CN114180120A - 一种双层包装袋外袋夹紧装置、双层包装袋外袋扎口设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双层包装袋外袋夹紧装置、双层包装袋外袋扎口设备，本发明的双层包装袋外袋夹紧装置，包括外袋撑口组件和夹紧组件，在进行扎口步骤之前，先通过外袋撑口组件将外袋口撑开，然后再利用夹紧组件对外袋口进行夹紧，利用该装置即可实现外袋口的撑开以及夹紧，相比人工，本申请的外袋夹紧装置工作效率更高。

Description

一种双层包装袋外袋夹紧装置、双层包装袋外袋扎口设备

技术领域

本发明涉及包装机械技术领域，尤其涉及一种双层包装袋外袋夹紧装置、双层包装袋外袋扎口设备。

背景技术

近些年，我国的危化品物料的应用越来越广，危化品物料的包装技术也发展的非常迅速。但是，粉状危化品物料的包装技术仍然十分落后且粉末状危化品物料的包装过程中，一般先需要对袋口进行夹紧，然后再进行扎口，目前包装过程全部采用人工完成，机械化程度低、工艺比较落后，劳动强度大，且存在较大的安全隐患。

基于目前的粉状危化品物料的包装过程中袋口的夹紧以及粉状危化品物料的包装全过程均采用人工操作，生产效率低下，且安全系数低。有必要对此进行改进。

发明内容

有鉴于此，本发明提出了一种双层包装袋外袋夹紧装置、双层包装袋外袋扎口设备，以解决或至少部分解决现有技术中存在的技术问题。

第一方面，本发明提供了一种双层包装袋外袋夹紧装置，包括：

机架；

外袋撑口组件，其设置在机架两侧，每个所述外袋撑口组件均包括：

外袋撑口支座，其设置在机架上，所述外袋撑口支座上设有一销轴；

外袋撑口气缸，其位于所述外袋撑口支座上；

摆杆，其一端与所述外袋撑口气缸的驱动端连接，所述摆杆另一端设有撑袋抽气管，所述摆杆的中部与所述销轴可转动连接，所述摆杆转动带动撑袋抽气管撑起外袋口；

夹紧组件，其位于所述机架两侧，每个所述夹紧组件均包括：

夹紧块；

夹紧驱动机构，其用以驱动夹紧块移动并夹紧外袋口。

第二方面，本发明还提供了一种双层包装袋外袋扎口设备，包括所述的双层包装袋外袋夹紧装置以及位于所述双层包装袋外袋夹紧装置上方的扎口机构。

本发明的一种双层包装袋外袋夹紧装置、双层包装袋外袋扎口设备，相对于现有技术具有以下有益效果：

1、本发明的双层包装袋外袋夹紧装置，包括外袋撑口组件和夹紧组件，在进行扎口步骤之前，先通过外袋撑口组件将外袋口撑开，然后再利用夹紧组件对外袋口进行夹紧，利用该装置即可实现外袋口的撑开以及夹紧，相比人工，本申请的外袋夹紧装置工作效率更高；

2、本发明的双层包装袋外袋夹紧装置，还包括提外袋组件，使用时，首先通过第二提外袋驱动机构竖直上下移动使提外袋手指气缸位于外袋的翻折部分附近，然后通过第一提外袋驱动机构驱动提外袋手指气缸靠近外袋的翻折部分，再通过启动提外袋手指气缸夹住外袋并向上移动即可将外袋翻折部分向上提起，外袋提起后再进行外袋口撑开、外袋口进行夹紧的工序，相比人工进行外袋的提起，采用本申请的装置工作效率更高；

3、本发明的双层包装袋外袋夹紧装置，还包括第一捋袋组件、第一捋袋组件，通过设置捋袋组件，可对外袋进行收拢，从而便于后续的扎口工序。

4、本发明的双层包装袋外袋扎口设备，包括双层包装袋外袋夹紧装置，利用本申请的扎口设备，可以实现外袋的提起、外袋口的撑开、夹紧、收拢以及扎口工序，相比人工对外袋扎口工作效率高，自动化程度高。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明其中一个实施例中双层包装袋外袋夹紧装置的结构示意图；

图2为本发明其中一个实施例中提外袋组件、第一捋袋组件、第二捋袋组件设置在机架上的结构示意图；

图3为本发明其中一个实施例中外袋撑口组件、夹紧组件、排气组件以及整平组件设置的示意图；

图4为本发明其中一个实施例中外袋撑口组件的结构示意图；

图5为本发明其中一个实施例中夹紧组件的结构示意图；

图6为本发明其中一个实施例中整平组件的结构示意图；

图7为本发明其中一个实施例中排气组件设置在机架上的示意图；

图8为本发明其中一个实施例中排气组件的结构示意图；

图9为本发明其中一个实施例中提外袋组件设置在机架上的示意图；

图10为本发明其中一个实施例中第一提外袋驱动机构的结构示意图；

图11为本发明其中一个实施例中第二提外袋驱动机构的结构示意图；

图12为本发明其中一个实施例中第一捋袋组件设置在机架上的示意图；

图13为本发明其中一个实施例中第一捋袋驱动机构、第二捋袋驱动机构、第一捋袋组件连接的结构示意图；

图14为本发明其中一个实施例中第二捋袋驱动机构与第一捋袋组件连接的结构示意图；

图15为本发明其中一个实施例中第二捋袋驱动机构与第一捋袋组件连接的侧视图；

图16为本发明其中一个实施例中第二捋袋组件设置在机架上的示意图；

图17为本发明其中一个实施例中第三捋袋驱动机构、第四捋袋驱动机构、第二捋袋组件连接的结构示意图；

图18为本发明其中一个实施例中第四捋袋驱动机构与第二捋袋组件连接的结构示意图；

图19为本发明其中一个实施例中第四捋袋驱动机构与第一捋袋组件连接的侧视图；

图20为本发明其中一个实施例中外袋被夹与机架上的结构示意图；

图21为本发明其中一个实施例中扎口机构的结构示意图；

图22为本发明其中一个实施例中扎带手指气缸与第二扎口气缸连接的结构示意图；

图23为本发明其中一个实施例中扎带导向块的结构示意图；

图24为本发明其中一个实施例中扎带导向块、第四扎口气缸连接的结构示意图；

图25为本发明其中一个实施例中重块、扎带压块、第三扎口气缸连接的结构示意图；

图26为本发明其中一个实施例中第四扎口气缸、第三扎口气缸、扎带底座连接的结构示意图；

图27为本发明其中一个实施例中第四扎口气缸、第三扎口气缸、扎带底座连接的俯视图；

图28为本发明其中一个实施例中扎带的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要理解的是，如“上”等指示方位或位置的关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

下面将结合本发明实施方式，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

本申请实施例提供了一种双层包装袋外袋夹紧装置，如图1～20所示，包括：

机架1；

外袋撑口组件2，其设置在机架1两侧，每个外袋撑口组件2均包括：

外袋撑口支座21，其设置在机架1上，外袋撑口支座21上设有一销轴22；

外袋撑口气缸23，其位于外袋撑口支座21上；

摆杆24，其一端与外袋撑口气缸23的驱动端连接，摆杆24另一端设有撑袋抽气管25，摆杆24的中部与销轴22可转动连接，摆杆24转动带动撑袋抽气管25撑起外袋口；

夹紧组件3，其位于机架1两侧，每个夹紧组件3均包括：

夹紧块31；

夹紧驱动机构，其用以驱动夹紧块31移动并夹紧外袋口。

需要说明的是，本申请实施例的双层包装袋外袋夹紧装置，主要应用于对双层包装袋外袋进行夹紧，具体的，在使用时，粉状危化品物料装设在两层包装袋内(即内袋和外袋)，然后再将装设有两层包装袋的粉状危化品物料整体放置在包装桶内，再利用本申请的夹紧装置夹紧外袋。本申请的夹紧装置包括机架1、外袋撑口组件2和夹紧组件3，且外袋撑口组件2和夹紧组件3均设置为两组，且对称设置在机架1两侧。外袋撑口组件2包括：外袋撑口支座21、外袋撑口气缸23、销轴22、摆杆24、撑袋抽气管25；外袋撑口气缸23的一端设置在外袋撑口支座21上，具体的可转动设置在外袋撑口支座21上，例如可以是铰接设置在外袋撑口支座21上；摆杆24的一端可转动设置在外袋撑口气缸23另一端即驱动端，撑袋抽气管25设置在摆杆24的另一端，具体的，撑袋抽气管25竖直设置在摆杆24的另一端；销轴22固定在外袋撑口支座21上且远离外袋撑口气缸23的一端，摆杆24可绕销轴22转动，在使用时，外袋撑口气缸23的驱动端(即活塞杆)伸缩进而带动摆杆24可绕销轴22转动，在摆杆24的转动下，进而带动撑袋抽气管25在外袋口内来回移动，进而可将外袋口撑开。夹紧组件3包括：夹紧块31、夹紧驱动机构，利用夹紧驱动机构驱动夹紧块31朝外袋移动，在两个夹紧块31的作用下即可将外袋口夹紧，进而进行下一步的外袋口的扎口步骤。本申请的夹紧装置在工作时，先通过外袋撑口组件2将外袋口撑开，然后再利用夹紧组件3对外袋口进行夹紧，再进行后续的扎口步骤。

在一些实施例中，机架1两侧设置的外袋撑口组件2，其中一个外袋撑口组件2中的销轴22位于外袋撑口支座21一侧，而另一个外袋撑口组件2中的销轴22位于外袋撑口支座21另一侧，即两个销轴22位于外袋撑口支座21不同测，这样在使用时，两个摆杆24可分别朝外袋口两侧移动，从而使得撑袋抽气管25朝外袋口两侧移动进而更好的撑起外袋口。

在一些实施例中，还包括多个提外袋组件，提外袋组件4位于机架1上，每个提外袋组件4均包括：

提外袋手指气缸41，用以夹紧外袋；

第一提外袋驱动机构42，用以驱动提外袋手指气缸41在水平面上移动；

第二提外袋驱动机构43，用以驱动提外袋手指气缸41在竖直面移动。

在上述实施例中，在应用时，将装设有两层包装袋的粉状危化品物料整体放置在包装桶内时，外袋是往外翻折，所以此时需要通过提外袋组件4将外袋翻折的部分向上提起，具体的，提外袋组件4包括提外袋手指气缸41、第一提外袋驱动机构42、第二提外袋驱动机构43，手指气缸又称气动手指、气动夹爪或气动夹指，是利用压缩空气作为动力，用来夹取或抓取工件的执行装置，其包括气缸以及夹爪，本申请的提外袋手指气缸41为现有的手指气缸本申请并未对手指气缸本身做任何改进。提外袋手指气缸41可以夹紧外袋，在使用时，首先通过第二提外袋驱动机构43竖直上下移动使提外袋手指气缸41位于外袋的翻折部分附近，然后通过第一提外袋驱动机构42驱动提外袋手指气缸41靠近外袋的翻折部分，再通过启动提外袋手指气缸41夹住外袋并向上移动即可将外袋翻折部分向上提起，外袋提起后再进行外袋口撑开、外袋口进行夹紧的工序。

具体的，多个提外袋组件4设置在机架1上，且周向分布在外袋四周。第

一提外袋驱动机构42、第二提外袋驱动机构43均为常规的伸缩机构通过伸缩机构即可实现提外袋手指气缸41在水平面上移动、提外袋手指气缸41在竖直面移动，需要指出的是提外袋手指气缸41在水平面上移动，其中水平面指的是与机架1上端平行的平面，即提外袋手指气缸41在平行于机架1上端面的平面上移动；竖直面即垂直于机架1上端面的平面。

在一些实施例中，还包括排气组件5，排气组件5位于机架1两侧且位于外袋撑口组件2下方，每个排气组件5包括：

排气块51，用于对外袋排气；

排气块驱动机构，用于驱动排气块51移动以对外袋排气。

在上述实施例中，排气组件5对称设置在机架1两侧，两个排气块51在排气块驱动机构的带动下相向运动，并通过两个排气块51夹住外袋，将外袋内的剩余空气挤出。

在一些实施例中，还包括位于机架1一侧的第一捋袋组件6，第一捋袋组件6位于外袋撑口组件2下方，第一捋袋组件6包括：

第一捋袋杆61，其为圆弧形，第一捋袋杆61端部两侧朝外倾斜；

第一收袋夹套62，其位于第一捋袋杆61下方；

第一收袋筒63，其位于第一收袋夹套62内，第一收袋筒63截面呈圆弧形且两侧均朝外倾斜；

第一捋袋驱动机构，用以驱动第一捋袋组件在水平面移动；

第二捋袋驱动机构，用以驱动第一捋袋组件在竖直面移动。

还包括位于机架1另一侧的第二捋袋组件7，第一捋袋组件6、第二捋袋组件7相对设置，第二捋袋组件7包括：

第二捋袋杆71，其为圆弧形，第二捋袋杆72端部两侧朝外倾斜；

第二收袋夹套72，其位于第二捋袋杆71下方；

捋袋块73，其位于第二收袋夹套72内，捋袋块73可伸入第一收袋筒63内；

第三捋袋驱动机构，用以驱动第二捋袋组件在水平面移动；

第四捋袋驱动机构，用以驱动第二捋袋组件在竖直面移动。

在上述实施例中，第一捋袋组件6、第二捋袋组件7相对设置，且第一捋袋组件6、第二捋袋组件7均位于排气组件5下方，具体的，第一捋袋组件6包括第一捋袋杆61、第一收袋夹套62、第一收袋筒63、第一捋袋驱动机构、第二捋袋驱动机构；第二捋袋组件7包括第二捋袋杆71、第二收袋夹套72、捋袋块73、第三捋袋驱动机构、第四捋袋驱动机构；具体的，第一捋袋杆61、第二捋袋杆71均为圆弧形，且第一捋袋杆61、第二捋袋杆71的端部均朝外倾斜，第一捋袋杆61、第二捋袋杆71均可罩设在外袋外周；第一收袋夹套62、第二收袋夹套72均可罩设在外袋外周；第一收袋筒63的截面呈圆弧形且两侧均朝外倾斜，而捋袋块73与第一收袋筒63相适配，且捋袋块73可伸入第一收袋筒63内；在工作时，先通过第二捋袋驱动机构、第四捋袋驱动机构使得第一捋袋组件6和第二捋袋组件7上下移动，具体的，第一捋袋杆61、第一收袋夹套62、第一收袋筒63、第二捋袋杆71、第二收袋夹套72、捋袋块73均位于罩设在外周，随着这些部件的上下移动，可使得外袋部分收拢；进一步的再通过第一捋袋驱动机构、第三捋袋驱动机构驱动第一捋袋组件6和第二捋袋组件7相向运动，进而使得捋袋块73部分伸入至第一收袋筒63，进而进一步挤压外袋，使得外袋继续收拢，从而便于后续的扎口。

在一些实施例中，捋袋块73上还竖直设有捋袋限位板75，具体的捋袋块73的上端直径大、下端直径小，同时在捋袋块73上竖直开设卡槽，捋袋块73的下端直径小的部分卡设在卡槽内。

在一些实施例中，第一收袋夹套62两侧朝外倾斜设有第一限位板64，第二收袋夹套72两侧朝外倾斜设有第二限位板74。

在一些实施例中，还包括整平组件8，整平组件8位于机架1两侧且位于外袋撑口组件2下方，整平组件8包括：

整平板81；

整平驱动机构，用以驱动整平板81在水平面移动。

在上述实施例中，两个整平组件8对称设置在机架1两侧，具体的，整平组件8位于外袋撑口组件2、排气组件5之间，通过整平驱动机构可以驱动整平板81运动并起到夹紧和整平外袋的作用。

在一些实施例中，夹紧块31一侧呈锯齿状设置。通过将夹紧块31一侧设置为锯齿状更容易将外袋夹紧。

在一些实施例中，排气块51一侧还设有多个弹性垫块55。

在一些实施例中，夹紧驱动机构包括：

夹紧支座32，其固定在机架1上；

夹紧驱动气缸33，其穿过夹紧支座32，夹紧驱动气缸33的驱动端连接夹紧块31；

夹紧块导向杆34，其位于夹紧驱动气缸33两侧，夹紧块导向杆34一端穿过夹紧支座32后连接夹紧块31，夹紧块导向杆34可相对夹紧支座32移动。

在上述实施例中，夹紧驱动机构包括夹紧支座32、夹紧驱动气缸33和夹紧块导向杆34，夹紧支座32固定在机架1上，夹紧驱动气缸33的驱动端与夹紧块31连接，通过夹紧驱动气缸33可带动夹紧块31往复移动，同时，夹紧块导向杆34一端穿过夹紧支座32后连接夹紧块31，夹紧块导向杆34可相对夹紧支座32移动，夹紧块导向杆34可起到导向的作用。

在一些实施例中，第一提外袋驱动机构42包括：

第一提外袋气缸421，其驱动端连接有调整板422，提外袋手指气缸41固定在调整板422上，通过第一提外袋气缸421即可实现提外袋手指气缸41在水平面上的移动。

具体的，第一提外袋驱动机构42还包括：

第一支座423，第一提外袋气缸421下端设有第一滑块424，第一滑块424可在第一支座423往复移动，还设有第二提外袋气缸425，第二提外袋气缸425的驱动端与第一滑块424连接，在使用时，第二提外袋气缸425驱动第一滑块424移动进而驱动第一提外袋气缸421移动至合适位置，再通过第一提外袋气缸421驱动提外袋手指气缸41移动至外袋口附近，通过提外袋手指气缸41即可夹紧外袋口。

在一些实施例中，第二提外袋驱动机构43包括：

第三提外袋气缸431，其竖直设置在第一提外袋气缸421下方，通过第三提外袋气缸431即可实现第一提外袋气缸421的上下移动。具体的，第三提外袋气缸431的驱动端与第一支座423连接。

第二提外袋驱动机构43还包括：

第二支座432，其位于机架1上方、第一支座423下方，第三提外袋气缸431驱动端穿过第二支座432后与第一支座423连接，通过第三提外袋气缸431即可带动第二支座432在竖直面上下移动即可实现提外袋手指气缸41在竖直面上下移动。

在一些实施例中，第一支座423下端还设有第一导向杆433，第一导向杆433穿过第二支座432且可相对第二支座432上下移动，第一导向杆433起到导向作用。

在一些实施例中，机架1上还设有第四提外袋气缸434，第四提外袋气缸434的驱动端与第二支座432连接，第四提外袋气缸434可驱动第二支座432在竖直面上下移动。

在一些实施例中，排气块驱动机构包括：

排气支座52，其固定在机架1上；

排气驱动气缸53，其穿过排气支座52，排气驱动气缸53的驱动端连接排气块51；

排气导向杆54，其位于排气驱动气缸53两侧，排气导向杆54一端穿过排气支座52后连接排气块51，排气导向杆54可相对排气支座52移动。

在上述实施例中，排气驱动气缸53的驱动端连接排气块51通过排气驱动气缸53可带动排气块51往复移动，同时，排气导向杆54一端穿过排气支座52后连接排气块51，排气导向杆54可相对排气支座52移动，排气导向杆54可起到导向的作用。

在一些实施例中，整平驱动机构包括：

整平支座82，其固定在机架1上；

整平驱动气缸83，其穿过整平支座82，整平驱动气缸83的驱动端连接整平板81；

整平导向杆84，其位于整平驱动气缸83两侧，整平导向杆84一端穿过整平支座82后连接整平板81，整平导向杆84可相对整平支座82移动。

在上述实施例中，整平驱动气缸83的驱动端连接整平板81通过整平驱动气缸83可带动整平板81往复移动，同时，整平导向杆84一端穿过整平支座82后连接整平板81，整平导向杆84可相对整平支座82移动，整平导向杆84可起到导向的作用。

在一些实施例中，第一捋袋驱动机构、第二捋袋驱动机构、第三捋袋驱动机构、第四捋袋驱动机构均可为常规的伸缩机构。

具体的，第一捋袋驱动机构包括：

第一捋袋支座641，其位于机架1上；

第一捋袋气缸642，其两侧分别固定有第一侧板643，第一侧板643下端可在第一捋袋支座641上往复移动；

第二捋袋气缸644，其驱动端连接第一侧板643，通过第二捋袋气缸644驱动第一捋袋气缸642在第一捋袋支座641上往复移动；

第一安装板645，其与第一捋袋气缸642的驱动端连接。

第二捋袋驱动机构包括：

第一连接板646，其一端与第一收袋夹套62连接、另一端与第一安装板645连接；

第二安装板647，其安装在第一连接板646上；

第三安装板648，其位于第二安装板647上方，第一捋袋杆61固定在第三安装板648上，具体的，第一捋袋杆61的弧形部位固定在第三安装板648上；

第三捋袋气缸649，其竖直设置，第三捋袋气缸649穿过第二安装板647后且驱动端连接于第三安装板648，通过第三捋袋气缸649即可带动第三安装板648在竖直面的上下移动，即可带动第一捋袋杆61的上下移动，实际中还可在第三安装板648下端位于第三捋袋气缸649两侧设置第一捋袋导向杆650，第一捋袋导向杆650穿过第二安装板647后且可相对第二安装板647往复移动，通过设置第一捋袋导向杆650可起到导向作用。

具体的，第三捋袋驱动机构包括：

第二捋袋支座761，其位于机架1上；

第四捋袋气缸762，其两侧分别固定有第二侧板763，第二侧板763下端可在第二捋袋支座761上往复移动；

第五捋袋气缸764，其驱动端连接第二侧板763，通过第五捋袋气缸764

驱动第四捋袋气缸762在第二捋袋支座761上往复移动；

第四安装板765，其与第四捋袋气缸762的驱动端连接。

第四捋袋驱动机构包括：

第二连接板766，其一端与第二收袋夹套72连接、另一端与第四安装板765

连接；

第五安装板767，其安装在第二连接板766上；

第六安装板768，其位于第五安装板767上方，第二捋袋杆71安装在第六安装板768上，具体的，第二捋袋杆71的弧形部位固定在第六安装板768上；

第六捋袋气缸769，其竖直设置，第六捋袋气缸769穿过第五安装板767后且驱动端连接于第六安装板768，通过第六捋袋气缸769即可带动第六安装板768在竖直面的上下移动，即可带动第二捋袋杆71的上下移动。实际中还可在第六安装板768下端位于第六捋袋气缸769两侧设置第二捋袋导向杆770，第二捋袋导向杆770穿过第五安装板767后且可相对第五安装板767往复移动，通过设置第二捋袋导向杆770可起到导向作用。

在上述实施例中，首先通过第二捋袋气缸644驱动第一捋袋气缸642在第一捋袋支座641上移动至适当位置，再通过第一捋袋气缸642驱动第一安装板645移动，进而使得第一连接板646在水平面移动，进而使得第一收袋夹套62、第二安装板647在水平面往复移动，而第二安装板647移动进而使得第三安装板648移动从而使得第一捋袋杆61在水平面往复移动；同理，首先通过第五捋袋气缸764驱动第四捋袋气缸762在第二捋袋支座761上移动至适当位置，再通过第四捋袋气缸762驱动第四安装板765移动，进而使得第二连接板766在水平面移动，进而使得第二收袋夹套72、第五安装板767在水平面往复移动，而第五安装板767移动进而使得第六安装板768移动从而使得第二捋袋杆71在水平面往复移动。

进一步的，第一捋袋支座641和第二捋袋支座761下方均设有伸缩机构，通过伸缩机构的伸缩即可带动第一捋袋支座641和第二捋袋支座761在竖直面的上下移动，即可带动第一捋袋杆61、第一收袋夹套62、第二收袋夹套72、第二捋袋杆71整体上在竖直面的上下移动。

在一些实施例中，提外袋组件4数量为4个，且分布在机架1的四个边角，而相邻两个提外袋组件4中的第二支座432之间通过安装座435连接，而第一捋袋支座641、第二捋袋支座761则分别安装在两个安装座435上，由于第四提外袋气缸434可驱动第二支座432在竖直面上下移动，进而带动安装座435上下移动，从而使得第一捋袋支座641、第二捋袋支座761在竖直面上下移动。

具体的，请再次参考图20所示，图中包装桶10以及包装有粉末物料的两层包装袋，且最外层即为外袋11，图20显示了撑袋抽气管25伸入袋内并撑起外袋口的示意图。

本申请的双层包装袋外袋夹紧装置的工作原理为：通过滚筒输送机输送来的包装桶(包装桶内的物料经过两侧包装袋包装)，首先通过第二提外袋驱动机构竖直上下移动使提外袋手指气缸位于外袋的翻折部分附近，然后通过第一提外袋驱动机构驱动提外袋手指气缸靠近外袋的翻折部分，再通过启动提外袋手指气缸夹住外袋并向上移动至外袋撑口组件附近；再通过外袋撑口气缸的驱动端伸缩进而带动摆杆可绕销轴转动，在摆杆的转动下，进而带动撑袋抽气管在外袋口内来回移动，进而可将外袋口撑开；再通过两个排气块夹住外袋，将外袋内的空气挤出进行排气；再通过两个夹紧块将外袋口夹紧，同时启动整平驱动气缸使整平板移动并夹紧外袋，保证夹紧块缩回后保持外袋形状；再通过第一捋袋组件、第二捋袋组件对外袋进行收拢，从而便于后续的扎口。

基于同一发明构思，本申请实施例还提供了一种双层包装袋外袋扎口设备，包括上述的双层包装袋外袋夹紧装置以及位于双层包装袋外袋夹紧装置上方的扎口机构。

具体的，扎口机构可采用现有技术中的扎口机构，比如可采用专利CN201620086381.4中的结构。

在一些实施例中，扎口机构还可以采用以下结构，具体的参考图21～28所示，包括：

定位座板9，其竖直设置在双层包装袋外袋夹紧装置上方，定位座板9上安装有第一扎口气缸91，定位座板9上还安装有移动板92，移动板92可相对定位座板9上下移动，移动板92呈类似U字形结构，第一扎口气缸91连接移动板92，通过第一扎口气缸91即可驱动移动板92相对定位座板9上下移动；

扎带手指气缸93，其沿水平方向可移动设置在移动板92上，具体的可在移动板92上设置滑轨，相应的，在扎带手指气缸93一侧对应设置滑块，通过滑块在滑轨上移动，即可实现扎带手指气缸93在移动板92上移动，具体的，扎带手指气缸93的一端与第二扎口气缸94驱动端连接，通过第二扎口气缸94即可带动扎带手指气缸93可在水平方向上相对移动板92的往复移动；扎带手指气缸93的两个夹爪分别连接夹带板95，两个夹带板95可以夹住扎带；

扎带导向块96，其竖直设置且一侧与移动板92连接，扎带导向块96上沿竖直方向开设有扎带安装孔961，多个扎带可沿竖直方向放置在安装孔961内，且扎带的端部经安装孔961伸出安装孔961外；

扎带底座97，其位于扎带导向块96下方，扎带底座97上开设有扎袋孔971，该扎袋孔971与外袋袋口适配；

第三扎口气缸98，其驱动端连接有一弧形推板981。

具体的，请再次参考图28，其为本申请所用的扎带90的结构示意图，可以理解的是，对扎带90的一端施加拉力时扎带90会慢慢缩紧进而可对外袋进行扎口，再进一步施加作用了，会使扎带90的一端断裂。

移动板92的移动可带动扎带导向块96相对定位座板9上下移动，在实际中，也可以在扎带导向块96背面设置滑块，对应的在定位座板9设置滑轨，利用滑块沿着滑轨上下移动，即可实现扎带导向块96相对于定位座板9的上下移动。

在使用时，通过将扎带放置在安装孔961内，扎带向下移动至扎带底座97，然后驱动第三扎口气缸98使弧形推板981移动扎带并对准扎带底座97上的扎袋孔971，然后控制扎带底座97移动，并使得外袋位于扎袋孔971，此时扎带套在收拢好的外袋口外周，然后再启动第二扎口气缸94使得扎带手指气缸93移动至扎带附近，同时启动扎带手指气缸93使得夹带板95夹住扎带，然后再通过第二扎口气缸94驱动扎带手指气缸93反向移动，从而将扎带拉紧并扎紧外袋口，进一步在第二扎口气缸94扎带拉断，从而完成扎带对外袋口的扎口。

在一些实施例中，在扎带导向块96下端一侧还设有第四扎口气缸99，第四扎口气缸99的驱动端连接有一扎带压块991，对应的，在扎带导向块96上开设凹槽，扎带压块991可伸入该凹槽内并抵接在扎带上。在使用之前，启动第四扎口气缸99使得扎带压块991紧紧抵接在扎带上，防止扎带下落，若需要进行外袋口的扎紧时，则启动第四扎口气缸99使得扎带压块991缩回则扎带下落掉至扎带底座97上进行外袋口的扎口。

在一些实施例中，扎带导向块96一侧还设有重块962，重块962可相对扎带导向块96竖直上下移动，通过设置重块962，重块962的下落可使得扎带顺利下落。

在一些实施例中，扎带导向块96一侧还设有限位销963，当插入限位销963后重块962移动至限位销963可起到阻止重块962向下移动的作用，当拔出限位销963后重块962可顺利下落。

在一些实施例中，扎带底座97上的扎袋孔971侧壁对应扎带导向块96上的安装孔961设有扎带穿孔972，当扎带从扎带导向块96下落时可落入扎带底座97上的扎带穿孔972内，且扎袋孔971内壁上还设有支撑块973，当扎带落入至扎带穿孔972内时支撑块973可起到支撑扎带的作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施方式而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种双层包装袋外袋夹紧装置，其特征在于，包括：

机架；

外袋撑口组件，其设置在机架两侧，每个所述外袋撑口组件均包括：

外袋撑口支座，其设置在机架上，所述外袋撑口支座上设有一销轴；

外袋撑口气缸，其位于所述外袋撑口支座上；

摆杆，其一端与所述外袋撑口气缸的驱动端连接，所述摆杆另一端设有撑袋抽气管，所述摆杆的中部与所述销轴可转动连接，所述摆杆转动带动撑袋抽气管撑起外袋口；

夹紧组件，其位于所述机架两侧，每个所述夹紧组件均包括：

夹紧块；

夹紧驱动机构，其用以驱动夹紧块移动并夹紧外袋口。

2.如权利要求1所述的双层包装袋外袋夹紧装置，其特征在于，还包括多个提外袋组件，所述提外袋组件位于机架上，每个提外袋组件均包括：

提外袋手指气缸，用以夹紧外袋；

第一提外袋驱动机构，用以驱动提外袋手指气缸在水平面上移动；

第二提外袋驱动机构，用以驱动提外袋手指气缸在竖直面移动。

3.如权利要求1所述的的双层包装袋外袋夹紧装置，其特征在于，还包括排气组件，所述排气组件位于所述机架两侧且位于外袋撑口组件下方，每个所述排气组件包括：

排气块，用于对外袋排气；

排气块驱动机构，用于驱动排气块移动以对外袋排气。

4.如权利要求1所述的的双层包装袋外袋夹紧装置，其特征在于，还包括位于所述机架一侧的第一捋袋组件，所述第一捋袋组件位于所述外袋撑口组件下方，所述第一捋袋组件包括：

第一捋袋杆，其为圆弧形，所述第一捋袋杆端部两侧朝外倾斜；

第一收袋夹套，其位于所述第一捋袋杆下方；

第一收袋筒，其位于第一收袋夹套内，所述第一收袋筒截面呈圆弧形且两侧均朝外倾斜；

第一捋袋驱动机构，用以驱动第一捋袋组件在水平面移动；

第二捋袋驱动机构，用以驱动第一捋袋组件在竖直面移动。

5.如权利要求4所述的的双层包装袋外袋夹紧装置，其特征在于，还包括位于所述机架另一侧的第二捋袋组件，所述第一捋袋组件、所述第二捋袋组件相对设置，所述第二捋袋组件包括：

第二捋袋杆，其为圆弧形，所述第二捋袋杆端部两侧朝外倾斜；

第二收袋夹套，其位于所述第二捋袋杆下方；

捋袋块，其位于所述第二收袋夹套内，所述捋袋块可伸入第一收袋筒内；

第三捋袋驱动机构，用以驱动第二捋袋组件在水平面移动；

第四捋袋驱动机构，用以驱动第二捋袋组件在竖直面移动。

6.如权利要求1所述的的双层包装袋外袋夹紧装置，其特征在于，还包括整平组件，所述整平组件位于所述机架两侧且位于所述外袋撑口组件下方，所述整平组件包括：

整平板；

整平驱动机构，用以驱动整平板在水平面移动。

7.如权利要求1所述的的双层包装袋外袋夹紧装置，其特征在于，夹紧块一侧呈锯齿状设置。

8.如权利要求1所述的的双层包装袋外袋夹紧装置，其特征在于，所述排气块一侧还设有多个弹性垫块。

9.如权利要求1所述的的双层包装袋外袋夹紧装置，其特征在于，夹紧驱动机构包括：

夹紧支座，其固定在机架上；

夹紧驱动气缸，其穿过所述夹紧支座，所述夹紧驱动气缸的驱动端连接所述夹紧块；

夹紧块导向杆，其位于夹紧驱动气缸两侧，所述夹紧块导向杆一端穿过所述夹紧支座后连接所述夹紧块，所述夹紧块导向杆可相对所述夹紧支座移动。

10.一种双层包装袋外袋扎口设备，包括如权利要求1～9任一所述的双层包装袋外袋夹紧装置以及位于所述双层包装袋外袋夹紧装置上方的扎口机构。

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