CN214217436U - 自动上料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料机，涉及机械设备技术领域。其中储料装置设置于机台，包括定位叠放治具，储料装置设置有两个，分别用于储存待检测的物料和已检测的物料；升降装置设置于储料装置下方，对储料装置中的物料进行顶升或下降；检测装置设置于机台上，对物料进行出厂前检测；喷码装置设置于机台上，包括第一驱动装置和喷码机，喷码机设置于第一驱动装置活动端，第一驱动装置驱动喷码机靠近或远离装有已检测物料的储料装置；物料搬运装置设置于机架，用于搬运物料进行上料检测及喷码等作业。本实用新型设置以上装置，可以实现全自动上料进行检测、喷码等作业，保护易损产品避免因人工操作而损害，提高生产效率和产品良率。

Description

自动上料机

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，特别涉及一种自动上料机。

背景技术

电子产品内部的散热片对生产工艺有较高要求。在生产完成后，需对散热片进行检测等出厂前的作业，在传统生产方式中，此流程一般采用手工上下料方式，由于散热片较轻薄且易变形，为了保证散热片完好只能轻拿轻放，速度慢效率低，还易对散热片造成损伤。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种自动上料机，其能够实现对生产完毕的产品自动上料进行后续检测等流程，无需人工干预，最大程度避免产品损坏，降低生产成本，提高生产效率。

根据本实用新型的第一方面实施例的自动上料机，包括：机架，机架包括机台；储料装置，设置有两个且设置于机台，分别为第一储料装置和第二储料装置，第一储料装置和第二储料装置均包括定位叠放治具和升降装置，第一储料装置用于储存待检测物料，第二储料装置用于储存已检测物料，升降装置分别设置于第一储料装置和第二储料装置下方，分别用于将第一储料装置中的物料顶升、带动第二储料装置中的物料下降；喷码装置，设置于机台，包括第一驱动装置和喷码机，第一驱动装置驱动喷码机靠近或远离第二储料装置，喷码机用于对第二储料装置中的物料进行喷码标记；物料搬运装置，设置机台上方，用于将物料从第一储料装置中取出上料和将物料送回第二储料装置中下料。

根据本实用新型实施例的自动上料机，至少具有如下有益效果：

储料装置可对物料实现叠放和保护，避免人工操作或机台振动等导致物料损坏；升降装置可将第一储料装置中的物料抬升到吸料高度、将第二储料装置中的物料下降到置纳空间内；物料搬运组件将物料从第一储料装置中搬运到其他设备进行检测等作业后再将完成检测作业的物料放置到第二储料装置；接着由第一驱动装置驱动喷码机对物料进行喷码标记对第二储料装置中的物料进行喷码标记。整个作业流程由机器自动完成，无需人工干预，可避免产品因人工操作而损坏，降低生产成本，提高生产效率。

根据本实用新型的一些实施例，定位叠放治具包括两根设有中空部分的储料柱，两根储料柱相邻设置，两根储料柱相对向的两面由上至下开有槽，中空部分及槽共同形成物料的置纳空间。

根据本实用新型的一些实施例，升降装置包括安装板、第二驱动装置、升降板和升降柱；第二驱动装置设置于安装板下方，第二驱动装置的输出轴贯穿安装板与升降板连接；升降板上表面固定设置有升降柱，升降柱可贯穿储料柱与物料抵接。

根据本实用新型的一些实施例，储料装置还包括治具限位装置，治具限位装置包括治具限位板和治具限位块，机台设有开口，治具限位板嵌合在机台开口处，定位叠放治具设置于治具限位板上，治具限位板设置有供升降柱穿过的孔；治具限位块设有若干个，均设置于治具限位板上且分别沿定位叠放治具的四周设置。

根据本实用新型的一些实施例，治具限位板上设置有高度与储料柱齐高的光纤感应器。

根据本实用新型的一些实施例，在升降板和安装板之间设置有导向装置；导向装置包括设置于安装板上的直线轴承，以及设置于升降板下表面、向下延伸的导向轴，导向轴与直线轴承配合。

根据本实用新型的一些实施例，安装板上设置有感应开关，升降板设置有感应片。

根据本实用新型的一些实施例，喷码机上设置有光电感应器。

根据本实用新型的一些实施例，物料搬运装置包括设置于机台上方的线性机器人，线性机器人设置有可360°旋转的机头，机头上设置有若干个真空吸嘴。

根据本实用新型的一些实施例，还包括废料盒，废料盒可拆卸地设置于机台。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本实用新型一种实施例的自动上料机的立体图。

图2为本实用新型一种实施例中喷码装置的立体图。

图3为本实用新型一种实施例中储料装置的立体图。

图4为图3中储料柱的立体图。

附图标号：

机架1；机台11；

物料搬运装置2；真空吸嘴21；

喷码装置3；喷码机31；伺服电机32；光电感应器33；

储料装置4；第一储料装置41；第二储料装置42；安装板410；导向轴421；直线轴承422；升降板423；升降柱424；第二驱动装置425；治具限位块430；治具限位板440；定位叠放治具450；中空部分451；槽452；中空状底座453；储料柱454；感应开关461；感应片462；光纤感应器463；

废料盒5。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、左、右、前、后等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

参照图1，本实用新型实施例的自动上料机，包括：机架1，包括机台11；检测装置设置于机台11，用于对产品物料进行检测；储料装置4设置有个且设置于机台11，分别为第一储料装置41和第二储料装置42，第一储料装置41和第二储料装置42均包括定位叠放治具450，第一储料装置41用于储存待检测物料，第二储料装置42用于储存已检测物料，还包括升降装置，升降装置分别设置于第一储料装置41和第二储料装置42下方且固定于机架1，用于将储料装置4中的物料顶升或下降；喷码装置3设置于机台11，包括第一驱动装置和喷码机31，第一驱动装置驱动喷码机31靠近或远离第二储料装置42，喷码机31对已检测物料进行喷码标记；物料搬运装置2，设置于机架1，用于将物料从第一储料装置41搬运检测装置检测、再将检测完的物料搬运至第二储料装置42叠放储存。

具体地，参照图1，储料装置4设置于机台11上表面，储料装置4设置有定位叠放治具450，物料叠放在定位叠放治具450中；检测装置(图中未示出)设置于机台11上，用于对产品物料进行出厂前的质量检测，可以是厚度检测设备或者 CCD检测设备，可依据实际生产需要自由选择；储料装置4设置有两个，第一储料装置41用于储存待检测的物料，第二储料装置42用于储存已检测完毕的物料；升降装置将第一储料装置41中的物料顶升到物料搬运装置2的吸取高度、将第二储料装置42中的物料下降到叠放高度；物料搬运装置2设置于机架1，可以是各种各样能实现搬运物料功能的设备，物料搬运装置2将第一储料装置41中的物料取出，送往检测设备进行检测等作业，然后将检测合格的物料放到第二储料装置 42中；喷码装置3设置于机台11上表面且位于两个储料装置4之间，包括第一驱动装置和喷码机31；喷码机31设置于第一驱动装置的活动端，第一驱动装置可选择伺服电机32作为动力源，第一驱动装置驱动喷码机31靠近或远离第二储料装置 42，以实现对检测完毕的物料进行喷码标记。

在整个作业流程中由自动化设备完成，无需人工干预，可避免产品因人工操作而损坏，降低生产成本，提高生产效率。

在本实用新型的其中一些实施例中，定位叠放治具450包括两根设有中空部分451的储料柱454，还包括连接两根储料柱454的中空状底座453，同一定位叠放治具450中的两根储料柱454相邻设置，两根储料柱454相对的两面由上至下开有槽452，中空部分451及槽452共同形成物料的置纳空间。例如，参照图4，储料柱454可根据物料的形状选择不同的中空形状，槽452的开口大小也由物料形状决定，储料柱454的高度可根据实际生产需要选择合适的高度。物料放置在中空部分 451及槽452形成的置纳空间内，实现稳固存放，不会因作业过程中的晃动导致物料位移、散落等情况，有效保证物料的安全。

在本实用新型的其中一些实施例中，升降装置包括安装板410、第二驱动装置425、升降板423和升降柱424；第二驱动装置425设置于安装板410下方，第二驱动装置425的输出轴贯穿安装板410与升降板423连接；升降板423上表面固定设置有三根升降柱424，升降柱424可贯穿两根储料柱454和中空状底座453与物料抵接。具体地，参照图3，第二驱动装置425可选用丝杆步进电机，当物料搬运装置2取料时，第二驱动装置425的输出轴带动升降板423做直线上下运动，升降板423上升带动升降柱424穿过中空状底座453，三根升降柱424分别顶住物料两端及中间部位，将物料顶升至物料搬运装置2的吸取位置；当物料搬运装置2放料时，升降柱424顶住物料，由喷码机31对物料进行喷码标记后，由第二驱动装置 425驱动缓缓下降，叠放至储料柱454中。

在本实用新型的其中一些实施例中，储料装置4还包括治具限位装置，治具限位装置包括治具限位板440和治具限位块430，所述机台11设有开口，治具限位板440嵌合在机台11的开口处，定位叠放治具450设置于治具限位板440上，治具限位板440设置有供升降柱424穿过的孔；治具限位块430设有若干个，设置于治具限位板440上且分别沿定位叠放治具450的四周设置。具体地，参照图3及图 4，移开治具限位块430，即可将定位叠放治具450取出，进行填料取料等作业；治具限位板440嵌合在机台11开口处，升降装置设置于治具限位板440下方，即隐藏在机台11内部，可保持机台11整洁美观，也方便其他设备或人工对定位叠放治具450进行取放。

在本实用新型的其中一些实施例中，治具限位板440上设置有高度与储料柱 454齐高的光纤感应器463，光纤感应器463朝向置纳空间。具体的，参照图3和图4，设置光纤感应器463可检测是否有物料存在，例如，物料搬运装置2需要取料时，升降装置将物料顶起，当光纤感应器463感应到有物料时，升降装置停止顶升；又例如，当物料搬运装置2需要放料时，光纤感应器463感应到有物料，顶升机构顶着物料下降，空出位置留给下一次放料作业。

在本实用新型的其中一些实施例中，在升降板423和安装板410之间设置有导向装置。例如，参照图3，安装板410设置有直线轴承422，升降板423下表面设置有导向轴421，导向轴421与直线轴承422配合。直线轴承422可设置在安装板 410两侧，设置直线轴承422和导向轴421是为了升降装置在直线上下运动时不会发生角度偏移，保证顶升运动过程不会因角度偏移而卡位等情况发生，提高作业效率。直线轴承422与导向轴421的位置也可设置在安装板410的其他地方，其数量也并不限制在图中所示的范围。

在本实用新型的其中一些实施例中，安装板410上设置有感应开关461，升降板423设置有感应片462。具体地，参照图3，感应开关461起定位作用，当升降板423运动至感应开关461处，第二驱动装置425停止驱动，可防止装置超出运动行程导致发生生产事故，影响作业效率。

在本实用新型的其中一些实施例中，喷码机31上设置有光电感应器33。例如，参照图2，光电感应器33设置在喷码机31上且方向朝下，负责检测喷码机31的平面位置。

在本实用新型的其中一些实施例中，物料搬运装置2包括设置于机架1顶部的线性机器人，线性机器人设置有可360°旋转的机头，机头上设置有若干个真空吸嘴21。具体地，参照图1，真空吸嘴21吸取物料后由机头移送至检测设备进行检测等作业，再将物料放回第二储料装置42。

在本实用新型的其中一些实施例中，还包括废料盒5，所述废料盒5可拆卸地设置于机台11。具体的，参照图1，物料由线性机器人移送检测后，若为合格产品，则放到第二储料装置42，由喷码装置3进行喷码标记，若为不合格，则放到废料盒5进行回收利用。

下面参考图1至4以一个具体的实施例详细描述根据本实用新型实施例的自动上料机。值得理解的是，下述描述仅是示例性说明，而不是对实用新型的具体限制。

如图1至图4所示，机架1包括机台11；喷码装置3设置于机台11上，包括第一驱动装置和喷码机31，喷码机31设置于第一驱动装置活动端，检测装置设置于机台11上(图中未示出)。储料装置4设置有两个，第一储料装置41用于储存待检测的物料，第二储料装置42用于储存已检测完毕的物料，第一储料装置41 和第二储料装置42构造一致。第一储料装置41和第二储料装置42设置于机台11 且位于喷码装置3运动方向的两侧。每个储料装置4均包括定位叠放治具450，定位叠放治具450包括两根中空的储料柱454，还包括连接两根储料柱454的中空状底座453，两根储料柱454相对的两面由上至下开有槽452，中空部分451及槽452 共同形成物料的置纳空间。升降装置设置有两个，分别设置于每个储料装置4下方且固定于机架1，升降装置包括安装板410、第二驱动装置425、升降板423和升降柱424；第二驱动装置425设置于安装板410下方，第二驱动装置425的输出轴贯穿安装板410与升降板423连接；升降板423上表面固定设置有三根升降柱424，升降柱424可贯穿两根储料柱454和中空状底座453与物料抵接。安装板410靠近两相对侧边处设置有直线轴承422，升降板423下表面对应位置设置有导向轴421，导向轴421与直线轴承422配合；安装板410上还设置有感应开关461，升降板423 对应设置有感应片462。机台11设有开口，治具限位板440嵌合在机台11开口处，定位叠放治具450设置于治具限位板440上，治具限位板440设置有供升降柱424穿过的孔；治具限位块430有6个，分别沿定位叠放治具450四周设置。治具限位板440上设置有高度与储料柱454齐高的光纤感应器463。喷码机31上设置有光电感应器33。物料搬运装置2包括设置于机架1顶部的线性机器人，线性机器人设置有可360°旋转的机头，机头上设置有4个真空吸嘴21。还包括废料盒5，所述废料盒5可拆卸地设置于机台11。

本实施例的运作过程是：由其他设备将物料置放于第一储料装置41的储料柱454中之后，第二驱动装置425将升降板423竖直顶升，此时，直线轴承422和导向轴421负责保证升降板423的顶升方向不会出现偏差。当物料被升降板423顶升到达光纤感应器463的高度时，光纤感应器463检测到物料存在，第二驱动装置 425停止驱动，线性机器人运动至第一储料装置41上方，真空吸嘴21将储料柱454 中顶升到位的物料吸起，并运送至检测设备进行质量检测。若检测合格，则合格的物料由线性机器人放置到第二储料装置42中，此时，第二储料装置42中的升降板 423和升降柱424处于顶位，物料被放置在储料柱454中的升降柱424上，接着，第一驱动装置驱动喷码机31到达装第二储料装置42旁，对检测合格的物料进行喷码标记，喷码完毕第一驱动装置驱动喷码装置3复位，升降板423下降一定高度以留出空间置放下一物料；当升降板423下降高度后感应片462与安装板410的感应开关461配合感应时，代表储料装置4中的物料已满，需由其他设备将储料柱454 中的物料移走。若检测不合格，则不合格的物料直接由线性机器人搬运丢至废料盒 5，进行回收利用。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (10)

1.一种自动上料机，其特征在于，包括：

机架，包括机台；

储料装置，设置有两个且设置于机台，分别为第一储料装置和第二储料装置，所述第一储料装置和第二储料装置均包括定位叠放治具和升降装置，所述第一储料装置用于储存待检测物料，所述第二储料装置用于储存已检测物料，所述升降装置分别设置于第一储料装置和第二储料装置下方，分别用于将第一储料装置中的物料顶升、带动第二储料装置中的物料下降；

喷码装置，设置于机台，包括第一驱动装置和喷码机，第一驱动装置驱动喷码机靠近或远离第二储料装置，喷码机用于对第二储料装置中的物料进行喷码标记；

物料搬运装置，设置于机台上方，用于将物料从第一储料装置中取出上料和将物料送回第二储料装置中下料。

2.根据权利要求1所述的自动上料机，其特征在于：所述定位叠放治具包括两根设有中空部分的储料柱，两根储料柱相邻设置，两根储料柱相对向的两面由上至下开有槽，中空部分及槽共同形成物料的置纳空间。

3.根据权利要求2所述的自动上料机，其特征在于：所述升降装置包括安装板、第二驱动装置、升降板和升降柱；所述第二驱动装置设置于安装板下方，所述第二驱动装置的输出轴贯穿安装板后与升降板连接；所述升降板上表面固定设置有升降柱，所述升降柱贯穿储料柱后与物料抵接。

4.根据权利要求3所述的自动上料机，其特征在于：所述储料装置还包括治具限位装置，所述治具限位装置包括治具限位板和治具限位块，所述机台设有开口，所述治具限位板嵌合在开口处，所述定位叠放治具设置于治具限位板上，所述治具限位板设置有供升降柱穿过的孔；所述治具限位块设有若干个，均设置于治具限位板上且分别沿定位叠放治具的四周设置。

5.根据权利要求4所述的自动上料机，其特征在于：所述治具限位板上设置有高度与储料柱齐高的光纤感应器，所述光纤感应器朝向置纳空间。

6.根据权利要求3所述的自动上料机，其特征在于：在升降板和安装板之间设置有导向装置；所述导向装置包括设置于安装板上的直线轴承，以及设置于升降板下表面、向下延伸的导向轴，导向轴与直线轴承配合。

7.根据权利要求3所述的自动上料机，其特征在于：所述安装板上设置有感应开关，所述升降板设置有感应片。

8.根据权利要求1至7任一所述的自动上料机，其特征在于：所述喷码机上设置有光电感应器。

9.根据权利要求1至7任一所述的自动上料机，其特征在于：所述物料搬运装置包括设置于机台上方的线性机器人，所述线性机器人设置有能够360°旋转的机头，所述机头上设置有若干个真空吸嘴。

10.根据权利要求1至7任一所述的自动上料机，其特征在于：还包括废料盒，所述废料盒可拆卸地设置于机台。

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