CN217779060U - 一种塑料袋的提升捆扎机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料袋的提升捆扎机构，包括位于机架尾部的提升机械手，所述提升机械手上设置有若干提升夹爪，所述机架上设置有皮筋输送带，所述皮筋输送带上设置有皮筋转移框，所述机架上设置有对应皮筋转移框的皮筋交换孔，所述皮筋转移框朝向皮筋交换孔的端部设置有交换槽，所述机架上设置有皮筋抓取机构和皮筋扩张机构，所述皮筋抓取机构位于皮筋扩张机构的一侧，所述皮筋扩张机构对应皮筋交换孔，所述提升机械手的一侧设置有出料输送带，可在塑料袋折叠后进行夹紧提升并捆扎，提高对塑料袋的捆扎效果。

Description

一种塑料袋的提升捆扎机构

技术领域

本实用新型属于塑料袋生产技术领域，更具体的说涉及一种塑料袋的提升捆扎机构。

背景技术

在塑料袋的生产过程中，需要对完全折叠后的塑料袋进行捆扎，一般使用橡皮筋对塑料袋进行捆扎，现有技术中在对折叠后的塑料袋进行捆扎前没有夹紧动作，至通过两块固定距离的挡板来防止塑料袋散开，捆扎时仅靠橡皮筋的收缩力箍紧塑料袋，导致塑料袋的箍紧效果较差，在转移或运输过程中容易使橡皮筋脱落导致塑料袋散开。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种塑料袋的提升捆扎机构，提高对塑料袋的捆扎效果。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种塑料袋的提升捆扎机构，包括位于机架尾部的提升机械手，所述提升机械手上设置有若干提升夹爪，所述机架上设置有皮筋输送带，所述皮筋输送带上设置有皮筋转移框，所述机架上设置有对应皮筋转移框的皮筋交换孔，所述皮筋转移框朝向皮筋交换孔的端部设置有交换槽，所述机架上设置有皮筋抓取机构和皮筋扩张机构，所述皮筋抓取机构位于皮筋扩张机构的一侧，所述皮筋扩张机构对应皮筋交换孔，所述提升机械手的一侧设置有出料输送带。

进一步地，所述皮筋抓取机构包括可转动的储料桶，所述储料桶的上方设置有旋转支架，所述旋转支架上设置有升降支架，所述升降支架上设置有两个抓取手指，其中一个所述抓取手指上设置有真空吸附孔。

进一步地，所述皮筋扩张机构包括位于皮筋交换孔两侧的两个扩张组件，所述扩张组件包括第一扩张板和第二扩张板，所述第一扩张板和第二扩张板之间可同步相向转动或同步反向转动，所述第一扩张板和第二扩张板的端部均设置有扩张杆。

进一步地，所述扩张组件的下方设置有扩张驱动板，所述扩张驱动板与机架滑动连接，所述扩张驱动板与两个第一扩张板之间设置有驱动杆，所述驱动杆分别与第一扩张板和扩张驱动板铰接。

进一步地，所述提升机械手包括可转动的提升底座，所述提升底座上设置有可转动的第一提升臂，所述第一提升臂上设置有可转动的第二提升臂，所述第二提升臂上设置有可转动的提升支架，所述提升夹爪连接于提升支架上。

一种塑料袋的提升捆扎机构，包括机架，所述机架上设置有皮筋抓取机构和皮筋扩张机构，所述皮筋抓取机构位于皮筋扩张机构的一侧，所述皮筋扩张机构对应皮筋交换孔，所述机架上设置有可升降的提升夹爪，且提升夹爪可朝向皮筋交换孔移动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：当塑料袋通过折叠机构进行向上折叠后，通过提升机械手将塑料袋进行夹取并提升至捆扎高度，皮筋抓取机构从储料桶内抓取橡皮筋，转移至皮筋扩张机构将橡皮筋扩张，通过皮筋转移框接收扩张后的橡皮筋，再通过皮筋转移框将橡皮筋套在提升的塑料袋的中间位置，即可将塑料袋箍紧捆扎，捆扎后再由提升机械手将其放置在出料输送带，将塑料袋夹紧再后进行捆扎，提高捆扎效果。

附图说明

图1为本实用新型中带有提升捆扎机构的塑料袋生产设备的结构示意图；

图2为另一视角下带有提升捆扎机构的塑料袋生产设备的结构示意图；

图3为图1中A部放大图；

图4为图2中B部放大图；

图5为图4中C部放大图；

图6为实施例二中提升机构的另一种结构示意图。

附图标记：1.机架；2.提升机械手；3.提升夹爪；4.皮筋输送带； 5.皮筋转移框；6.皮筋交换孔；7.交换槽；8.出料输送带；9.储料桶； 10.旋转支架；11.升降支架；12.抓取手指；13.真空吸附孔；14.第一扩张板；15.第二扩张板；16.扩张杆；17.扩张驱动板；18.驱动杆； 19.提升底座；20.第一提升臂；21.第二提升臂；22.提升支架。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(X)”、“纵向(Y)”、“竖向(Z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本实用新型描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1至图6对本实用新型进一步说明。

实施例一：

一种塑料袋的提升捆扎机构，包括位于机架1尾部的提升机械手 2，所述提升机械手2上设置有若干提升夹爪3，所述机架1上设置有皮筋输送带4，所述皮筋输送带4上设置有皮筋转移框5，所述机架1上设置有对应皮筋转移框5的皮筋交换孔，所述皮筋转移框5朝向皮筋交换孔的端部设置有交换槽，所述机架1上设置有皮筋抓取机构和皮筋扩张机构，所述皮筋抓取机构位于皮筋扩张机构的一侧，所述皮筋扩张机构对应皮筋交换孔，所述提升机械手2的一侧设置有出料输送带。

优选的，所述提升夹爪3可通过夹爪气缸实现对塑料带的夹取和松开。

优选的，所述提升机械手2上的提升夹爪3设置有三个，分别夹紧于塑料带的左中右的位置。

如图1至图5所示，捆扎时，通过提升机械手2带动提升夹爪3 下降并夹取折叠后的塑料袋，然后将其提升至捆扎高度，在夹取提升塑料袋的过程中，皮筋抓取机构抓取一根橡皮筋，再通过皮筋扩张机构对橡皮筋进行扩张，扩张后橡皮筋位于皮筋交换孔处，皮筋输送带 4带动皮筋转移框5朝向扩张的皮筋移动，皮筋转移框5穿过皮筋交换孔后使皮筋套在皮筋转移框5的交换槽上，此时塑料袋已提升至捆扎高度，皮筋输送带4再带动皮筋转移框5朝向塑料袋移动，当橡皮筋开始套入塑料袋时，距离橡皮筋最近的提升夹爪3打开，使橡皮筋能够继续移动，而当橡皮筋移动至塑料袋中间位置时，会与中间位置的提升夹爪3相抵触，皮筋转移框5则继续移动，从而使橡皮筋从皮筋转移框5上脱离并套在塑料袋上，即可使橡皮筋箍紧在塑料袋上将其捆扎，捆扎后，先前松开的提升夹爪3再次夹紧塑料袋，然后通过提升机械手2将捆扎后的塑料袋放置在其一侧的出料输送带上，在塑料袋捆扎前对其进行夹紧，从而提高捆扎效果。

优选的，所述皮筋输送带4连接有驱动，所述提升夹爪3可通过夹爪气缸进行驱动。

优选的，所述皮筋转移框5与机架1之间设置有滑轨滑块，提高皮筋转移框5的移动效率。

优选的，所述出料输送带上设置有储料箱(袋)，提升机械手2 可直接将捆扎后的塑料袋放置在储料箱(袋)内，直接完成塑料袋的包装。

如图4所示，本实施例中优选的，所述皮筋抓取机构包括可转动的储料桶，所述储料桶的上方设置有旋转支架，所述旋转支架上设置有升降支架11，所述升降支架11上设置有两个抓取手指12，其中一个所述抓取手指12上设置有真空吸附孔13，抓取橡皮筋时，旋转支架上的升降支架11带动抓取手指12向储料桶内的橡皮筋移动，通过两个抓取手指12一次性抓取若干个橡皮筋，当两个抓取手指12合拢后，若干个橡皮筋会分别挂在抓取手指12上，然后真空吸附孔13产生真空负压，使其中一个橡皮筋被吸附在真空吸附孔13上，吸附一个橡皮筋后，两个抓取手指12再次打开，使其余的橡皮筋重新落入储料桶内，使得抓取手指12上有且只有一个橡皮筋，然后旋转支架转动，将抓取的橡皮筋转移至皮筋扩张机构上进行扩张。

优选的，所述真空吸附孔13可连接真空发生器来产生吸附力。

优选的，所述旋转支架与机架1之间可通过设置旋转气缸或其他驱动来带动旋转支架转动；所述升降支架11与旋转支架之间可通过设置气缸或伸缩电动缸等驱动来打动升降支架11上下移动；所述抓取手指12可通过夹爪气缸实现抓取和打开动作，夹爪气缸连接与升降支架11上。

优选的，两个抓取手指12上均可设置真空吸附孔13，从而当抓取手指12打开后，可吸附两个橡皮筋，并通过皮筋扩张机构进行同时扩张，使得塑料袋上可使用两个橡皮筋进行捆扎，提高塑料袋的捆扎效果。

如图4所示，本实施例中优选的，所述皮筋扩张机构包括位于皮筋交换孔两侧的两个扩张组件，所述扩张组件包括第一扩张板14和第二扩张板15，所述第一扩张板14和第二扩张板15之间可同步相向转动或同步反向转动，所述第一扩张板14和第二扩张板15的端部均设置有扩张杆16，皮筋抓取机构将抓取的橡皮筋转移并挂置在四根扩张杆16上，然后两个第一扩张板14和两个第二扩张板15同时运行分开，即可将挂至的橡皮筋进行扩张撑大，并等待皮筋转移框5 的接收转移，皮筋转移框5的转移端穿过皮筋交换孔后，其交换槽与扩张后的橡皮筋相抵触，继续移动皮筋转移框5后，可将橡皮筋从扩张杆16上推出，而推出后的橡皮筋会套在交换槽上，即可完成橡皮筋的转移，橡皮筋从扩张杆16上转移后，第一扩张板14和第二扩张板15转动复位，等待下一次的扩张。

优选的，所述第一扩张板14和第二扩张板15上设置有相互啮合的齿轮，即可实现同步转动。

如图4所示，本实施例中优选的，所述扩张组件的下方设置有扩张驱动板17，所述扩张驱动板17与机架1滑动连接，所述扩张驱动板17与两个第一扩张板14之间设置有驱动杆18，所述驱动杆18分别与第一扩张板14和扩张驱动板17铰接，当扩张驱动板17移动时，即可通过驱动杆18同时带动两个第一扩张板14转动，实现对橡皮筋的扩张。

优选的，所述扩张驱动板17上连接有驱动，可通过气缸或电动伸缩杆进等其他装置驱动扩张驱动板17的移动。

优选的，所述扩张驱动板17与机架1之间设置有滑轨滑块，提高扩张驱动板17的移动效率。

如图1所示，本实施例中优选的，提升机械手2包括可转动的提升底座19，所述提升底座19上设置有可转动的第一提升臂20，所述第一提升臂20上设置有可转动的第二提升臂21，所述第二提升臂 21上设置有可转动的提升支架22，所述提升夹爪3连接于提升支架 22上，且提升底座19与第一提升臂20之间、第一提升臂20与第二提升臂21之间以及第二提升臂21与提升支架22之间均设置有驱动，通过第一提升臂20，第二提升臂21和提升支架22使提升夹爪3下降夹取折叠的塑料袋，然后将其提升至捆扎高度，捆扎后转动提升底座19，将塑料袋放置于出料输送带上。

优选的，所述第一提升臂20上设置有两个第二提升臂21，所述皮筋输送带4上设置有两个皮筋转移框5，且两个皮筋转移框5分别连接与皮筋输送带4的上带条和下带条上，实现两个皮筋转移框5的同步且反向移动，机架1的两侧则分别设置有皮筋交换孔、皮筋抓取机构和皮筋扩张机构，从而可对两个塑料袋进行同时捆扎，提高捆扎效率。

实施例二：

一种塑料袋的提升捆扎机构，包括位于机架1上的皮筋抓取机构和皮筋扩张机构，所述皮筋抓取机构位于皮筋扩张机构的一侧，所述皮筋扩张机构对应皮筋交换孔，所述机架1上设置有可升降的提升夹爪3，且提升夹爪3可朝向皮筋交换孔移动。

优选的，所述机架1上的提升夹爪3设置有两个，第一个位于塑料袋的中间位置，第二个则位于第一个塑料袋远离橡皮筋的一侧。

如图6所示，通过两个提升夹爪3抓取塑料袋后，再向扩张的橡皮筋方向移动，当扩张的橡皮筋与中间的提升夹爪3相抵触时，可将橡皮筋从皮筋扩张机构上推出，即可使橡皮筋直接箍紧在塑料袋上，完成塑料袋的捆扎，同样先夹紧塑料袋后对其进行捆扎，提高捆扎效果。

优选的，提升夹爪3通过气缸驱动进行升降，而气缸与机架1之间设置有滑轨滑块，实现提升夹爪3的横向移动。

本实施例中的其他技术特征与实施例一相同。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种塑料袋的提升捆扎机构，其特征在于：包括位于机架尾部的提升机械手，所述提升机械手上设置有若干提升夹爪，所述机架上设置有皮筋输送带，所述皮筋输送带上设置有皮筋转移框，所述机架上设置有对应皮筋转移框的皮筋交换孔，所述皮筋转移框朝向皮筋交换孔的端部设置有交换槽，所述机架上设置有皮筋抓取机构和皮筋扩张机构，所述皮筋抓取机构位于皮筋扩张机构的一侧，所述皮筋扩张机构对应皮筋交换孔，所述提升机械手的一侧设置有出料输送带。

2.根据权利要求1所述的塑料袋的提升捆扎机构，其特征在于：所述皮筋抓取机构包括可转动的储料桶，所述储料桶的上方设置有旋转支架，所述旋转支架上设置有升降支架，所述升降支架上设置有两个抓取手指，其中一个所述抓取手指上设置有真空吸附孔。

3.根据权利要求2所述的塑料袋的提升捆扎机构，其特征在于：所述皮筋扩张机构包括分别位于皮筋交换孔两侧的两个扩张组件，所述扩张组件包括第一扩张板和第二扩张板，所述第一扩张板和第二扩张板之间可同步相向转动或同步反向转动，所述第一扩张板和第二扩张板的端部均设置有扩张杆。

4.根据权利要求3所述的塑料袋的提升捆扎机构，其特征在于：所述扩张组件的下方设置有扩张驱动板，所述扩张驱动板与机架滑动连接，所述扩张驱动板与两个第一扩张板之间设置有驱动杆，所述驱动杆分别与第一扩张板和扩张驱动板铰接。

5.根据权利要求4所述的塑料袋的提升捆扎机构，其特征在于：所述提升机械手包括可转动的提升底座，所述提升底座上设置有可转动的第一提升臂，所述第一提升臂上设置有可转动的第二提升臂，所述第二提升臂上设置有可转动的提升支架，所述提升夹爪连接于提升支架上。

6.一种塑料袋的提升捆扎机构，其特征在于：包括位于机架上的皮筋抓取机构和皮筋扩张机构，所述皮筋抓取机构位于皮筋扩张机构的一侧，所述皮筋扩张机构对应皮筋交换孔，所述机架上设置有可升降的提升夹爪，且提升夹爪可朝向皮筋交换孔移动。

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