CN112249428B - 一种真空覆膜机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种真空覆膜机，包括用于移送圆柱产品的传送机构，所述传送机构的传送路径上依次设有：放卷机构，用于放卷包装膜；封口剪切机构，用于热封包装膜的第一边和第二边并切断包装膜；拉膜机构，用于拉出定长的包装膜；封口机构，用于热封包装膜的第三边；以及真空封口机构，用于对包装膜抽真空并热封包装膜的第四边；其中，所述传送机构的一侧靠近封口剪切机构设有推料机构，所述推料机构用于推动圆柱产品沿传送机构移动，以将圆柱产品推入包装膜的目标位置内。本发明的结构巧妙，工序合理，能够有效提高圆柱产品的包装效率和质量。

Description

一种真空覆膜机

技术领域

本发明涉及自动包装设备技术领域，具体而言，涉及一种真空覆膜机。

背景技术

圆柱产品在制造完成后需要进行包装，塑料膜包装是包装领域的常用方式，这种包装需要先制袋，即将两层塑料膜热封形成具有开口的塑料袋，然后将圆柱产品放入塑料袋内，再抽真空并热封开口。

现有的包装通常采用人工作业的方式，作业人员需要手工热封塑料膜，然后手工将圆柱产品放入包装袋内，这种方式一方面热封的一致性差，容易出现封边歪斜现象，影响包装质量；另一方面在人工将产品放入包装袋时，容易对圆柱产品造成污染或损伤，且容易出现错位，影响圆柱产品的质量。

发明内容

有鉴于此，本发明未解决上述技术问题，提供一种真空覆膜机。

一种真空覆膜机，包括用于移送圆柱产品的传送机构，所述传送机构的传送路径上依次设有：

放卷机构，用于放卷包装膜；

封口剪切机构，用于热封包装膜的第一边和第二边并切断包装膜；

拉膜机构，用于拉出定长的包装膜；

封口机构，用于热封包装膜的第三边；以及

真空封口机构，用于对包装膜抽真空并热封包装膜的第四边；

其中，所述传送机构的一侧靠近封口剪切机构设有推料机构，所述推料机构用于推动圆柱产品沿传送机构移动，以将圆柱产品推入包装膜内的目标位置。

进一步的，所述推料机构包括推料单元和推料驱动单元，所述推料驱动单元用于驱动推料单元沿传送机构的延伸方向滑动。

进一步的，所述推料单元包括推料条，所述推料条配置为可转动，所述推料条所述推料条具有折线部，所述折线部沿对称轴线轴对称，所述对称轴线与所述目标位置的圆柱产品的轴线相交。

进一步的，所述传送机构包括第一传送段和第二传送段，所述封口剪切机构设于第一传送段和第二传送段之间，所述第一传送段和第二传送段之间设有可转动的过渡板。

进一步的，所述封口剪切机构包括活动设置的第一按压单元、第一热压单元、以及剪切单元，所述第一按压单元用于压紧包装膜，所述第一热压单元用于热封包装膜的第一边和第二边，所述剪切单元用于切断包装膜。

进一步的，所述拉膜机构包括拉膜驱动单元和夹持单元，所述夹持单元用于夹紧包装膜，所述拉膜驱动单元用于驱动夹持单元移动以拉动包装膜。

进一步的，封口机构包括第二按压单元、第二热压单元、以及第一张紧单元，所述第一张紧单元用于张紧包装膜，所述第二按压单元用于压紧包装膜的第三边，所述第二热压单元用于热封包装膜的第三边。

进一步的，所述真空封口机构包括第三按压单元、第三热压单元、第二张紧单元、以及抽气单元，所述第三按压单元用于压紧包装膜的第四边，所述第二张紧单元用于张紧包装膜，所述抽气单元用于伸入包装膜并抽真空，所述第三热压单元用于热封包装膜的第四边。

进一步的，所述传送机构的两侧分别设有第一推料单元和第二推料单元，所述第一推料单元和第二推料单元用于调整产品在传送机构上的位置。

进一步的，所述传送机构的末端设有定位机构，所述定位机构用于对包装完成后的圆柱产品定位。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明的结构巧妙、工序合理、自动化程度高，实现了对包装袋自动热封及抽真空，有效提高封口的一致性和精度，节省了人力，提高了包装的效率。通过设置推料机构，能够将圆柱产品自动推入包装膜内，且能将圆柱产品精准地定位在包装膜内，避免人工放置圆柱产品因错位等因素造成污染和损伤，保证了产品的质量。

附图说明

图1为本发明实施例的真空覆膜机的机构示意图。

图2为本发明实施例的真空覆膜机的俯视图。

图3为本发明实施例的真空覆膜机的圆柱产品在初始位置的局部结构俯视图。

图4为本发明实施例的真空覆膜机的圆柱产品在目标位置的局部结构俯视图。

图5为本发明实施例的真空覆膜机的局部结构示意图。

图6为本发明实施例的真空覆膜机的推料机构的结构示意图。

图7为本发明实施例的真空覆膜机的封口剪切机构的结构示意图。

图8为本发明实施例的真空覆膜机的拉膜机构的结构示意图。

图9为本发明实施例的真空覆膜机的封口机构的结构示意图。

图10为本发明实施例的真空覆膜机的封口机构的背面结构示意图。

图11为本发明实施例的真空覆膜机的真空封口机构的结构示意图。

图12为本发明实施例的真空覆膜机的真空封口机构的背面结构示意图。

图13为本发明实施例的真空覆膜机的抽气单元的结构示意图。

附图标号说明：

传送机构1、第一传送段11、第二传送段12、过渡板13、延伸杆14、曲柄15、控制气缸16；

放卷机构2、第一放卷单元21、第二放卷单元22；

封口剪切机构3、第一按压单元31、第一热压单元32、剪切单元33、第一压块311、第一按压驱动件312、第一承压板313、第一热封头321、第一热封驱动件322、第一支撑板323、切刀331、切刀驱动件332、第一对压驱动件34、缓冲器35；

拉膜机构4、夹持单元41、驱动单元42、夹持件411、固定板412、夹块4111、夹持驱动件4112、夹板4113、水平驱动件421、竖直驱动件422；

封口机构5、第二按压单元51、第二热压单元52、第一张紧单元53、第二压块511、第二按压驱动件512、第二承压板513、第二热封头521、第二热封驱动件522、第二支撑板523、第一活动板531、第一活动板驱动件532、第一夹爪533、第二夹爪534、第一夹爪驱动件535、第一电机536、第一皮带537、定位杆538、第二对压驱动件54；

真空封口机构6、第三按压单元61、第三热压单元62、第二张紧单元63、抽气单元64、第三压块611、第三按压驱动件612、第三承压板613、第三热封头621、第三热封驱动件622、第三支撑板623、第二活动板631、第二活动板驱动件632、第三夹爪633、第四夹爪634、第二夹爪驱动件635、第二电机636、第二皮带637、第一抽气驱动件641、连接板642、第二抽气驱动件643、气嘴644、导向杆645；

推料机构7、推料单元71、推料驱动单元72、滑轨73、传感器74、推料条711、凹陷部7111、滑块712、旋转驱动件713、连接块714；

第一推料单元8、第二推料单元9、第一定位件101、第二定位件102。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。

如图1和图2所示，一较佳实施例中，本发明的真空覆膜机包括传送机构1，传送机构1用于输送圆柱产品，其传送路径上依次设有放卷机构2、封口剪切机构3、拉膜机构4、封口机构5、以及真空封口机构6。其中，放卷机构2用于放卷包装膜，封口剪切机构3用于热封包装膜的第一边和第二边并切断包装膜，拉膜机构4用于拉出定长的包装膜，封口机构5用于热封包装膜的第三边，真空封口机构6用于对包装膜抽真空并热封包装膜的第四边。

需要说明的是，本实施例裁切后的包装膜为矩形，其具有第一边、第二边、第三边和第四边，其中第一边与第二边平行且与传送机构1的送料方向正交，第三边与第四边平行并与传送机构1的传送方向平行。

请参考图1至图6，传送机构1包括第一传送段11和第二传送段12，其中，第一传送段11远离第二传送段12的一端为上料端，第二传送段12远离第一传送段11的一端为下料端。封口剪切机构3设于第一传送段11和第二传送段12之间，第一传送段11和第二传送段12之间设有可转动的过渡板13，传送机构1的两侧靠近过渡板13处设有延伸杆14、曲柄15和控制气缸16；延伸杆14与过渡板13固定连接，另一端通过曲柄15与控制气缸16连接，其中，控制气缸16倾斜设置，控制气缸16在伸出时，通过曲柄15带动延伸杆14的转动，从而带动过渡板13的转动，使得过渡板13可呈水平和竖直两种状态，当过渡板13水平时，过渡板13的表面与传送机构1齐平，可便于产品从第一传送段11移动至第二传送段12；当过渡板13竖直时，可避让封口剪切机构3，便于封口剪切机构3对包装膜热封和裁切。其中，第一传送段11和第二传送段12分别可设置为多个传送带组合，可以满足多个圆柱产品在传送机构1上覆膜包装。

第一传送段11的一侧靠近封口剪切机构(3)处设有推料机构7，推料机构7用于将圆柱产品推过过渡板13并推入包装膜内。具体的，推料机构7包括推料单元71、推料驱动单元72和滑轨73，推料驱动单元72用于驱动推料单元71沿滑轨73滑动。推料单元71包括推料条711、滑块712和旋转驱动件713，旋转驱动件713用于驱动推料条711的摆动，旋转驱动件713固定于滑块712上，滑块712与滑轨73滑动连接。推料驱动单元72采用电机，电机可以是通过螺杆传动的方式使滑块712沿着滑轨73移动。滑轨73上还设有传感器74，传感器74用于感应推料杆的位置。需要说明的是，旋转驱动件713为旋转气缸，旋转气缸通过连接块714与推料条711连接，使得旋转气缸在驱动连接块714旋转时可以带动推料条711的摆动，在推料条711推动一个圆柱产品进入包装膜后，推料条711退回并通过摆动的方式避位产品，绕到下一个圆柱产品的后准备对下一个圆柱产品进行推送。推料条711具有折线部7111，由于圆柱产品在第一传送段11入料时的初始位置不确定，不利于圆柱产品的包装，通过推料条711的折线部7111推动圆柱产品时，圆柱产品因推力而落入折线部7111，折线部7111沿对称轴线轴对称，能够调整多种初始位置不确定的圆柱产品，当圆柱产品被推进包装膜内时，使对称轴线与目标位置的圆柱产品的轴线相交，从而实现圆柱产品在包装膜内的精准定位。其中，第一放卷单元21的包装膜从过渡板13的上面经过，第二放卷单元22的包装膜从过渡板13的下面经过，最后上下两层包装膜在第二传送段12会合。

请再参考图1和图2，放卷机构2设于传送机构1的上料端，放卷机构2包括第一放卷单元21和第二放卷单元22，第一放卷单元21和第二放卷单元22相对设置在传送机构1的上下两侧，用于分别放卷上层包装膜和下层包装膜至封口剪切机构3。

请参考图7，封口剪切机构3包括第一按压单元31、第一热压单元32以及剪切单元33；第一按压单元31用于压紧上下两层包装膜，第一热压单元32用于热封包装膜的第一边和第二边，剪切单元33用于切断包装膜。第一按压单元31、第一热压单元32以及剪切单元33均活动设置在一安装架上，剪切单元33位于第一按压单元31和第一热压单元32之间。

第一按压单元31包括第一压块311、第一按压驱动件312、以及第一承压板313，第一按压驱动件312固定设置在安装架上，其输出端与第一压块311连接，第一承压板313相对设置在第一压块311的下方，第一按压驱动件312可驱动第一压块311竖直向下移动并与第一承压板313相抵，从而压紧包装膜。本实施例中，第一承压板313朝向第一压块311的上端设有软性材料，软性材料用于缓冲第一压块311的压力，避免包装膜损坏。

第一热压单元32包括第一热封头321、第一热封驱动件322、以及第一支撑板323，第一热封驱动件322固定设置在安装架上，其输出端与第一热封头321连接，第一支撑板323相对设置在第一热封头321的下方，第一热封驱动件322可驱动第一热封头321竖直向下移动并与第一支撑板323相抵，从而压紧包装膜。本实施例中，第一热封头321的周边、以及第一支撑板323朝向第一热封头321的上端均设有隔热材料，隔热材料用于阻隔加第一热封头321在发热时产生的热量，以避免第一热封头321对其邻近部件的影响。

剪切单元33包括切刀331和切刀驱动件332，切刀驱动件332固定在安装架上，切刀331位于第一压块311和第一热封头321之间，切刀331可在切刀驱动件332的驱动下竖直往复移动，从而将包装膜切断。

需要说明的是，本实施例的安装架上还设有第一对压驱动件34，第一对压驱动件34固设在安装架的下方，其输出端分别与第一承压板313和第一支撑板323连接，用于驱动第一承压板313和第一支撑板323竖直移动以配合第一压块311和第一热封头321的动作。安装架的上端对应第一压块311和第一热封头321的位置设有若干缓冲器35，缓冲器35可有效减轻第一压块311和第一热封头321在回程时对安装架造成的冲击，从而提高第一压块311和第一热封头321的使用寿命。本实施例的第一按压驱动件312、第一热封驱动件322、切刀驱动件332、以及第一对压驱动件34均可以是气缸。

请参考图8，拉膜机构4包括夹持单元41和驱动单元42，夹持单元41用于夹紧包装膜的自由端，驱动单元42用于驱动夹持单元41移动，从而将包装膜拉出定长。

夹持单元41包括若干夹持件411，夹持件411包括夹块4111和夹持驱动件4112，本实施例中，夹持驱动件4112采用气缸，其输出端与夹块4111连接，用于驱动夹块4111开夹。夹块4111相对设置，夹块4111的端部设有夹板4113，夹板4113与夹块4111一体成型，夹板4113的延伸方向与拉膜方向正交，夹板4113用于在夹紧包装膜时，增大与包装膜的接触面积，进而分散拉膜时包装膜的受力，避免包装膜因受力过大而变形破损。

夹持单元41包括固定板412，若干夹持件411沿固定板412的延伸方向成排设置，其中，固定板412的延伸方向与包装膜自由端的延伸方向相匹配，使得夹持件411的排列方向匹配包装膜的自由端，在夹持包装膜时，多个夹持件411配合可进一步分散包装膜的受力，起到保护包装膜、提高拉膜质量的效果。需要说明的是，本实施例中，包装膜沿水平方向拉出，固定板412沿水平方向延伸。

驱动单元42包括水平驱动件421和竖直驱动件422，竖直驱动件422与水平驱动件421滑动连接，水平驱动件421用于驱动夹持单元41沿水平方向移动，竖直驱动件422用于驱动夹持单元41沿竖直方向移动。本实施例中，水平驱动件421采用单轴机械手，竖直驱动件422采用电机和丝杆。

请参考图9和图10，封口机构5包括第二按压单元51、第二热压单元52、以及第一张紧单元53，第一张紧单元53用于张紧包装膜，第二按压单元51用于压紧包装膜的第三边，第二热压单元52用于热封包装膜的第三边。第二按压单元51、第二热压单元52、以及第一张紧单元53均活动设置在一安装架上，第二按压单元51位于第二热压单元52与第一张紧单元53之间。

第二按压单元51包括第二压块511、第二按压驱动件512、以及第二承压板513，第二按压驱动件512固定设置在安装架上，其输出端与第二压块511连接，第二承压板513相对设置在第二压块511的下方，第二按压驱动件512可驱动第二压块511竖直向下移动并与第二承压板513相抵，从而压紧包装膜。本实施例中，第二承压板513朝向第二压块511的上端设有软性材料，软性材料用于缓冲第二压块511的压力，避免包装膜损坏。

第二热压单元52包括第二热封头521、第二热封驱动件522、以及第二支撑板523，第二热封驱动件522固定设置在安装架上，其输出端与第二热封头521连接，第二支撑板523相对设置在第二热封头521的下方，第二热封驱动件522可驱动第二热封头521竖直向下移动并与第二支撑板523相抵，从而压紧包装膜。本实施例中，第二热封头521的周边、以及第二支撑板523朝向第二热封头521的上端均设有隔热材料，隔热材料用于阻隔加第二热封头521在发热时产生的热量，以避免第二热封头521对其邻近部件的影响。

第一张紧单元53包括第一活动板531、第一活动板驱动件532、第一夹爪533、第二夹爪534、以及第一夹爪驱动件535。第一活动板驱动件532固设在安装架上，第一活动板531通过若干竖直设置的定位杆538与安装架活动连接，第一活动板驱动件532的输出端与第一活动板531连接，第一活动板531可在第一活动板驱动件532的驱动下竖直往复移动。第一夹爪驱动件535设置在第一活动板531上，本实施例中，第一夹爪驱动件535包括第一电机536和第一皮带537，第一电机536固设在安装板上，第一皮带537水平设置，其包括平行的第一段和第二段，第一夹爪533与第二夹爪534相对设置并飞奔与第一皮带537的第一段和第二段连接，第一电机536可通过第一皮带537带动第一夹爪533和第二夹爪534相向或反向移动，从而将包装膜的开口张紧，便于热封。

需要说明的是，本实施例的安装架上还设有第二对压驱动件54，第二对压驱动件54固设在安装架的下方，其输出端分别与第二承压板513和第二支撑板523连接，用于驱动第二承压板513和第二支撑板523竖直移动以配合第二压块511和第二热封头521的动作。安装架的上端对应第二压块511和第二热封头521的位置设有若干缓冲器35，缓冲器35可有效减轻第二压块511和第二热封头521在回程时对安装架造成的冲击，从而提高第二压块511和第二热封头521的使用寿命。本实施例的第二按压驱动件512、第二热封驱动件522、第一活动板驱动件532、以及第二对压驱动件54均可以是气缸。

请参考图11和图12，真空封口机构6包括第三按压单元61、第三热压单元62、第二张紧单元63、以及抽气单元64，第三按压单元61用于压紧包装膜的第四边，第二张紧单元63用于张紧包装膜，抽气单元64用于伸入包装膜并抽真空，第三热压单元62用于热封包装膜的第四边。

其中，第三按压单元61包括第三压块611、第三按压驱动件612、以及第三承压板613，第三按压驱动件612固定设置在安装架上，其输出端与第三压块611连接，第三承压板613相对设置在第三压块611的下方，第三按压驱动件612可驱动第三压块611竖直向下移动并与第三承压板613相抵，从而压紧包装膜。本实施例中，第三承压板613朝向第三压块611的上端设有软性材料，软性材料用于缓冲第三压块611的压力，避免包装膜损坏。

第三热压单元62包括第三热封头621、第三热封驱动件622、以及第三支撑板623，第三热封驱动件622固定设置在安装架上，其输出端与第三热封头621连接，第三支撑板623相对设置在第三热封头621的下方，第三热封驱动件622可驱动第三热封头621竖直向下移动并与第三支撑板623相抵，从而压紧包装膜。本实施例中，第三热封头621的周边、以及第三支撑板623朝向第三热封头621的上端均设有隔热材料，隔热材料用于阻隔加第三热封头621在发热时产生的热量，以避免第三热封头621对其邻近部件的影响。

第二张紧单元63包括第二活动板631、第二活动板驱动件632、第三夹爪633、第四夹爪634、以及第二夹爪驱动件635。第二活动板驱动件632固设在安装架上，第二活动板631与安装架活动连接，第二活动板驱动件632的输出端与第二活动板631连接，第二活动板631可在第二活动板驱动件632的驱动下竖直往复移动。第二夹爪驱动件635设置在第二活动板631上，本实施例中，第二夹爪驱动件635包括第二电机636和第二皮带637，第二电机636固设在安装板上，第二皮带637水平设置，其包括平行的第一段和第二段，第三夹爪633与第四夹爪634相对设置并分别与第二皮带637的第一段和第二段连接，第二电机636可通过第二皮带637带动第三夹爪633和第四夹爪634相向或反向移动，从而将包装膜的开口张紧，便于热封。

请参考图13，抽气单元64包括第一抽气驱动件641、连接板642、第二抽气驱动件643、导向杆645、以及气嘴644，第一抽气驱动件641和第二抽气驱动件643均采用气缸，第一抽气驱动件641的输出端与连接板642连接，导向杆645设置在连接板642上，气嘴644与导向杆645滑动连接，第二抽气驱动件643的输出端与气嘴644连接，第一抽气驱动件641可驱动气嘴644前后移动，第二抽气驱动件643可驱动气嘴644左右移动。本实施例中，气嘴644的数量为两个，其与未图示的负压装置连接，气嘴644呈扁平状，以便于伸入包装袋内，且提高承压强度，使其能够承受第三按压单元61的压力。

请再参考图1和图2，传送机构1的两侧分别设有第一推料单元8和第二推料单元9，第一推料单元8和第二推料单元9用于调整产品在传送机构1上的位置。第一推料单元8和第二推料单元9均包括气缸和推杆，其中，推杆形成为中间向内凹陷的折线，便于对圆柱产品定位。

传送机构1的末端设有定位机构，定位机构用于对包装完成后的圆柱产品定位，包括相对设置的第一定位件101和第二定位件102，当圆柱产品包装完成后，圆柱产品随传送机构1传送至第一定位件101和第二定位件102之间，第一定位件101和第二定位件102通过气缸驱动推杆相对移动，从而将圆柱产品定位在传送机构1的中间，便于取料至下一工序。

为了更好地理解上述真空覆膜机，以下对其工作原理作详细说明：放卷机构2将上下两层包装膜放卷至封口剪切机构3，此时过渡板13处于竖直状态，以避让封口剪切机构3的第一按压单元31和第一热压单元32。

封口剪切机构3的第一按压单元31先压紧包装膜的第一边，然后第一热压单元32对包装膜的第一边进行热封，随后拉膜机构4夹紧包装膜的第一边并拉出定长，接着过渡板13切换至水平状态，此时推料机构7动作，通过推料条711将产品推入两层包装膜之间，然后第一按压单元31压紧包装膜的第二边，第一热压单元32对包装膜的第二边进行热封，完成后剪切单元33切断包装膜。

被覆膜的圆柱产品随传送机构1向前移动，第一推料单元8将位于包装膜内的圆柱产品推至传送机构1的一侧，以避让封口位置，圆柱产品移动至封口机构5，封口机构5的第二按压单元51先压紧包装膜的第三边，随后第一张紧单元53移动至第三边的两侧并夹紧，此时第二按压单元51短暂松开，第一张紧单元53将第三边向两侧拉动以张紧第三边，然后第二按压单元51再压紧第三边，接着第二热压单元52对第三边进行热封。

被覆膜的圆柱产品继续移动，第二推料单元9将位于包装膜内的圆柱产品推至传送机构1的另一侧，圆柱产品移动至真空封口机构6，此时抽气单元64的气嘴644伸入包装袋内，气嘴644向两侧移动进行初步的张紧后回到中间，第三按压单元61将第四边连同气嘴644一起压紧，第二张紧单元63移动至第四边的两侧并夹紧第四边往两侧张紧第四边，此时第三按压单元61短暂抬起后按压，然后抽气单元64对包装袋抽真空，气嘴644抽出包装袋，随后第三热压单元62对第四边热压以密封包装袋，完成后第三热压单元62和第三按压单元61松开。

完成包装的圆柱产品移动至定位机构，第一定位件101和第二定位件102通过气缸驱动推杆相对移动，从而将包装后圆柱产品定位在传送机构1的中间，便于取料至下一工序。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语诸如“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的精神和范围内。

Claims (1)

1.一种真空覆膜机，其特征在于，包括用于移送圆柱产品的传送机构，所述传送机构的传送路径上依次设有：

放卷机构，用于放卷包装膜；

封口剪切机构，用于热封包装膜的第一边和第二边并切断包装膜，所述封口剪切机构包括活动设置的第一按压单元、第一热压单元、以及剪切单元，所述第一按压单元用于压紧包装膜，所述第一热压单元用于热封包装膜的第一边和第二边，所述剪切单元用于切断包装膜；

拉膜机构，用于拉出定长的包装膜，所述拉膜机构包括拉膜驱动单元和夹持单元，所述夹持单元用于夹紧包装膜，所述拉膜驱动单元用于驱动夹持单元移动以拉动包装膜；

封口机构，用于热封包装膜的第三边，所述封口机构包括活动设置的第二按压单元、第二热压单元、以及第一张紧单元，所述第一张紧单元用于张紧包装膜，所述第二按压单元用于压紧包装膜的第三边，所述第二热压单元用于热封包装膜的第三边；以及

真空封口机构，用于对包装膜抽真空并热封包装膜的第四边，所述真空封口机构包括第三按压单元、第三热压单元、第二张紧单元、以及抽气单元，所述第三按压单元用于压紧包装膜的第四边，所述第二张紧单元用于张紧包装膜，所述抽气单元用于伸入包装膜并抽真空，所述第三热压单元用于热封包装膜的第四边；

所述传送机构的一侧靠近封口剪切机构设有推料机构，所述推料机构用于推动圆柱产品沿传送机构移动，以将圆柱产品推入包装膜内的目标位置；所述推料机构包括推料单元和推料驱动单元，所述推料驱动单元用于驱动推料单元沿传送机构的延伸方向滑动；所述推料单元包括推料条，所述推料条配置为可转动，所述推料条具有折线部，所述折线部沿对称轴线轴对称，所述对称轴线与所述目标位置的圆柱产品的轴线相交；

所述传送机构包括第一传送段和第二传送段，所述封口剪切机构设于第一传送段和第二传送段之间，所述第一传送段和第二传送段之间设有可转动的过渡板；

所述传送机构的两侧分别设有第一推料单元和第二推料单元，所述第一推料单元和第二推料单元用于调整产品在传送机构上的位置；

所述传送机构的末端设有定位机构，所述定位机构用于对包装完成后的圆柱产品定位；

其中，放卷机构将上下两层包装膜放卷至封口剪切机构，此时过渡板处于竖直状态，以避让封口剪切机构的第一按压单元和第一热压单元；封口剪切机构的第一按压单元先压紧包装膜的第一边，然后第一热压单元对包装膜的第一边进行热封，随后拉膜机构夹紧包装膜的第一边并拉出定长，接着过渡板切换至水平状态，此时推料机构动作，通过推料条将产品推入两层包装膜之间，然后第一按压单元压紧包装膜的第二边，第一热压单元对包装膜的第二边进行热封，完成后剪切单元切断包装膜；被覆膜的圆柱产品随传送机构向前移动，第一推料单元将位于包装膜内的圆柱产品推至传送机构的一侧，以避让封口位置，圆柱产品移动至封口机构，封口机构的第二按压单元先压紧包装膜的第三边，随后第一张紧单元移动至第三边的两侧并夹紧，此时第二按压单元短暂松开，第一张紧单元将第三边向两侧拉动以张紧第三边，然后第二按压单元再压紧第三边，接着第二热压单元对第三边进行热封；被覆膜的圆柱产品继续移动，第二推料单元将位于包装膜内的圆柱产品推至传送机构的另一侧，圆柱产品移动至真空封口机构，此时抽气单元的气嘴伸入包装袋内，气嘴向两侧移动进行初步的张紧后回到中间，第三按压单元将第四边连同气嘴一起压紧，第二张紧单元移动至第四边的两侧并夹紧第四边往两侧张紧第四边，此时第三按压单元短暂抬起后按压，然后抽气单元对包装袋抽真空，气嘴抽出包装袋，随后第三热压单元对第四边热压以密封包装袋，完成后第三热压单元和第三按压单元松开；完成包装的圆柱产品移动至定位机构，第一定位件和第二定位件通过气缸驱动推杆相对移动，从而将包装后圆柱产品定位在传送机构的中间，便于取料至下一工序。

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