CN217172553U - 一种上吸式分页机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种上吸式分页机构，包括：机架；放料台，所述放料台可升降地连接在所述机架上；吸料组件，所述吸料组件用于吸取放置在所述放料台上的物料；驱动组件，包括动力单元和摆动单元，所述摆动单元与所述吸料组件连接，所述动力单元固定在所述机架上，且所述动力单元驱动所述摆动单元转动，以带动所述吸料组件往所述放料台方向进行摆动进行吸取物料。本实用新型结构巧妙，自动化程度高，能够有效避免出现重张的现象，具有良好的分页效果，同时解决了高静电、超软或者朝薄产品的自动取料困难的问题。

Description

一种上吸式分页机构

技术领域

本实用新型涉及分页设备技术领域，尤其涉及一种上吸式分页机构。

背景技术

分页机既可以与喷码机配套使用，也可以独立使用，提高工人作业速度，节约了作业时间、人工以及降低了生产成本。它主要用于将成叠的各种规格的塑料袋、包装袋、卡类或纸类自动分开，分成单个传送到输送带上，便于喷码机或激光机进行喷印，喷刻生产日期、批号、防伪标记、图案等，从而具有减少人工分页的繁琐，充分发挥喷码机、激光机高速喷印的优点，提高了喷印工作效率。

但是目前的分页机构大多数是通过摩擦带的作用下，并通过分页器逐渐将堆叠的物料分开，但是这样的结构往往比较复杂，使用效果不佳，容易出现重张现象，使得分页效率低，分页效果不佳。

实用新型内容

为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种上吸式分页机构，旨在解决目前分页效果不佳，且分页效率低的问题。

本申请提供了一种上吸式分页机构，包括：

机架；

放料台，所述放料台可升降地连接在所述机架上；

吸料组件，所述吸料组件用于吸取放置在所述放料台上的物料；

驱动组件，包括动力单元和摆动单元，所述摆动单元与所述吸料组件连接，所述动力单元固定在所述机架上，且所述动力单元驱动所述摆动单元转动，以带动所述吸料组件往所述放料台方向进行摆动进行吸取物料。

优选地，所述吸料组件包括吸嘴、吸嘴安装杆和连接板，所述连接板与所述摆动单元连接，所述吸嘴安装杆的一端连接在所述连接板上，所述吸嘴连接在所述吸嘴安装杆上，且所述吸嘴朝向所述放料台方向，用于吸取所述放料台内的物料。

优选地，所述吸嘴安装杆上卡接有安装块，所述安装块上开设有用于安装所述吸嘴的安装孔。

优选地，所述摆动单元包括第一摆臂、第二摆臂、第一连接轮和第二连接轮，所述第一摆臂的一端与所述连接板连接，所述第一摆臂的另一端穿过所述机架与所述第一连接轮连接，所述第二摆臂的一端与所述连接板连接，所述第二摆臂穿过所述机架与所述第二连接轮连接，所述第二连接轮位于所述第一连接轮的上方，且所述第一连接轮与所述动力单元连接，所述第一连接轮和所述第二连接轮之间设有连接带。

优选地，所述动力单元包括驱动电机、曲柄以及曲柄连杆，所述驱动电机固定在所述机架上，且所述驱动电机的输出端穿过所述机架的侧壁与所述曲柄连接，所述曲柄连杆的一端与所述曲柄连接，另一端与所述第一连接轮连接。

优选地，所述上吸式分页机构还包括用于驱动所述放料台升降运动的升降组件，所述升降组件包括支撑板、丝杆和步进电机，所述丝杆竖直固定在所述机架的外侧面，所述步进电机可滑动地连接在所述丝杆上，所述支撑板的一端穿过所述机架并沿垂直于送料方向延伸，所述支撑板的另一端与所述步进电机固定连接，所述放料台的下表面与所述支撑板固定连接。

优选地，所述升降组件还包括滑轨和滑块，所述滑轨沿垂直与送料方向固定在所述机架的外侧面，所述滑块可滑动地连接在所述滑轨上，所述滑块上连接有电机连接板，所述电机连接板与所述步进电机连接。

优选地，所述机架的外侧面开设有供所述支撑板穿过的开孔，所述开孔沿着垂直于所述放料台表面的方向设置。

优选地，所述放料台的上表面设有若干的挡料片，所述挡料片围成有用于放置物料的放料位。

优选地，所述上吸式分页机构还包括输送组件，所述输送组件设置在所述吸料组件的放料端，用于输送吸取的物料。

本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比具有如下优点：

将待分页的物料堆放在放料台上，然后通过动力单元驱动摆动单元进行摆动，使得吸取组件被带动朝放料台方向运动，进而让吸料组件吸取堆叠物料中最上面的一个，之后再通过动力单元驱动摆动单元进行摆动，使得吸料组件往远离放料台方向运动，如此交替地对放料台上的物料进行吸取，从而实现对堆叠物料的分离，结构简单，自动化程度高，能够有效避免出现重张的现象，具有良好的分页效果，同时解决了高静电、超软或者朝薄产品的自动取料困难的问题。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

附图中：

图1是本实用新型上吸式分页机构的一实施例示意图；

图2是本实用新型上吸式分页机构的另一实施例示意图；

图3是本实用新型上吸式分页机构又一实施例示意图；

图4是本实用新型上吸式分页机构中吸料组件与摆动单元的连接示意图；

附图标号：1、机架；2、放料台；3、摆动单元；31、第一摆臂；32、第二摆臂；33、第一连接轮；34、第二连接轮；4、吸料组件；41、吸嘴安装杆；42、吸嘴；43、连接板；44、安装块；45、安装孔；5、输送组件；6、开孔；7、挡料片；8、防尘罩；9、升降组件；91、步进电机；92、丝杆；93、支撑板；94、滑轨；95、滑块；96、电机连接板；10、动力单元；101、驱动电机；102、曲柄；103、曲柄连杆；

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。以下描述中，需要理解的是，“前”、“后”、“上”、“下”、“左”、“右”、“纵”、“横”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“头”、“尾”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系、以特定的方位构造和操作，仅是为了便于描述本技术方案，而不是指示所指的装置或元件必须具有特定的方位，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“设置”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。当一个元件被称为在另一元件“上”或“下”时，该元件能够“直接地”或“间接地”位于另一元件之上，或者也可能存在一个或更多个居间元件。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅是为了便于描述本技术方案，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本实用新型实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本实用新型。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本实用新型的描述。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，在分页设备技术领域，参照图1，送料方向是指箭头所指的A方向。上述定义只是为了表述方便，并不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图4所示，在本实用新型的上吸式分页机构第一实施例中，该上吸式分页机构包括：机架1、放料台2、吸料组件4以及驱动组件，放料台2可升降地连接在机架1上；吸料组件4用于吸取放置在放料台2上的物料；驱动组件包括动力单元10和摆动单元3，摆动单元3与吸料组件连接，动力单元10固定在机架1上，且动力单元10驱动摆动单元3转动，以带动吸料组件4往放料台2方向进行摆动进行吸取物料，同时解决了高静电、超软或者朝薄产品的自动取料困难的问题。另外，对大幅面产品具有更好的效果。

在本申请的技术方案中，将待分页的物料堆放在放料台2上，然后通过动力单元10驱动摆动单元3进行摆动，使得吸取组件被带动朝放料台2方向运动，进而让吸料组件4吸取堆叠物料中最上面的一个，之后再通过动力单元10驱动摆动单元3进行摆动，使得吸料组件4往远离放料台2方向运动，如此交替地对放料台2上的物料进行吸取，从而实现对堆叠物料的分离，结构简单，自动化程度高，能够有效避免出现重张的现象，具有良好的分页效果。另外，在吸料组件不断吸取物料的过程中，放料台2不断向上升起，以保证吸料组件能够吸取到放料台2上的物料；需要指出的是，对于驱动放料台2进行升降的机构可以采用的是现有技术中的，也可以是以下实施例中的机构，具体参考下面实施例。

在一个实施例中，吸料组件4包括吸嘴42、吸嘴安装杆41和连接板43，连接板43与摆动单元3连接，吸嘴安装杆41的一端连接在连接板43上，吸嘴42连接在吸嘴安装杆41上，且吸嘴42朝向放料台2方向，用于吸取放料台2内的物料。

当吸料组件在动力单元10和摆动单元3的作用下，吸料组件摆动到放料台2的方法，使得吸料组件中的吸嘴42吸紧放料台2最上面的一个物料，然后继续通过摆动单元3和动力单元10的作用下，驱动吸料组件朝远离放料台2的方向运动，使得被吸紧的物料被转移至输送组件5进行输送，从而实现对堆放物料的分页。

具体地，在吸嘴安装杆41上卡接有安装块44，安装块44上开设有用于安装吸嘴42的安装孔45。通过在吸嘴安装杆41上卡接安装块44，并在安装块44上开设用于安装吸嘴42的安装孔45，使得吸嘴42的安装或拆卸更加方便，便于后续对吸嘴42的更换或维修。

在一个实施例中，摆动单元3包括第一摆臂31、第二摆臂32、第一连接轮33和第二连接轮34，第一摆臂31的一端与连接板43连接，第一摆臂31的另一端穿过机架1与第一连接轮33连接，第二摆臂32的一端与连接板43连接，第二摆臂32穿过机架1与所述第二连接轮34连接，第二连接轮34位于第一连接轮33的上方，且第一连接轮33与动力单元10连接，第一连接轮33和第二连接轮34之间设有连接带。

通过动力单元10驱动第一连接轮33转动，由于第一连接轮33与第一摆臂31连接，并且第一连接轮33和第二连接轮34之间通过连接带进行连接，使得第一摆臂31和第二摆臂32被驱动进行摆动，进而驱动连接板43进行摆动，从而带动安装在吸嘴安装杆41上的吸嘴42朝放料台2做往复运动，实现对叠放在放料台2上的物料进行分页，结构简单，操作方便。

在一个实施例中，动力单元10包括驱动电机101、曲柄102以及曲柄连杆103，驱动电机101固定在机架1上，且驱动电机101的输出端穿过机架1的侧壁与曲柄102连接，曲柄连杆103的一端与曲柄102连接，另一端与第一连接轮33连接。

在一个实施例中，上吸式分页机构还包括用于驱动放料台2升降运动的升降组件9，升降组件9包括支撑板93、丝杆92和步进电机91，丝杆92竖直固定在机架1的外侧面，步进电机91可滑动地连接在丝杆92上，支撑板93的一端穿过机架1并沿垂直于送料方向延伸，支撑板93的另一端与步进电机91固定连接，放料台2的下表面与支撑板93固定连接。

在吸料组件对放料台2上叠放的物料进行交替吸取的过程中，步进电机91启动在丝杆92上进行滑动，由于支撑板93与步进电机91的一端固定连接，并且放料台2的下表面与支撑板93固定连接，使得放料台2被驱动向上运动，确保吸料组件能够吸取到放料台2上的物料。

在一个实施例中，升降组件9还包括滑轨94和滑块95，滑轨94沿垂直与送料方向固定在机架1的外侧面，滑块95可滑动地连接在滑轨94上，滑块95上连接有电机连接板96，电机连接板96与步进电机91连接。需要说明的是，通过在机架1的外侧面设置滑轨94，并在滑轨94上滑动连接有与电机连接板96连接的滑块95，通过电机连接板96与步进电机91连接，使得步进电机91驱动电机101连接板9643进行往复运动，从而带动放料台2进行运动，有利于保证放料台2的平稳运动，避免出现晃动而影响分页的效果。

进一步地，机架1的外侧面开设有供支撑板93穿过的开孔6，开孔6沿着垂直于放料台2表面的方向设置。

在一个实施例中，放料台2的上表面设有若干的挡料片7，挡料片7围成有用于放置物料的放料位。需要说明的是，通过若干的挡料片7在放料台2的上表面围成放料位，使得叠放的物料可以有序地放置在放料台2上，便于之后的分页操作。

在一个实施例中，上吸式分页机构还包括输送组件5，输送组件5设置在吸料组件的放料端，用于输送吸取的物料。需要说明的是，该输送组件5主要是用于将分页出来的物料往前输送，至于其的具体结构可以参照现有技术，对此不再进行过多赘述。

另外，在本申请中为了避免外界的杂质或灰尘造成驱动组件和升降组件9的损坏，在机架1的侧边设有防尘罩8，使得驱动组件和升降组件9被收纳在防尘罩8内，有效地进行保护。

可以理解的，以上实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，可以对上述技术特点进行自由组合，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，凡跟本实用新型权利要求范围所做的等同变换与修饰，均应属于本实用新型权利要求的涵盖范围。

Claims (10)

1.一种上吸式分页机构，其特征在于，包括：

机架；

放料台，所述放料台可升降地连接在所述机架上；

吸料组件，所述吸料组件用于吸取放置在所述放料台上的物料；

驱动组件，包括动力单元和摆动单元，所述摆动单元与所述吸料组件连接，所述动力单元固定在所述机架上，且所述动力单元驱动所述摆动单元转动，以带动所述吸料组件往所述放料台方向进行摆动进行吸取物料。

2.根据权利要求1所述的上吸式分页机构，其特征在于，所述吸料组件包括吸嘴、吸嘴安装杆和连接板，所述连接板与所述摆动单元连接，所述吸嘴安装杆的一端连接在所述连接板上，所述吸嘴连接在所述吸嘴安装杆上，且所述吸嘴朝向所述放料台方向，用于吸取所述放料台内的物料。

3.根据权利要求2所述的上吸式分页机构，其特征在于，所述吸嘴安装杆上卡接有安装块，所述安装块上开设有用于安装所述吸嘴的安装孔。

4.根据权利要求2所述的上吸式分页机构，其特征在于，所述摆动单元包括第一摆臂、第二摆臂、第一连接轮和第二连接轮，所述第一摆臂的一端与所述连接板连接，所述第一摆臂的另一端穿过所述机架与所述第一连接轮连接，所述第二摆臂的一端与所述连接板连接，所述第二摆臂穿过所述机架与所述第二连接轮连接，所述第二连接轮位于所述第一连接轮的上方，且所述第一连接轮与所述动力单元连接，所述第一连接轮和所述第二连接轮之间设有连接带。

5.根据权利要求4所述的上吸式分页机构，其特征在于，所述动力单元包括驱动电机、曲柄以及曲柄连杆，所述驱动电机固定在所述机架上，且所述驱动电机的输出端穿过所述机架的侧壁与所述曲柄连接，所述曲柄连杆的一端与所述曲柄连接，另一端与所述第一连接轮连接。

6.根据权利要求1所述的上吸式分页机构，其特征在于，所述上吸式分页机构还包括用于驱动所述放料台升降运动的升降组件，所述升降组件包括支撑板、丝杆和步进电机，所述丝杆竖直固定在所述机架的外侧面，所述步进电机可滑动地连接在所述丝杆上，所述支撑板的一端穿过所述机架并沿垂直于送料方向延伸，所述支撑板的另一端与所述步进电机固定连接，所述放料台的下表面与所述支撑板固定连接。

7.根据权利要求6所述的上吸式分页机构，其特征在于，所述升降组件还包括滑轨和滑块，所述滑轨沿垂直与送料方向固定在所述机架的外侧面，所述滑块可滑动地连接在所述滑轨上，所述滑块上连接有电机连接板，所述电机连接板与所述步进电机连接。

8.根据权利要求6所述的上吸式分页机构，其特征在于，所述机架的外侧面开设有供所述支撑板穿过的开孔，所述开孔沿着垂直于所述放料台表面的方向设置。

9.根据权利要求1所述的上吸式分页机构，其特征在于，所述放料台的上表面设有若干的挡料片，所述挡料片围成有用于放置物料的放料位。

10.根据权利要求1所述的上吸式分页机构，其特征在于，所述上吸式分页机构还包括输送组件，所述输送组件设置在所述吸料组件的放料端，用于输送吸取的物料。

Images