CN106742306A - 包装袋灌装用套袋理袋装置及使用方法 - Google Patents

包装袋灌装用套袋理袋装置及使用方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种包装袋灌装用套袋理袋装置及使用方法，包括机架，所述机架上设置有输送带、开袋机构、撑袋输送机构、固袋理袋机构，开袋机构位于输送带输出端，撑袋输送机构位于开袋机构上方，固袋理袋机构位于开袋机构前上方，所述输送带与开袋机构之间设置有纠偏机构，本发明结构简单，设计合理，套袋成功率高，压轮密封圈以及纠偏气缸的运用保证了包装袋袋口不会歪斜，采用两个活动的夹紧构件，利用两者在相互作用力下达到的平衡状态来夹紧包装袋，拉袋气缸的运用也保证了灌装完成后包装袋口的平整度，为下一道工序提供了良好的基础。

Description

包装袋灌装用套袋理袋装置及使用方法
技术领域
本发明涉及一种包装袋灌装用套袋理袋装置及使用方法。
背景技术
袋装产品生产时，通常在灌装时通过工人进行人工夹袋、理袋，这种传统人工夹袋理袋方式不仅生产效率低，浪费人力，且在灌装过程中给工作人员带来诸多困扰，同时现有的自动灌装设备结构复杂，套袋成功率低。
发明内容
本发明的目的是针对以上不足之处，提供一种包装袋灌装用套袋理袋装置及使用方法。
本发明解决技术问题所采用的方案是，一种包装袋灌装用套袋理袋装置，包括机架，所述机架上设置有输送带、开袋机构、撑袋输送机构、固袋理袋机构，开袋机构位于输送带输出端，撑袋输送机构位于开袋机构上方，固袋理袋机构位于开袋机构前上方；
所述开袋机构包括托板，托板前部设置有挡板，托板上部及下部对应设置有由开袋气缸驱动升降的上吸盘、下吸盘，托板上设置有利于下吸盘通过的让位口；
所述撑袋输送机构包括套袋转轴，套袋转轴两端经轴承座安装在机架上，机架一侧设置有套袋气缸，套袋气缸经套袋曲柄驱动套袋转轴转动，转轴上左右对称设置的两个转臂，两个转臂之间设置有撑袋转轴，套袋转轴上设置有转动气缸，转动气缸经转动曲柄驱动撑袋转轴转动，撑袋转轴中部设置有升降气缸，升降气缸的气缸杆末端设置有张袋气缸，张袋气缸两侧的气缸杆上设置有撑袋板，转臂下部后侧水平设置有套袋手指；
所述固袋理袋机构包括前后对称设置的两个定袋板，定袋板上端与机架铰接，两个定袋板外侧设置有控制两个定袋板开合的定袋气缸，定袋板左右两侧对手竖直设置有两个夹袋手指，夹袋手指上方设置有安装在机架上的水平滑轨，水平滑轨上设置有滑块，水平滑轨一端设置有驱动滑块移动的拉袋气缸，夹袋手指安装在滑块上。
进一步的，所述输送带与开袋机构之间设置有纠偏机构，所述纠偏机构包括安装在输送带末端的基座，所述基座上设置有压轮转轴，压轮转轴前侧对称设置有两个压轮，压轮经连杆与压轮转轴相连接，基座上设置有压轮气缸，压轮气缸经压轮曲柄驱动压轮转轴转动，压轮前侧左右对称设置有两个纠偏气缸，纠偏气缸安装在托板后部。
进一步的，所述压轮上套设有密封条。
进一步的，所述基座前部竖直安装有气缸，驱动上吸盘的开袋气缸经安装块与气缸的气缸杆相连接。
一种包装袋灌装用套袋理袋装置的使用方法，包括以下步骤：
（1）送袋纠偏：包装袋有输送带向前输送，经过压轮后到的托板上由挡板挡住，同时托板两侧的纠偏气缸同时伸出，保证包装袋能完全摆正；
（2）开袋：开袋气缸驱动上下吸盘移动，上下吸盘同时将包装袋袋口张开，安装于转臂上的套袋手指动作夹住包装装袋两侧；
（3）撑袋：套袋气缸驱动套袋转轴转动，使得转臂上的撑袋板转入包装袋内，张袋气缸动作将包装袋撑开，撑开的宽度大于定袋板的宽度；
（4）输送：套袋气缸驱动套袋转轴转动，使得转臂上摆，撑袋板将包装袋套到夹袋板上；
（5）定袋灌装：夹袋手指夹住包装袋袋口两侧，套袋手指松开，定袋气缸驱动定袋板张开撑住包装袋袋口，拉袋气缸由回缩状态变为伸出状态，同时定袋板上方的灌装装置对包装袋进行灌装；
（6）复位：转动气缸带动撑袋板顺时针旋转一个角度，脱离包装袋口，升降气缸带动撑袋板回缩，张开气缸回缩带动撑袋板复位，套袋气缸复位，经套袋转轴带动转臂及撑袋板同步往下复位；
（7）袋口整理：灌装完成定袋气缸带动定袋板复位，两侧的拉袋气缸动作缩回，使得夹袋手指拉紧包装袋，保证了包装袋口的平整；
（8）升降气缸伸出复位，所有机构回复初始位置，然后重复（1）-（7）的动作。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：结构简单，设计合理，套袋成功率高，压轮密封圈以及纠偏气缸的运用保证了包装袋袋口不会歪斜，采用两个活动的夹紧构件，利用两者在相互作用力下达到的平衡状态来夹紧包装袋，拉袋气缸的运用也保证了灌装完成后包装袋口的平整度，为下一道工序提供了良好的基础。
附图说明
下面结合附图对本发明专利进一步说明。
图1为本发明的结构示意图一；
图2为本发明的结构示意图二；
图3为本发明的结构示意图三；
图4为本发明的结构示意图四。
图中：
1-机架；2-套袋曲柄；3-套袋转轴；4-轴承座；5-转动气缸；6-转动曲柄；7-套袋气缸；8-基座；9-连杆；10-压轮气缸；11-压轮曲柄；12-压轮转轴；13-输送带；14-包装袋；15-升降气缸；16-撑袋转轴；17-气缸；18-开袋气缸；19-张袋气缸；20-转臂；21-压轮；22-密封条；23-套袋手指；24-纠偏气缸；25-定袋气缸；26-拉袋气缸；27-夹袋手指；28-定袋板；29-托板；30-安装块；31-撑袋板；32-挡板；33-下吸盘；34-上吸盘；35-水平滑轨；36-滑块。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进一步说明。
如图1-4所示，一种包装袋灌装用套袋理袋装置，包括机架，所述机架上设置有输送带、开袋机构、撑袋输送机构、固袋理袋机构，开袋机构位于输送带输出端，撑袋输送机构位于开袋机构上方，固袋理袋机构位于开袋机构前上方；
所述开袋机构包括托板，托板前部设置有挡板，托板上部及下部对应设置有由开袋气缸驱动升降的上吸盘、下吸盘，托板上设置有利于下吸盘通过的让位口；
所述撑袋输送机构包括套袋转轴，套袋转轴两端经轴承座安装在机架上，机架一侧设置有套袋气缸，套袋气缸经套袋曲柄驱动套袋转轴转动，转轴上左右对称设置的两个转臂，两个转臂之间设置有撑袋转轴，套袋转轴上设置有转动气缸，转动气缸经转动曲柄驱动撑袋转轴转动，撑袋转轴中部设置有升降气缸，升降气缸的气缸杆末端设置有张袋气缸，张袋气缸两侧的气缸杆上设置有撑袋板，转臂下部后侧水平设置有套袋手指；
所述固袋理袋机构包括前后对称设置的两个定袋板，定袋板上端与机架铰接，两个定袋板外侧设置有控制两个定袋板开合的定袋气缸，定袋板左右两侧对手竖直设置有两个夹袋手指，夹袋手指上方设置有安装在机架上的水平滑轨，水平滑轨上设置有滑块，水平滑轨一端设置有驱动滑块移动的拉袋气缸，夹袋手指安装在滑块上。
在本实施例中，所述输送带与开袋机构之间设置有纠偏机构，所述纠偏机构包括安装在输送带末端的基座，所述基座上设置有压轮转轴，压轮转轴前侧对称设置有两个压轮，压轮经连杆与压轮转轴相连接，基座上设置有压轮气缸，压轮气缸经压轮曲柄驱动压轮转轴转动，压轮前侧左右对称设置有两个纠偏气缸，纠偏气缸安装在托板后部。
在本实施例中，所述压轮上套设有密封条。
在本实施例中，所述基座前部竖直安装有气缸，驱动上吸盘的开袋气缸经安装块与气缸的气缸杆相连接。
一种包装袋灌装用套袋理袋装置的使用方法，包括以下步骤：
（1）送袋纠偏：包装袋有输送带向前输送，经过压轮后到的托板上由挡板挡住，同时托板两侧的纠偏气缸同时伸出，保证包装袋能完全摆正；
（2）开袋：开袋气缸驱动上下吸盘移动，上下吸盘同时将包装袋袋口张开，安装于转臂上的套袋手指动作夹住包装装袋两侧；
（3）撑袋：套袋气缸驱动套袋转轴转动，使得转臂上的撑袋板转入包装袋内，张袋气缸动作将包装袋撑开，撑开的宽度大于定袋板的宽度；
（4）输送：套袋气缸驱动套袋转轴转动，使得转臂上摆，撑袋板将包装袋套到夹袋板上；
（5）定袋灌装：夹袋手指夹住包装袋袋口两侧，套袋手指松开，定袋气缸驱动定袋板张开撑住包装袋袋口，拉袋气缸由回缩状态变为伸出状态，同时定袋板上方的灌装装置对包装袋进行灌装；
（6）复位：转动气缸带动撑袋板顺时针旋转一个角度，脱离包装袋口，升降气缸带动撑袋板回缩，张开气缸回缩带动撑袋板复位，套袋气缸复位，经套袋转轴带动转臂及撑袋板同步往下复位；
（7）袋口整理：灌装完成定袋气缸带动定袋板复位，两侧的拉袋气缸动作缩回，使得夹袋手指拉紧包装袋，保证了包装袋口的平整；
（8）升降气缸伸出复位，所有机构回复初始位置，然后重复（1）-（7）的动作。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种包装袋灌装用套袋理袋装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有输送带、开袋机构、撑袋输送机构、固袋理袋机构，开袋机构位于输送带输出端，撑袋输送机构位于开袋机构上方，固袋理袋机构位于开袋机构前上方；
所述开袋机构包括托板，托板前部设置有挡板，托板上部及下部对应设置有由开袋气缸驱动升降的上吸盘、下吸盘，托板上设置有利于下吸盘通过的让位口；
所述撑袋输送机构包括套袋转轴，套袋转轴两端经轴承座安装在机架上，机架一侧设置有套袋气缸，套袋气缸经套袋曲柄驱动套袋转轴转动，转轴上左右对称设置的两个转臂，两个转臂之间设置有撑袋转轴，套袋转轴上设置有转动气缸，转动气缸经转动曲柄驱动撑袋转轴转动，撑袋转轴中部设置有升降气缸，升降气缸的气缸杆末端设置有张袋气缸，张袋气缸两侧的气缸杆上设置有撑袋板，转臂下部后侧水平设置有套袋手指；
所述固袋理袋机构包括前后对称设置的两个定袋板，定袋板上端与机架铰接，两个定袋板外侧设置有控制两个定袋板开合的定袋气缸，定袋板左右两侧对手竖直设置有两个夹袋手指，夹袋手指上方设置有安装在机架上的水平滑轨，水平滑轨上设置有滑块，水平滑轨一端设置有驱动滑块移动的拉袋气缸，夹袋手指安装在滑块上。
2.根据权利要求1所述的包装袋灌装用套袋理袋装置，其特征在于：所述输送带与开袋机构之间设置有纠偏机构，所述纠偏机构包括安装在输送带末端的基座，所述基座上设置有压轮转轴，压轮转轴前侧对称设置有两个压轮，压轮经连杆与压轮转轴相连接，基座上设置有压轮气缸，压轮气缸经压轮曲柄驱动压轮转轴转动，压轮前侧左右对称设置有两个纠偏气缸，纠偏气缸安装在托板后部。
3.根据权利要求2所述的包装袋灌装用套袋理袋装置，其特征在于：所述压轮上套设有密封条。
4.根据权利要求3所述的包装袋灌装用套袋理袋装置，其特征在于：所述基座前部竖直安装有气缸，驱动上吸盘的开袋气缸经安装块与气缸的气缸杆相连接。
5.一种包装袋灌装用套袋理袋装置的使用方法，采用如权利要求4所述的包装袋灌装用套袋理袋装置，其特征在于，包括以下步骤：
（1）送袋纠偏：包装袋有输送带向前输送，经过压轮后到的托板上由挡板挡住，同时托板两侧的纠偏气缸同时伸出，保证包装袋能完全摆正；
（2）开袋：开袋气缸驱动上下吸盘移动，上下吸盘同时将包装袋袋口张开，安装于转臂上的套袋手指动作夹住包装装袋两侧
（3）撑袋：套袋气缸驱动套袋转轴转动，使得转臂上的撑袋板转入包装袋内，张袋气缸动作将包装袋撑开，撑开的宽度大于定袋板的宽度；
（4）输送：套袋气缸驱动套袋转轴转动，使得转臂上摆，撑袋板将包装袋套到夹袋板上；
（5）定袋灌装：夹袋手指夹住包装袋袋口两侧，套袋手指松开，定袋气缸驱动定袋板张开撑住包装袋袋口，拉袋气缸由回缩状态变为伸出状态，同时定袋板上方的灌装装置对包装袋进行灌装；
（6）复位：转动气缸带动撑袋板顺时针旋转一个角度，脱离包装袋口，升降气缸带动撑袋板回缩，张开气缸回缩带动撑袋板复位，套袋气缸复位，经套袋转轴带动转臂及撑袋板同步往下复位；
（7）袋口整理：灌装完成定袋气缸带动定袋板复位，两侧的拉袋气缸动作缩回，使得夹袋手指拉紧包装袋，保证了包装袋口的平整；
（8）升降气缸伸出复位，所有机构回复初始位置，然后重复（1）-（7）的动作。
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