CN218930037U - 一种送袋机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及灌装设备技术领域，具体涉及一种送袋机构。旋转杆转动设置于支架的顶部，摆动臂与旋转杆进行连接，移动机构转动设置于摆动臂底部，驱动气缸设置于支架上用于驱动摆动臂摆动；输送带设置于支架的内部，且位于移动机构的下方；移动机构包括夹持装置和移动装置。驱动气缸的活塞杆收缩，摆动臂向着包装袋裁切工位摆动，夹持装置夹住包装袋的袋口，之后驱动气缸的活塞杆伸出，带动包装袋移动至灌装工位的下方，产品灌装至包装袋内部。之后驱动气缸的活塞杆收缩，夹持装置再夹持下一个包装袋，驱动气缸的活塞杆再伸出，摆动臂摆动的同时，移动装置配合输送带同时将之前灌装完成的包装袋移动至包装袋封口工位处。极大地提高了生产的效率。

Description

一种送袋机构

技术领域

本实用新型涉及灌装设备技术领域，具体涉及一种送袋机构。

背景技术

随着包装技术的不断发展，对包装技术和设备都提出了新的要求。产品在进行包装时，大都通过灌装机进行灌装，灌装机能够精确等量的将产品灌装到包装袋中，灌装效率较高。

如今，市场上通常采用塑料片材膜对产品进行灌装，通常需要将包装袋卷起来供灌装机的使用，包装袋输送之后，需要对包装袋进行塑封以及裁剪，进而能够将其分割成一个一个的指定大小的包装袋。包装袋塑封裁切完成后，需要将包装袋夹持移动至下一灌装工位，同时灌装完成后，需要将灌装完的包装袋进行移动。现有的输送工序中，人工的参与度高，生产的效率低下。

上述问题是本领域亟需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种送袋机构，从而能够提高包装袋输送的效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供的方案是：一种送袋机构，包括支架、旋转杆、摆动臂、驱动气缸、移动机构和输送带；

所述旋转杆转动设置于所述支架的顶部，所述摆动臂与所述旋转杆进行连接，所述移动机构转动设置于所述摆动臂底部，所述驱动气缸设置于所述支架上用于驱动所述摆动臂摆动；

所述输送带设置于所述支架的内部，且位于所述移动机构的下方；

所述移动机构包括夹持装置和移动装置。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动机构包括安装板，所述夹持装置和移动装置均设置于所述安装板上；所述夹持装置包括对称设置的第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和所述第二气缸上分别连接设置有第一夹爪气缸和第二夹爪气缸。

作为本实用新型的进一步改进，所述移动装置包括移动气缸，所述安装板上设置有铰接座，所述铰接座上设置有转动杆，所述移动气缸的活塞杆铰接设置有拨动板，所述拨动板与所述转动杆活动连接。

作为本实用新型的进一步改进，第二夹爪气缸的夹爪内侧面上分别对应设置有凸点和凹点。

作为本实用新型的进一步改进，所述拨动板上设置有辅助板。

作为本实用新型的进一步改进，所述支架顶部设置有轴承座，所述旋转杆的两端分别与所述轴承座进行连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构合理、简单，操作便捷，包装袋裁切完成后，驱动气缸的活塞杆收缩，摆动臂向着包装袋裁切工位摆动，使得夹持装置夹住包装袋的袋口，之后驱动气缸的活塞杆伸出，带动包装袋移动至灌装工位的下方，产品灌装至包装袋内部。之后驱动气缸的活塞杆收缩，夹持装置再夹持下一个包装袋，驱动气缸的活塞杆再伸出，摆动臂摆动的同时，移动装置配合输送带同时将之前灌装完成的包装袋移动至包装袋封口工位处。重复上述的动作，能够完成将包装袋，从裁切到灌装，再到封口的移动，减少了人工的介入，极大地提高了生产的效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型移动机构的结构示意图；

图3是本实用新型第二夹爪气缸夹爪的结构示意图。

附图标记：1、支架；2、旋转杆；3、摆动臂；4、驱动气缸；5、移动机构；51、第一气缸；52、第一气缸；53、第一夹爪气缸；54、第二夹爪气缸；541、凸点；542、凹点；55、移动气缸；56、铰接座；57、转动杆；58、拨动板；59、辅助板；6、输送带；7、轴承座。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1所示，为本实用新型的一实施例，包括支架1，将旋转杆2转动安装在支架1的顶部，将摆动臂3安装在旋转杆2上，之后将转动机构5通过轴承安装在摆动臂3的底部，驱动气缸4安装在支架1上用于驱动摆动臂3摆动。将输送包装袋的输送带6安装在支架1内部位于移动机构5下方的位置。移动机构5包括夹持装置和移动装置。在对包装袋运输的过程中，通常将送袋机构安装在包装袋裁切工位和包装袋封口工位之间，将灌装工位安装在送袋机构的上方。包装袋裁切完成后，驱动气缸4的活塞杆收缩，摆动臂3向着包装袋裁切工位摆动，使得夹持装置夹住包装袋的袋口，之后驱动气缸4的活塞杆伸出，带动包装袋移动至灌装工位的下方，产品灌装至包装袋内部。之后驱动气缸4的活塞杆收缩，夹持装置再夹持下一个包装袋，驱动气缸4的活塞杆再伸出，摆动臂3摆动的同时，移动装置同时将之前灌装完成的包装袋移动至包装袋封口工位处。重复上述的动作，能够完成将包装袋，从裁切到灌装，再到封口的移动，减少了人工的介入，极大地提高了生产的效率。

如图2所示，移动机构5包括安装板，夹持装置和移动装置均固定在安装板上；夹持装置包括对称设置的第一气缸51和第二气缸52，第一气缸51和第二气缸52上分别连接设置有第一夹爪气缸53和第二夹爪气缸54。第一气缸51和第一夹爪气缸53的配合，能够夹持裁切后的包装袋，并将其移动至灌装的工位。第二气缸52和第二夹爪气缸54的配合，能够夹持灌装后的包装袋，配合移动装置，将包装袋移动至包装袋封口工位。同时第一气缸51和第二气缸52能够分别控制第一夹爪气缸53和第二夹爪气缸54进行移动，使得第一夹爪气缸53和第二夹爪气缸54能够更加准确地夹持包装袋。

如图2所示，移动装置包括安装在安装板上的移动气缸55，在安装板上设置铰接座56，铰接座56上设置转动杆57，移动气缸55的活塞杆铰接连接有拨动板58，拨动板58同时与转动杆57活动连接。移动气缸55的活塞杆伸缩控制拨动板58的收拢和打开。移动气缸55的活塞杆向外伸时，拨动板58绕着转动杆57向内收拢；移动气缸55的活塞杆向内缩时，拨动板58绕着转动杆57向外打开。转动杆57向内收拢，配合第二夹爪气缸54对包装袋的夹持，对灌装后的包装袋进行输送。

如图3所示，由于灌装后的包装袋重量很大，为了能够更加牢固地对包装袋进行夹持，进而在第二夹爪气缸54的夹爪内侧面上分别对应设置有凸点541和凹点542。通过凸点541和凹点542的配合使用，能够增加夹爪与包装袋的接触面积，同时还能够增大摩擦力，使得夹爪能够牢牢地夹持住包装袋。

如图2所示，拨动板58上设置有辅助板59。增加辅助板59，能够增加与包装袋的接触面积，提高对包装袋推送的稳定性。

如图1所示，支架1顶部设置有轴承座7，旋转杆2的两端分别与轴承座7进行连接，通过设置轴承座7的作用，使得旋转杆2能够更加稳定地进行旋转。

实际工作时，包装袋裁切完成后，驱动气缸4的活塞杆收缩，摆动臂3向着包装袋裁切工位摆动，使得第一夹爪气缸53夹住包装袋的袋口，之后驱动气缸4的活塞杆伸出，带动包装袋移动至灌装工位的下方，产品灌装至包装袋内部。之后驱动气缸4的活塞杆收缩，第一夹爪气缸53再夹持下一个包装袋，驱动气缸4的活塞杆再伸出，摆动臂3摆动的同时，移动气缸55控制转动杆57向内收拢，将之前灌装完成的包装袋移动至包装袋封口工位处。重复上述的动作，能够完成将包装袋，从裁切到灌装，再到封口的移动，减少了人工的介入，极大地提高了生产的效率。

应当理解的是，当在本说明书中如使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

除非另有明确的规定和限定，如出现术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种送袋机构，其特征在于，包括支架(1)、旋转杆(2)、摆动臂(3)、驱动气缸(4)、移动机构(5)和输送带(6)；

所述旋转杆(2)转动设置于所述支架(1)的顶部，所述摆动臂(3)与所述旋转杆(2)进行连接，所述移动机构(5)转动设置于所述摆动臂(3)底部，所述驱动气缸(4)设置于所述支架(1)上用于驱动所述摆动臂(3)摆动；

所述输送带(6)设置于所述支架(1)的内部，且位于所述移动机构(5)的下方；

所述移动机构(5)包括夹持装置和移动装置。

2.如权利要求1所述的一种送袋机构，其特征在于，所述移动机构(5)包括安装板，所述夹持装置和移动装置均设置于所述安装板上；所述夹持装置包括对称设置的第一气缸(51)和第二气缸(52)，所述第一气缸(51)和所述第二气缸(52)上分别连接设置有第一夹爪气缸(53)和第二夹爪气缸(54)。

3.如权利要求2所述的一种送袋机构，其特征在于，所述移动装置包括移动气缸(55)，所述安装板上设置有铰接座(56)，所述铰接座(56)上设置有转动杆(57)，所述移动气缸(55)的活塞杆铰接设置有拨动板(58)，所述拨动板(58)与所述转动杆(57)活动连接。

4.如权利要求2所述的一种送袋机构，其特征在于，第二夹爪气缸(54)的夹爪内侧面上分别对应设置有凸点(541)和凹点(542)。

5.如权利要求3所述的一种送袋机构，其特征在于，所述拨动板(58)上设置有辅助板(59)。

6.如权利要求1所述的一种送袋机构，其特征在于，所述支架(1)顶部设置有轴承座(7)，所述旋转杆(2)的两端分别与所述轴承座(7)进行连接。

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