CN113212896A - 一种包装机取袋机构 - Google Patents

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刘士攀
杨辉
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Abstract

本发明涉及一种包装机取袋机构，包括机架，固设于机架上的底座，底座上装配有用于放置包装袋的储袋机构，底座的储袋机构下部对应安装有吸袋机构；吸袋机构用于将储袋机构中的包装袋移出，机架上还装配有夹袋机构，夹袋机构通过驱动机构进行驱动，夹袋机构用于将吸袋机构中的包装袋移动至输送装置；本发明结构简单，设计巧妙，通过设置储袋机构，可以适用于不同型号的包装袋放置，适用范围广，值得推广。

Description

一种包装机取袋机构
技术领域
本发明属于自动化包装机械部件技术领域，尤其涉及一种包装机取袋机构。
背景技术
包装机就是把产品包装起来的一类机器，起到保护、美观的作用，包装机用于流水线式的整体产生包装产品，是一种产品外围的包装设备。
现有技术中，包装袋的传送主要通过人工来完成，但这种方式工作缓慢，浪费人力，且难以保障袋子的清洁；从而对袋子中的物料保存造成影响，如果采用传送装置来进行输送，很多传送取袋装置仅能满足特定型号的包装袋使用，针对不同型号的包装袋需要采用不同的传送取袋装置，影响使用效率，给使用带来不方便。
针对以上问题，故，有必要对其进行改进。
发明内容
本发明是为了克服上述现有技术中的缺陷，提供一种结构简单、设计合理、操作便捷，自动化程度高的包装机取袋机构。
为了达到以上目的，本发明所采用的技术方案是：一种包装机取袋机构，包括机架，固设于机架上的底座，底座上装配有用于放置包装袋的储袋机构，底座的储袋机构下部对应安装有吸袋机构；吸袋机构用于将储袋机构中的包装袋移出，机架上还装配有夹袋机构，夹袋机构通过驱动机构进行驱动，夹袋机构用于将吸袋机构中的包装袋移动至输送装置。
作为本发明的一种优选方案，所述吸袋机构包括吸袋驱动气缸和与吸袋驱动气缸相连的若干吸袋吸盘，通过吸袋驱动气缸带动吸袋吸盘运动将储袋机构中的包装袋吸出。
作为本发明的一种优选方案，所述储袋机构包括装配于底座上对称布设的横向安装板，横向安装板上垂直固设有若干支撑板，若干支撑板上布设有支撑杆，底座的内侧固设有定位板，底座的外侧装配有横向移动板，横向移动板端部固设有连接杆，横向移动板位于两横向安装板之间，两横向安装板、支撑杆、连接杆与定位板之间形成用于放置包装袋的容纳腔。
作为本发明的一种优选方案，所述底座上布设有用于调节两个横向安装板之间距离的纵向调节机构。
作为本发明的一种优选方案，所述纵向调节机构包括位于底座两侧对称形成的纵向滑动槽，横向安装板的两端抵靠于纵向滑动槽上，横向安装板的端部固设有旋转丝杆，旋转丝杆穿过纵向滑动槽并且沿着纵向滑动槽移动，用于调整两横向安装板之间的距离，旋转丝杆穿过纵向滑动槽通过螺帽紧固。
作为本发明的一种优选方案，所述底座上布设有用于调节定位板与连接杆之间距离的横向调节机构。
作为本发明的一种优选方案，所述横向调节机构包括沿横向移动板长度方向布设的横向滑动槽，横向滑动槽垂直贴合于纵向滑动槽上，横向滑动槽与纵向滑动槽之间穿设有螺杆，螺杆通过螺栓紧固，通过移动横向移动板进而调节连接杆与定位板之间的距离。
作为本发明的一种优选方案，所述定位板的端部固设有导向板，导向板由内向外侧倾斜，导向板与定位板固定连接，一体成型。
作为本发明的一种优选方案，所述夹袋机构包括固设于机架上的旋转轴，旋转轴一端穿过机架连接驱动机构，旋转轴的另一端连接旋转臂，旋转臂上安装有夹袋气缸，夹袋气缸端部安装有用于夹取包装袋的夹爪。
作为本发明的一种优选方案，所述驱动机构包括驱动底座，装配于驱动底座上的凸轮和摆臂；凸轮通过驱动电机驱动，摆臂上安装有凸轮旋转轴，凸轮抵靠并且贴合于凸轮旋转轴上，摆臂转动连接驱动底座的一端，摆臂的另一端转动连接连杆，连杆连接旋转轴上。
本发明的有益效果是：
1.本发明结构简单，设计巧妙，通过设置储袋机构，可以适用于不同型号的包装袋放置，适用范围广，值得推广。
2.本发明通过设置储袋机构，吸袋机构，夹袋机构和驱动机构；使得包装袋在移动过程中，自动化程度高，提高了生产速度，满足客户的生产需求。
3.本发明设置的纵向调节机构，可以调节两横向安装板之间的距离，适用于纵向长度不一致的包装袋使用，适用范围广。
4.本发明设置的横向调节机构，可以调节连接杆与定位板之间的距离，适用于横向长度不一致的包装袋使用，适用范围广。
5.本发明设置的夹袋机构用以实现包装机在使用过程中，包装袋从吸袋机构中被夹取并转位，放置到输送装置的动作过程；通过旋转臂在旋转轴上的旋转，实现包装袋从吸袋机构到夹袋机构的转位运动，保证合理的空间运动路径、运动速度和休止节拍；夹爪在夹袋气缸的作用下相对张合运动，完成包装袋的夹取动作。
6.本发明设置的驱动机构，通过驱动机构驱动夹袋机构运动，用于实现包装袋的夹取和移动过程，其中，驱动机构是通过凸轮带动摆臂转动，进而带动连杆移动，驱动机构、夹袋机构、吸袋机构和储袋机构之间的相互配合，整个包装袋取袋动作完成，自动化程度高，大大的提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明实施例的结构示意图；
图2为本发明实施例的使用状态图；
图3为本发明实施例的主视图；
图4为本发明实施例的侧视图；
图中附图标记：机架1，底座2，储袋机构3，吸袋机构4，夹袋机构5，驱动机构6，纵向调节机构7，横向调节机构8，导向板9，横向安装板30，支撑板31，支撑杆32，定位板33，横向移动板34，连接杆35，容纳腔36，纵向滑动槽37，旋转丝杆38，螺帽39，吸袋驱动气缸40，吸袋吸盘41，旋转轴50，旋转臂51，夹袋气缸52，夹爪53，驱动底座60，凸轮61，摆臂62，凸轮旋转轴63，连杆64，横向滑动槽80，包装袋100。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例：
如图1-4所示，本实施例提供的一种包装机取袋机构，包括机架1，固设于机架1上的底座2，底座2上装配有用于放置包装袋100的储袋机构3，底座2的储袋机构3下部对应安装有吸袋机构4；吸袋机构4用于将储袋机构3中的包装袋100移出，机架1上还装配有夹袋机构5，夹袋机构5通过驱动机构6进行驱动，夹袋机构5用于将吸袋机构4中的包装袋100移动至输送装置；
吸袋机构4包括吸袋驱动气缸40和与吸袋驱动气缸40相连的若干吸袋吸盘41，通过吸袋驱动气缸40带动吸袋吸盘41运动将储袋机构3中的包装袋100吸出；本发明通过设置储袋机构，吸袋机构，夹袋机构和驱动机构；使得包装袋在移动过程中，自动化程度高，提高了生产速度，满足客户的生产需求。
储袋机构3包括装配于底座2上对称布设的横向安装板30，横向安装板30上垂直固设有若干支撑板31，若干支撑板31上布设有支撑杆32，底座2的内侧固设有定位板33，底座2的外侧装配有横向移动板34，横向移动板34端部固设有连接杆35，横向移动板34位于两横向安装板30之间，两横向安装板30、支撑杆32、连接杆35与定位板33之间形成用于放置包装袋100的容纳腔36；本发明结构简单，设计巧妙，通过设置储袋机构，可以适用于不同型号的包装袋放置，适用范围广，值得推广。
底座2上布设有用于调节两个横向安装板30之间距离的纵向调节机构7；本发明设置的纵向调节机构，可以调节两横向安装板之间的距离，适用于纵向长度不一致的包装袋使用，适用范围广；具体的，纵向调节机构7包括位于底座2两侧对称形成的纵向滑动槽37，横向安装板30的两端抵靠于纵向滑动槽37上，横向安装板30的端部固设有旋转丝杆38，旋转丝杆38穿过纵向滑动槽37并且沿着纵向滑动槽37移动，用于调整两横向安装板30之间的距离，旋转丝杆38穿过纵向滑动槽37通过螺帽39紧固。
底座2上布设有用于调节定位板33与连接杆35之间距离的横向调节机构8；本发明设置的横向调节机构，可以调节连接杆与定位板之间的距离，适用于横向长度不一致的包装袋使用，适用范围广；具体的，横向调节机构8包括沿横向移动板34长度方向布设的横向滑动槽80，横向滑动槽80垂直贴合于纵向滑动槽37上，横向滑动槽80与纵向滑动槽37之间穿设有螺杆，螺杆通过螺栓紧固，通过移动横向移动板34进而调节连接杆35与定位板33之间的距离。
定位板33的端部固设有导向板9，导向板9由内向外侧倾斜，方便包装袋100的放置方便，提高了工作效率，具体的，导向板9与定位板33固定连接，一体成型；提高了定位板33的结构强度和整体牢固性，进一步保证了使用安全。
夹袋机构5包括固设于机架1上的旋转轴50，旋转轴50一端穿过机架1连接驱动机构6，旋转轴50的另一端连接旋转臂51，旋转臂51上安装有夹袋气缸52，夹袋气缸52端部安装有用于夹取包装袋100的夹爪53；本发明设置的夹袋机构用以实现包装机在使用过程中，包装袋从吸袋机构中被夹取并转位，放置到输送装置的动作过程；通过旋转臂在旋转轴上的旋转，实现包装袋从吸袋机构到夹袋机构的转位运动，保证合理的空间运动路径、运动速度和休止节拍；夹爪在夹袋气缸的作用下相对张合运动，完成包装袋的夹取动作。
驱动机构6包括驱动底座60，装配于驱动底座60上的凸轮61和摆臂62；凸轮61通过驱动电机驱动，摆臂62上安装有凸轮旋转轴63，凸轮61抵靠并且贴合于凸轮旋转轴63上，摆臂62转动连接驱动底座60的一端，摆臂62的另一端转动连接连杆64，连杆64连接旋转轴50上；本发明设置的驱动机构，通过驱动机构驱动夹袋机构运动，用于实现包装袋的夹取和移动过程，其中，驱动机构是通过凸轮带动摆臂转动，进而带动连杆移动，驱动机构、夹袋机构、吸袋机构和储袋机构之间的相互配合，整个包装袋取袋动作完成，自动化程度高，大大的提高了工作效率。
本发明的工作原理为：
首先，根据包装袋100的规格，调整储袋机构3的大小，将包装袋100放入储袋机构3的容纳腔36中，吸袋机构4上的吸袋驱动气缸40带动吸袋吸盘41运动将储袋机构3中的包装袋100吸出，驱动机构6的凸轮61带动摆臂62作用使得夹袋机构5顺时针旋转、旋转过程中，夹袋气缸52关闭夹爪53打开、旋转90°至吸袋机构4上包装袋100位置处(A处)，夹袋气缸52打开夹爪53闭合夹住吸袋机构4处的包装袋100，此时，夹包装袋100动作完成。
驱动机构6的凸轮61推程带动摆臂62作用使得夹袋机构5逆时针旋转、旋转90°至位置B处,此时，夹袋机构5的夹袋气缸52使得夹爪53打开，包装袋100被输袋工序取走。
以上周而复始的运作来实现输袋和取袋的过程。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现；因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
尽管本文较多地使用了图中附图标记：机架1，底座2，储袋机构3，吸袋机构4，夹袋机构5，驱动机构6，纵向调节机构7，横向调节机构8，导向板9，横向安装板30，支撑板31，支撑杆32，定位板33，横向移动板34，连接杆35，容纳腔36，纵向滑动槽37，旋转丝杆38，螺帽39，吸袋驱动气缸40，吸袋吸盘41，旋转轴50，旋转臂51，夹袋气缸52，夹爪53，驱动底座60，凸轮61，摆臂62，凸轮旋转轴63，连杆64，横向滑动槽80，包装袋100等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (10)

1.一种包装机取袋机构，其特征在于：包括机架(1)，固设于机架(1)上的底座(2)，底座(2)上装配有用于放置包装袋(100)的储袋机构(3)，底座(2)的储袋机构(3)下部对应安装有吸袋机构(4)；吸袋机构(4)用于将储袋机构(3)中的包装袋(100)移出，机架(1)上还装配有夹袋机构(5)，夹袋机构(5)通过驱动机构(6)进行驱动，夹袋机构(5)用于将吸袋机构(4)中的包装袋(100)移动至输送装置。
2.根据权利要求1所述的一种包装机取袋机构，其特征在于：所述吸袋机构(4)包括吸袋驱动气缸(40)和与吸袋驱动气缸(40)相连的若干吸袋吸盘(41)，通过吸袋驱动气缸(40)带动吸袋吸盘(41)运动将储袋机构(3)中的包装袋(100)吸出。
3.根据权利要求2所述的一种包装机取袋机构，其特征在于：所述储袋机构(3)包括装配于底座(2)上对称布设的横向安装板(30)，横向安装板(30)上垂直固设有若干支撑板(31)，若干支撑板(31)上布设有支撑杆(32)，底座(2)的内侧固设有定位板(33)，底座(2)的外侧装配有横向移动板(34)，横向移动板(34)端部固设有连接杆(35)，横向移动板(34)位于两横向安装板(30)之间，两横向安装板(30)、支撑杆(32)、连接杆(35)与定位板(33)之间形成用于放置包装袋(100)的容纳腔(36)。
4.根据权利要求3所述的一种包装机取袋机构，其特征在于：所述底座(2)上布设有用于调节两个横向安装板(30)之间距离的纵向调节机构(7)。
5.根据权利要求4所述的一种包装机取袋机构，其特征在于：所述纵向调节机构(7)包括位于底座(2)两侧对称形成的纵向滑动槽(37)，横向安装板(30)的两端抵靠于纵向滑动槽(37)上，横向安装板(30)的端部固设有旋转丝杆(38)，旋转丝杆(38)穿过纵向滑动槽(37)并且沿着纵向滑动槽(37)移动，用于调整两横向安装板(30)之间的距离，旋转丝杆(38)穿过纵向滑动槽(37)通过螺帽(39)紧固。
6.根据权利要求5所述的一种包装机取袋机构，其特征在于：所述底座(2)上布设有用于调节定位板(33)与连接杆(35)之间距离的横向调节机构(8)。
7.根据权利要求6所述的一种包装机取袋机构，其特征在于：所述横向调节机构(8)包括沿横向移动板(34)长度方向布设的横向滑动槽(80)，横向滑动槽(80)垂直贴合于纵向滑动槽(37)上，横向滑动槽(80)与纵向滑动槽(37)之间穿设有螺杆，螺杆通过螺栓紧固，通过移动横向移动板(34)进而调节连接杆(35)与定位板(33)之间的距离。
8.根据权利要求7所述的一种包装机取袋机构，其特征在于：所述定位板(33)的端部固设有导向板(9)，导向板(9)由内向外侧倾斜，导向板(9)与定位板(33)固定连接，一体成型。
9.根据权利要求1所述的一种包装机取袋机构，其特征在于：所述夹袋机构(5)包括固设于机架(1)上的旋转轴(50)，旋转轴(50)一端穿过机架(1)连接驱动机构(6)，旋转轴(50)的另一端连接旋转臂(51)，旋转臂(51)上安装有夹袋气缸(52)，夹袋气缸(52)端部安装有用于夹取包装袋(100)的夹爪(53)。
10.根据权利要求9所述的一种包装机取袋机构，其特征在于：所述驱动机构(6)包括驱动底座(60)，装配于驱动底座(60)上的凸轮(61)和摆臂(62)；凸轮(61)通过驱动电机驱动，摆臂(62)上安装有凸轮旋转轴(63)，凸轮(61)抵靠并且贴合于凸轮旋转轴(63)上，摆臂(62)转动连接驱动底座(60)的一端，摆臂(62)的另一端转动连接连杆(64)，连杆(64)连接旋转轴(50)上。
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