CN211711202U

CN211711202U - 一种包装机

Info

Publication number: CN211711202U
Application number: CN201922339907.1U
Authority: CN
Inventors: 高井云
Original assignee: Kunshan Wanfengda Intelligent Equipment Co ltd
Current assignee: Kunshan Wanfengda Intelligent Equipment Co ltd
Priority date: 2019-12-24
Filing date: 2019-12-24
Publication date: 2020-10-20
Anticipated expiration: 2029-12-24

Abstract

本实用新型提出了一种包装机，包括转盘机构，所述转盘机构周围均匀排列设置有取袋机构、装袋机构、热封机构和下料工位；所述转盘机构包括同轴设置的固定盘和转动盘，所述固定盘对应取袋机构和开袋机构的工位上设有推动机构；所述转动盘上均匀排列设置有抓取机构，所述抓取机构用于抓取包装袋，通过取袋机构能够抓取水平输送过来的包装袋，并且通过转盘的形式，转动至装袋工位，能够快速实现装袋，并且热封，体积小，且高效。

Description

一种包装机

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，尤其涉及包装机。

背景技术

现有的零件包装，通常是通过人工将零散的零件倒入塑料袋中，再进行热封封口，实际操作时，效率低，而通过设备处理时，由于需要有长开塑料袋口的动作，难以执行，通常是通过流水线的形式，将塑料袋口长开，后再进行装袋，这样就必然需要体积较大的设备，占用空间大，缺少能够逐一处理塑料袋开口问题的设备。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种包装机，包括转盘机构，所述转盘机构周围均匀排列设置有取袋机构、装袋机构、热封机构和下料工位；

所述转盘机构包括同轴设置的固定盘和转动盘，所述固定盘对应取袋机构和开袋机构的工位上设有推动机构；所述转动盘上均匀排列设置有抓取机构，所述抓取机构用于抓取包装袋。

优选的，所述抓取机构包括固定于转动盘上的固定板，所述固定板上设有定位块，所述定位块上设有定位孔，所述定位孔内穿过有夹持架，所述推动机构推动所述夹持架在所述定位孔内滑动。

优选的，所述夹持架包括穿过所述定位孔的定位杆，所述定位杆端部转动连接有两个转动臂，所述转动臂端部通过转轴13与所述定位杆连接，另一端分别连接有伸缩臂，所述伸缩臂端部设有卡爪，两个所述伸缩臂靠近转动臂的一端设有张紧弹簧；所述伸缩臂下部设有推动气缸，所述推动机构推动所述伸缩臂张开。

优选的，所述定位杆端部设有第一滚轮，所述第一滚轮压于所述固定盘上。

优选的，所述伸缩臂包括中空圆轴，所述中空圆轴内设有伸缩轴，所述伸缩轴端部固定有所述卡爪的一个爪体，所述卡爪的另一个爪体固定于中空圆轴端部，所述伸缩轴上套有伸缩弹簧，且下部固定有推杆，所述推杆伸出所述中空圆轴且端部设有第二滚轮。

优选的，所述中空圆轴上设有长形孔，所述推杆伸出所述长形孔且所述推动气缸输出端连接有推板，所述推板推动所述第二滚轮。

优选的，所述取袋机构包括立架，所述立架上设有转动轴，所述转动轴一端设有连板，所述连板下部设有顶升气缸；所述转动轴上设有摆臂，所述摆臂端部设有第一夹爪气缸。

优选的，所述装袋机构包括支架，所述支架上设有双头气缸，所述双头气缸输出端连接有吸盘，所述双头气缸上部设有进料漏斗，抓取机构抓取包装台后转动至两个吸盘之间，且包装袋位于进料漏斗下部。

优选的，所述热封机构包括固定板，所述固定板上设有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸输出端设有两个电阻块。

优选的，所述推动机构包括固定于所述固定盘上压块，所述压块上部设有第二推动气缸，所述第二推动气缸输出端指向固定盘圆心并连接有推块，所述推块伸于所述压块内并指向所述抓取机构。

本实用新型提出的包装机有以下有益效果：通过取袋机构能够抓取水平输送过来的包装袋，并且通过转盘的形式，转动至装袋工位，能够快速实现装袋，并且热封，体积小，且高效。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的抓取机构的立体示意图；

图3为本实用新型的取袋机构和抓取机构的立体示意图；

图4为本实用新型的装袋机构的示意图；

图5为本实用新型的热封机构的示意图；

图6为本实用新型的伸缩臂的示意图；

其中，1、取袋机构；2、装袋机构；3、热封机构；4、下料工位；5、抓取机构；6、固定盘；7、转动盘；8、固定板；9、定位块；10、定位孔；11、定位杆；12、转动臂；13、转轴；14、伸缩臂；15、卡爪；16、张紧弹簧；17、第一推动气缸；18、中空圆轴；19、伸缩轴；20、伸缩弹簧；21、第二滚轮；22、立架；23、转动轴；24、连板；25、顶升气缸；26、摆臂；27、第一夹爪气缸；28、双头气缸；29、吸盘；30、进料漏斗；31、安装板；32、第二夹爪气缸；33、电阻块；34、压块；35、第二推动气缸；36、推块；37、推板；38、第一滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1所示，本实用新型提出了一种包装机，包括转盘机构，所述转盘机构周围均匀排列设置有取袋机构1、装袋机构2、热封机构3和下料工位4；

所述转盘机构包括同轴设置的固定盘6和转动盘7，转盘机构的机构为下部设置有驱动电机和减速机，减速机上连接有转动轴23驱动转动盘7转动，转盘机构为多工位设备中常见机构，则不再详述，所述固定盘6对应取袋机构1和开袋机构的工位上设有推动机构；所述转动盘7上均匀排列设置有抓取机构5，如图2所示，所述抓取机构5用于抓取包装袋，所述推动机构包括固定于所述固定盘6上压块34，所述压块34上部设有第二推动气缸35，所述第二推动气缸35 输出端指向固定盘6圆形并连接有推块36，所述推块36伸于所述压块34内并指向所述抓取机构5，用于推动抓取机构5，以辅助打开伸缩臂14。

本装置的动作方式是：如图3所示，从取袋机构1抓取输送过来的塑料袋，所述取袋机构1包括立架22，所述立架22上设有转动轴23，所述转动轴23一端设有连板24，所述连板24下部设有顶升气缸25；所述转动轴23上设有摆臂 26，所述摆臂26端部设有第一夹爪气缸27，初始状态时，第一夹爪气缸27是处于水平状态的，通过顶升气缸25向上推动连板24，能够带动转动轴23转动，进而将两个第一夹爪气缸27驱动至向下方向，并将抓取的塑料袋处于竖直状态，后通过抓取机构5固定，后通过转盘机构带动至装袋机构2的工位上，装袋机构2能够将塑料袋通过吸盘29打开开口，并且通过上部的漏斗将工件装入塑料袋，后通过转盘机构带动抓取机构5送至热封机构3，通过热封机构3将袋口热封，最后送至下料工位4下料。所述定位杆11端部设有第一滚轮38，所述第一滚轮 38压于所述固定盘6上，保证抓取机构5在转动盘7转动时端部压于固定盘6 边缘，保证传动的稳定性以及结构的紧凑性。

具体的说：如图2、图3所示，所述抓取机构5包括固定于转动盘7上的固定板8，所述固定板8上设有定位块9，所述定位块9上设有定位孔10，所述定位孔10内穿过有夹持架，所述推动机构推动所述夹持架在所述定位孔10内滑动，所述夹持架包括穿过所述定位孔10的定位杆11，所述定位杆11端部转动连接有两个转动臂12，所述转动臂12端部通过转轴13与所述定位杆11连接，另一端分别连接有伸缩臂14，所述伸缩臂14端部设有卡爪15，两个所述伸缩臂14 靠近转动臂12的一端设有张紧弹簧16；所述伸缩臂14下部设有推动气缸，所述推动机构推动所述伸缩臂14张开，如图6所示，所述伸缩臂14包括中空圆轴 18，所述中空圆轴18内设有伸缩轴19，所述伸缩轴19端部固定有所述卡爪15 的一个爪体，另一个爪体固定于中空圆轴18的端部，所述伸缩轴19上套有伸缩弹簧20，且下部固定有推杆，所述推杆伸出所述中空圆轴18且端部设有第二滚轮21，所述中空圆轴18上设有长形孔，所述推杆伸出所述长形孔且所述推动气缸输出端连接有推板37，所述推板37推动所述第二滚轮21，其动作方式是：要抓取取袋机构1送来的塑料袋时，需要张开两个伸缩臂14，通过下部的推动气缸，推动气缸下部有固定架，推动气缸伸出时，通过推动板推动第二滚轮21，第二滚轮21连接的伸缩轴19压缩伸缩弹簧20，使得卡爪15的两个爪体分开，并且由于伸缩臂14连接的转动臂12端部通过转轴13连接的，并且转动臂12 端部设有长形孔，转轴穿过长形孔，当转动臂12与伸缩臂14连接的端部受到向外推动的力时，并配合推动机构推动定位杆11，能够使得两个伸缩轴19向外扩张，成“八”字形打开，即：给中间要抓取的塑料袋留出位置，再复位时，塑料袋即在两个爪体之间，推动气缸收缩，同时固定盘上推动机构复位，受到张紧弹簧16的作用，使得伸缩臂14回位至平行状态，使得两个爪体闭合将塑料袋抓紧。当抓紧后，通过转盘机构转动至装袋机构2，

如图4所示，所述装袋机构2包括支架，所述支架上设有双头气缸28，所述双头气缸28输出端连接有吸盘29，所述双头气缸28上部设有进料漏斗30，抓取机构5抓取包装台后转动至两个吸盘29之间，且包装袋位于进料漏斗30 下部，双头气缸28伸缩时，能够控制吸盘29靠近或者远离包装袋的两侧，当接触到塑料袋时，能够吸住包装袋，双头气缸28伸出时，即可将塑料袋打开，后通过上部的进料漏斗30倒入工件，即可进入塑料袋实现装袋。随后通过转盘机构转动，送至热封机构3，所述热封机构3包括安装板31，所述安装板31上设有第二夹爪气缸32，所述第二夹爪气缸32输出端设有两个电阻块33，通过第二夹爪气缸32输出端张紧，通过电阻块33加热将塑料袋口热封。

上述结构，体积小，并且便于单独取放包装袋和开口操作，提高工作效率。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims

1.一种包装机，其特征在于，包括转盘机构，所述转盘机构周围均匀排列设置有取袋机构、装袋机构、热封机构和下料工位；

2.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述抓取机构包括固定于转动盘上的固定板，所述固定板上设有定位块，所述定位块上设有定位孔，所述定位孔内穿过有夹持架，所述推动机构推动所述夹持架在所述定位孔内滑动。

3.根据权利要求2所述的包装机，其特征在于，所述夹持架包括穿过所述定位孔的定位杆，所述定位杆端部转动连接有两个转动臂，所述转动臂端部通过转轴与所述定位杆连接，另一端分别连接有伸缩臂，所述伸缩臂端部设有卡爪，两个所述伸缩臂靠近转动臂的一端设有张紧弹簧；所述伸缩臂下部设有第一推动气缸，所述第一推动气缸推动所述伸缩臂张开。

4.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于，所述定位杆端部设有第一滚轮，所述第一滚轮压于所述固定盘上。

5.根据权利要求3所述的包装机，其特征在于，所述伸缩臂包括中空圆轴，所述中空圆轴内设有伸缩轴，所述伸缩轴端部固定有所述卡爪的一个爪体，所述卡爪的另一个爪体固定于中空圆轴端部，所述伸缩轴上套有伸缩弹簧，且下部固定有推杆，所述推杆伸出所述中空圆轴且端部设有第二滚轮。

6.根据权利要求5所述的包装机，其特征在于，所述中空圆轴上设有长形孔，所述推杆伸出所述长形孔且所述第一推动气缸输出端连接有推板，所述推板推动所述第二滚轮。

7.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述取袋机构包括立架，所述立架上设有转动轴，所述转动轴一端设有连板，所述连板下部设有顶升气缸；所述转动轴上设有摆臂，所述摆臂端部设有第一夹爪气缸。

8.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述装袋机构包括支架，所述支架上设有双头气缸，所述双头气缸输出端连接有吸盘，所述双头气缸上部设有进料漏斗，抓取机构抓取包装台后转动至两个吸盘之间，且包装袋位于进料漏斗下部。

9.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述热封机构包括安装板，所述安装板上设有第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸输出端设有两个电阻块。

10.根据权利要求1所述的包装机，其特征在于，所述推动机构包括固定于所述固定盘上压块，所述压块上部设有第二推动气缸，所述第二推动气缸输出端指向固定盘圆心并连接有推块，所述推块伸于所述压块内并指向所述抓取机构。