CN214524807U - 平口袋封口机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及平口袋封口机。平口袋封口机包括机架、夹袋机构，夹袋机构包括袋口夹和驱动袋口夹开合的袋口夹驱动机构，袋口夹包括第一夹持件和第二夹持件，用于夹持平口袋的袋口；加热封口件处于袋口夹上侧，用于热封平口袋袋口；加热封口件驱动机构用于驱动加热封口件运动；所述袋口夹内设置有冷却通道，冷却通道供冷却介质通过用于对袋口夹进行冷却。本实用新型的平口封袋机袋口夹设置有冷却通道，能够对袋口夹进行冷却，在加热封口件对袋口进行封袋操作时，袋口夹受热影响较小，不容易使袋口处变形，提高封口的质量，解决了目前的封口机封口时由于袋口夹温度较高容易造成袋口底部变形严重进而造成质量较差的技术问题。

Description

平口袋封口机

技术领域

本实用新型涉及平口袋封口机。

背景技术

目前塑包装挂面封口主要依靠人工用胶带封口，封口效果较差且封口效率低。授权公告号为CN106005598B的中国专利公开了一种高速平口袋自动装袋机加热封口机，包括机架、折袋装置和热封装置，其中热封装置包括加热刀和与加热刀相对的热封硅胶固定板，使用时，将袋口夹住，然后通过热封左固定板和热封右固定板同时将袋口底部夹住，通过加热刀与热封硅胶固定板将袋口封住。热封左固定板和热封右固定板形成夹持袋口底部的袋口夹。这种封口机能够提高封口效率，并且改善封口效果。但是实际使用时，由于加热刀温度较高，加热刀下侧的固定板温度过高，固定板将袋口夹住后容易使袋口处变形，造成封口质量较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平口袋封口机，用于解决目前的封口机封口时由于袋口夹温度较高容易造成袋口处变形严重进而造成质量较差的技术问题。

本实用新型的平口袋封口机采用如下技术方案：

平口袋封口机包括：

机架；

夹袋机构，包括袋口夹和驱动袋口夹开合的袋口夹驱动机构，袋口夹包括第一夹持件和第二夹持件，用于夹持平口袋的袋口；

加热封口件，处于袋口夹上侧，用于热封平口袋袋口；

加热封口件驱动机构，用于驱动加热封口件运动；

所述袋口夹内设置有冷却通道，冷却通道供冷却介质通过用于对袋口夹进行冷却。

有益效果：本实用新型的平口封袋机袋口夹设置有冷却通道，能够对袋口夹进行冷却，在加热封口件对袋口进行封袋操作时，袋口夹受热影响较小，不容易使袋口处变形，提高封口的质量，解决了目前的封口机封口时由于袋口夹温度较高容易造成袋口底部变形严重进而造成质量较差的技术问题。

进一步的，所述加热封口件与袋口夹滑动配合或间隙配合。加热封口件与袋口夹上下间距较小，封口质量好。

进一步的，所述加热封口件包括左右布置的第一加热封口块和第二加热封口块，第一加热封口块和第二加热封口块用于夹紧袋口后实现对袋口的热封，第一夹持件和第二夹持件在加热封口机构热封袋口时分别处于第一加热封口块和第二加热封口块的下侧，第一夹持件和第二夹持件内均设置有所述冷却通道。双侧加热封口块提高对袋口的热封效果。

进一步的，第一加热封口块和第二加热封口块中至少一个上左右活动装配有切刀，切刀用于在加热封口件将袋口封住后切断袋口余料，切刀连接有用于驱动切刀左右移动的切刀驱动机构。切刀能够在封口后及时切断袋口余料，减少后续对平口袋的处理工序。

进一步的，第一夹持件和第二夹持件均为夹持板，夹持板一端为夹持端，另一端为与袋口夹驱动机构固定的固定端，夹持板夹持端的厚度小于固定端的厚度。夹持端较小减少夹持端对袋口的影响，固定端较厚能够增大冷却通道的截面积，提高冷却效果。

进一步的，所述袋口夹为金属夹，所述加热封口件包括金属基体和设置在金属基体内的加热件。金属夹导热较好且强度高。

进一步的，所述平口袋封口机包括升降机构、控制系统；

袋口夹具有张开状态、预夹收口状态和夹持状态；第一夹持件与第二夹持件左右相互靠近使袋口夹由张开状态变为预夹收口状态；

袋口夹处于预夹收口状态时，第一夹持件和第二夹持件之间形成用于与袋口活动配合的收口间隙，以在袋口夹向下移动时使袋口左右相对的两侧壁处于袋口夹下侧的部分逐渐靠近，实现收紧袋口底部；

袋口夹处于夹持状态时第一夹持件和第二夹持件夹紧平口袋的袋口底部；

升降机构包括升降架和驱动升降架上下移动的升降驱动机构，所述夹袋机构、加热封口机构均配置在升降架上并随升降架升降；升降架的升降行程中具有升起位置和下降位置；

控制系统用于控制夹袋驱动机构、加热封口件驱动机构和升降驱动机构；

在升降架处于升起位置时袋口夹由张开状态收拢至预夹收口状态，在升降架由升起位置移动至下降位置过程中，袋口夹保持预夹收口状态随升降架下降收紧袋口底部，升降架处于下降位置时袋口夹处于夹持状态，加热封口机构在袋口夹夹紧袋口后对袋口热封；

固定夹机构，由所述控制系统控制，在升降架下降过程中袋口上部由固定夹机构夹紧。

有益效果：平口袋封口机通过固定夹机构夹持袋口固定，袋口夹由张开状态变化至预夹收口状态，预夹收口状态的袋口夹形成收口间隙，袋口穿过收口间隙，然后在升降机构的作用下，袋口夹向下移动，使袋口左右相对的两侧壁处于袋口夹下侧的部分逐渐靠近，实现袋口底部的收紧，在收紧的过程中，如果有部分物料上凸，在袋口夹的作用下能够对上凸的袋内物料下压，避免袋口夹夹住物料。待袋口夹移动至袋口底部时，袋口夹处于夹持状态，将袋口底部夹紧，然后控制系统控制加热封口机构对袋口进行热封。通过袋口夹从上向下捋紧袋口底部后再对袋口底部夹紧，袋口夹不容易夹住物料，提高了封口质量。

进一步的，所述升降驱动机构包括丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括上下延伸的丝杠和配置在升降架上的螺母，所述升降架上下导向滑动装配在机架上。丝杠螺母机构带动升降架升降较为稳定，且调节升降架高度较为方便。

进一步的，所述丝杠通过其上端转动装配在机架上。丝杠通过其上端转动装配在机架上，下端可以晃动，能够降低对丝杠的装配要求，丝杠转动阻力较小。

进一步的，所述平口袋封口机包括用于向前输送整包物料的输送装置，输送装置上侧左右间隔设置有用于对整包物料防护的防护板，防护板由所述升降驱动机构带动与升降架同步升降。防护板随升降架同步升降，能够更好的对整包物料防护，适应不同规格大小的整包物料。

进一步的，所述平口袋封口机包括用于折叠袋口的折袋机构，折袋机构构成所述固定夹机构，折袋机构的折臂构成固定夹机构用于夹紧袋口的固定夹。通过折袋机构夹持袋口进行固定，不需要另外增加固定夹，简化了装置的结构。

进一步的，固定夹机构包括用于夹紧袋口的固定夹和带动固定夹升降的升降座，升降座具有用于在固定夹夹紧袋口后带动固定夹向上移动上提拉紧平口袋的上提拉紧行程。拉紧平口袋能够避免平口袋下方松弛，袋内物料更紧凑。

进一步的，第一夹持件和第二夹持件均具有压料面，压料面用于在袋口夹随升降架下降的过程中压实平口袋内的物料。进一步压实平口袋内物料。

附图说明

图1是本实用新型平口袋封口机具体实施例1中的结构示意图；

图2是本实用新型平口袋封口机具体实施例1中另一个结构示意图；

图3是本实用新型平口袋封口机具体实施例1中的部分结构示意图；

图4是本实用新型平口袋封口机具体实施例1中夹袋机构、加热封口机构的结构示意图；

图5是本实用新型平口袋封口机具体实施例1中夹袋机构、加热封口机构的俯视图；

图6是图5中A-A的剖视图；

图7是本实用新型平口袋封口机具体实施例1中夹袋机构、加热封口机构的部分结构示意图；

图8是本实用新型平口袋封口机具体实施例1中夹袋机构、加热封口机构的另一个部分结构示意图；

图9是本实用新型平口袋封口机具体实施例1中平口袋封口机出料侧的结构示意图；

图10是本实用新型平口袋封口机具体实施例1中挡料门的结构示意图；

图11是本实用新型平口袋封口机具体实施例1中防护板的结构示意图；

图12是本实用新型平口袋封口机具体实施例1中袋口与袋口夹的状态示意图（虚线表示的袋口夹处于预夹收口状态）；

图中：1、机架；11、机架导轨；2、输送装置；21、输送带；22、输送辊；3、夹袋机构；31、袋口夹气缸；311、一级气缸；312、二级气缸；32、第一夹持件；33、第二夹持件；34、冷却通道；35、夹持件座；36、压料面；4、折袋机构；41、升降座；42、折袋驱动机构；431、第二折臂；432、第一折臂；44、折袋座丝杠螺母机构；5、加热封口机构；51、第一加热封口块；511、切刀槽；512、第一封口面；52、第二加热封口块；521、第二封口面；522、配合槽；53、加热件固定孔；54、加热封口气缸；55、切刀；551、刀柄；552、刀体；56、第一封口块移动架；561、封口块固定板；5611、刀柄穿孔；562、固定柱；563、连接架；57、第二封口块移动架；58、切刀驱动机构；59、刀柄活动座；6、升降架；61、第一架体；611、加热封口块导轨；612、固定板；613、导轨固定杆；614、夹持件导轨； 62、第二架体；7、架体丝杠螺母机构；71、丝杠；72、螺母；73、滑块；81、电机；82、第一传动轴；83、第一锥齿轮；84、第二传动轴；85、第二锥齿轮；9、开袋机构；91、吸盘；92、吸盘气缸；93、吸盘座；10、下料机械爪；101、夹爪；102、夹爪气缸；103、摆臂；104、摆动气缸；105、铰接轴；106、拐臂；20、料斗；301、挡料门；302、挡料门气缸；303、挡料门轴；304、挡料门拐臂；401、防护板；402、防护板安装座；403、防护板导向座；404、安装座螺母；405、导向杆；406、调节螺母；407、调节丝杠；500、平口袋；501、袋口；502、顶面；503、袋口底部；504、袋口热封部分。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型，即所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为假定的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以下结合实施例对本实用新型的特征和性能作进一步的详细描述。

本实用新型平口袋封口机的具体实施例1：

如图1至图12所示，本实施例中，平口袋封口机用于对整包挂面的平口袋500封口。如图1和图2所示，平口袋封口机包括机架1、输送装置2、夹袋机构3、折袋机构4和加热封口机构5。

如图3所示，折袋机构4设置在机架1上，折袋机构4包括能够上下运动的升降座41、设置在升降座41上的折袋驱动机构42和折袋臂。升降座41升降带动折袋臂升降。

折袋臂设置两组，每一组包括三个折袋臂，同一组的三个折袋臂中，其中两个为左右间隔设置第一折臂432，另一个为第二折臂431，第一折臂432与第二折臂431均能够在升降座41上左右移动，并且第一折臂432的运动方向与第二折臂431的运动方向相反，使用时，两个第一折臂432插入袋口内，然后两个第一折臂432与第二折臂431相对运动，对袋口前后两侧壁进行折叠。折袋驱动机构42为皮带驱动机构，折袋臂固定在传动皮带上。两组折袋臂的结构相同，使用时两组折袋臂分别对袋口前后方向的两端进行折叠。本实施例中，机架1上设有带动升降座41升降的折袋座丝杠螺母机构44，升降座41上设置有导杆，导杆与机架上下导向滑动配合。

升降座41具有用于在固定夹夹紧袋口501后带动折袋臂向上移动上提拉紧平口袋500的上提拉紧行程。折袋机构4工作时，升降座41由初始位置下降，至折袋臂能够夹持袋口的位置，然后折袋驱动机构42驱动折袋臂夹紧袋口，然后升降座41进行上提拉紧行程，上升并拉紧平口袋，封口完毕后，折袋驱动机构42驱动折袋臂松开袋口，升降座41带动折袋臂上升至初始位置。折袋机构4将袋口上提后使袋口两端呈现M型紧绷状态。

其他实施例中，升降座也可以由气缸、齿轮齿条机构、带传动机构带动升降。折袋驱动机构也可以是气缸，由气缸带动折叠臂水平运动。

本实施例中的折袋机构构成在升降架下降过程中固定袋口上部的固定夹机构，折袋机构的折臂构成固定夹机构用于夹紧袋口的固定夹。其他实施例中，固定夹机构也可以是另外增加的固定夹。

如图3至图8所示，机架1上设有升降架6，升降架6上下导向滑动装配在机架1上，机架1上设有上下延伸的机架导轨11，升降架6导向滑动装配在机架导轨11上。

在封口之前，为了避免夹袋机构3在夹持袋口过程中夹住物料，本实施例中的夹袋机构3首先预夹持袋口，预夹持后并不夹紧袋口，然后夹袋机构向下移动一定的距离，直到将袋口底部收紧后再夹紧袋口底部。本实施例中，夹袋机构3和加热封口机构5均设置在升降架6上，由升降架6带动上下运动。袋口底部收紧后，袋口底部左右相对的两侧壁贴近，并且袋口底部处于绷紧状态。

本实施例中的升降架6为分体式结构，升降架6包括左右间隔设置的第一架体61和第二架体62，第一架体61和第二架体62同步上下升降。机架1上配置有驱动两个架体上下移动的升降驱动机构，升降驱动机构包括架体丝杠螺母机构7，架体丝杠螺母机构7设置有四个，其中一个架体由两个架体丝杠螺母机构7驱动。

架体丝杠螺母机构7由电机81驱动，本实施例中，四个架体丝杠螺母机构7由一个电机81驱动，电机81通过齿轮连接有第一传动轴82，第一传动轴82上设有两个第一锥齿轮83，两个第一锥齿轮83分别与驱动第二架体62的两个架体丝杠螺母机构7传动连接、第一传动轴82通过皮带传动连接有第二传动轴84，第二传动轴84上设置两个第二锥齿轮85，两个第二锥齿轮85分别与驱动第一架体61的两个架体丝杠螺母机构7传动连接。通过一个电机81驱动四个架体丝杠螺母机构7动作，简化传动结构，减少电机81的数量，降低成本。

本实施例中架体丝杠螺母机构7包括转动装配在机架1上的丝杠71和螺母72，第一架体61和第二架体62上均固定有螺母72，丝杠71仅通过其上端转动装配在机架1上，下端与螺母72传动配合。相比丝杠71两端转动装配在机架1上的安装方式，本实施例中丝杠71仅上端转动装配在机架1上，丝杠71的下端能够在水平方向晃动，这样可以降低对丝杠71的装配要求，减小丝杠71转动的阻力。

本实施例中，加热封口机构5包括加热封口件和加热封口驱动机构。加热封口件包括左右设置的第一加热封口块51和第二加热封口块52，第一加热封口块51和第二加热封口块52均包括金属基体和设置在金属基体内的加热件。第一加热封口块51和第二加热封口块52用于夹紧袋口后实现对袋口的热封。本实施例中，第一加热封口块51和第二加热封口块52上均设有固定加热棒的加热件固定孔53。

加热封口驱动机构为加热封口气缸54，加热封口气缸54设置两个，分别设置在第一架体61和第二架体62上，分别用于驱动第一加热封口块51和第二加热封口块52。第一加热封口块51和第二加热封口块52的安装方式类似，两个加热封口气缸54的固定方式相同，下面以第一加热封口块51为例说明。

第一架体61上固定有加热封口块导轨611，加热封口块导轨611上左右导向滑动装配有第一封口块移动架56，第一加热封口块51固定在第一封口块移动架56上，加热封口气缸54的活塞杆与第一封口块移动架56连接带动第一加热封口块51移动左右往复移动。

本实施例中第一加热封口块51上活动装配有切刀55，切刀55伸入第一加热封口块51内，第一加热封口块51内设有容纳切刀55的切刀槽511，第一加热封口块51用于朝向第二加热封口块52的侧面为第一封口面512，切刀槽511的供切刀55伸出的槽口处于第一封口面512上。对应的第二加热封口块52朝向第一加热封口块51的侧面为第二封口面521，第二封口面521上设有供切刀55伸入的配合槽522，配合槽522上供切刀55伸入的槽口处于第二封口面521上。第一封口面512和第二封口面521上均设有用于封口的压齿。

第一封口块移动架56左右导向滑动装配在第一架体61上，第一封口块移动架56包括与第一加热封口块51固定的封口块固定板561，封口块固定板561上设有供切刀55的刀柄551穿过的刀柄穿孔5611，封口块固定板561一侧与第一加热封口块51固定，另一侧固定有固定柱562，固定柱562一端与封口块固定板561固定，另一端固定有连接架563，连接架563左右导向滑动装配在第一架体61上。两个固定柱562有助于减小第一封口块移动架56的占用空间，使结构更紧凑。第二架体62上设有与第二加热封口块52固定的第二封口块移动架57，第二封口块移动架57的结构与第一封口块移动架56的结构类似，不再赘述。

第一封口块移动架56上设置有切刀驱动机构58，切刀驱动机构58为切刀气缸，刀柄551与刀体552左右布置，刀柄551后端固定有刀柄活动座59，刀柄活动座59左右导向滑动装配在第一封口块移动架56的连接架563上，切刀气缸的缸体固定在连接架563上，切刀气缸的活塞杆与刀柄活动座59连接，通过切刀气缸带动刀柄活动座59左右往复移动，进而带动切刀55左右移动。

本实施例中，加热封口机构5上侧设置有用于打开袋口的开袋机构9，开袋机构9包括用于吸住袋口处左右两侧袋口外壁的吸盘91、带动吸盘91左右移动的吸盘驱动机构，吸盘驱动机构为吸盘气缸92，吸盘气缸92的活塞杆上固定有吸盘座93，吸盘91设置两个，且均设置在吸盘座93上。吸盘气缸92左右设置两个，吸盘91左右设置两组，左侧的吸盘91和吸盘气缸92设置在第一封口块移动架56上，右侧的吸盘91和吸盘气缸92设置在第二封口块移动架57上。

在对袋口封口之前，需要先使用夹袋机构3夹持袋口底部，以保证袋口底部收紧，使平口袋内的物料更紧凑。本实施例中，夹袋机构3包括袋口夹和驱动袋口夹开合的袋口夹驱动机构，袋口夹用于夹持袋口底部的位置，使袋口底部收紧。本实施例中所称的袋口501为平口袋500的袋口处用于封口的部分，在上下方向上有一定的长度。

袋口夹驱动机构为袋口夹气缸31。袋口夹包括第一夹持件32和第二夹持件33，本实施例中，第一夹持件32和第二夹持件33为左右对称设置的夹持板，夹持板水平设置，夹持板的一端为固定端，另一端为夹持端，夹持板上侧板面为平面。第一夹持件32在加热封口机构对袋口热封时处于第一加热封口块51下侧且与第一加热封口块上下间隔设置，第二夹持件33在加热封口机构对袋口热封时处于第二加热封口块52下侧且与第二加热封口块上下间隔设置，为了保证封口效果，加热封口件与袋口夹上下间隔且相靠近，二者上下之间的间隔优选2mm。当然，根据实际的需要，加热封口件与袋口夹上下之间的间隔可以选取1mm至10mm之间的任意值。

第一夹持件32和第二夹持件33均具有朝下的压料面36，压料面36用于在袋口夹随升降架下降的过程中压实平口袋内的物料。本实施中，压料面36为袋口形状吻合的弧形面。

为了保证封袋质量，袋口底部503收紧，缩小挂面在平口袋内活动空间，夹袋机构3夹持在袋口底部503，并贴近平口袋500的顶面502，加热封口机构5贴近夹袋机构。由于加热封口机构5的加热封口块加热后温度较高，夹持板受热后夹持袋口容易使袋口和整包挂面平口袋的顶面变形，影响热封质量，为了解决该问题，本实施例中两夹持板中均设置有冷却通道34，本实施例中冷却通道34为液冷通道，通过冷却液对夹持板降温，提高封口质量。本实施例中，夹持板夹持端的厚度小于固定端的厚度，夹持端厚度较薄这样有利于夹持袋口，固定端厚度较厚便于增大冷却通道34的截面积，改善冷却效果。本实施例中，夹持板中冷却通道34前后贯穿，冷却通道34的两端设置有冷却管。

本实施例中，第一夹持件32和第二夹持件33上均连接有夹持件座35，夹持件座35左右导向滑动装配在对应的架体上。

本实施例中，袋口夹气缸31为二级组合气缸，包括一级气缸311和二级气缸312，一级气缸311固定在二级气缸312活塞杆上的，二级气缸312安装在对应的架体上。

袋口夹具有张开状态、预夹收口状态和夹持状态；第一夹持件61与第二夹持件62左右相互靠近可以使袋口夹由张开状态变为预夹收口状态，也可以使袋口夹由预夹收口状态变为夹持状态。袋口夹处于预夹收口状态时，第一夹持件61和第二夹持件62之间形成用于与袋口活动配合的收口间隙，以在袋口夹向下移动时使袋口左右相对的两侧壁处于袋口夹下侧的部分逐渐靠近，实现收紧袋口底部503。第一夹持件61和第二夹持件62相对的一端在收紧袋口底部503时与袋口500的左右两侧侧壁滑动配合。袋口夹处于夹持状态时第一夹持件61和第二夹持件62夹紧平口袋的袋口底部503。

升降架6的升降行程中具有升起位置和下降位置，在升降架6处于升起位置时袋口夹由张开状态收拢至预夹收口状态，在升降架6由升起位置移动至下降位置过程中，袋口夹保持预夹收口状态随升降架下降收紧袋口底部503，升降架6处于下降位置时袋口夹处于夹持状态，加热封口机构5在袋口夹夹紧袋口后对袋口热封，袋口热封部分504处于袋口底部上侧，切断位置处于袋口热封部分504中部。

袋口夹在张开状态切换至预夹收口状态时，第一夹持件61由一级气缸311驱动，袋口夹在预夹收口状态切换至夹持状态切换时，第一夹持件61由二级气缸312驱动。袋口夹驱动机构的二级组合气缸设置两个，第二夹持件62也由二级组合气缸驱动，具体结构与第一夹持件的驱动方式相同，不再赘述。

本实施例中第一架体61和第二架体62的结构类似，下面以第一架体61为例进行说明。

如图8所示，第一架体61包括与螺母72固定的固定板612，螺母72上还固定有与机架导轨11上下导向滑动配合的滑块73。固定板612上固定有左右延伸的导轨固定杆613，导轨固定杆613的前后两侧分别固定夹持件导轨614和加热封口块导轨611，夹持件座35导向滑动装配在夹持件导轨614上，第一封口块移动架56的连接架563导向滑动装配在加热封口块导轨611上。

本实施例中，第二架体62上还设有下料机械爪10，下料机械爪10包括两个夹爪101和带动两个夹爪101开合的夹爪气缸102，下料机械爪10还包括摆臂103和驱动摆臂103动作的摆动气缸104，夹爪气缸102的缸体固定在摆臂103上。第二架体62设置铰接轴105，铰接轴105上固定有拐臂106，摆臂103固定在铰接轴105上，摆动气缸104的活塞杆与拐臂106连接，摆动气缸104通过驱动拐臂106摆动，带动摆臂103动作，使夹爪101将切刀55切掉的袋口余料夹住并带到第二架体62的一侧，夹爪101在水平方向上具有夹取袋口余料的余料夹取位置和在摆臂103带动下离开夹取位置的放料位置，放料位置处设置有料斗20，料斗20用于引导袋口余料离开。料斗20固定在第二架体62上。

当然，为了能够实现自动封口，本实施例中的平口袋封口机还设置有控制系统，控制系统用于控制各部分动作。

本实施例中，输送装置2包括处于上游的输送带21和处于输送带21下游的输送辊22，输送辊22所在位置设置有用于对整包挂面称重的称重装置，称重装置的两个称量臂穿过相邻的输送辊，通过顶托挂面的方式对整包挂面称重。

如图9和图10所示，机架1上还设置有挡料门301，挡料门301具有开启位置和关闭位置，挡料门301上设有位置开关，在整包挂面到达封口位置后，挡料门301处于关闭状态，位置开关被触发，位置开关给出整包挂面到达封口位置的信号，开始启动称重装置对整包挂面称重，如果整包挂面的重量合格，则挡料门301保持在关闭位置，称重装置给信号使折袋机构4、夹袋机构3和加热封口机构5启动进行封口作业，按照设定的程序对挂面平口袋进行封口，封口完毕后，挡料门301开启，输送辊22将封口后的整包挂面输送走。

如果整包挂面的重量不合格，则挡料门301处于开启位置，整包挂面直接被运走，不进行封口操作。

如图10所示，挡料门301铰接在机架1上，机架1上设有带动挡料门301动作的挡料门气缸302，挡料门301固定在挡料门轴303上，通过挡料门轴303与机架铰接，挡料门轴303上固定有挡料门拐臂304，挡料门气缸302的活塞杆与挡料门拐臂304铰接，在控制系统的作用下挡料门气缸302控制挡料门301的开启和关闭。

如图1、图2和图11所示，为了保证整包挂面输送过程中的稳定，输送装置2的左右两侧设置防护板401，防护板401可以防止整包挂面歪斜，同时可以保证整包挂面袋口的位置精度，便于进行封口操作。

本实施例中，升降架6下侧设置有防护板安装座402，防护板安装座402上设置有多个防护板导向座403，防护板401上设有与防护板导向座左右导向滑动配合的导向杆405。防护板401的左右位置可调，本实施例中，防护板401上固定有调节螺母406，防护板安装座402上转动装配有调节丝杠407，调节丝杠407一端设置有操作手柄，另一端与调节螺母406连接，通过转动调节丝杠407，能够带动调节螺母406左右移动，进而实现防护板401左右位置的调节。

防护板安装座402上下导向滑动装配在机架1上，防护板安装座402上设有与架体丝杠螺母机构7的丝杠71配合的安装座螺母404，在丝杠71转动时，防护板安装座402能够与升降架6同步升降，进而实现防护板401与升降架的同步升降。防护板401与升降架6同步升降，可以适应较多高度尺寸的平口袋。

本实施例中的平口袋封口机的工作过程如下：

平口袋封袋机的输送装置2将装满物料的平口袋（即整包挂面）输送至封口位置处，挡料门301处于关闭状态，位置开关被整包挂面触发，发出整包挂面到位信号，检重装置对整包挂面进行检重，整包挂面重量不合格，挡料门301开启，整包挂面直接被输送走，不会进行封口操作；整包挂面重量合格时，称重装置发出信号，使控制系统控制封口机对整包挂面进行封口，此时升降架6处于升起位置。

开袋机构9启动，开袋机构9左右两侧的吸盘91吸住袋口处左右两侧袋口外壁，将袋口撑开，供折袋机构4的折臂进入。

折袋机构4的升降座41向下移动，带动第一折臂432和第二折臂431向下运动，至第一折臂432进入袋口内，第一折臂432与第二折臂431水平相对运动，将袋口前后方向的两端进行折叠，折叠完毕后，袋口被第一折臂432和第二折臂431夹紧，第一折臂432和第二折臂431保持位置不动，袋口被折袋机构固定。

升降座41上升进行上提拉紧行程，带动第一折臂432和第二折臂431向上移动上提拉紧平口袋。

夹袋机构3的第一夹持件32和第二夹持件33相对运动，使袋口夹由张开状态变为预夹收口状态，此时袋口夹预夹在袋口靠上的位置，然后升降架6在架体丝杠螺母机构7的作用下下降，夹持机构的第一夹持件32和第二夹持件33向下运动，逐渐将袋口上处于袋口夹以下的部分收紧，直到袋口夹移动至袋口的底部，压料面36将袋中的物料被平整压实。第一夹持件32和第二夹持件33继续相对运动，使袋口夹处于夹持状态，此时袋口夹的第一夹持件和第二夹持件将袋口夹夹紧，完成袋口底部的收紧，袋口处于绷紧状态。

然后加热封口机构5动作，对袋口进行热封，热封后通过切刀55将袋口的余料切掉。

下料机械爪10将袋口的余料夹住，折袋机构4恢复至初始状态，下料机械爪10将袋口余料转移至料斗20，加热封口机构5和夹袋机构3恢复至初始状态。挡料门302打开，封口后的整包挂面被输送走，完成封口作业。

本实用新型平口袋封口机的具体实施例2，本实施例中平口袋封口机与上述实施例的区别仅在于，本实施例中，加热封口件包括一个加热封口刀和一个垫块，垫块不需要加热，加热封口到下方的夹持件设置冷却通道。其他实施例中，设置两个加热封口块时，也可以不再加热封口块处设置切刀，另外增加工序进行切除，或者在袋口尺寸较精准时，仅需要封口即可，不需要切除袋口余料。其他实施例中，也可以在两个加热封口块上均设置切刀，两个切刀配合将袋口余料切掉。

本实用新型平口袋封口机的具体实施例3，本实施例中平口袋封口机与上述实施例的区别仅在于，本实施例中，加热封口件与袋口夹滑动配合。

本实用新型平口袋封口机的具体实施例4，本实施例中平口袋封口机与上述实施例的区别仅在于，本实施例中，冷却通道内的冷却介质为空气。

本实用新型平口袋封口机的具体实施例5，本实施例中平口袋封口机与上述实施例的区别仅在于，本实施例中，第一夹持件包括多个前后布置的夹持块。同理其他实施例中，第二夹持件也可以是多个夹持块。其他实施例中，夹持板左右两端可以等厚度。

本实用新型平口袋封口机的具体实施例6，本实施例中平口袋封口机与上述实施例的区别仅在于，本实施例中，袋口夹为非金属材料制成，比如橡胶。其他实施例中，加热件也可以是耐高温的非金属材料。

本实用新型平口袋封口机的具体实施例7，本实施例中平口袋封口机与上述实施例的区别仅在于，本实施例中，夹带机构和加热封口件均直接安装在机架上，不需要升降架。

本实用新型平口袋封口机的具体实施例8，本实施例中平口袋封口机与上述实施例的区别仅在于，本实施例中升降架由传动皮带带动升降。其他实施例中，升降架还可以通过气缸、电动推杆、直线电机、齿轮齿条机构等带动升降。

本实用新型平口袋封口机的具体实施例9，本实施例中平口袋封口机与上述实施例的区别仅在于，本实施例中，升降架的第一架体和第二架体通过连杆连接起来，此时丝杠螺母机构左右设置两个。其他实施例中，也可以仅设置一个丝杠螺母机构驱动升降架。

本实用新型平口袋封口机的具体实施例10，本实施例中平口袋封口机与上述实施例的区别仅在于，丝杠螺母机构的上下两端均与机架转动配合。

本实用新型平口袋封口机的具体实施例11，本实施例中平口袋封口机与上述实施例的区别仅在于，本实施例中，袋口夹驱动机构可以是电动推杆、直线电机、液压缸中的任意一种或者其中任意两种的组合。

本实用新型平口袋封口机的具体实施例12，本实施例中平口袋封口机与上述实施例的区别仅在于，本实施例中，防护板直接安装在机架上。

本实用新型平口袋封口机的具体实施例13，本实施例中平口袋封口机与上述实施例的区别仅在于，本实施例中，加热封口件与袋口夹接触滑动配合。

本实用新型平口袋封口机的具体实施例14，本实施例中平口袋封口机与上述实施例的区别仅在于，本实施例中，第一夹持件和第二夹持件在下降过程中不对平口袋内物料施加压力，此时适用于袋内物料本身较为密实的情况，或者在封口之前预先对袋内物料进行压实操作。同理，折袋机构也可以没有上提拉紧行程，折袋机构折叠袋口并夹紧袋口后，不再进行上提操作。

其他实施例中，上述实施例中采用气缸或者丝杠螺母的直线驱动机构均可以采用电动推杆、直线电机、液压缸代替。其他实施例中，上述任一个丝杠螺母机构的丝杠和螺母均可以作为主动件，另一个为从动件。

以上所述，仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，本实用新型的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本实用新型的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (13)

1.平口袋封口机，包括：

机架；

夹袋机构，包括袋口夹和驱动袋口夹开合的袋口夹驱动机构，袋口夹包括左右布置的第一夹持件和第二夹持件，用于夹持平口袋的袋口；

加热封口机构，包括加热封口件和用于驱动加热封口件运动的加热封口件驱动机构，加热封口件处于袋口夹上侧，用于热封平口袋袋口；

其特征在于，所述袋口夹内设置有冷却通道，冷却通道供冷却介质通过用于对袋口夹进行冷却。

2.根据权利要求1所述的平口袋封口机，其特征在于，所述加热封口件在热封袋口时与袋口夹上下间隔设置。

3.根据权利要求2所述的平口袋封口机，其特征在于，所述加热封口件包括左右布置的第一加热封口块和第二加热封口块，第一加热封口块和第二加热封口块用于夹紧袋口后实现对袋口的热封，第一夹持件和第二夹持件在加热封口机构热封袋口时分别处于第一加热封口块和第二加热封口块的下侧，第一夹持件和第二夹持件内均设置有所述冷却通道。

4.根据权利要求3所述的平口袋封口机，其特征在于，第一加热封口块和第二加热封口块中至少一个上左右活动装配有切刀，切刀用于在加热封口件将袋口封住后切断袋口余料，切刀连接有用于驱动切刀左右移动的切刀驱动机构。

5.根据权利要求3所述的平口袋封口机，其特征在于，第一夹持件和第二夹持件均为夹持板，夹持板一端为夹持端，另一端为与袋口夹驱动机构固定的固定端，夹持板夹持端的厚度小于固定端的厚度。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的平口袋封口机，其特征在于，所述袋口夹为金属夹，所述加热封口件包括金属基体和设置在金属基体内的加热件。

7.根据权利要求1-5任意一项所述的平口袋封口机，其特征在于，所述平口袋封口机包括升降机构、控制系统；

袋口夹具有张开状态、预夹收口状态和夹持状态；第一夹持件与第二夹持件左右相互靠近使袋口夹由张开状态变为预夹收口状态；

袋口夹处于预夹收口状态时，第一夹持件和第二夹持件之间形成用于与袋口活动配合的收口间隙，以在袋口夹向下移动时使袋口左右相对的两侧壁处于袋口夹下侧的部分逐渐靠近，实现收紧袋口底部；

袋口夹处于夹持状态时第一夹持件和第二夹持件夹紧平口袋的袋口底部；

升降机构包括升降架和驱动升降架上下移动的升降驱动机构，所述夹袋机构、加热封口机构均配置在升降架上并随升降架升降；升降架的升降行程中具有升起位置和下降位置；

控制系统用于控制夹袋驱动机构、加热封口件驱动机构和升降驱动机构；

在升降架处于升起位置时袋口夹由张开状态收拢至预夹收口状态，在升降架由升起位置移动至下降位置过程中，袋口夹保持预夹收口状态随升降架下降收紧袋口底部，升降架处于下降位置时袋口夹处于夹持状态，加热封口机构在袋口夹夹紧袋口后对袋口热封；

固定夹机构，由所述控制系统控制，在升降架下降过程中袋口上部由固定夹机构夹紧。

8.根据权利要求7所述的平口袋封口机，其特征在于，所述升降驱动机构包括丝杠螺母机构，丝杠螺母机构包括上下延伸的丝杠和配置在升降架上的螺母，所述升降架上下导向滑动装配在机架上。

9.根据权利要求8所述的平口袋封口机，其特征在于，所述丝杠通过其上端转动装配在机架上。

10.根据权利要求7所述的平口袋封口机，其特征在于，所述平口袋封口机包括用于向前输送整包物料的输送装置，输送装置上侧左右间隔设置有用于对整包物料防护的防护板，防护板由所述升降驱动机构带动与升降架同步升降。

11.根据权利要求7所述的平口袋封口机，其特征在于，所述平口袋封口机包括用于折叠袋口的折袋机构，折袋机构构成所述固定夹机构，折袋机构的折臂构成固定夹机构用于夹紧袋口的固定夹。

12.根据权利要求7所述的平口袋封口机，其特征在于，固定夹机构包括用于夹紧袋口的固定夹和带动固定夹升降的升降座，升降座具有用于在固定夹夹紧袋口后带动固定夹向上移动上提拉紧平口袋的上提拉紧行程。

13.根据权利要求7所述的平口袋封口机，其特征在于，第一夹持件和第二夹持件均具有压料面，压料面用于在袋口夹随升降架下降的过程中压实平口袋内的物料。

Images