CN211564300U - 一种用于连续加工的冲压零件装夹装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于连续加工的冲压零件装夹装置，包括零件框，所述零件框由相对设置的两根旋转轴和两根固定杆组成，所述旋转轴两端转动连接在固定杆上，所述旋转轴上铰接设置有多个固定卡块，所述固定卡块与旋转轴铰接处设置有使固定卡块向内转动的旋转卡簧，所述固定卡块下端设置有朝向零件框内的挂钩，所述挂钩朝向零件框内的侧面向下倾斜。装夹装置通过固定卡块下端的挂钩装夹冲压零件，更加稳固，且装夹过程对精度的要求较低，对不同厚度的零件都能有较好的装夹效果。装置依靠机械结构进行装夹，零件底部由挂钩托住，防止零件掉落，保证加工流程的有序进行。
Description
技术领域
本实用新型涉及零件加工领域，特别是涉及一种用于连续加工的冲压零件装夹装置。
背景技术
目前，冲压加工广泛应用于零件的生产加工过程。冲压加工过程通常有多个工序需要加工，每道工序由不同冲压模具的机床进行加工，使用机械手将加工零件依次放到不同的机床上进行加工。目前，通常采用机械手上设置的装夹装置夹起零件，将零件放到工作平面上放下的方式搬运零件，现有的装夹装置通常采用吸附的方式将加工零件夹起，装夹不够稳定，容易脱落，影响加工的流程。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述技术问题。为此，本实用新型提出一种便捷高效的用于连续加工的冲压零件装夹装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于连续加工的冲压零件装夹装置，包括零件框，所述零件框由相对设置的两根旋转轴和两根固定杆组成，所述旋转轴两端分别转动连接在两固定杆上，所述旋转轴上铰接设置有多个固定卡块，所述固定卡块与旋转轴铰接处设置有使固定卡块向内转动的旋转卡簧，所述固定卡块下端设置有朝向零件框内延伸的挂钩，所述挂钩朝向零件框内的一侧具有从上到下向零件框外倾斜的斜导面。
进一步，所述固定杆上设置有带动旋转轴旋转的旋转机构，所述旋转轴转动时能够带动固定卡块转动。
进一步，所述旋转轴径向延伸设置有滑块，所述固定卡块设置有供滑块转动的滑槽；所述旋转卡簧一端与滑槽侧壁连接，一端与滑块连接。
进一步，所述旋转机构为电机。
进一步，所述挂钩上表面设置有防止零件滑动的橡胶垫。
进一步，所述固定杆上设置有用于连接机械臂的多边形连接杆。
进一步，所述连接杆上设置有用于与机械臂固定的卡槽。
本实用新型的有益效果是：装夹装置通过固定卡块下端的挂钩装夹冲压零件，更加稳固，且装夹过程对精度的要求较低，对不同厚度的零件都能有较好的装夹效果。装置依靠机械结构进行装夹，零件底部由挂钩托住，防止零件掉落，保证加工流程的有序进行。
附图说明：
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是根据一种实施例的结构示意图；
图2是根据一种实施例的俯视图；
图3是图2中A-A处剖视图；
图4是图3中B处的放大视图
零件框-100旋转轴-110滑块-111固定杆-120固定卡块-200挂钩-210滑槽220橡胶垫-230斜导面240旋转卡簧-300旋转机构 -400连接杆-500卡槽-510
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进行详细说明。
参照图1至图4，本实用新型的一种实施例为一种用于连续加工的冲压零件装夹装置，包括零件框100，零件框100由相对设置的两根旋转轴110和两根固定杆120组成。两根固定杆120上设置有用于安装旋转轴110的转轴孔，旋转轴两端分别转动安装在两根固定杆120上围成矩形。旋转轴110上铰接设置有多个固定卡块200，固定卡块200与旋转轴110铰接处设置有使固定卡块200向内转动的旋转卡簧，固定卡块200下端设置有朝向零件框100内延伸的挂钩210，挂钩210朝向零件框100内的一侧具有从上到下向零件框100外倾斜的斜导面240。
机床的工作平面上通常具有T型槽以排屑或者固定零件，本实施例中的固定卡块200的宽度与T型槽相匹配，装夹装置在下降过程中固定卡块200能够插入T型槽内以实现零件的装夹。装夹装置在机械臂的带动下，向下移动，零件边缘会抵靠在斜导面240上，并将挂钩 210向外推动，当挂钩210低于零件后，挂钩210在旋转卡簧的作用下回到原来的位置，钩住零件，从而实现零件的装夹。
优选的，固定杆120上设置有带动旋转轴110旋转的旋转机构 400，旋转轴110转动时能够带动固定卡块200转动。装夹装置带动零件到下一位置后，旋转机构400带动固定卡块200转动，从而使挂钩210不再挂住零件，将零件放置到机床工作平面后，装夹装置移开以方便机床进行冲压加工。
具体的，旋转轴110径向延伸设置有滑块111，固定卡块200设置有供滑块111转动的滑槽220；旋转卡簧300一端与滑槽220侧壁连接，另一端与滑块111连接。如图4，固定卡块200在装夹的过程中受零件的分力而逆时针转动，此时旋转轴不需要转动，滑槽和滑块之间产生相对滑动从而实现固定卡块200的转动。当需要转动固定卡块以放下零件时，在旋转轴110转动，滑块111抵靠在滑槽220端壁上以带动固定卡块200逆时针转动，从而解除零件的装夹。
具体的，在本实施例中，旋转机构400采用电机，在其他实施例中，旋转机构400也可以使用齿轮带动。
为了放置零件装夹后滑动，挂钩210上表面设置有防止零件滑动的橡胶垫230。橡胶垫230能够增大零件接触面的摩擦，从而避免零件滑动掉落。
优选的，由于不同规格的零件需要不同大小的装夹装置，因此，为了便于更换，零件框100上设置有用于连接机械臂的多边形连接杆500，多边形连接杆500能够便于与机械臂装夹，同时能够进行周向固定，防止装置安装到机械臂上后转动影响装夹装置的精度。
优选的，为了进一步加强与机械臂的连接，连接杆500上设置有防止与机械臂连接脱落的卡槽510，卡槽510能够进行轴向固定，防止连接杆500从机械臂上滑出。
本实用新型的工作原理为：零件放置在工作平台上，装置在机械臂的带动下向下运动，零件抵靠在挂钩210下端将挂钩210向两侧推开，并进一步钩住零件。机械臂带动装夹装置运动到下一机床的工作平面后，装夹装置下移，将零件放置在工作平面上，然后旋转机构 400驱动旋转轴110和固定卡块200旋转，挂钩210从零件下方转出，然后装夹装置抬升并移出，零件进行冲压加工，加工完成后，机械臂带动装夹装置进行装夹，并重复上述步骤。
以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而并非对其进行限制，凡未脱离本实用新型精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本实用新型技术方案的范围内。
Claims (7)
1.一种用于连续加工的冲压零件装夹装置，包括零件框(100)，其特征在于：所述零件框(100)由相对设置的两根旋转轴(110)和两根固定杆(120)组成，所述旋转轴(110)两端分别转动连接在两固定杆(120)上，所述旋转轴(110)上铰接设置有多个固定卡块(200)，所述固定卡块(200)与旋转轴(110)铰接处设置有使固定卡块(200)向内转动的旋转卡簧(300)，所述固定卡块(200)下端设置有朝向零件框(100)内延伸的挂钩(210)，所述挂钩(210)朝向零件框(100)内的一侧具有从上到下向零件框(100)外倾斜的斜导面(240)。
2.根据权利要求1所述的用于连续加工的冲压零件装夹装置，其特征在于：所述固定杆(120)上设置有带动旋转轴(110)旋转的旋转机构(400)，所述旋转轴(110)转动时能够带动固定卡块(200)转动。
3.根据权利要求2所述的用于连续加工的冲压零件装夹装置，其特征在于：所述旋转轴(110)径向延伸设置有滑块(111)，所述固定卡块(200)设置有供滑块(111)转动的滑槽(220)；所述旋转卡簧(300)一端与滑槽(220)侧壁连接，另一端与滑块(111)连接。
4.根据权利要求3所述的用于连续加工的冲压零件装夹装置，其特征在于：所述旋转机构(400)为电机。
5.根据权利要求1所述的用于连续加工的冲压零件装夹装置，其特征在于：所述挂钩(210)上表面设置有防止零件滑动的橡胶垫(230)。
6.根据权利要求1所述的用于连续加工的冲压零件装夹装置，其特征在于：所述固定杆(120)上设置有用于连接机械臂的多边形连接杆(500)。
7.根据权利要求6所述的用于连续加工的冲压零件装夹装置，其特征在于：所述连接杆(500)上设置有用于与机械臂固定的卡槽(510)。
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