CN115973985B - 一种回转式夹桶机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及输送设备技术领域，特别是涉及一种回转式夹桶机构，包括基板一，位于基板一的上下平面分别设置用于抵靠桶壁的抵桶部件和用于控制夹爪开合的开关部件，所述基板一的正下方设置有基板二，所述基板二的上平面设置有夹爪部件，基板二中心设置有空腔并于空腔处设置主回转轴，所述主回转轴上套有轴套并在轴套上设置用于启动开关部件的升降部件和用于调整夹爪开合大小的调距部件，调距部件位于基板二下方，所述开关部件分别与夹爪部件和升降部件接触，本发明采用回转方式能够极大的减少占地面积，而且各个夹爪无需单独设置控制部件，并且定位更加精准，调整快、更换规格快，整体产能更高、速度更快。

Description

一种回转式夹桶机构

技术领域

本发明涉及输送设备技术领域，特别是涉及一种回转式夹桶机构。

背景技术

目前，灌装旋盖机主要用于日化用品、食品、药品等领域的液体或膏体灌装。现有的灌装设备大都实现了一体式设计，可以进行灌装、装内塞、旋盖等一系列的工序，工作效率较高。现有的灌装旋盖装置一般包括传送机构、灌装机构、取片机构和旋盖机构，传送机构用于将包装容器传送到各个加工工位，灌装机构用于往包装容器内灌注液体或膏体，取片机构一般用于将内垫盖设在包装容器上，旋盖机构就是将瓶盖旋紧。

在日常生活中，瓶装品较为常见，随着包装机械的发展，瓶装品在批量生产时通常采用自动灌装机进行连续灌装、封盖作业，但是针对的都是小瓶体，针对大桶体的并不常见，因为大桶体的灌装旋盖机不仅整体占地面积较大，而且产能也不高，桶体直径较大定位并不精准，调整起来极为麻烦。

发明内容

根据上述需要解决的技术问题，提供一种回转式夹桶机构。

为实现上述目的，本发明的一种回转式夹桶机构，包括基板一，位于基板一的上下平面分别设置用于抵靠桶壁的抵桶部件和用于控制开关夹爪的开关部件，所述基板一的正下方设置有基板二，所述基板二的上平面设置有夹爪部件，基板二中心设置有空腔并于空腔处设置主回转轴，所述主回转轴上套有轴套并在轴套上设置用于启动开关部件的升降部件和用于调整夹爪开合大小的调距部件，调距部件位于基板二下方，所述开关部件分别与夹爪部件和升降部件接触。

优选的，所述抵桶部件包括环绕基板一等距设置的若干顶爪，每个顶爪均由顶爪气缸控制伸缩。

优选的，所述开关部件包括固定臂，固定臂数量与顶爪数量相同并对应顶爪相对位置，每个固定臂通过销轴活动设置有活动臂，活动臂两端分别设置有滚针轴承和向心关节轴承。

优选的，所述夹爪部件包括夹臂一和夹臂二，所述夹臂一和夹臂二为一对，每对与顶爪相对应，夹臂一和夹臂二底部分别通过齿块一和齿块二联动，夹臂一和夹臂二顶部分别设置有夹爪一和夹爪二，位于夹臂一底端处固定有受力块用于与向心关节轴承接触。

优选的，所述齿块一和齿块二接触面为凸起的弧形面。

优选的，所述夹爪一和夹爪二的背部设置有凸块并在凸块端部开有缺口，通过夹臂一和夹臂二背部的定位板卡入缺口进行固定。

优选的，轴套包括轴套一和凸轮，凸轮固定于轴套一，轴套一套于主回转轴上。

优选的，所述升降部件包括升降块，所述升降块位于凸轮上壁面的缺口内，凸轮上壁面与滚针轴承接触，位于升降块的下方设置有气缸，通过气缸伸缩带动升降块升降。

优选的，所述调距部件包括升降杆，升降杆与套于凸轮底部的箍套连接，升降杆一端为抬升端，另一端为活动固定端。

有益效果：本发明的一种回转式夹桶机构，采用回转方式能够极大的减少占地面积，而且各个夹爪无需单独设置控制部件，整体产能更高、速度更快，并且定位更加精准，调整快更换规格快，可以快速调整以适应不同材质的桶体，极大的提高了产能。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明盖板示意图。

图3为本发明抵桶部件结构示意图。

图4为本发明开关部件结构示意图。

图5为本发明夹爪部件结构示意图。

图6为本发明升降部件和调距部件结构示意图。

图7为本发明图5中A部放大示意图。

图中：1为盖板；2为基板一；3为顶爪；4为顶爪气缸；5为固定臂；6为活动臂；7为滚针轴承；8为基板二；9为受力块；10为夹臂一；11为齿块一；12为齿块二；13为夹爪一；14为夹臂二；15为夹爪二；16为定位板；17为从动齿；18为安装盘；19为轴套一；20为升降杆；21为箍套；22为升降块；23为凸轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

如图1-7所示，一种回转式夹桶机构，包括基板一2，在基板一2的正上方安装有盖板1，通过盖板1可以防止杂物掉落至内部，减少灰尘堆积，位于基板一2的上下平面分别设置用于抵靠桶壁的抵桶部件和用于快速开关夹爪的开关部件，抵桶部件主要用来抵住桶体，防止桶体在旋转时的作用力下向内部位移，进一步稳定桶体使桶体更加精准，开关部件则是起到松开夹爪的作用，所述基板一2的正下方设置有基板二8，所述基板二8的上平面设置有夹爪部件，此处的基板一2和基板二8之间是通过连接轴连接的，而且主回转轴转动的同时会带动基板一2转动，基板二8中心设置有空腔并于空腔处设置主回转轴，所述主回转轴上套有轴套并在轴套上设置用于启动开关部件的升降部件和用于调整夹爪开合间距的调距部件，调距部件位于基板二8下方，所述开关部件分别与夹爪部件和升降部件接触。

在此实施例中，基板一2为类五边形，在每个边处均固定有顶爪气缸4，并在顶爪气缸4伸缩端上分别固定有顶爪3，此处的顶爪3为喇叭状，可以更好的抵住桶体，需要说明的是，此处的基板一2为类五边形并不是只能是类五边形，亦可是其它数量边数的多边形。

所述开关部件包括固定臂5，固定臂5数量与顶爪3数量相同并对应顶爪3相对位置，此处的固定臂5也是环绕设置，每个固定臂5的底端均穿接有轴销，活动臂6整体为弯折状，在弯折点处开有通孔，通过通孔将活动臂6套接在轴销上，活动臂6两端分别设置有滚针轴承7和向心关节轴承，此时的活动臂6类似一个杠杆，只要滚针轴承7的一端下降，那么向心关节轴承一端就会适当上翘。

所述夹爪部件包括夹臂一10和夹臂二14，所述夹臂一10和夹臂二14为一对，每对与顶爪3相对应，其中的夹臂一10与相邻的另一对中夹臂二14穿接在同一个连接轴上，并且始终是夹臂一10在上，夹臂一10和夹臂二14底部分别通过齿块一11和齿块二12联动，此处的齿块一11为驱动齿，夹臂一10和夹臂二14顶部分别设置有夹爪一13和夹爪二15，位于夹臂一10底端处固定有受力块9用于与向心关节轴承接触，夹臂的复位则依靠复位弹簧，复位弹簧一端固定在基板二8处，另一端则与夹臂一10末端连接。

所述齿块一11和齿块二12接触面为凸起的弧形面，此处设置为弧形面是为了在夹臂一10做圆弧运动时能够将夹臂二14也带动做圆弧运动，并且运动同步。

所述夹爪一13和夹爪二15的背部设置有凸块并在凸块端部开有缺口，通过夹臂一10和夹臂二14背部的定位板16卡入缺口进行固定，当需要更换两处夹臂上的夹爪时，仅需要将定位板16从缺口移出，拆下夹爪更换另外的夹爪即可。

轴套包括轴套一19和凸轮23，凸轮23套于轴套一19，轴套一19套于主回转轴上，此处的轴套一19是防止调距部件跟随转动，凸轮23则是用来微调，升降部件包括升降块22，升降块22位于凸轮23上壁面的缺口内，凸轮23上壁面与滚针轴承7接触，位于升降块22的下方设置有气缸，通过气缸伸缩带动升降块22升降，需要说明的是，此处的凸轮23升降只是为了微调，并不是用来控制夹爪的开合，升降块22并不是统一升降，而是可以单独升降，单独控制夹爪。

所述调距部件包括升降杆20，升降杆20与套于升降块22上的箍套21连接，升降杆20一端为抬升端，另一端为活动固定端，抬升端的抬高箍套21则会将凸轮23向上推动，升降块22也随之向上移动。

工作原理：从动齿17经过驱动齿的带动开始转动，设置在从动齿17中心的主回转轴也随之转动，主回转轴的最顶部与基板一2连接，而基板一2与基板二8之间又通过连接轴连接，所以基板一2和基板二8会随着主回转轴的转动而转动，当桶体移送至相应区域时，升降块22经过气缸拉动下移，从而露出缺口，当滚针轴承7滚动进入至缺口后，向心关节轴承随之上翘，夹爪一13和夹爪二15张开，桶体进入夹爪一13和夹爪二15间距内，此时气缸升起将升降块22顶起至与凸轮23顶面平齐，升降块22升起后，滚针轴承7再次处于凸轮23顶面上，活动臂6另一端的向心关节轴承则向下移动，向下移动时推动受力块9，与受力块9连接的夹臂一10慢慢抱紧桶体，夹臂一10抱紧的同时通过弧形齿块带动另一侧夹臂二14抱紧，夹爪一13和夹爪二15将桶体夹紧后，顶爪3通过顶爪气缸4伸出将桶体抵住，抱紧后通过主回转轴的转动将桶体回转位移，当更换不同材质的桶体时，因为桶体的硬度不同，抱紧力度也不相同，所以需要进一步调整抱紧力度，为了不影响主回转轴的正常转动，在主回转轴上套有轴套一19并固定在安装盘18上，调节时将升降杆20的抬升端抬起，此时升降杆20中心处就会拉动箍套21上移，箍套21上移的同时升降块22也随之上移。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另一个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上举例仅仅是对本发明的举例说明，并不构成对本发明的保护范围的限制，凡是与本发明相同或相似的设计均属于本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种回转式夹桶机构，其特征在于：包括基板一（2），位于基板一（2）的上下平面分别设置用于抵靠桶壁的抵桶部件和用于控制开关夹爪的开关部件，所述基板一（2）的正下方设置有基板二（8），所述基板二（8）的上平面设置有夹爪部件，基板二（8）中心设置有空腔并于空腔处设置主回转轴，所述主回转轴上套有轴套并在轴套上设置用于启动开关部件的升降部件和用于调整夹爪开合大小的调距部件，调距部件位于基板二（8）下方，所述开关部件分别与夹爪部件和升降部件接触，轴套包括轴套一（19）和凸轮（23），凸轮（23）固定于轴套一（19），轴套一（19）套于主回转轴上，所述升降部件包括升降块（22），所述升降块（22）位于凸轮（23）上壁面的缺口内，凸轮（23）上壁面与滚针轴承（7）接触，位于升降块（22）的下方设置有气缸，通过气缸伸缩带动升降块（22）升降，所述调距部件包括升降杆（20），升降杆（20）与套于凸轮（23）底部的箍套（21）连接，升降杆（20）一端为抬升端，另一端为活动固定端。

2.根据权利要求1所述的一种回转式夹桶机构，其特征在于：所述抵桶部件包括环绕基板一（2）等距设置的若干顶爪（3），每个顶爪（3）均由顶爪气缸（4）控制伸缩。

3.根据权利要求1或2所述的一种回转式夹桶机构，其特征在于：所述开关部件包括固定臂（5），固定臂（5）数量与顶爪（3）数量相同并对应顶爪（3）相对位置，每个固定臂（5）通过销轴活动设置有活动臂（6），活动臂（6）两端分别设置有滚针轴承（7）和向心关节轴承。

4.根据权利要求3所述的一种回转式夹桶机构，其特征在于：所述夹爪部件包括夹臂一（10）和夹臂二（14），所述夹臂一（10）和夹臂二（14）为一对，每对与顶爪（3）相对应，夹臂一（10）和夹臂二（14）底部分别通过齿块一（11）和齿块二（12）联动，夹臂一（10）和夹臂二（14）顶部分别设置有夹爪一（13）和夹爪二（15），位于夹臂一（10）底端处固定有受力块（9）用于与向心关节轴承接触。

5.根据权利要求4所述的一种回转式夹桶机构，其特征在于：所述齿块一（11）和齿块二（12）接触面为凸起的弧形面。

6.根据权利要求5所述的一种回转式夹桶机构，其特征在于：所述夹爪一（13）和夹爪二（15）的背部设置有凸块并在凸块端部开有缺口，通过夹臂一（10）和夹臂二（14）背部的定位板（16）卡入缺口进行固定。

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