CN115339702B - 一种双层夹袋装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双层夹袋装置，具有：中心转轴；上层夹爪和下层夹爪，设置在中心转轴上；上层夹爪和下层夹爪上设有一系列能够夹持包装袋的夹持组件，具有双层夹袋装置，双层夹袋装置能够同步夹袋，同步包装工作，工作效率高，同步性好。

Description

一种双层夹袋装置

技术领域

本发明属于食品包装机技术领域，尤其涉及一种双层夹袋装置。

背景技术

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

在食品真空包装机上，需要使用上袋机构将包装袋从料架输送到包装机上的夹袋装置，通过夹袋装置夹持包装袋，再通过开袋机构开袋，之后往包装袋中装入物料，传统真空包装机只有一层夹袋装置，工作效率低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种具有双层夹袋装置，工作效率高，同步性好的双层夹袋装置。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种双层夹袋装置，具有：

中心转轴；

上层夹爪和下层夹爪，设置在所述中心转轴上；所述上层夹爪和下层夹爪上设有一系列能够夹持包装袋的夹持组件。

所述中心转轴上设有定位盘，所述上层夹爪和下层夹爪安装在所述定位盘上。

一个夹持组件包括；

两个相对设置的转块，所述转块安装在所述定位盘上；

固定夹臂，设置在所述转块上；

固定夹块，设置在所述固定夹臂上；

活动夹臂，活动安装在所述固定夹臂内；

活动夹块，安装在所述活动夹臂上，所述活动夹臂能够和固定夹臂配合夹持包装袋。

所述转块通过夹爪转轴转动安装在所述定位盘上，还设有驱动所述转块的转动机构。

所述转动机构包括：

齿块，所述两个相对设置的转块各设有一个齿块，两个齿块相互啮合；

转块推块，设置在一个齿块上；

转动驱动机构，能够带动所述转块推块运动从而带动齿块转动。

所述转动驱动机构包括：

推动安装块，安装在所述定位盘上；

推动摆臂，其中部附近与推动安装块铰接；

摆臂推轮，设置在所述推动摆臂的第一端上，所述摆臂推轮能够推动转块推块。

还具有上下层同步机构，所述上下层同步机构包括摆动联动杆，摆动联动杆的两端分别与上层和下层的推动摆臂铰接。

下层的推动摆臂的第二端上设有摆动推轮，所述摆动推轮通过动力机构驱动。

所述活动夹臂上设有夹持推轮，所述固定夹臂上设有供夹持推轮活动的凹槽。

上述技术方案中的一个技术方案具有如下优点或有益效果，具有双层夹袋装置，双层夹袋装置能够同步夹袋，同步包装工作，工作效率高，同步性好。

附图说明

图1为本发明实施例中提供的双层夹袋装置的结构示意图；

图2为图1的双层夹袋装置的结构示意图；

图3为图1的双层夹袋装置的上层夹爪和下层夹爪的结构示意图；

图4为图3的双层夹袋装置的上层夹爪和下层夹爪的结构示意图；

图5为图3的双层夹袋装置的上层夹爪和下层夹爪的结构示意图；

图6为图3的双层夹袋装置的上层夹爪和下层夹爪的结构示意图；

上述图中的标记均为：401、中心转轴，402、定位盘，403、上层夹爪，404、下层夹爪，405，夹爪转轴，406、转块，407、齿块，408、固定夹臂，409、固定夹块，410、活动夹臂，411、活动夹块，412、夹持推轮，413、推动安装块，414、推动摆臂，415、摆臂转轴，416、摆臂推轮，417、转块推块，418、摆动推轮，419、摆动联动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1-6，一种双层夹袋装置，具有：

中心转轴401；上层夹爪403和下层夹爪404，设置在中心转轴401上；上层夹爪403和下层夹爪404上设有一系列能够夹持包装袋的夹持组件。通过中心转轴401转动带动上层夹爪403和下层夹爪404转动，完成真空包装机的夹袋动作，上层夹爪403和下层夹爪404同时工作，大大提高工作效率。

中心转轴401上设有定位盘402，上层夹爪403和下层夹爪404安装在定位盘402上。通过定位盘402定位上层夹爪403和下层夹爪404。

一个夹持组件包括；

两个相对设置的转块406，转块406安装在定位盘402上；转块406能够在定位盘402上转动。固定夹臂408，设置在转块上；固定夹块409，设置在固定夹臂408上；活动夹臂410，活动安装在固定夹臂408内；活动夹块411，安装在活动夹臂410上，活动夹臂410能够和固定夹臂408配合夹持包装袋。固定夹块409和活动夹块411配合夹持包装袋。

转块通过夹爪转轴405转动安装在定位盘402上，还设有驱动转块的转动机构。通过转动机构驱动转块绕夹爪转轴405转动，一对夹持组件能够转动，通过一对夹持组件的转动，可以使包装袋开口的两侧稍微相对运动，便于后续开袋机构开袋，同时便于袋口打开，方便放入物料。

转动机构包括：

齿块407，两个相对设置的转块各设有一个齿块407，两个齿块407相互啮合；转块推块417，设置在一个齿块407上；转动驱动机构，能够带动转块推块417运动从而带动齿块407转动。通过转动驱动机构带动转块推块417运动从而带动齿块407转动，使得一对夹持组件能够转动，使包装袋开口的两侧稍微相对运动，便于后续开袋机构开袋，同时便于袋口打开，方便放入物料。

转动驱动机构包括：

推动安装块413，安装在定位盘402上，推动安装块413作为其他结构的安装基础；推动摆臂414，其中部附近与推动安装块413铰接；摆臂推轮416，设置在推动摆臂414的第一端上，摆臂推轮416能够推动转块推块417。通过推动摆臂414中部附近与推动安装块413铰接摆动，推动摆臂414的第一端上的摆臂推轮416推动转块推块417，从而带动齿块407转动，实现一对夹持组件的转动，通过连杆机构带动转块推块，可以使包装袋开口的两侧稍微相对运动，便于后续开袋机构开袋，同时便于袋口打开，方便放入物料。

还具有上下层同步机构，上下层同步机构包括摆动联动杆419，摆动联动杆419的两端分别与上层和下层的推动摆臂414铰接。摆动联动杆419能够联动上下层的推动摆臂414，使得上下层的推动摆臂414动作一致，传递到夹爪上，使得上下层的夹爪同步运动。

下层的推动摆臂414的第二端上设有摆动推轮418，摆动推轮418通过动力机构驱动。动力机构为凸轮机构，通过凸轮的运动，推动摆动推轮418运动。

活动夹臂410上设有夹持推轮412，固定夹臂408上设有供夹持推轮412活动的凹槽。夹持推轮412活动从而带动夹爪夹持或松开。夹持推轮412也通过凸轮机构推动，通过凸轮机构推动夹持推轮412，从而带动夹爪夹持或松开。

采用上述的结构后，具有双层夹袋装置，双层夹袋装置能够同步夹袋，同步包装工作，工作效率高，同步性好。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种双层夹袋装置，其特征在于，具有：

中心转轴；

上层夹爪和下层夹爪，设置在所述中心转轴上；所述上层夹爪和下层夹爪上设有一系列能够夹持包装袋的夹持组件；

所述中心转轴上设有定位盘，所述上层夹爪和下层夹爪安装在所述定位盘上；

一个夹持组件包括；

两个相对设置的转块，所述转块安装在所述定位盘上；

固定夹臂，设置在所述转块上；

固定夹块，设置在所述固定夹臂上；

活动夹臂，活动安装在所述固定夹臂内；

活动夹块，安装在所述活动夹臂上，所述活动夹臂能够和固定夹臂配合夹持包装袋；

所述转块通过夹爪转轴转动安装在所述定位盘上，还设有驱动所述转块的转动机构；

所述转动机构包括：

齿块，所述两个相对设置的转块各设有一个齿块，两个齿块相互啮合；

转块推块，设置在一个齿块上；

转动驱动机构，能够带动所述转块推块运动从而带动齿块转动；

所述转动驱动机构包括：

推动安装块，安装在所述定位盘上；

推动摆臂，其中部附近与推动安装块铰接；

摆臂推轮，设置在所述推动摆臂的第一端上，所述摆臂推轮能够推动转块推块；

还具有上下层同步机构，所述上下层同步机构包括摆动联动杆，摆动联动杆的两端分别与上层和下层的推动摆臂铰接；

下层的推动摆臂的第二端上设有摆动推轮，所述摆动推轮通过动力机构驱动。

2.如权利要求1所述的双层夹袋装置，其特征在于，所述活动夹臂上设有夹持推轮，所述固定夹臂上设有供夹持推轮活动的凹槽。