CN218751724U - 一种包装袋胀开组件及具有其的标签色带盒装袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及标签盒组装生产设备技术领域，尤其涉及一种包装袋胀开组件及具有其的标签色带盒装袋机构，本实用新型的包装袋胀开组件通过操作台上的第一吸附孔吸附包装袋的下片部分，通过移送机械手的第二吸附孔吸附包装袋的上片部分，移送机械手可相对操作台朝上移动进而使得包装袋张开，直线驱动源可驱使两个同步胀开件朝向靠近包装袋移动并插入到包装袋内，同步驱动源驱使两个同步胀开件同步相对远离以将包装袋胀开至方便置入标签色带盒的开口大小，保证标签色带盒的装袋准确性和可靠性，并且提高生产效率，从而降低生产成本。

Description

一种包装袋胀开组件及具有其的标签色带盒装袋机构

技术领域

本实用新型涉及标签盒组装生产设备技术领域，尤其涉及一种包装袋胀开组件及具有其的标签色带盒装袋机构。

背景技术

标签色带盒通常采用包装袋独立包装，现有的标签色带盒的装袋方式大多是人工作业，工人要将塑料的包装袋胀开后再将标签色带盒置于包装袋内，而包装袋的开口尺寸与标签色带盒的尺寸相当，人工操作存在着效率低下，质量难以保证的问题，无法满足当前行业的生产需求。

实用新型内容

为达到上述目的，本实用新型提供一种包装袋胀开组件，包括操作台、移送机械手、直线驱动源和两个同步胀开件，所述操作台上设置有若干个第一吸附孔，所述移送机械手上设置有若干个第二吸附孔，所述第一吸附孔用于吸附包装袋的下片部分，所述第二吸附孔用于吸附包装袋的上片部分，两个所述同步胀开件分设在所述操作台上相对的两侧，两个所述同步胀开件通过同步驱动源驱使以相对远离并胀开包装袋或相对靠近以松开包装袋，所述直线驱动源用于驱使两个所述同步胀开件沿直线往复运动，以插入到包装袋内或从包装袋内脱离。

在一些可能实现的方式中，所述同步胀开件包括主体以及自所述主体的一端朝后折弯的插入部，所述插入部的宽度尺寸大于标签色带盒的高度尺寸。

在一些可能实现的方式中，所述插入部的上端还设置有水平限位部，所述水平限位部上远离所述操作台中心的一端形成有朝上弧形折弯的导向部。

本实用新型还提供一种标签色带盒装袋机构，包括基座和如上述实施例的包装袋胀开组件，还包括分别设置在所述基座上的色带盒机械手、推送组件和包装袋存储组件，所述推送组件设置在所述包装袋胀开组件上靠近所述同步胀开件的一侧，所述推送组件包括放置台以及设置在所述放置台上远离所述包装袋胀开组件一侧的推块，所述放置台上开设有用于放置标签色带盒的槽位，所述槽位相对的两侧敞开设置，所述推块连接有推送驱动源。

在一些可能实现的方式中，所述色带盒机械手包括相对设置的两个夹块以及分设在两个所述夹块之间的压料块，所述压料块的上端连接有弹性件。

在一些可能实现的方式中，所述放置台上位于所述槽位相对的两侧分别设置有让位槽，所述让位槽用于避让所述夹块。

在一些可能实现的方式中，所述包装袋存储组件包括上端敞开设置的储料槽，所述储料槽的上端面设置有至少一个挡料块，所述挡料块水平向所述储料槽内延伸。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型的包装袋胀开组件通过操作台上的第一吸附孔吸附包装袋的下片部分，通过移送机械手的第二吸附孔吸附包装袋的上片部分，移送机械手可相对操作台朝上移动进而使得包装袋张开，直线驱动源可驱使两个同步胀开件朝向靠近包装袋移动并插入到包装袋内，同步驱动源驱使两个同步胀开件同步相对远离以将包装袋胀开至方便置入标签色带盒的开口大小，保证标签色带盒的装袋准确性和可靠性，并且提高生产效率，从而降低生产成本。

本实用新型的标签色带盒装袋机构通过色带盒机械手将标签色带盒移送至放置台的槽位上，推块水平推动标签色带盒至胀开的包装袋内并继续推送标签色带盒，使得包装袋连同标签色带盒一起自同步胀开件处脱离至操作台的后端，方便后续的工序操作，提升生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的包装袋胀开组件的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的同步胀开件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的标签色带盒装袋机构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的色带盒机械手和推送组件部分的结构示意图。

附图标记：

基座100；

包装袋胀开组件200；操作台201；移送机械手202；直线驱动源203；同步胀开件204；主体2041；插入部2042；水平限位部2043；导向部2044；第一吸附孔205；第二吸附孔206；同步驱动源207；

色带盒上料机械手300；夹块301；压料块302；弹性件303；让位槽304；

推送组件400；放置台401；推块402；槽位403；推送驱动源404；

包装袋存储组件500；储料槽501；挡料块502。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

以下，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开实施例的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

参照图1与图2所示的一种包装袋胀开组件200，其包括分别设置在基座100上的操作台201、移送机械手202、直线驱动源203和两个同步胀开件204，操作台201的一端上设置有若干个第一吸附孔205，移送机械手202采用常规的二轴联动驱动机构进行驱动，其通常可以实现沿水平方向往复移动和沿竖直方向往复移动，移送机械手202上设置有若干个第二吸附孔206，两个同步胀开件204分设在操作台201上靠近第一吸附孔205的相对两侧，两个同步胀开件204通过同步驱动源207驱使以相对远离并胀开包装袋或相对靠近以松开包装袋，直线驱动源203可以驱使两个同步胀开件204沿水平方向相对操作台201移动，使得同步胀开件204可插入到包装袋内或从包装袋内脱离。本实用新型的包装袋胀开组件200的动作是：移送机械手202通过第二吸附孔206吸附包装袋的上片部分，并将包装袋移送至操作台201上，第一吸附孔205吸附包装袋的下片部分，而后移送机械手202沿竖向移动并远离操作台201一端距离，使得包装袋的上片部分与下片部分分离，而后直线驱动源203驱使两个同步胀开件204沿水朝靠近包装袋方向移动并插入包装袋内，同步驱动源207再驱使两个同步胀开件204相对远离从而胀开包装袋，使得包装袋的开口呈矩形，并且此时包装袋的开口截面尺寸略大于标签色带盒的截面尺寸，并且通过两个同步胀开件204的胀开作用以及第一吸附孔205的吸附作用使得包装袋以胀开的姿态固定在操作台201上，有效避免标签色带盒置入包装袋内并驱使包装袋与同步胀开件204脱离的问题。

在一些可能实现的方式中，参照图2所示，同步胀开件204包括主体2041以及自主体2041的一端朝后折弯的插入部2042，并且插入部2042的宽度尺寸大于标签色带盒的高度尺寸，在本实施例中，包装袋的开口朝向操作台201的前端设置，插入部2042朝向操作台201的后端延伸，直线驱动源203驱使同步胀开件204沿水平向后端移动时可使得插入部2042插入到包装袋内，而且标签色带盒置入包装袋后可连同包装袋沿水平向后移动进而与胀开件脱离，动作流畅简便，提升生产效率；并且本实施例以插入部2042的宽度尺寸保证包装袋的开口大小，确保标签色带盒能够准确置入包装袋内。

在一些可能实现的方式中，参照图2所示，插入部2042的上端还设置有水平限位部2043，水平限位部2043上远离操作台201中心的一端形成有朝上弧形折弯的导向部2044，在本实施例中，水平限位部2043可与操作台201以及两个同步胀开件204相围合使得包装袋的开口呈规则形状的矩形，避免包装袋的开口出现褶皱或折叠而导致标签色带盒难以置入包装袋的问题，并且弧形折弯的导向部2044可以引导标签色带盒置入包装袋中，保证装袋的准确性和可靠性。

参照图3与图4所示的一种标签色带盒装袋机构，其包括基座100以及如上述实施例的包装袋胀开组件200，基座100上还设置有色带盒机械手300、推送组件400和包装袋存储组件500，推送组件400设置在包装袋胀开组件200上靠近同步胀开件204的一侧，推送组件400包括放置台401以及设置在放置台401上远离包装袋胀开组件200一侧的推块402，放置台401上开设有用于放置标签色带盒的槽位403，槽位403相对的两侧敞开设置，推块402连接有推送驱动源404，本实施例的装待机构的动作是：移送机械手202从包装袋存储组件500处吸取一个堆叠的包装袋至操作上，并通过如上述的包装袋张开组件的动作将包装袋胀开，色带盒机械手300将标签色带盒放置在槽位403处，推送驱动源404驱使推块402沿水平向靠近包装袋移动，并将标签色带盒推入包装袋内，推块402继续推送标签色带盒，使得包装袋连同标签色带盒继续沿水平向操作台201后端移动，至包装袋与两个同步胀开件204分离，从而实现装袋和装袋后产品下线的工步。

在一些可能实现的方式中，槽位403的槽底高于操作台201的上端面，并且操作台201的上端面靠近槽位403的一侧设置有倾斜导向面，为避免发生干涉，本实施例的操作台201与放置台401之间具有一定间隙，因此标签色带盒在移送过程中由于自身重力作用会朝下移动一定距离，此时操作台201低于槽位403，从而确保标签色带盒可准确置入包装袋内。

在另外一些可能实现的方式中，操作台201可沿水平方向移动至靠近放置台401，从而消除其与放置台401之间的间隙，确保标签色带盒可水平推送入包装袋内。

在一些可能实现的方式中，参照图4所示，色带盒机械手300包括相对设置的两个夹块301以及分设在两个夹块301之间的压料块302，压料块302的上端连接有弹性件303，两个夹块301可连接在夹爪驱动源的两个输出端，并且有夹爪驱动源驱使实现同步运动以夹取或松开标签色带盒，在本实施例中，标签色带盒的上端通常还具有折弯的卡位纸片，本实施例通过压料块302压接卡位纸片，避免卡位纸片因材料自身的弹性回复力而自标签色带盒的上端面翘起；在装袋时，色带盒机械手300抓取标签色带盒并将标签色带盒置于槽位403处，此时上料机械手继续保持在标签色带盒的上端并通过压料块302压接卡位纸片，避免卡位纸片翘起，推送驱动源404再驱使推块402将标签色带盒置入包装袋内。

在一些可能实现的方式中，参照图4所示，为了避免色带盒机械手300与放置台401发生干涉，放置台401上位于槽位403相对的两侧还分别设置有让位槽304，让位槽304用于避让夹块301。

在一些可能实现的方式中，参照图3所示，包装袋存储组件500包括上端敞开设置的储料槽501，储料槽501的上端面设置有至少一个挡料块502，挡料块502水平向储料槽501内延伸，在本实施例中，移送机械手202吸取储料槽501内最上端的包装袋时，驱使该包装袋沿竖向朝上移动并远离储料槽501，此时包装袋与挡料块502发生干涉并由于挡料块502的阻挡作用，使得塑料的包装袋发生变形，从而使得粘连在下端的另一个包装袋掉落，从而确保移送机械手202一次只吸取并移送一个包装袋。

需要说明的是，上述所有实施例所述的直线驱动源203、同步驱动源207、推送驱动源404、夹爪驱动源和色带盒机械手300均可采用行业内常规的设计与型号，如直线驱动源203可以为直线滑台，同步驱动源207和夹爪驱动源均可以是夹紧气缸或夹紧电缸，推送驱动源404可以是直线气缸或直线电缸，色带盒机械手300则可以是机械行业常规的可水平移动和可竖向移动的结构。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何在本实用新型揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (7)

1.一种包装袋胀开组件，其特征在于，包括操作台(201)、移送机械手(202)、直线驱动源(203)和两个同步胀开件(204)，所述操作台(201)上设置有若干个第一吸附孔(205)，所述移送机械手(202)上设置有若干个第二吸附孔(206)，所述第一吸附孔(205)用于吸附包装袋的下片部分，所述第二吸附孔(206)用于吸附包装袋的上片部分，两个所述同步胀开件(204)分设在所述操作台(201)上相对的两侧，两个所述同步胀开件(204)通过同步驱动源(207)驱使以相对远离并胀开包装袋或相对靠近以松开包装袋，所述直线驱动源(203)用于驱使两个所述同步胀开件(204)沿直线往复运动，以插入到包装袋内或从包装袋内脱离。

2.根据权利要求1所述的一种包装袋胀开组件，其特征在于，所述同步胀开件(204)包括主体(2041)以及自所述主体(2041)的一端朝后折弯的插入部(2042)，所述插入部(2042)的宽度尺寸大于标签色带盒的高度尺寸。

3.根据权利要求2所述的一种包装袋胀开组件，其特征在于，所述插入部(2042)的上端还设置有水平限位部(2043)，所述水平限位部(2043)上远离所述操作台(201)中心的一端形成有朝上弧形折弯的导向部(2044)。

4.一种标签色带盒装袋机构，其特征在于，包括基座(100)和如权利要求1至3任一项所述的包装袋胀开组件(200)，还包括分别设置在所述基座(100)上的色带盒机械手(300)、推送组件(400)和包装袋存储组件(500)，所述推送组件(400)设置在所述包装袋胀开组件(200)上靠近所述同步胀开件(204)的一侧，所述推送组件(400)包括放置台(401)以及设置在所述放置台(401)上远离所述包装袋胀开组件(200)一侧的推块(402)，所述放置台(401)上开设有用于放置标签色带盒的槽位(403)，所述槽位(403)相对的两侧敞开设置，所述推块(402)连接有推送驱动源(404)。

5.根据权利要求4所述的一种标签色带盒装袋机构，其特征在于，所述色带盒机械手(300)包括相对设置的两个夹块(301)以及分设在两个所述夹块(301)之间的压料块(302)，所述压料块(302)的上端连接有弹性件(303)。

6.根据权利要求5所述的一种标签色带盒装袋机构，其特征在于，所述放置台(401)上位于所述槽位(403)相对的两侧分别设置有让位槽(304)，所述让位槽(304)用于避让所述夹块(301)。

7.根据权利要求4所述的一种标签色带盒装袋机构，其特征在于，所述包装袋存储组件(500)包括上端敞开设置的储料槽(501)，所述储料槽(501)的上端面设置有至少一个挡料块(502)，所述挡料块(502)水平向所述储料槽(501)内延伸。

Images