CN114524145B - 自动扎袋机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了自动扎袋机，涉及内膜袋扎袋技术领域，包括纸箱抬起机构、吸袋机构、内膜袋扩展机构、扎袋机构、压箱机构和旋转袋口机构，本项技术可广泛应用在烟草、食品、原料药、新材料、五金等行业的产品自动化包装（内、外复合型包材）领域，如纸箱+内膜袋、纸板桶+内膜袋、集料盘+内膜袋等，一举解决了较为松散、柔软，不易定型的内膜袋无法实现全自动整理、排气、扎口、归置等问题，真正解决了柔性化包材（内膜袋）在自动化、智能化包装系统扎/封口工序的最后一公里问题，本技术具有结构紧凑合理，经济有效，优化了人机关系。设计新颖，工作可靠，是对具有内膜袋的包装机的一种有益创新。

Description

自动扎袋机

技术领域

本发明涉及内膜袋扎袋技术领域，具体涉及自动扎袋机。

背景技术

市场上使用的包装袋一般具有内袋与外袋的双层结构，可以提高包装袋的承载能力，减少物料的泄露和浪费。

但是，内膜袋较为松散、柔软，不易定型，无法实现全自动整理、排气、扎口、归置等问题，使得柔性化包材（内膜袋）在自动化、智能化包装系统扎/封口工序降低了生产效率。因此，本领域技术人员提供了自动扎袋机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供自动扎袋机，输送机和机架，机架的下侧安装有纸箱抬起机构，所述纸箱抬起机构安装在输送机的前后两侧，所述纸箱抬起机构内设有抬起气缸和升降板，所述纸箱抬起机构用于抬起外纸箱，使得外纸箱脱离运输带机，所述纸箱抬起机构上设有外纸箱；

所述外纸箱内设有内膜袋，内膜袋外翻在纸箱外面，机架的左右两侧均安装有吸袋机构，吸袋机构包括吸嘴、吸袋气缸、伸缩气缸和吸袋导轨，所述伸缩气缸沿吸袋导轨运动，带动吸袋气缸和吸嘴下降，接着吸袋气缸带动吸嘴靠近内膜袋，对内膜袋进行吸附，之后再有伸缩气缸带动内膜袋上移，将内膜袋竖起来；

所述机架的顶部下侧安装有内膜袋扩展机构，内膜袋扩展机构包括中部的扩展臂，与扩展臂相连的上下拉伸气缸，带动上下拉伸气缸左右移动的左右拉伸气缸，通过上下拉伸气缸带动扩展臂下移，伸入内膜袋内部，左右拉伸气缸带动扩展臂将内膜袋向两侧张开，方便下一步操作；

所述机架的前侧安装有扎袋机构和勾爪，扎袋机构包括扎袋导轨，扎袋导轨上安装有扎袋机，扎袋机的端部固定有导向块，扎袋机构先向前移动，将侧边开口处与拧紧的袋口对齐，再向袋口侧移动，待袋口完全进入开口处后，扎袋机构动作进行扎袋，完毕后原路返回，进行下一次的扎袋准备，勾爪连接有勾爪驱动气缸；

所述机架的前后两侧均安装有压箱机构，压箱机构包括压箱臂，压箱臂的左右两端均连接压箱臂气缸，所述压箱臂的下侧安装有固定袋口气缸，固定袋口气缸的端部安装有对夹压袋固定块；

所述机架的顶部安装有旋转袋口机构，旋转袋口机构的下侧设有旋转臂机构，旋转臂机构包括旋转臂导轨，旋转臂导轨的下侧滑动连接有旋转臂，旋转臂的上端连接旋转臂气缸，旋转臂气缸安装在旋转臂导轨上，通过旋转臂气缸带动旋转臂向中间袋口靠拢，将袋口收紧并夹紧后，通过旋转袋口机构带动旋转臂转动，将袋口旋紧，方便后期扎袋。

优选的：所述升降板为L型，且升降板下端之间的距离大于输送机皮带的宽度。

优选的：所述吸嘴左右对称共设有四个，分别对应纸箱的四个拐角，吸嘴连接真空发生器。

优选的：所述导向块的侧边开设有L型缺口，缺口的一端朝向拧紧的袋口，另一端连接扎袋机构。

优选的：所述勾爪驱动气缸包括上下方向和前后方向的驱动气缸，带动勾爪进行移动，勾住前侧的纸板，使其压平，避免影响后期扎袋机的操作，并且降低扎袋处的高度，使得扎袋更紧密。

优选的：压箱臂气缸由上下方向和前后方向的驱动气缸组成。

优选的：所述对夹压袋固定块的端部为手指虎口状，两个对夹压袋固定块从左右两侧向中间移动，带动内膜袋收缩。

优选的：所述扎袋导轨包括横向导轨和纵向导轨，驱动扎袋机前后和左右移动。

优选的：所述导向块位于对夹压袋固定块和旋转臂下端之间，方便对收紧的袋口进行包扎。

本发明的技术效果和优点：

1、本项技术可广泛应用在烟草、食品、原料药、新材料、五金等行业的产品自动化包装（内、外复合型包材）领域，如纸箱+内膜袋、纸板桶+内膜袋、集料盘+内膜袋等，一举解决了较为松散、柔软，不易定型的内膜袋无法实现全自动整理、排气、扎口、归置等问题，真正解决了柔性化包材（内膜袋）在自动化、智能化包装系统扎/封口工序的最后一公里问题。

2、本技术具有结构紧凑合理，经济有效，优化了人机关系。设计新颖，工作可靠，是对具有内膜袋的包装机的一种有益创新。

附图说明

图1为本发明自动扎袋机的立体图。

图2为本发明自动扎袋机的吸内袋图。

图3为本发明自动扎袋机的内膜袋扩展视图。

图4为本发明自动扎袋机的勾爪示意图。

图5为本发明自动扎袋机的压箱视图。

图6为本发明自动扎袋机的旋转臂视图。

图7为本发明自动扎袋机的纸箱抬起机构图。

图中：1、外纸箱；2、内膜袋；3、吸袋机构；31、吸嘴；32、吸袋气缸；33、伸缩气缸；34、吸袋导轨；

4、内膜袋扩展机构；41、扩展臂；42、上下拉伸气缸；43、左右拉伸气缸；44、勾爪；45、勾爪驱动气缸；

5、纸箱抬起机构；51、抬起气缸；6、压箱机构；61、压箱臂；62、压箱臂气缸；63、对夹压袋固定块；64、固定袋口气缸；

7、旋转臂机构；71、旋转臂；72、旋转臂气缸；73、旋转臂导轨；8、旋转袋口机构；9、扎袋机构；91、扎袋导轨；92、导向块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例；

请参阅图1～7，在本实施例中提供自动扎袋机，包括输送机和机架，机架的下侧安装有纸箱抬起机构5，所述纸箱抬起机构5安装在输送机的前后两侧，所述纸箱抬起机构5内设有抬起气缸51和升降板，所述升降板为L型，且升降板下端之间的距离大于输送机皮带的宽度，所述纸箱抬起机构5用于抬起外纸箱1，使得外纸箱1脱离运输带机，所述纸箱抬起机构5上设有外纸箱1；

所述外纸箱1内设有内膜袋2，内膜袋2外翻在纸箱外面，机架的左右两侧均安装有吸袋机构3，吸袋机构3包括吸嘴31、吸袋气缸32、伸缩气缸33和吸袋导轨34，所述吸嘴31左右对称共设有四个，分别对应纸箱的四个拐角，吸嘴31连接真空发生器，所述伸缩气缸33沿吸袋导轨34运动，带动吸袋气缸32和吸嘴31下降，接着吸袋气缸32带动吸嘴31靠近内膜袋2，对内膜袋2进行吸附，之后再有伸缩气缸33带动内膜袋2上移，将内膜袋2竖起来；

所述机架的顶部下侧安装有内膜袋扩展机构4，内膜袋扩展机构4包括中部的扩展臂41，与扩展臂41相连的上下拉伸气缸42，带动上下拉伸气缸42左右移动的左右拉伸气缸43，通过上下拉伸气缸42带动扩展臂41下移，伸入内膜袋2内部，左右拉伸气缸43带动扩展臂41将内膜袋2向两侧张开，方便下一步操作；

所述机架的前侧安装有扎袋机构9和勾爪44，扎袋机构9包括扎袋导轨91，扎袋导轨91上安装有扎袋机，扎袋机的端部固定有导向块92，所述导向块92的侧边开设有L型缺口，缺口的一端朝向拧紧的袋口，另一端连接扎袋机构9，扎袋机构9先向前移动，将侧边开口处与拧紧的袋口对齐，再向袋口侧移动，待袋口完全进入开口处后，扎袋机构9动作进行扎袋，完毕后原路返回，进行下一次的扎袋准备，勾爪44连接有勾爪驱动气缸45，所述勾爪驱动气缸45包括上下方向和前后方向的驱动气缸，带动勾爪44进行移动，勾住前侧的纸板，使其压平，避免影响后期扎袋机的操作，并且降低扎袋处的高度，使得扎袋更紧密；

所述机架的前后两侧均安装有压箱机构6，压箱机构6包括压箱臂61，压箱臂61的左右两端均连接压箱臂气缸62，压箱臂气缸62由上下方向和前后方向的驱动气缸组成，所述压箱臂61的下侧安装有固定袋口气缸64，固定袋口气缸64的端部安装有对夹压袋固定块63，所述对夹压袋固定块63的端部为手指虎口状，两个对夹压袋固定块63从左右两侧向中间移动，带动内膜袋2收缩；

如图6所示，所述机架的顶部安装有旋转袋口机构8，旋转袋口机构8的下侧设有旋转臂机构7，图6中虚线部分为旋转臂机构7，旋转臂机构7包括旋转臂导轨73，旋转臂导轨73的下侧滑动连接有旋转臂71，旋转臂71的上端连接旋转臂气缸72，旋转臂气缸72安装在旋转臂导轨73上，通过旋转臂气缸72带动旋转臂71向中间袋口靠拢，将袋口收紧并夹紧后，通过旋转袋口机构8带动旋转臂71转动，将袋口旋紧，方便后期扎袋；

所述扎袋导轨91包括横向导轨和纵向导轨，驱动扎袋机前后和左右移动，所述导向块92位于对夹压袋固定块63和旋转臂71下端之间，方便对收紧的袋口进行包扎。

本发明的工作原理是：

如图2所示：纸箱由输送机进入吸袋机构3所在工位，左右吸嘴31在吸袋气缸32动作下，靠近外翻在纸箱外面的内膜袋2，真空发生器工作，四个吸嘴31分别吸附纸箱四角的内膜袋2，吸附后，伸缩气缸33工作，将四个吸嘴31抬升，四个吸嘴31吸附的内膜袋2随着吸嘴31拉起，完全展开后，吸嘴31放开薄膜袋，回归原位。

如图3、图4所示：内膜袋2提起的同时，内膜袋扩展机构4由上下拉伸气缸42，带动扩展臂41插入内膜袋2，等待工作，吸嘴31复位后，纸箱被抬起气缸51抬起，而后扩展臂41由左右拉伸气缸43往外展开内膜袋2，接着由勾爪驱动气缸45带动勾爪44先向纸箱运动，再向下运动，勾住前侧纸箱盖，最后向下运动，将前侧纸箱盖压平。

如图5所示：扩展臂41展开内膜袋2后，压箱臂气缸62动作，往下将纸箱盖往外压平，并向中部靠拢，将内膜袋2收束呈条状。

旋转臂气缸72动作，带动旋转臂71，将扩展在扩展臂41上的薄膜袋口滑脱并收缩，旋转臂71将袋口收缩压紧。

如图6、图7所示：旋转臂71收紧袋口后，固定袋口气缸64工作，对夹压袋固定块63夹紧并固定住内膜袋2的袋口，而后旋转袋口机构8开始工作，带动旋转臂71将夹紧的内膜袋2的袋口顺时针旋转4～6圈，停止并保持住。

扎袋机构9在扎袋导轨91工作下，插进扭紧的袋口外缘，并用扎绳扎紧内膜袋2的袋口。

扎袋机构9退回，旋转袋口机构8工作，带动旋转臂71将夹紧的内膜袋2的袋口逆时针旋转4～6圈，而后松开袋口，旋转臂71松开回原位，整个扎袋工作全部完成，抬起气缸51收缩回位，将纸箱落入输送机输送带上，输送机工作，输出纸箱。

本技术具有结构紧凑合理，经济有效，优化了人机关系。设计新颖，工作可靠，是对具有内膜袋的包装机的一种有益创新。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。本发明中未具体描述和解释说明的结构、装置以及操作方法，如无特别说明和限定，均按照本领域的常规手段进行实施。

Claims (9)

1.自动扎袋机，包括输送机和机架，其特征在于，所述机架的下侧安装有纸箱抬起机构（5），所述纸箱抬起机构（5）安装在输送机的前后两侧，所述纸箱抬起机构（5）内设有抬起气缸（51）和升降板，所述纸箱抬起机构（5）上设有外纸箱（1）；

所述外纸箱（1）内设有内膜袋（2），内膜袋（2）外翻在纸箱外面，机架的左右两侧均安装有吸袋机构（3），吸袋机构（3）包括吸嘴（31）、吸袋气缸（32）、伸缩气缸（33）和吸袋导轨（34），所述伸缩气缸（33）沿吸袋导轨（34）运动；

所述机架的顶部下侧安装有内膜袋扩展机构（4），内膜袋扩展机构（4）包括中部的扩展臂（41），与扩展臂（41）相连的上下拉伸气缸（42），带动上下拉伸气缸（42）左右移动的左右拉伸气缸（43）；

所述机架的前侧安装有扎袋机构（9）和勾爪（44），扎袋机构（9）包括扎袋导轨（91），扎袋导轨（91）上安装有扎袋机，扎袋机的端部固定有导向块（92），勾爪（44）连接有勾爪驱动气缸（45）；

所述机架的前后两侧均安装有压箱机构（6），压箱机构（6）包括压箱臂（61），压箱臂（61）的左右两端均连接压箱臂气缸（62），所述压箱臂（61）的下侧安装有固定袋口气缸（64），固定袋口气缸（64）的端部安装有对夹压袋固定块（63）；

所述机架的顶部安装有旋转袋口机构（8），旋转袋口机构（8）的下侧设有旋转臂机构（7），旋转臂机构（7）包括旋转臂导轨（73），旋转臂导轨（73）的下侧滑动连接有旋转臂（71），旋转臂（71）的上端连接旋转臂气缸（72），旋转臂气缸（72）安装在旋转臂导轨（73）上。

2.根据权利要求1所述的自动扎袋机，其特征在于，所述升降板为L型，且升降板下端之间的距离大于输送机皮带的宽度。

3.根据权利要求1所述的自动扎袋机，其特征在于，所述吸嘴（31）左右对称共设有四个，分别对应纸箱的四个拐角，吸嘴（31）连接真空发生器。

4.根据权利要求1所述的自动扎袋机，其特征在于，所述导向块（92）的侧边开设有L型缺口，缺口的一端朝向拧紧的袋口，另一端连接扎袋机构（9）。

5.根据权利要求1所述的自动扎袋机，其特征在于，所述勾爪驱动气缸（45）包括上下方向和前后方向的驱动气缸。

6.根据权利要求1所述的自动扎袋机，其特征在于，所述压箱臂气缸（62）由上下方向和前后方向的驱动气缸组成。

7.根据权利要求1所述的自动扎袋机，其特征在于，所述对夹压袋固定块（63）的端部为手指虎口状，两个对夹压袋固定块（63）从左右两侧向中间移动。

8.根据权利要求1所述的自动扎袋机，其特征在于，所述扎袋导轨（91）包括横向导轨和纵向导轨。

9.根据权利要求1所述的自动扎袋机，其特征在于，所述导向块（92）位于对夹压袋固定块（63）和旋转臂（71）下端之间。

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