CN218113168U - 一种开夹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开夹机构，具有：支撑板；曲柄，转动安装在支撑板上；驱动机构，能够驱动夹爪；驱动机构具有：第一连杆，其第一端与曲柄铰接；第二连杆，其中部附近转动安装在支撑板上；第一连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接；第三连杆，其第一端与第二连杆的第二端铰接；第四连杆，其第一端铰接在支撑板上，第四连杆的第二端与第三连杆的第二端铰接；固定块，固定安装在第三连杆上；推块，安装在固定块上，推块能够推动夹爪的推杆，能够适用于双层夹袋装置的上层的夹袋装置，通过设置双层夹袋装置，大大提高工作效率。

Description

一种开夹机构

技术领域

本实用新型属于食品包装机技术领域，尤其涉及一种开夹机构。

背景技术

在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

在食品真空包装机上，需要使用上袋机构将包装袋从料架输送到包装机上的夹袋装置，通过夹袋装置夹持包装袋，再通过开袋机构开袋，之后往包装袋中装入物料，传统真空包装机只有一层夹袋装置，工作效率低。设置双层夹袋装置后，上层的夹袋装置无法通过下层的夹袋装置的开夹机构驱动，因此需要开发一种专门用于双层夹袋装置的上层的夹袋装置的开夹机构。检索相关专利，未找到类似结构专利。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种适用于双层夹袋装置的上层的夹袋装置的开夹机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种开夹机构，具有：

支撑板；

曲柄，转动安装在所述支撑板上；

驱动机构，能够驱动夹爪；

所述驱动机构具有：

第一连杆，其第一端与所述曲柄铰接；

第二连杆，其中部附近转动安装在所述支撑板上；所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接；

第三连杆，其第一端与所述第二连杆的第二端铰接；

第四连杆，其第一端铰接在支撑板上，第四连杆的第二端与第三连杆的第二端铰接；

固定块，固定安装在所述第三连杆上；

推块，安装在所述固定块上，所述推块能够推动夹爪的推杆。

所述支撑板上设有两组驱动机构。

还具有立柱，所述支撑板安装在所述立柱上。

所述立柱上转动安装有驱动轴，所述驱动轴的第一端与所述曲柄的第一端固定连接，所述曲柄的第二端与所述第一连杆的第一端铰接。

所述第一连杆和第四连杆包括中部的螺纹杆和两端的球头，两端的球头与螺纹杆可调节连接。

所述推块与固定块通过连接销连接。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，能够适用于双层夹袋装置的上层的夹袋装置，通过设置双层夹袋装置，大大提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中提供的开夹机构的结构示意图；

图2为图1的开夹机构的结构示意图；

图3为图1的开夹机构的结构示意图；

上述图中的标记均为：301、立柱，302、支撑板，303、曲柄，304、驱动轴，305、第一连杆，306、第二连杆，307、第三连杆，308、第四连杆，309、固定块，310、推块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-3，一种开夹机构，具有：

支撑板302，是整个机构的安装基础；曲柄303，转动安装在支撑板302上；驱动机构，能够驱动夹爪；通过曲柄303驱动该驱动机构，驱动机构能够推动夹爪的拨块，从而带动夹爪的运动。

驱动机构具有：第一连杆305，其第一端与曲柄303铰接；第二连杆306，其中部附近转动安装在支撑板302上；第一连杆305的第二端与第二连杆306的第一端铰接；第三连杆307，其第一端与第二连杆306的第二端铰接；第四连杆308，其第一端铰接在支撑板302上，第四连杆308的第二端与第三连杆307的第二端铰接；运动时，第一连杆305带动第二连杆306转动，第三连杆307和第四连杆308保障第二连杆306运动时的稳定性。第二连杆306、第三连杆307和第四连杆308构成一个平行四边形，保障运动时的稳定性，同时能够保障第三连杆307的方向保持不变，便于安装在第三连杆307上的推块310稳定推动夹爪。

固定块309，固定安装在第三连杆307上；通过连杆机构运动，带固定块309运动。

推块310，安装在固定块309上，推块310能够推动夹爪的推杆。固定块309带动推块310运动，推块310推动夹爪的拨块，从而带动夹爪的运动。

支撑板302上设有两组驱动机构，两组驱动机构能够分别驱动两组夹袋机构，工作效率高。

还具有立柱301，支撑板302安装在立柱301上。立柱301上转动安装有驱动轴304，驱动轴304的第一端与曲柄303的第一端固定连接，曲柄303的第二端与第一连杆305的第一端铰接。通过立柱301调整开夹机构的高度，适应包装机的位置需求。立柱301中的驱动轴304为驱动动力部件，驱动整个机构运动。

第一连杆305和第四连杆308包括中部的螺纹杆和两端的球头，两端的球头与螺纹杆可调节连接。能够起到调节长度的作用。

推块310与固定块309通过连接销连接，可拆卸连接，维修方便。

运动时，第一连杆305带动第二连杆306转动，第三连杆307和第四连杆308保障第二连杆306运动时的稳定性。通过曲柄303驱动该驱动机构，驱动机构能够推动夹爪的拨块，从而带动夹爪的运动。

采用上述的结构后，能够适用于双层夹袋装置的上层的夹袋装置，通过设置双层夹袋装置，大大提高工作效率。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种开夹机构，其特征在于，具有：

支撑板；

曲柄，转动安装在所述支撑板上；

驱动机构，能够驱动夹爪；

所述驱动机构具有：

第一连杆，其第一端与所述曲柄铰接；

第二连杆，其中部附近转动安装在所述支撑板上；所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端铰接；

第三连杆，其第一端与所述第二连杆的第二端铰接；

第四连杆，其第一端铰接在支撑板上，第四连杆的第二端与第三连杆的第二端铰接；

固定块，固定安装在所述第三连杆上；

推块，安装在所述固定块上，所述推块能够推动夹爪的推杆。

2.如权利要求1所述的开夹机构，其特征在于，所述支撑板上设有两组驱动机构。

3.如权利要求2所述的开夹机构，其特征在于，还具有立柱，所述支撑板安装在所述立柱上。

4.如权利要求3所述的开夹机构，其特征在于，所述立柱上转动安装有驱动轴，所述驱动轴的第一端与所述曲柄的第一端固定连接，所述曲柄的第二端与所述第一连杆的第一端铰接。

5.如权利要求4所述的开夹机构，其特征在于，所述第一连杆和第四连杆包括中部的螺纹杆和两端的球头，两端的球头与螺纹杆可调节连接。

6.如权利要求5所述的开夹机构，其特征在于，所述推块与固定块通过连接销连接。

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