CN213443358U - 一种包装机的转动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及包装机技术领域，特指一种包装机的转动机构,包括底座，底座内部中空设置，且设置有驱动器和减速机；主转轴，设置在底座上，其下端与减速机啮合；主转盘，其设置在主转轴上端，主转盘上活动设置有若干组夹爪装置，夹爪装置内的夹爪之间通过连杆连接，所述主转盘下端活动设置有转盘摆臂，夹爪装置的侧面与转盘摆臂通过转盘连杆连接；所述主转轴上套设有轨道座，轨道座上端面向下凹陷形成凹槽，凹槽表面结合轨道座的上边缘形成移动轨道；所述主转轴的转动带动主转盘转动，转盘摆臂的一端抵在移动轨道上移动，实现夹爪装置内的夹爪的外端部间距的调节本实用新型具有装配简单，使用方便的好处。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装机技术领域，特指一种包装机的转动机构。
背景技术
给袋式包装机是一种高效的、操作简便、功能强大的包装机械设备，现实生活中的各种食品、药品的包装广泛应用此设备。
现有的包装机均是在底座上设置转动的转盘来带动各个工位的移动，但是现在的转盘上的夹爪的机构普遍都是较为复杂，导致转盘和夹爪上的以及相关的结构都较为复杂且零件多，导致零件之间的配合和结构之间需要较高的配合精度，才能保证包装机的正常工作，使用要求较高，同时结构的复杂，对于维修也造成了较大的麻烦。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种包装机的转动机构，通过对转盘和夹爪装置的结构进行优化，简化结构，减少零件的数量，从而降低装配难度和精度，解决原有的包装机需要较高的精度和转配难度大，带来的使用不便的问题。
本实用新型的目的是这样实现的：
一种包装机的转动机构，包括
底座，底座内部中空设置，且设置有驱动器和减速机；
主转轴，设置在底座上，其下端与减速机啮合；
主转盘，其设置在主转轴上端，主转盘上活动设置有若干组夹爪装置，夹爪装置内的夹爪之间通过连杆连接，所述主转盘下端活动设置有转盘摆臂，夹爪装置的侧面与转盘摆臂通过转盘连杆连接；
所述主转轴上套设有轨道座，轨道座上端面向下凹陷形成凹槽，凹槽表面结合轨道座的上边缘形成移动轨道；
所述主转轴的转动带动主转盘转动，转盘摆臂的一端抵在移动轨道上移动，实现夹爪装置内的夹爪的外端部间距的调节；
所述轨道座下方活动设置有轨道支座，轨道支座外壁上成型有环形槽，环形槽内活动设置有滑块，主转轴外设置有升降支架，升降支架的中部与滑块连接，升降支架的另一端与调整装置连接，通过调整装置能上下调整升降支架，进而上下调整轨道座在主转轴上的位置，实现调整夹爪外端部之间的间距；
所述调整装置包括丝杆座和垂直设置在底座上的调整杆，所述丝杆座上设置有丝杆和调整摆臂，丝杆上设置丝杆套，丝杆套与调整摆臂通过调整连杆连接，调整杆连接调整摆臂和升降支架，转动丝杆，上下调节升降支架的一端的高度。
优选地，所述夹爪包括爪臂，爪臂外端部活动设置有夹咀，爪臂内端部活动设置有用于固定扭簧的扭簧座，扭簧座与夹咀通过夹咀连杆连接，扭簧座在扭簧的作用下，使得夹咀闭合在爪臂外端部。
优选地，所述夹爪装置包括活动设置在主转盘上的夹爪固定座，所述夹爪凸出设置在夹爪固定座外端，夹爪固定座内端侧面设置有凸块，凸块上设置有连杆，连杆另一端连接每组内的另外一个夹爪固定座，所述转盘连杆端部连接在凸块上。
优选地，所述底座上活动设置有开咀摆臂，开咀摆臂上端设置有用于推动夹咀打开的开咀推板，开咀摆臂下端与开袋连杆连接，所述底座内设置有开袋摆臂，开袋摆臂一端与开袋连杆连接，另一端与动力轴上的凸轮四抵接，凸轮四的转动，使得开袋连杆上下移动，进而经开咀推板推动扭簧座，使得夹咀张开，用来夹持包装袋。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
本实用新型设计是简化原有设计的结构，通过利用转盘连杆来代替原有的复杂结构，再通过丝杆传动的方式来调节轨道座在主转轴上的位置，以达到夹爪外端部之间距离的调节，同时本申请的主转盘与夹爪装置的简化，减少零件数量，降低装配难度，同时在保证机器能正常工作的同时，降低了零件之间对于装配精度的需求，使机器在使用或者是后期维修过程都能简单化。
附图说明
图1为本实用新型的整机结构示意图。
图2为本实用新型的隐藏底座后的整体结构示意图之一。
图3为本实用新型的隐藏底座后的整体结构示意图之一。
图4为本实用新型的主转盘和夹爪装置的结构示意图。
图5为本实用新型的主转盘和夹爪装置的仰视图。
附图标记：1-底座；2-减速机；114-驱动器；3-主转轴；4-主转盘；5-夹爪装置；6-转盘摆臂；7-转盘连杆；8-轨道座；9-凹槽；10-轨道支座；11-环形槽；12-滑块；13-升降支架；14-调整装置；15-丝杆座；16-调整杆；17-丝杆；18-调整摆臂；19-丝杆套；20-调整连杆；21-爪臂；22-夹咀；23-扭簧座；24-夹爪固定座；25-凸块；26-开咀摆臂；27-开咀推板；28-开袋连杆；29-开袋摆臂；30-凸轮四；31-动力轴。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明。
如图1-图5所示，一种包装机的转动机构，包括底座1，底座1内部中空设置，且底座1内设置有驱动器114和减速机2，驱动器114和减速机2之间通过链条连接；主转轴3，设置在底座1上，其下端与减速机2的输出端啮合；主转盘4，其设置在主转轴3上端，主转盘4上活动设置有若干组夹爪装置5，夹爪装置5内的夹爪之间通过连杆连接，所述主转盘4下端活动设置有转盘摆臂6，夹爪装置5的侧面与转盘摆臂6通过转盘连杆7连接。
如图4所示，所述主转轴3上套设有轨道座8，轨道座8上端面向下凹陷形成凹槽9，凹槽9的表面结合轨道座8的上边缘，即结合结合轨道座8上除了凹槽9部位的其他部位的上边缘形成移动轨道，所述转盘摆臂6的一端通过滚轮或轴承抵接在移动轨道上。
所述主转轴3的转动带动主转盘4转动，转盘摆臂6的一端抵在移动轨道上移动，随着移动轨道形状移动，使夹爪装置5内的夹爪的外端部完成规定的夹持动作。
即当转盘摆臂6的一端位于凹槽9内移动时，夹爪装置5内的夹爪外端处于相对打开的状态，即此时包装袋的开出处于闭合状态，此时的工序是已经灌装好物品，之后就进行封口即可；当转盘摆臂6位于除凹槽9以外的其他位置时，夹爪装置5内的夹爪外端处于相对闭合的状态，即此时包装袋的开出处于敞开状态，这样能方便灌装物品，所以两种状态的结合，实现对包装袋的灌装到封口的过程的顺利进行。
如图2和图3所示，所述轨道座8下方活动设置有轨道支座10，轨道支座10外壁上成型有环形槽11，环形槽11内活动设置有滑块12，主转轴3外设置有升降支架13，升降支架13的中部与滑块12连接，升降支架13的一端活动铰接在主转轴3外的主盘座上，升降支架13的另一端与调整装置14连接，通过调整装置14能上下调整升降支架13，进而上下调整轨道座8在主转轴3上的位置，实现调整夹爪之间转动的距离。
本实用新型设计是简化原有设计的结构，通过利用转盘连杆7来代替原有的复杂结构，再通过丝杆传动的方式来调节轨道座8在主转轴3上的位置，以达到夹爪外端部之间距离的调节，同时本申请的主转盘4与夹爪装置5的简化，减少零件数量，降低装配难度，同时在保证机器能正常工作的同时，降低了零件之间对于装配精度的需求，使机器在使用或者是后期维修过程都能简单化。
进一步解释调整装置14，结合图2所示，所述调整装置14包括丝杆座15和调整杆16，调整杆16垂直设置在底座1上且下端穿过底座1的上端面，位于底座1内，所述丝杆座15的两端分别设置有丝杆17和调整摆臂18，丝杆17上设置丝杆套19，丝杆套19与调整摆臂18通过调整连杆20连接，调整杆16连接调整摆臂18和升降支架13，丝杆17的一端延伸出到底座1外，且设置有转轮把手，利用转轮把手转动丝杆17，调整丝杆套19在丝杆17上的位置，能带动调整摆臂18转动，实现上下调节升降支架13的一端的高度的目的，进而上下调节轴承座在主转轴3上的固定位置，最终到达调节夹爪装置5内夹爪的外端部之间的最大距离和最小距离的目的。
这样能满足包装机对不同规格的包装袋的适应，实现一机对应加工多种包装袋的目的，降低对设备的采购成本。只需转动转轮把手，就能达到调节轨道座8的位置，使用起来简单方便快捷。
进一步设置，如图4和图5所示，所述夹爪包括爪臂21，爪臂21外端部活动设置有夹咀22，爪臂21内端部活动设置有用于固定扭簧的扭簧座23，扭簧一端抵在扭簧座23上，另一端抵在与爪臂21连接的螺栓上，扭簧座23与夹咀22通过夹咀22连杆连接，扭簧使扭簧座23发生转动，通过夹咀22连杆使得夹咀22闭合在爪臂21外端部，达到夹持包装袋的作用。
在扭簧座23的下端凸出设置一缓冲套，缓冲套可以采用尼龙或者是橡胶，主要是降低开咀推板27与扭簧座23接触产生的噪声，同时也保护两者不受额外的磨损。
相比较原有的将爪臂21设计成空心圆柱形，在内部设置弹簧来拉着夹咀22的设计，本申请不用担心异物进入到爪臂21内，影响弹簧的正常工作，进而影响夹咀22的加持力度的问题，本申请能时刻都能保证夹咀22的夹持力度，不会收到外界异物的影响，使用更稳定。
所述每组包括两个夹爪装置5，一个夹爪装置5包括活动设置在主转盘4上的夹爪固定座24，所述夹爪凸出设置在夹爪固定座24外端，夹爪固定座24内端侧面设置有凸块25，凸块25上设置有连杆，连杆另一端连接一组内的另外一个夹爪固定座24，所述转盘连杆7端部连接在凸块25上。
利用转盘连杆7和夹爪固定座24来代替之前的复杂的结构，减少零件的数量，降低装配难度和设备对装配精度的需求，同时利用转盘连杆7直接与夹爪固定座24的连接，能使动力传输的损耗减低，保证了夹爪装置5的力度。
进一步设置，如图1所示，为了能方便夹咀22的打开，方便夹持住包装袋，在底座1上设置了开咀装置，主要包括活动设置在底座1的立柱上的开咀摆臂26，开咀摆臂26上端设置有用于推动夹咀22打开的开咀推板27，开咀摆臂26下端与开袋连杆28连接，所述底座1内设置有开袋摆臂29，开袋摆臂29上放设置动力轴31，动力轴31与驱动器114通过齿轮啮合，动力轴31上设置凸轮四30，开袋连杆28另一端与底座1内的动力轴31上的凸轮四30抵接，凸轮四30的转动，使得开袋连杆28上下移动，进而经开咀推板27推动扭簧座23，使得夹咀22张开，用来夹持包装袋。
通过一个动力源同时驱动主转轴3和其他轴转动，达到一机多用的作用，节省对电机等动力源的安装，一个动力源能保证设备运转的同步性。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种包装机的转动机构，其特征在于：包括
底座(1)，底座(1)内部中空设置，且设置有驱动器(114)和减速机(2)；
主转轴(3)，设置在底座(1)上，其下端与减速机(2)啮合；
主转盘(4)，其设置在主转轴(3)上端，主转盘(4)上活动设置有若干组夹爪装置(5)，夹爪装置(5)内的夹爪之间通过连杆连接，所述主转盘(4)下端活动设置有转盘摆臂(6)，夹爪装置(5)的侧面与转盘摆臂(6)通过转盘连杆(7)连接；
所述主转轴(3)上套设有轨道座(8)，轨道座(8)上端面向下凹陷形成凹槽(9)，凹槽(9)表面结合轨道座(8)的上边缘形成移动轨道；
所述主转轴(3)的转动带动主转盘(4)转动，转盘摆臂(6)的一端抵在移动轨道上移动，实现夹爪装置(5)内的夹爪的外端部间距的调节；
所述轨道座(8)下方活动设置有轨道支座(10)，轨道支座(10)外壁上成型有环形槽(11)，环形槽(11)内活动设置有滑块(12)，主转轴(3)外设置有升降支架(13)，升降支架(13)的中部与滑块(12)连接，升降支架(13)的另一端与调整装置(14)连接，通过调整装置(14)能上下调整升降支架(13)，进而上下调整轨道座(8)在主转轴(3)上的位置，实现调整夹爪外端部之间的间距；
所述调整装置(14)包括丝杆座(15)和垂直设置在底座(1)上的调整杆(16)，所述丝杆座(15)上设置有丝杆(17)和调整摆臂(18)，丝杆(17)上设置丝杆套(19)，丝杆套(19)与调整摆臂(18)通过调整连杆(20)连接，调整杆(16)连接调整摆臂(18)和升降支架(13)，转动丝杆(17)，上下调节升降支架(13)的一端的高度。
2.根据权利要求1所述的包装机的转动机构，其特征在于：所述夹爪包括爪臂(21)，爪臂(21)外端部活动设置有夹咀(22)，爪臂(21)内端部活动设置有用于固定扭簧的扭簧座(23)，扭簧座(23)与夹咀(22)通过夹咀(22)连杆连接，扭簧座(23)在扭簧的作用下，使得夹咀(22)闭合在爪臂(21)外端部。
3.根据权利要求1或2所述的包装机的转动机构，其特征在于：所述夹爪装置(5)包括活动设置在主转盘(4)上的夹爪固定座(24)，所述夹爪凸出设置在夹爪固定座(24)外端，夹爪固定座(24)内端侧面设置有凸块(25)，凸块(25)上设置有连杆，连杆另一端连接每组内的另外一个夹爪固定座(24)，所述转盘连杆(7)端部连接在凸块(25)上。
4.根据权利要求1所述的包装机的转动机构，其特征在于：所述底座(1)上活动设置有开咀摆臂(26)，开咀摆臂(26)上端设置有用于推动夹咀(22)打开的开咀推板(27)，开咀摆臂(26)下端与开袋连杆(28)连接，所述底座(1)内设置有开袋摆臂(29)，开袋摆臂(29)一端与开袋连杆(28)连接，另一端与动力轴(31)上的凸轮四(30)抵接，凸轮四(30)的转动，使得开袋连杆(28)上下移动，进而经开咀推板(27)推动扭簧座(23)，使得夹咀(22)张开，用来夹持包装袋。
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