品间吹入气体形成间隙，同时第二气缸43会驱使推块431朝向产品往复移动，从而整理产品位置；方便吸盘架5将产品一片一片的吸取并运输至定位治具31，防止产品相互吸附使吸盘架5一次运输多片产品至定位治具31，从而导致插片时造成产品报废。

本实施例中，如图4所示，上述定位治具31背离插架的一端设有挡板311，在定位治具31上，且与所述挡板311相邻的任意一侧设有侧板312，定位治具31相对于所述侧板312的一侧向上倾斜。吸盘架5将产品放置在所述定位治具31上后，产品会随着倾斜度朝向侧板312下滑，从而达到定位的目的。

其中，于机架1上，且位于上述滑轨32朝向插架的一端设有传感器321，当所述传感器321感应到产品时，即产品已插入插架。此时，电机驱动滑块带着定位治具31往回移动。

如图5所示，上述吸盘架5包括四个矩阵型设置的吸盘51，矩阵大小配合产品大小，通过四个吸盘吸取产品，均匀分担产品重量，从而减少产品表面留下的吸附痕迹。所述吸盘51连接于连接板52，所述连接板52上方连接所述驱动装置。

上述驱动装置包括垂直连接于所述机架1上的第三模组61，垂直连接于所述第三模组61且朝向所述储料机构4的第四模组62，垂直连接于所述第四模组62的驱动臂63，所述驱动臂63连接所述连接板52；所述第三模组61可控制所述第四模组62上下位移，所述第四模组62可控制所述驱动臂63在储料机构4和定位治具31之间水平位移。

需要说明的是，本实施例设有两个并列的第四模组62，相应的，分别设有两个相对于第四模组62的驱动臂63、吸盘架5、插架机构3、储料机构4和升降机8。两套设备同时运行，增加工作效率。

通过上述技术方案，第三模组61控制吸盘架5在竖直方向上位移，第四模组62控制吸盘架5在储料机构4和定位治具31之间水平位移。保证吸盘架5在运输产品时没有其他方向上的误差。

插片机还包括升降机8，所述升降机8上设有连接插架的固定板81，在插架固定于固定板81上时，所述插架与定位治具31相对，升降机8用于带动插架相对所述定位治具31上下移动。

机架1上设有第二模组(图中未示出)，所述升降机8通过第二模组驱动，定位治具31每插入一产品，所述第二模组驱动所述升降机8上升一格。

其中，上述固定板81上设有定位插稍(图中未示出)，与所述定位插稍配合的，插架上设有插孔。插架通过定位插稍固定于升降机8上，方便装卸。

在另一可行的实施例中，如图6所示，所述插片机还包括外壳7，所述外壳7罩设于所述插片机，所述外壳7上相对于所述上料机4构和升降机8处分别设有门，且所述外壳上连接控制器71，所述控制器71与所述插片机通过信号线连接。外壳7用于保护插片机，同时员工可通过外壳7上的控制器71控制插片机运作，进一步保障安全性。

本实用新型中应用了具体实施例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种插片机，其特征在于，包括机架，连接于所述机架上的储料机构、插片机构和用于将所述储料机构内产品移动至插片机构的上料机构；

所述储料机构包括与所述机架相连的第一气缸，与所述第一气缸相铰接的储料组件；

所述储料组件包括用于堆叠产品的料盒，所述料盒宽度方向相对的两侧分别连接有分片机构和第一模组；

所述分片机构与所述料盒一侧的开口相对，所述分片机构包括与所述料盒平行设置的限位件，所述限位件一端与所述第一气缸的缸体相铰接，所述限位件的另一端设有第二气缸，与所述第二气缸的伸缩杆相连的推块，所述推块上连接有风刀，所述风刀用于在相邻产品间吹入气体形成间隙；

所述第一模组用于驱动所述料盒上下移动，所述第一模组与所述第一气缸的伸缩杆相铰接。

2.如权利要求1所述的插片机，其特征在于，所述插片机构包括定位产品的定位治具，通过滑块与所述定位治具连接的滑轨，所述滑块连接电机，所述电机可驱使所述定位治具朝向插架往复移动，以达到插片的目的。

3.如权利要求2所述的插片机，其特征在于，所述上料机构包括将产品从储料机构吸取至所述定位治具的吸盘架，和与所述吸盘架连接用于驱动吸盘架移动的驱动装置。

4.如权利要求3所述的插片机，其特征在于，所述插片机还包括升降机，所述升降机上设有连接插架的固定板，在所述插架固定于所述固定板上时，所述插架与所述定位治具相对，所述升降机可带动所述插架相对所述定位治具上下移动。

5.如权利要求4所述的插片机，其特征在于，所述固定板上设有定位插稍，与所述定位插稍配合的，所述插架上设有插孔。

6.如权利要求4所述的插片机，其特征在于，所述机架上设有第二模组，所述升降机通过第二模组驱动，所述定位治具每插入一产品，所述第二模组驱动所述升降机上升一格。

7.如权利要求2所述的插片机，其特征在于，所述定位治具为矩形，所述定位治具背离插架的一端设有挡板，所述定位治具垂直于所述挡板的任意一侧设有侧板；所述定位治具倾斜设置，从背离侧板的一端向朝向侧板的一端向下倾斜。

8.如权利要求2所述的插片机，其特征在于，在所述机架上，且位于所述滑轨朝向插架的一端设有传感器，当所述传感器感应到产品时，即产品已插入插架。

9.如权利要求3所述的插片机，其特征在于，所述吸盘架包括四个矩阵型设置的吸盘，所述吸盘连接于连接板，所述连接板连接所述驱动装置；所述驱动装置包括竖直连接于所述机架的第三模组，垂直连接于所述第三模组且朝向所述储料机构的第四模组，垂直连接于所述第四模组的驱动臂，所述驱动臂连接所述连接板；所述第三模组可控制所述第四模组上下位移，所述第四模组可控制所述驱动臂水平位移。

10.如权利要求4所述的插片机，其特征在于，所述插片机还包括外壳，所述外壳罩设于所述插片机，所述外壳上相对于所述储料机构和升降机处分别设有门，且所述外壳上连接控制器，所述控制器与所述插片机通过信号线连接。

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