CN215098515U - 一种送袋机构及具有该机构的开袋送袋联动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种适于水平放置的包装袋送袋的送袋机构，另外为了简化传动结构，实现联动，还提供具有该送袋机构的开袋送袋联动装置。这种送袋机构包括送袋臂以及安装在送袋臂上可实现夹持的夹持块，其特征在于：夹持块位于送袋臂的下端，送袋臂的上端可转动地连接在水平设置的连轴上，送袋臂与驱动送袋臂转动的第一动力源传动连接，连轴连接在升降轴上，升降轴与驱动升降轴升降的第二动力源传动连接。这种送袋机构能将水平放置的包装袋送到真空箱进行抽真空与热封，而开袋送袋联动装置可能将送袋机构与开袋机构联动起来，大大简化了结构，降低了制造成本。

Description

一种送袋机构及具有该机构的开袋送袋联动装置

技术领域

本实用新型涉及一种转盘式食品真空包装机，具体涉及这种真空包装机的上的开袋机构与送袋机构。

背景技术

转盘式真空包装机由转盘包装机与真空封袋机组成，转盘包装机包括有转盘式机夹装置，转盘式机夹装置夹着袋子沿圆周间歇走动，并在各个工位完成各个动作，最后实现物料包装，之后进入真空封袋装置进行抽真空并热封。如申请人于2013年申请的发明专利（公告号为CN103241410B）就公开了一种全自动真空包装机，该全自动真空包装机包括有转盘以及安装在转盘上的夹袋装置，在转盘的外侧设有上袋装置、开袋装置、撑袋装置、加料装置，夹袋装置随着转盘转动来到上述各装置所在的工位，依次完成上袋，开袋，撑袋以及加料，最后通过送袋装置送入真空箱内进行抽真空热封。从该专利文献可以看出，这种包装机上的包装袋从上袋到下袋的过程都是立着的。然而包装袋立着的包装方式会存在一个问题：包装物会全部沉积到袋子的底部，导致包装物全部挤在一起。然而有些食品需要均匀地平放于包装袋内，挤在一起会影响正常食用，比如豆腐干，如果全部挤在袋底，那就不容易一片片拿取出。目前这种转盘式真空包装机还不能实现平放式包装，主要是转盘包装机的机夹装置不能在夹住袋子的情况下使袋子平放，这样物料就不能平躺地放入袋子中。为此，本申请人创新发明了一种能实现平放式包装的转盘式机夹装置，由于包装袋包装好后是平放的，因此对于送袋装置也要进行相应改进。

发明内容

鉴于现有技术存在的不足，本实用新型创新提供了一种适于水平放置的包装袋送袋的送袋机构，另外为了简化传动结构，实现联动，还提供具有该送袋机构的开袋送袋联动装置。

这种送袋机构包括送袋臂以及安装在送袋臂上可实现夹持的夹持块，其特征在于：所述夹持块位于送袋臂的下端，所述送袋臂的上端可转动地连接在水平设置的连轴上，所述送袋臂与驱动送袋臂转动的第一动力源传动连接，所述连轴连接在升降轴上，所述升降轴与驱动升降轴升降的第二动力源传动连接。

一种开袋送袋联动装置，包括有机座、开袋机构与送袋机构；其特征在于：所述开袋机构包括有吸嘴杆座以及安装在吸嘴杆座上的吸嘴杆；所述送袋机构包括送袋臂以及安装在送袋臂上可实现夹持的夹持块，所述夹持块位于送袋臂的下端，所述送袋臂的上端可转动地连接在水平设置的连轴上，所述连轴连接在升降轴上，所述升降轴与驱动升降轴升降的第二动力源传动连接；所述机座上设有固定立柱，所述固定立柱上可转动地连接有传动座，所述传动座通过连接臂与吸嘴杆座连接，所述连接臂与驱动连接臂转动的第一动力源传动连接，所述固定立柱上连接有固定座，所述固定座上铰接有旋转臂，所述旋转臂的一端与送袋连杆铰接，所述送袋连杆铰接在送袋臂上，所述旋转臂的另一端与传动座之间传动连接。

所述旋转臂的另一端与第一连杆铰接，所述第一连杆铰接在滑块上，所述滑块通过导轨滑动设置在固定座上，所述滑块上铰接有第二连杆，所述第二连杆铰接在传动座上。

所述机座上安装有转轴，所述转轴上连接有拨动块，所述拨动块上铰接有传动杆，所述传动杆与连接臂铰接，所述转轴与第一动力源传动连接。

按照本实用新型提供的一种送袋机构，能将水平放置的包装袋送到真空箱进行抽真空与热封，而开袋送袋联动装置可能将送袋机构与开袋机构联动起来，大大简化了结构，降低了制造成本。

附图说明

图1为送袋机构的结构示意图；

图2为送袋机构的送袋示意图；

图3为开袋机构的结构示意图；

图4为开袋送袋联动装置的结构示意图；

图5为图4中A处的局部放大图。

1、送袋机构；2、开袋机构；3、真空箱；30、袋夹；31、托板；10、送袋臂；11、夹持块；12、连轴；13、连接件；14、升降轴；21、吸嘴杆座；20、吸嘴杆；4、固定立柱；5、传动座；22、连接臂；6、固定座；7、旋转臂；15、送袋连杆；15、送袋臂；71、第一连杆；8、滑块；9、导轨；51、第二连杆；25、转轴；24、拨动块；23、传动杆。

具体实施方式

如图1与图2所示，送袋机构1用于将转盘式机夹装置上的装好物料的包装袋送到真空箱3内。这种送袋机构1包括送袋臂10以及安装在送袋臂10上可实现夹持的夹持块11，通过气缸的驱动，两个夹持块11能夹住袋子，这为现有技术。为了能实现水平包装袋的送袋工作，本实用新型的夹持块11位于送袋臂10的下端，而送袋臂10的上端可转动地连接在水平设置的连轴12上，送袋臂10与驱动送袋臂10转动的第一动力源传动连接，连轴12通过连接件13连接在升降轴14上，而升降轴14与驱动升降轴14升降的第二动力源传动连接。

这种送袋机构1的工作原理如下：如图2所示，通过第一动力源的驱动，送袋臂10绕连轴12转动，这样送袋臂10的下端转到转盘式机夹装置的送袋工位，送袋臂10的夹持块11夹住包装好物料的袋子，然后第二动力源驱动升降轴14上移，这样送袋臂10整体上移，第一动力源再次驱动送袋臂10反向转动，送袋臂10的下端就转到真空箱3所在位置，然后第二动力源驱动升降轴14下移，最后送袋臂10上的夹块将包装袋放到真空箱3内，并被真空箱3内的袋夹30夹住，由此完成送袋工作。这里值得一提的，之所以要通过第二动力源驱动送袋臂10上下移动，主要是为了避免送袋臂10的下端转到真空箱3内时碰到内部的托板31。

开袋机构2是通过两个负压吸嘴杆20吸住袋子并将袋子打开，然后吸着袋子从开袋工位转到加料工位，因此，开袋机构2需要动力源驱动实现转动。如上面所述，送袋机构1的送袋臂10需要靠第一动力源驱动实现转动，而开袋机构2也需要一个动力源驱动其转动，如果将开袋机构2与送袋机构1联动起来只采用一个动力源驱动，那么将大大简化结构，减低成本。为此，本实用新型还提供了一种开袋送袋联动装置。

如图4所示，这种开袋送袋联动装置包括有机座、开袋机构2与送袋机构1；开袋机构2包括有吸嘴杆座21以及安装在吸嘴杆座21上的两个吸嘴杆20，两个吸嘴杆20的吸口上下设置；而送袋机构1包括送袋臂10以及安装在送袋臂10上可实现夹持的夹持块11，夹持块11位于送袋臂10的下端，送袋臂10的上端可转动地连接在水平设置的连轴12上，连轴12通过连接件13连接在升降轴14上，所述升降轴14与驱动升降轴14升降的第二动力源传动连接；在机座上设有固定立柱4，如图5所示，固定立柱4上可转动地连接有传动座5，传动座5通过连接臂22与吸嘴杆座21连接，连接臂22与驱动连接臂22转动的第一动力源传动连接，固定立柱4上连接有固定座6，固定座6上铰接有旋转臂7，旋转臂7的一端与送袋连杆15铰接，送袋连杆15铰接在送袋臂10上，而旋转臂7的另一端与传动座5之间传动连接。

这种开袋送袋联动装置的传动原理如下：第一动力源驱动连接臂22转动，连接臂22就带着吸嘴杆座21与吸嘴杆20转动，由于连接臂22与传动座5连接，这样传动座5也随之转动，传动座5转动就传动旋转臂7转动，旋转臂7就通过送袋连杆15拉动送袋臂10转动。通过这种巧妙的结构，可以将开袋机构2的转动与送袋机构1的送袋联动起来只采用第一动力源驱动，大大简化结构，减低制造成本。

为了使传动座5传动旋转臂7动作，如图5所示，本实用新型在旋转臂7的另一端与第一连杆71铰接，第一连杆71铰接在滑块8上，滑块8通过导轨9滑动设置在固定座6上，滑块8上铰接有第二连杆51，第二连杆51铰接在传动座5上。通过这种结构，只要传动座5转动，就能使第二连杆51拉动滑块8在导轨9上移动，滑块8移动又能带动第一连杆71拉动旋转臂7动作。当然，还可以采用其他传动结构，只要将传动座5与旋转臂7传动连接即可。

为了使第一动力源驱动连接臂22转动，如图4所示，本实用新型在机座上安装有转轴25，转轴25上连接有拨动块24，该拨动块24上铰接有传动杆23，传动杆23与连接臂22铰接，而转轴25与第一动力源传动连接。通过这种结构，当第一动力源驱动转轴25转动时，就能通过传动杆23拉动连接臂22转动。

最后值得一提的是，第一动力源与第二动力源都可以为凸轮结构，也可以直接采用电机。

Claims (4)

1. 一种送袋机构，包括送袋臂(10)以及安装在送袋臂(10)上可实现夹持的夹持块(11)，其特征在于：所述夹持块(11)位于送袋臂 (10)的下端，所述送袋臂 (10)的上端可转动地连接在水平设置的连轴(12)上，所述送袋臂(10)与驱动送袋臂(10)转动的第一动力源传动连接，所述连轴(12)连接在升降轴(14)上，所述升降轴(14)与驱动升降轴(14)升降的第二动力源传动连接。

2.一种开袋送袋联动装置，包括有机座、开袋机构(2)与送袋机构(1)；其特征在于：所述开袋机构(2)包括有吸嘴杆座(21)以及安装在吸嘴杆座(21)上的吸嘴杆(20)；所述送袋机构(1)包括送袋臂(10)以及安装在送袋臂(10)上可实现夹持的夹持块(11)，所述夹持块(11)位于送袋臂(10)的下端，所述送袋臂(10)的上端可转动地连接在水平设置的连轴(12)上，所述连轴(12)连接在升降轴(14)上，所述升降轴(14)与驱动升降轴(14)升降的第二动力源传动连接；所述机座上设有固定立柱(4)，所述固定立柱(4)上可转动地连接有传动座(5)，所述传动座(5)通过连接臂(22)与吸嘴杆座(21)连接，所述连接臂(22)与驱动连接臂(22)转动的第一动力源传动连接，所述固定立柱(4)上连接有固定座(6)，所述固定座(6)上铰接有旋转臂(7)，所述旋转臂(7)的一端与送袋连杆(15)铰接，所述送袋连杆(15)铰接在送袋臂(10)上，所述旋转臂(7)的另一端与传动座(5)之间传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种开袋送袋联动装置，其特征在于：所述旋转臂(7)的另一端与第一连杆(71)铰接，所述第一连杆(71)铰接在滑块(8)上，所述滑块(8)通过导轨(9)滑动设置在固定座(6)上，所述滑块(8)上铰接有第二连杆(51)，所述第二连杆(51)铰接在传动座(5)上。

4.根据权利要求2所述的一种开袋送袋联动装置，其特征在于：所述机座上安装有转轴(25)，所述转轴(25)上连接有拨动块(24)，所述拨动块(24)上铰接有传动杆(23)，所述传动杆(23)与连接臂(22)铰接，所述转轴(25)与第一动力源传动连接。

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