CN116767592A - 一种标签装袋、封装一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种标签装袋、封装一体机，包括机架，所述机架上设有操作台，所述操作台上沿横向并排设有盛放并推送塑料袋的塑料袋工装和盛放并推送标签的标签工装，所述操作台上设有由抓取头驱动机构驱使横向滑动和上下滑动的抓取头，所述抓取头包括两侧的能将塑料袋抓取的第一抓取吸盘和位于中间的能将塑料袋上端开口打开便于标签装袋的撑开吸盘，所述标签工装的一侧设有由抓取杆驱动机构驱使纵向滑动和上下滑动并携带单张标签装入塑料袋中的的抓取杆，所述操作台上设有挤压塑料袋将其内部空气排出和方便封装的压合装置，所述操作台上设有将已装有标签的塑料袋进行封装的封口机。本发明具有自动装配、提高效率和省去人工作业的特点。

Description

一种标签装袋、封装一体机

技术领域

本发明涉及包装领域，具体说是将标签装入袋中的包装机械。

背景技术

现有的首饰在包装时需要先将首饰和标签放置在同一个塑料袋中，标签位于塑料袋的下侧空间，将标签放置好后对塑料袋的中部封口，之后继续将首饰放置在含有标签的塑料袋上侧空间，现有主要采用人工手动放置的方式将一个个的标签对应放置在塑料袋中，之后放在封口机上进行初步封口，最后再手动将首饰放置在塑料袋的上侧空间内，通过人工方式效率低，例如可以借鉴申请号为201611104394.0，名称为一种料盘贴标签、封口、包装一体机的部分结构进行装袋和封装，但是该设备的占用空间大，流水作业线长，无法在狭小空间内独立完成装袋、封装，并且由于塑料袋的下部装有标签后需要对塑料袋的中部进行封口，要求封装过程中同时对塑料袋的两侧同步进行挤压，使塑料袋的两侧同步靠近，最终塑料袋两侧的热合位置均距离塑料袋的底端相同高度，避免塑料袋热合后存在褶皱和弯曲，以此方便后期的装首饰和二次封口工序，鉴于此，设计了该标签装袋、封装一体机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种自动装袋封装、提高效率和省去人工作业的标签装袋、封装一体机。

为解决上述技术问题，本发明包括机架，所述机架上设有操作台，其结构特点是：所述操作台上沿横向并排设有盛放并推送塑料袋的塑料袋工装和盛放并推送标签的标签工装，所述操作台上设有由抓取头驱动机构驱使横向滑动和上下滑动的抓取头，所述抓取头包括两侧的能将塑料袋抓取的第一抓取吸盘和位于中间的能将塑料袋上端开口打开便于将标签装袋的撑开吸盘，所述标签工装的一侧设有由抓取杆驱动机构驱使纵向滑动和上下滑动并携带单张标签装入塑料袋中的抓取杆，所述抓取杆上设有能从所述标签工装上抓取单张标签的抓取端，所述操作台上设有挤压塑料袋将其内部空气排出和方便封装的压合装置，所述操作台上设有将已装有标签的塑料袋进行封装的封口机。

进一步的，所述塑料袋工装包括底座、连接在所述底座上的塑料袋盛放架和安装在塑料袋盛放架上的塑料袋推送气缸，所述塑料袋推送气缸的活塞杆上安装有塑料袋推板，所述塑料袋盛放架上远离所述塑料袋推送气缸的一端设有出袋口，所述出袋口周围设有多个挡袋板。

进一步的，所述塑料袋盛放架通过转轴转动连接在所述底座上，所述底座上设有将旋转到设定位置后的塑料袋盛放架固定的固定装置，所述抓取头通过摆动机构连接在抓取头驱动机构以实现抓取头与塑料袋盛放架对应。

进一步的，所述标签工装包括支架、安装在所述支架上的标签盛放架和滑动在所述标签盛放架内的标签推板，所述标签推板由所述支架上设置的标签推板驱动机构驱使滑动，所述标签盛放架上设置出标签口，所述出标签口的一侧设有挡标签部件。

进一步的，所述标签推板驱动机构包括设置在所述支架上且由电机驱使转动的同步带，所述标签推板的底端穿过所述标签盛放架和所述支架上的条形开口后与所述同步带固定连接。

进一步的，所述抓取头驱动机构包括由横向滑块驱动机构驱使横向滑动在所述操作台上的横向滑块、由竖向滑块驱动机构驱使竖向滑动在所述横向滑块上的竖向滑块和安装在所述竖向滑块上的第一旋转气缸，所述第一旋转气缸的活塞杆上连接一个第一托板，所述第一抓取吸盘安装在所述第一托板的端部两侧，所述第一托板上还安装有驱使所述撑开吸盘靠近或者远离塑料袋的撑开吸盘驱动气缸。

进一步的，所述抓取端上靠近标签的一侧开设有抓取槽，所述抓取槽上设有吸附标签的吸附孔。

进一步的，所述压合装置包括所述封口机的一侧设有由手指气缸驱使靠近或者远离将塑料袋挤压排出部分空气的压板。

进一步的，所述封口机包括并排设置的热合座和热合块，所述热合块内设有加热单元，所述操作台上设有固定座，所述固定座上侧滑动连接有水平的上滑杆，所述上滑杆的端部与所述热合块连接，所述固定座的下侧设有水平的下滑杆，所述下滑杆的端部与所述热合座连接，所述固定座上还设有转轴，所述转轴上设有摆动杆，所述摆动杆的上侧通过上连杆与所述上滑杆活动连接，所述摆动杆的下侧通过下连杆与所述下滑杆活动连接，所述摆动杆的中部水平凸伸有支板，所述支板的端部与竖直安装在所述固定座上的竖直气缸的活塞杆活动连接。

进一步的，所述操作台上设有盛放封口后的塑料袋的盛放盒，所述盛放盒的一侧设有第二旋转气缸，所述第二旋转气缸的活塞杆上连接有第二托板，所述第二托板上安装有多个第二抓取吸盘。

采用上述结构后，通过抓取头抓取塑料袋，之后在抓取头驱动机构的作用下驱使抓取头移动到标签盛放架位置，之后抓取杆驱动机构驱使抓取杆下降并抓取标签，之后驱使抓取杆移动到塑料袋开口上方将标签装配到塑料袋中，之后抓取头携带塑料袋运动到两压板之间，通过压板将塑料袋内大部分气体排出，之后在封口机的作用下对塑料袋的中部封口，最后抓取头携带塑料袋运动到盛放盒位置将塑料袋放置在盛放盒内，整个过程省去人工操作，实现自动化装配，效率高。通过设置上滑杆、下滑杆、上连杆、下连杆、摆动杆和竖直气缸，可实现驱使热合块和热合座同步靠近或者远离，封口前期对塑料袋的两侧同步进行挤压，使塑料袋的两侧同步靠近，最终塑料袋两侧的热合位置均距离塑料袋的底端相同高度，避免塑料袋热合后存在褶皱和弯曲。通过设置第二旋转气缸和第二抓取吸盘，可实现竖直状态的塑料袋摆动到水平状态，最终塑料袋水平放置在盛放盒内，整齐摆放。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的立体结构示意图（不含机架）；

图3为本发明的俯视结构示意图（不含机架）；

图4为本发明抓取头和抓取头驱动机构的立体结构示意图；

图5为本发明塑料袋工装的立体结构示意图；

图6为本发明标签工装、抓取杆和抓取杆驱动机构的立体结构示意图；

图7为本发明压板和封口机的立体结构示意图；

图8为本发明盛放盒的立体结构示意图；

图9为本发明图4中局部A的放大图；

图10为本发明图2中局部B的放大图；

图中：机架1、操作台11、塑料袋工装2、底座21、塑料袋盛放架22、挡袋板221、塑料袋推送气缸23、塑料袋推板24、标签工装3、支架31、标签盛放架32、标签推板33、标签推板驱动机构34、电机341、同步带342、挡标签部件35、抓取头4、抓取头驱动机构41、横向滑块411、竖向滑块412、第一旋转气缸413、撑开吸盘驱动气缸414、第一抓取吸盘42、撑开吸盘43、抓取杆5、抓取杆驱动机构51、抓取端52、封口机6、热合座61、热合块62、固定座63、上滑杆64、下滑杆65、摆动杆66、上连杆67、下连杆68、竖直气缸69、盛放盒7、第二旋转气缸71、第二托板72、第二抓取吸盘73、压板8、手指气缸81。

具体实施方式

参照图1-5，该标签装袋、封装一体机包括机架1，机架1上设有操作台11，操作台11上沿横向并排设有盛放并推送塑料袋的塑料袋工装2和盛放并推送标签的标签工装3，具体的，塑料袋工装2包括底座21、连接在底座21上的塑料袋盛放架22和安装在塑料袋盛放架22上的塑料袋推送气缸23，塑料袋推送气缸23的活塞杆上安装有塑料袋推板24，塑料袋盛放架22上远离塑料袋推送气缸23的一端设有出袋口，出袋口周围设有多个挡袋板221，使用时，将一摞塑料袋放置在塑料袋推板24和挡袋板221之间，从出袋口抓取塑料袋，抓取完成后，塑料袋推送气缸23推动塑料袋推板24滑动，继续夹持位于塑料袋盛放架22内的塑料袋，图中的塑料袋盛放架22是倾斜安装的，倾斜状态下更容易将塑料袋抓出。优选的，塑料袋盛放架22通过转轴转动连接在底座21上，底座21上设有将旋转到设定位置后的塑料袋盛放架22固定的固定装置，即使用时，依据不同的塑料袋大小将塑料袋盛放架22摆动到合适的角度，之后通过固定装置固定，图中固定装置采用的是固定螺栓或固定螺钉，固定螺栓或者固定螺钉螺纹连接在底座21上，将塑料袋盛放架22摆动到合适的角度后，旋拧固定螺栓或者固定螺钉使其端部顶在塑料袋盛放架22上。当然，使用时还可将塑料袋盛放架22的其中一块侧板滑动设置，侧板的底端连接有与横向转动连接在塑料袋盛放架22底端的滚珠丝杠配合的丝母，使用时在滚珠丝杠的端部固定一个摇柄，通过旋转摇柄实现滚珠丝杠的转动。抓取头4通过摆动机构连接在抓取头驱动机构41以实现抓取头4与塑料袋盛放架22对应，具体的，摆动机构为下文中的第一旋转气缸413，通过第一旋转气缸413驱使抓取头4的摆动，满足与倾斜安装的塑料袋盛放架22对应，即当塑料袋盛放架22倾斜时，通过第一旋转气缸413驱使抓取头4摆动到相应角度与塑料袋盛放架22上的出袋口对应，满足抓取需要。

参照图2和图6，标签工装3包括支架31、安装在支架31上的标签盛放架32和滑动在标签盛放架32内的标签推板33，支架31是一个方形的框架结构，标签盛放架32纵向安装在支架31上，标签盛放架32主要包括一个底板和底板横向两端的两个侧板，现有的标签是条形的，因此，两侧板之间的距离等于或者略大于标签的长度，使用时，在标签盛放架32内放置一排标签，每张标签均横向竖直放置，其中标签推板33由支架31上设置的标签推板驱动机构34驱使滑动，标签盛放架32上设置出标签口，出标签口的一侧设有挡标签部件35，图中显示的挡标签部件35采用的是在标签盛放架32的出标签口端部螺纹连接了多个螺钉，螺钉的头部边缘位于两侧板之间的区域，这样可以实现将标签挡住，避免滑出。其中，标签推板驱动机构34包括设置在支架31上且由电机341驱使转动的同步带342，标签推板33的底端穿过标签盛放架32和支架31上的条形开口后与同步带342固定连接，条形开口的宽度小于标签的长度，使用时，通过电机341驱使同步带轮旋转实现同步带342的转动，最终实现标签推板33的纵向滑动，取出标签后标签推板33继续滑动将位于标签盛放架32内的标签夹持。当然也可以采用塑料袋推板24的驱动方式，通过气缸推动标签推板33纵向滑动，当采用气缸驱动时则可省去在标签盛放架32和其上开设供标签推板33穿过的条形开口。

参照图2、图4和图9，操作台11上设有由抓取头驱动机构41驱使横向滑动和上下滑动的抓取头4，抓取头4包括两侧的能将塑料袋抓取的第一抓取吸盘42和位于中间的能将塑料袋上端开口打开便于将标签装袋的撑开吸盘43，具体的，抓取头驱动机构41包括由横向滑块驱动机构驱使横向滑动在操作台11上的横向滑块411、由竖向滑块驱动机构驱使竖向滑动在横向滑块411上的竖向滑块412和安装在竖向滑块412上的第一旋转气缸413，其中，横向滑块驱动机构和竖向滑块驱动机构均采用滚珠丝杠、丝母和滚珠丝杠驱动电机的方式，并且横向滑块411滑动在横向滑轨上，竖向滑块412竖直滑动在竖向滑轨上，使用时，通过滚珠丝杠驱动电机驱使滚珠丝杠旋转带动安装在横向滑块411或竖向滑块412上的丝母横向或竖向滑动，当然也可以采用其他方式，例如采用气缸、液压缸或者齿轮齿条的方式驱使横向滑块411和竖向滑块412滑动。图中第一旋转气缸413安装在竖向滑块412上，设置第一旋转气缸413是为了满足塑料袋盛放架22倾斜安装的需要，当塑料袋盛放架22水平安装时则不需要设置第一旋转气缸413，此时将抓取头4通过第一托板安装在竖向滑块412上即可。第一旋转气缸413的活塞杆上连接一个第一托板，第一抓取吸盘42安装在第一托板的端部两侧，第一托板上还安装有驱使撑开吸盘43靠近或者远离塑料袋的撑开吸盘驱动气缸414，第一抓取吸盘42、撑开吸盘43以及下文中的第二抓取吸盘73均与真空发生器连接，达到负压吸附塑料袋的目的，属于现有技术，具体连接结构不再详细描述。使用时，第一托板端部两侧的两个第一抓取吸盘42将塑料袋吸附，实现将塑料袋从塑料袋盛放架22内取出并携带塑料袋完成下文中的封口和横向运动过程，撑开吸盘43吸附塑料袋的中间位置，在撑开吸盘驱动气缸414的作用下实现撑开吸盘43靠近或者远离塑料袋，当撑开吸盘43吸附塑料袋并远离时可将塑料袋的上端开口打开，方便后续的将标签装入塑料袋内。

参照图2和图6，标签工装3的一侧设有由抓取杆驱动机构51驱使纵向滑动和上下滑动并携带单张标签装入塑料袋中的抓取杆5，其中抓取杆驱动机构51水平方向采用气缸驱使滑动，竖直方向同样采用滚珠丝杠驱动方式，通过滚珠丝杠驱使滑块竖直滑动，其中抓取杆5安装在滑块的端部，抓取杆5上设有能从标签工装3上抓取单张标签的抓取端52，具体的，抓取端52上靠近标签的一侧开设有抓取槽，抓取槽与标签是平面接触，抓取槽上设有吸附标签的吸附孔，即抓取端52充当一个吸盘，此时抓取杆5内部中空，通过管路与真空发生器连接，实现吸附标签，抓取端52位于标签盛放架32的出标签口位置，使用时，抓取端52贴合标签将其吸附，之后抓取杆驱动机构51驱使抓取杆5向上运动将标签取出，之后在水平运动到塑料袋开口的上方停止吸附标签，最终标签落入塑料袋中。

参照图2和图7，操作台11上设有将已装有标签的塑料袋进行封装的封口机6，标签落入塑料袋中后需要将塑料袋放置在封口机6上封口，具体的，封口机6包括并排设置的热合座61和热合块62，热合块62内设有加热单元，使用时，给加热单元充电实现对塑料袋热合封口，操作台11上设有固定座63，固定座63上侧滑动连接有水平的上滑杆64，上滑杆64的端部与热合块62连接，固定座63的下侧设有水平的下滑杆65，图中显示有两根圆柱形的上滑杆64和两根圆柱形的下滑杆65，当然上滑杆64和下滑杆65也可以只采用一根方形的滑杆。下滑杆65的端部与热合座61连接，固定座63上还设有转轴，转轴上设有摆动杆66，摆动杆66的上侧通过上连杆67与上滑杆64活动连接，摆动杆66的下侧通过下连杆68与下滑杆65活动连接，具体指的是与固定连接在两下滑杆65之间的横杆活动连接。摆动杆66的中部水平凸伸有支板，支板的端部与竖直安装在固定座63上的竖直气缸69的活塞杆活动连接，使用时，通过竖直气缸69驱使活塞杆的伸缩实现摆动杆66的摆动，摆动杆66摆动时通过上连杆67和下连杆68带动上滑杆64和下滑杆65水平滑动，上滑杆64和下滑杆65的滑动方向相反，这样即可实现热合座61和热合块62的相对运动，实现靠近或者远离动作，无论靠近或者远离，热合座61和热合块62均是相对运动的，封口前期对塑料袋的两侧同步进行挤压，使塑料袋的两侧同步靠近，最终塑料袋两侧的热合位置均距离塑料袋的底端相同高度，避免塑料袋热合后存在褶皱和弯曲。

参照图7和图8，优选的，操作台11上设有挤压塑料袋将其内部空气排出和方便封装的压合装置，具体的，压合装置包括封口机6的一侧设有由手指气缸81驱使靠近或者远离将塑料袋挤压排出部分空气的压板8。这样在封口之前先挤压塑料袋的下部，将撑开的塑料袋压扁排出部分空气，减小塑料袋占用空间。操作台11上还设有盛放封口后的塑料袋的盛放盒7。塑料袋封口后，抓取头4继续携带装有标签的塑料袋横向运动，最终将塑料袋放置在盛放盒7内，优选的，盛放盒7的一侧设有第二旋转气缸71，第二旋转气缸71的活塞杆上连接有第二托板72，第二托板72上安装有多个第二抓取吸盘73，当抓取头4抓取塑料袋运动到盛放盒7位置时，第二抓取吸盘73抓取塑料袋，之后第二旋转气缸71驱使第二托板72旋转90度，使竖直状态的塑料袋摆动到水平状态，之后第二抓取吸盘73停止吸附塑料袋，最终塑料袋水平放置在盛放盒7内。

本发明的操作方法：

1、抓取头驱动机构41驱使抓取头4运动到塑料袋盛放架22上的出袋口位置，之后第一抓取吸盘42吸附位于出袋口位置的塑料袋，之后摆动的过程中将塑料袋取出。

2、抓取头驱动机构41驱使抓取头4携带塑料袋运动到标签盛放架32的一侧，撑开吸盘43吸附塑料袋并在撑开吸盘驱动气缸414的作用下将塑料袋的上端开口撑开，之后抓取杆驱动机构51驱使抓取杆5下降抓取标签，之后复位的过程中驱使抓取杆5纵向运动使标签位于塑料袋开口上方，之后抓取端52停止吸附标签使其落入塑料袋内，达到标签装袋的目的，也可驱使抓取杆5的底端伸入塑料袋内再停止吸附标签，之后抓取杆5复位，撑开吸盘43复位并停止吸附塑料袋。

3、抓取头驱动机构41驱使抓取头4携带塑料袋运动到两压板8之间，手指气缸81驱使两压板8靠近，将塑料袋内大部分气体排出，方便封装，之后压板8复位，之后抓取头4携带塑料袋运动到热合座61和热合块62之间进行封口，之后热合座61和热合块62复位。

4、抓取头驱动机构41驱使抓取头4携带塑料袋运动到盛放盒7位置，第一抓取吸盘42停止吸附，装有标签的塑料袋落入盛放盒7内，或者第二抓取吸盘73吸附塑料袋之后，第二旋转气缸71驱使第二托板72旋转90度，使竖直状态的塑料袋摆动到水平状态，之后第二抓取吸盘73停止吸附塑料袋，最终塑料袋水平放置在盛放盒7内。

Claims (10)

1.一种标签装袋、封装一体机，包括机架（1），所述机架（1）上设有操作台（11），其特征是：所述操作台（11）上沿横向并排设有盛放并推送塑料袋的塑料袋工装（2）和盛放并推送标签的标签工装（3），所述操作台（11）上设有由抓取头驱动机构（41）驱使横向滑动和上下滑动的抓取头（4），所述抓取头（4）包括两侧的能将塑料袋抓取的第一抓取吸盘（42）和位于中间的能将塑料袋上端开口打开便于将标签装袋的撑开吸盘（43），所述标签工装（3）的一侧设有由抓取杆驱动机构（51）驱使纵向滑动和上下滑动并携带单张标签装入塑料袋中的抓取杆（5），所述抓取杆（5）上设有能从所述标签工装（3）上抓取单张标签的抓取端（52），所述操作台（11）上设有挤压塑料袋将其内部空气排出和方便封装的压合装置，所述操作台（11）上设有将已装有标签的塑料袋进行封装的封口机（6）。

2.根据权利要求1所述的标签装袋、封装一体机，其特征是：所述塑料袋工装（2）包括底座（21）、连接在所述底座（21）上的塑料袋盛放架（22）和安装在塑料袋盛放架（22）上的塑料袋推送气缸（23），所述塑料袋推送气缸（23）的活塞杆上安装有塑料袋推板（24），所述塑料袋盛放架（22）上远离所述塑料袋推送气缸（23）的一端设有出袋口，所述出袋口周围设有多个挡袋板（221）。

3.根据权利要求2所述的标签装袋、封装一体机，其特征是：所述塑料袋盛放架（22）通过转轴转动连接在所述底座（21）上，所述底座（21）上设有将旋转到设定位置后的塑料袋盛放架（22）固定的固定装置，所述抓取头（4）通过摆动机构连接在抓取头驱动机构（41）以实现抓取头（4）与塑料袋盛放架（22）对应。

4.根据权利要求1所述的标签装袋、封装一体机，其特征是：所述标签工装（3）包括支架（31）、安装在所述支架（31）上的标签盛放架（32）和滑动在所述标签盛放架（32）内的标签推板（33），所述标签推板（33）由所述支架（31）上设置的标签推板驱动机构（34）驱使滑动，所述标签盛放架（32）上设置出标签口，所述出标签口的一侧设有挡标签部件（35）。

5.根据权利要求4所述的标签装袋、封装一体机，其特征是：所述标签推板驱动机构（34）包括设置在所述支架（31）上且由电机（341）驱使转动的同步带（342），所述标签推板（33）的底端穿过所述标签盛放架（32）和所述支架（31）上的条形开口后与所述同步带（342）固定连接。

6.根据权利要求1所述的标签装袋、封装一体机，其特征是：所述抓取头驱动机构（41）包括由横向滑块驱动机构驱使横向滑动在所述操作台（11）上的横向滑块（411）、由竖向滑块驱动机构驱使竖向滑动在所述横向滑块（411）上的竖向滑块（412）和安装在所述竖向滑块（412）上的第一旋转气缸（413），所述第一旋转气缸（413）的活塞杆上连接一个第一托板，所述第一抓取吸盘（42）安装在所述第一托板的端部两侧，所述第一托板上还安装有驱使所述撑开吸盘（43）靠近或者远离塑料袋的撑开吸盘驱动气缸（414）。

7.根据权利要求1所述的标签装袋、封装一体机，其特征是：所述抓取端（52）上靠近标签的一侧开设有抓取槽，所述抓取槽上设有吸附标签的吸附孔。

8.根据权利要求1所述的标签装袋、封装一体机，其特征是：所述压合装置包括所述封口机（6）的一侧设有由手指气缸（81）驱使靠近或者远离将塑料袋挤压排出部分空气的压板（8）。

9.根据权利要求8所述的标签装袋、封装一体机，其特征是：所述封口机（6）包括并排设置的热合座（61）和热合块（62），所述热合块（62）内设有加热单元，所述操作台（11）上设有固定座（63），所述固定座（63）上侧滑动连接有水平的上滑杆（64），所述上滑杆（64）的端部与所述热合块（62）连接，所述固定座（63）的下侧设有水平的下滑杆（65），所述下滑杆（65）的端部与所述热合座（61）连接，所述固定座（63）上还设有转轴，所述转轴上设有摆动杆（66），所述摆动杆（66）的上侧通过上连杆（67）与所述上滑杆（64）活动连接，所述摆动杆（66）的下侧通过下连杆（68）与所述下滑杆（65）活动连接，所述摆动杆（66）的中部水平凸伸有支板，所述支板的端部与竖直安装在所述固定座（63）上的竖直气缸（69）的活塞杆活动连接。

10.根据权利要求1-9中任一项所述的标签装袋、封装一体机，其特征是：所述操作台（11）上设有盛放封口后的塑料袋的盛放盒（7），所述盛放盒（7）的一侧设有第二旋转气缸（71），所述第二旋转气缸（71）的活塞杆上连接有第二托板（72），所述第二托板（72）上安装有多个第二抓取吸盘（73）。