CN111017312A - 一种夹袋移动装置及散装挂面包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种夹袋移动装置及散装挂面包装机。该夹袋移动装置包括底座、夹紧机构和推断机构，夹紧机构设有两个，均安装在底座上，两夹紧机构相对设置，用于在包装袋装完挂面后夹紧包装袋袋口在长度方向上的两端；推断机构安装在底座上，包括推断件，推断件在垂直于包装袋袋口长度方向的方向上与两夹紧机构能够相对靠近和远离；推断件上具有推断部，推断部对应包装袋上被夹紧机构夹紧的部位的上侧或下侧，以在推断件与夹紧机构相对靠近时能够侧向推动包装袋。该夹袋移动装置用于解决现有技术中散装挂面包装时可能因为部分挂面被夹在包装袋的封口处而导致包装袋封口失效的问题。

Description

一种夹袋移动装置及散装挂面包装机

技术领域

本发明涉及包装设备技术领域，特别涉及一种夹袋移动装置及散装挂面包装机。

背景技术

散装挂面的包装一般通过散装挂面包装机来实现，现有的散装挂面包装机一般包括料仓、上袋装置和撑袋装置，料仓的下部具有落料口，用于向位于落料口下侧的包装袋内投放挂面，撑袋装置位于落料口下侧；上袋装置包括两个撑臂，两个撑臂可将袋口在长度方向上撑开，并在撑开后带动包装袋转动而使袋口套在撑袋装置上；撑袋装置包括两个撑板和与两个撑板对应的压板，撑板可在袋口套上后，将袋口的两个长边撑开，压板将袋口的长边压紧在撑板上，此时，包装袋袋口敞开且被夹紧在撑袋装置上，然后即可向包装袋内投放挂面。

为了提高包装袋的封口质量，散装挂面包装机中一般还设置有夹袋移动装置，夹袋移动装置活动安装在包装机机架上，夹袋移动装置包括底座以及安装在底座上的两个夹紧机构，两个夹紧机构在垂直于两个撑板排列的方向上间隔布置，两夹紧机构在包装袋装完挂面且仍被压板压在撑板上时夹紧包装袋袋口长度方向的两端，然后待压板松开包装袋时，夹袋移动装置将装有挂面的包装袋送至封口装置处进行封口，封口装置对包装袋进行热封前，夹袋移动装置不会松开包装袋，所以包装袋封口后其封口处较为平整。如申请公布号为CN110386305A的发明专利申请文件中记载的一种散面装袋自动包装机中就包括上述夹袋移动装置。

使用上述散面装袋自动包装机，虽然能够完成散装挂面的自动包装且包装袋的封口处较为平整，但是，在挂面从料仓落入包装袋内时，会出现少数挂面未能顺利落入包装袋底部，而是倚靠在包装袋的内侧面上，且倚靠在包装袋内侧面上的挂面的上部会延伸至包装袋的待封口处，这就会导致在后续对包装袋进行热封时，这部分挂面被夹在包装袋的封口处，进而会导致包装袋的封口失效。

发明内容

本发明的目的在于提供一种夹袋移动装置，用于解决现有技术中散装挂面包装时可能因为部分挂面被夹在包装袋的封口处而导致包装袋封口失效的问题；本发明还提供一种使用上述夹袋移动装置的散装挂面包装机。

本发明所提供的夹袋移动装置采用如下技术方案：

该夹袋移动装置包括：

底座；

夹紧机构，设有两个，均安装在底座上，两夹紧机构相对设置，用于在包装袋装完挂面后夹紧包装袋袋口在长度方向上的两端；

推断机构，安装在底座上，包括推断件，推断件在垂直于包装袋袋口长度方向的方向上与两夹紧机构能够相对靠近和远离；

推断件上具有推断部，推断部对应包装袋上被夹紧机构夹紧的部位的上侧或下侧，以在推断件与夹紧机构相对靠近时能够侧向推动包装袋。

本发明所提供的夹袋移动装置的有益效果是：该夹袋移动装置中设置有推断机构，且推断机构中的推断件在垂直于包装袋袋口长度方向的方向上与两夹紧机构能够相对靠近，如此设置，在两夹紧机构夹紧包装袋时，推断件上的推断部能够侧向推动包装袋上被夹紧机构夹紧的部位的上侧或下侧，进而推断倚靠在包装袋袋口处的挂面，倚靠在包装袋袋口处的挂面被推断后会跌落入包装袋内，从而解决了倚靠在包装袋袋口处的挂面导致包装袋封口失效的问题。

进一步的，推断机构还包括用于驱动推断件动作的直线动作机构，推断件固定在直线动作机构的活动端上。推断件仅用于推断倚靠在包装袋袋口处的挂面，结构一般较为简单，且质地较轻，便于操控其运动，而夹紧机构重量较大，还要带动装有挂面的包装袋，不易被驱动，因此设置直线动作机构带动推断件动作而实现推断件与两夹紧机构的相对靠近和远离，对直线动作机构的要求较低，可以降低夹袋移动装置的成本；另外，设置直线动作机构带动推断件动作相比于设置直线动作机构带动两相对设置的夹紧机构动作，可以降低夹袋移动装置的结构复杂性。

进一步的，推断件为长度在两夹紧机构相对方向上延伸的L形板，包括相互垂直的水平板和竖直板，竖直板与直线动作机构的活动端固定连接，水平板构成推断件的推断部。这种结构形式的推断件结构简单，且便于与直线动作机构的活动端固定连接。

进一步的，夹紧机构具有用于夹紧包装袋的夹臂，水平板对应包装袋上被夹臂夹紧的部位的下侧，推断机构安装在底座上后，水平板的上表面所在面靠近夹臂的下侧面。夹紧机构的夹臂夹紧包装袋时，倚靠在包装袋袋口的挂面被与夹臂处于同一高度上的包装袋部分夹持，因为挂面具有一定的韧性，所以推断部越靠近其被夹持位置，挂面越容易被推断。

或者，夹紧机构具有用于夹紧包装袋的夹臂，水平板对应包装袋上被夹臂夹紧的部位的上侧，推断机构安装在底座上后，水平板的下表面所在面靠近夹臂的上侧面。夹紧机构的夹臂夹紧包装袋时，倚靠在包装袋袋口的挂面被与夹臂处于同一高度上的包装袋部分夹持，因为挂面具有一定的韧性，所以推断部越靠近其被夹持位置，挂面越容易被推断。

进一步的，推断件的推断部在两夹紧机构相对方向上的尺寸与包装袋的长度尺寸相等。这样设置，便于全面推断倚靠在包装袋内侧的挂面。

本发明所提供的散装挂面包装机采用如下技术方案：

该散装挂面包装机包括：

机架；

料仓，安装在机架上，具有落料口；

撑袋装置，安装在机架上，设于落料口下侧，用于撑开包装袋以供料仓内的挂面进入包装袋内；

夹袋移动装置，包括活动安装在机架上的底座和两个夹紧机构，两夹紧机构均安装在底座上，两夹紧机构相对设置，用于在包装袋装完挂面后夹紧包装袋袋口在长度方向上的两端；

夹袋移动装置还包括推断机构，推断机构安装在底座上，包括推断件，推断件在垂直于包装袋袋口长度方向的方向上与两夹紧机构能够相对靠近和远离；

推断件上具有推断部，推断部对应包装袋上被夹紧机构夹紧的部位的上侧或下侧，以在推断件与夹紧机构相对靠近时能够侧向推动包装袋。

本发明所提供的散装挂面包装机的有益效果是：该散装挂面包装机的夹袋移动装置中设置有推断机构，且推断机构中的推断件在垂直于包装袋袋口长度方向的方向上与两夹紧机构能够相对靠近，如此设置，在两夹紧机构夹紧包装袋时，推断件上的推断部能够侧向推动包装袋上被夹紧机构夹紧的部位的上侧或下侧，进而推断倚靠在包装袋袋口处的挂面，倚靠在包装袋袋口处的挂面被推断后会跌落入包装袋内，从而解决了倚靠在包装袋袋口处的挂面导致包装袋封口失效的问题。

进一步的，推断机构还包括用于驱动推断件动作的直线动作机构，推断件固定在直线动作机构的活动端上。推断件仅用于推断倚靠在包装袋袋口处的挂面，结构一般较为简单，且质地较轻，便于操控其运动，而夹紧机构重量较大，还要带动装有挂面的包装袋，不易被驱动，因此设置直线动作机构带动推断件动作而实现推断件与两夹紧机构的相对靠近和远离，对直线动作机构的要求较低，可以降低夹袋移动装置的成本，进而降低该散装挂面包装机的成本；另外，设置直线动作机构带动推断件动作相比于设置直线动作机构带动两相对设置的夹紧机构动作，可以降低夹袋移动装置的结构复杂性，进而降低该散装挂面包装机的结构复杂性。

进一步的，推断件为长度在两夹紧机构相对方向上延伸的L形板，包括相互垂直的水平板和竖直板，竖直板与直线动作机构的活动端固定连接，水平板构成推断件的推断部。这种结构形式的推断件结构简单，且便于与直线动作机构的活动端固定连接。

进一步的，夹紧机构具有用于夹紧包装袋的夹臂，水平板对应包装袋上被夹臂夹紧的部位的下侧，推断机构安装在底座上后，水平板的上表面所在面靠近夹臂的下侧面。夹紧机构的夹臂夹紧包装袋时，倚靠在包装袋袋口的挂面被与夹臂处于同一高度上的包装袋部分夹持，因为挂面具有一定的韧性，所以推断部越靠近其被夹持位置，挂面越容易被推断。

或者，夹紧机构具有用于夹紧包装袋的夹臂，水平板对应包装袋上被夹臂夹紧的部位的上侧，推断机构安装在底座上后，水平板的下表面所在面靠近夹臂的上侧面。夹紧机构的夹臂夹紧包装袋时，倚靠在包装袋袋口的挂面被与夹臂处于同一高度上的包装袋部分夹持，因为挂面具有一定的韧性，所以推断部越靠近其被夹持位置，挂面越容易被推断。

进一步的，推断件的推断部在两夹紧机构相对方向上的尺寸与包装袋的长度尺寸相等。这样设置，便于全面推断倚靠在包装袋内侧的挂面。

附图说明

图1是本发明所提供的散装挂面包装机的实施例的结构示意图；

图2是本发明所提供的散装挂面包装机的实施例中的撑袋装置的结构示意图；

图3是本发明所提供的散装挂面包装机的实施例中的夹袋移动装置、侧移气缸、滑座、滑轨、滑座驱动机构和运送带的配合示意图；

图4是本发明所提供的散装挂面包装机的实施例中的夹袋移动装置的结构示意图（视角一）；

图5是本发明所提供的散装挂面包装机的实施例中的夹袋移动装置的结构示意图（视角二）；

图6是本发明所提供的散装挂面包装机的实施例中的夹袋移动装置的结构示意图（视角三）。

图中：1-机架，2-料仓，3-撑袋装置，4-夹袋移动装置，5-支撑座，6-滑轨，7-输送带，8-驱动电机，9-侧移气缸，10-运送带，11-夹袋机构，12-撑板，13-压板，14-压板气缸，15-底座，16-夹紧气缸，17-折边板，18-气动夹爪，19-整理气缸，20-推断气缸，21-L形板，22-固定架，23-滑座，24-安装架。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明，即所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，术语“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以下结合实施例对本发明的特征和性能作进一步的详细描述。

本发明所提供的散装挂面包装机的实施例：

如图1和图2所示，该散装挂面包装机包括机架1、上袋装置（图中未示出）、料仓2、撑袋装置3、夹袋移动装置4和运送带10；机架1作为该散装挂面包装机的安装基础，上袋装置、料仓2、撑袋装置3、夹袋移动装置4和运送带10均安装在机架1上；料仓2的下部设有落料口，用于向包装袋内投放挂面，撑袋装置3设置在落料口的下侧；上袋装置包括两个撑臂，两撑臂可将包装袋的袋口在长度方向上撑开，并在撑开后带动包装袋转动而使袋口套在撑袋装置3上；撑袋装置3包括两个相对设置的夹袋机构11，夹袋机构11包括用于从内侧撑开包装袋的撑板12以及从外侧将包装袋压紧在撑板12上的压板13，压板13安装在设于夹袋机构11中的压板气缸14的活动端上，受压板气缸14的控制靠近和远离撑板12运动；在包装袋装完挂面且仍被撑袋装置3中的夹袋机构11夹紧时，夹袋移动装置4夹住包装袋，并将包装袋运送到封口装置（图中未示出）处进行包装袋袋口的热封，包装袋封口后，夹袋移动装置4松开包装袋，成袋的挂面落至运送带10上被运走（运送带10设于封口装置的下方，图中未示出封口装置）。

如图1和图3所示，该散装挂面包装机还包括支撑座5，支撑座5固定安装在机架1上，支撑座5上设有一个沿运送带10的运送方向延伸的滑轨6，滑轨6上配置有滑座23，滑座23能够在滑轨6上滑动，滑轨6上还设有用于驱动滑座23动作的滑座驱动机构，滑座驱动机构包括一条输送带7，输送带7为环形输送带，输送带7顺着滑轨6的长度方向包饶在滑轨6外侧，滑座23与输送带7固定连接，滑座驱动机构还包括一个驱动电机8，驱动电机8驱动输送带7往复运动，滑座23在输送带7往复运动过程中随着输送带7在滑轨6上往复移动；在滑座23上固定安装有一个侧移气缸9，侧移气缸9的活动端的活动方向垂直于滑轨6的延伸方向，侧移气缸9的活动端在水平面内活动。

定义滑轨6的延伸方向为左右方向，本实施例中，包装袋在被撑袋装置3撑紧时其袋口长度方向沿左右方向延伸，用于撑紧包装袋的两个撑板12沿前后方向排布。

如图3-图6所示，夹袋移动装置4包括一个底座15，底座15上固定有一个固定架22，固定架22呈L形，固定架22包括水平架板和竖直架板，竖直架板自水平架板的前端向上延伸，水平架板固定在底座15上，竖直架板朝前的侧面上固定有夹紧气缸16，夹紧气缸16为双输出端气缸，夹紧气缸16的两输出端分别位于夹紧气缸16的左右两侧；夹紧气缸16的左侧的输出端上安装有一个气动夹爪18，夹紧气缸16的右侧的输出端上固定有一个L形的折边板17，折边板17的一块板沿前后方向延伸，另一块板沿左右方向延伸，沿前后方向延伸的板固定在夹紧气缸16的输出端上，沿左右方向延伸的板上安装有一个整理气缸19，整理气缸19的输出端朝向右侧，在整理气缸19的输出端上安装有一个气动夹爪18，安装于夹紧气缸16左侧的输出端上的气动夹爪18和安装在整理气缸19的输出端上的气动夹爪18相对设置，且两者沿左右方向间隔布置，两个气动夹爪18的夹臂分别用于夹紧包装袋袋口长度方向的两端，气动夹爪18的夹臂夹住包装袋的部位为位于包装袋上封口处的下侧；因为两个气动夹爪18分别连接在夹紧气缸16的两个输出端上，所以在夹袋移动装置4工作过程中，两个气动夹爪18能够相对和相背移动；两气动夹爪18构成夹袋移动装置4中的夹紧机构。

如图3-图6所示，在固定架22上固定安装有一个安装架24，安装架24包括水平安装板和竖直安装板，竖直安装板与固定架22的竖直架板平行并安装在竖直架板朝后的侧面上，安装架24的水平安装板朝前延伸并处于夹紧气缸16的上方，在安装架24的水平安装板的上侧面上固定安装有一个推断气缸20，推断气缸20的活动端位于推断气缸20的前侧，在推断气缸20的活动端上固定安装有一个长度沿左右方向延伸的L形板21，L形板21的长度与包装袋袋口的长度相等，L形板21包括水平板和竖直板，且水平板位于竖直板的上部，L形板21的水平板自竖直板的上端朝前延伸，L形板21的竖直板与推断气缸20的活动端固定连接，L形板21在推断气缸20的带动下能够沿前后方向运动。L形板21安装在推断气缸20的活动端上后，其水平板的上表面所在面处于两气动夹爪18的夹臂的下侧面的下侧；在两气动夹爪18夹住包装袋袋口长度方向的两端时，L形板21在推断气缸20的推动下朝前运动，进而使得L形板21的水平板的前端能够推动包装袋，这样就可以将倚靠在包装袋袋口的挂面推断，而被推断的挂面会顺着包装袋的袋口落入包装袋内，从而不会对后续包装袋的封口造成影响；推断气缸20和L形板21一起构成夹袋移动装置4中的推断机构，推断气缸20构成推断机构中的直线动作机构，L形板21构成推断机构中的推断件，L形板21的水平板构成推断件的推断部。

为了使得L形板21的水平板在接触到包装袋后只需再向前移动较短距离即可将倚靠在包装袋袋口的挂面推断，设置L形板21的水平板的上表面所在面与气动夹爪18的夹臂的下侧面在上下方向上仅有一个较小的间隙，且只要不妨碍L形板21向前运动，L形板21的水平板的上表面所在面与气动夹爪18的夹臂的下侧面之间的间隙越小越好。

夹袋移动装置4安装在侧移气缸9上，侧移气缸9的固定部分的上表面上设有沿前后方向延伸的导轨，夹袋移动装置4的底座15呈L形，包括水平座体和竖直座体，底座15的竖直座体自水平座体的前端向下延伸，底座15的水平座体的下部设有与侧移气缸9上的导轨适配的导槽，底座15导向装配在侧移气缸9上，底座15的竖直座体固定连接在侧移气缸9的活动端上，以在侧移气缸9的驱动下动作。

该散装挂面包装机使用时，首先上袋装置将包装袋带至撑袋装置3处，撑袋装置3将包装袋的袋口撑开，然后料仓2中的挂面通过落料口进入包装袋内；同时驱动电机8和侧移气缸9动作，而将夹袋移动装置4送至撑袋装置3的下方，在夹袋移动装置4被送到撑袋装置3下方的过程中，夹紧气缸16带动两气动夹爪18相背运动而使得两者之间具有一个较大的间距，夹袋移动装置4移动到位时，夹紧气缸16控制两气动夹爪18相对运动，然后两气动夹爪18夹紧包装袋袋口长度方向的两端，同时推断气缸20带动L形板21朝前运动，在L形板21的水平板的前端接触到包装袋前，两气动夹爪18已经夹紧包装袋，在L形板21继续朝前运动的过程中，可以将倚靠在包装袋袋口处的挂面推断；随后侧移气缸9带动夹袋移动装置4向后移动，包装袋脱离撑袋装置3，同时驱动电机8驱动输送带7动作而带动夹袋移动装置4左移，进而使得夹袋移动装置4移动到封口装置位置处进行对包装袋的封口，在两气动夹爪18夹紧包装袋时，整理气缸19的活动端伸出，控制对应气动夹爪18背离另一个气动夹爪18运动，从而将包装袋的袋口整理的较为平整，以防止后续包装袋封口时出现褶皱，待包装袋袋口封好后，两气动夹爪18松开包装袋，包装袋落至运送带10上，被运送带10运走。

本实施例中，两气动夹爪18和推断气缸20由一个电磁阀（图中未示出）控制，从而实现三者的协同动作。

上述实施例中，L形板的水平板的上表面所在面处于两气动夹爪的夹臂的下侧面的下侧，且水平板的上表面所在面与两气动夹爪的夹臂的下侧面在上下方向上仅有一个较小的间隙。在其他实施例中，水平板的上表面所在面与两气动夹爪的夹臂的下侧面在上下方向上也可以具有一个较大的间距，这种情况下，若要推断挂面，需要L形板向前移动较大的距离；在其他实施例中，也可以设置为：L形板安装在推断气缸上后，其水平板的下表面处于两气动夹爪的夹臂的上侧面的上侧，这种情况下同样还可以进一步的设置水平板的下侧面所在面与两气动夹爪的夹臂的上侧面在上下方向上仅有一个较小的间隙。

上述实施例中，L形板被推断气缸推动而实现与气动夹爪的相对靠近和远离。在其他实施例中，也可以将L形板直接固定在安装架上，在夹紧气缸的两活动端上各设置一个活动气缸，两活动气缸的活动端朝前，两活动气缸同步动作，而左侧的气动夹爪固定在左侧的活动气缸的活动端上，折边板固定在右侧活动气缸的活动端上，如此设置，可以通过两活动气缸带动两气动夹爪前后动作，进而实现L形板与两气动夹爪的相对靠近和远离，同样能够实现L形板推断包装袋内倚靠在包装袋袋口处的挂面。

上述实施例中，直线动作机构为气缸。在其他实施例中，直线动作机构也可以为其他结构形式，如可以为丝杠螺母机构配套电机，或者用电机配套齿轮齿条机构，均可以使用。

上述实施例中，L形板的长度与包装袋袋口的长度相等。在其他实施例中L形板的长度也可以小于或大于包装袋袋口的长度，同样可以使用。

上述实施例中，推断件由L形板构成。在其他实施例中，推断件也可以为其他形式的结构，如可以仅为一个水平板，水平板固定在安装架的水平安装板上，同样可以使用。

本发明还提供一种夹袋移动装置，该夹袋移动装置的结构与上述散装挂面包装机的实施例中的夹袋移动装置的结构相同，此处不再赘述。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，本发明的专利保护范围以权利要求书为准，凡是运用本发明的说明书及附图内容所作的等同结构变化，同理均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种夹袋移动装置，包括：

底座；

夹紧机构，设有两个，均安装在底座上，两夹紧机构相对设置，用于在包装袋装完挂面后夹紧包装袋袋口在长度方向上的两端；

其特征是，还包括；

推断机构，安装在底座上，包括推断件，推断件在垂直于包装袋袋口长度方向的方向上与两夹紧机构能够相对靠近和远离；

推断件上具有推断部，推断部对应包装袋上被夹紧机构夹紧的部位的上侧或下侧，以在推断件与夹紧机构相对靠近时能够侧向推动包装袋。

2.根据权利要求1所述的夹袋移动装置，其特征是，推断机构还包括用于驱动推断件动作的直线动作机构，推断件固定在直线动作机构的活动端上。

3.根据权利要求2所述的夹袋移动装置，其特征是，推断件为长度在两夹紧机构相对方向上延伸的L形板，包括相互垂直的水平板和竖直板，竖直板与直线动作机构的活动端固定连接，水平板构成推断件的推断部。

4.根据权利要求3所述的夹袋移动装置，其特征是，夹紧机构具有用于夹紧包装袋的夹臂，水平板对应包装袋上被夹臂夹紧的部位的下侧，推断机构安装在底座上后，水平板的上表面所在面靠近夹臂的下侧面。

5.根据权利要求3所述的夹袋移动装置，其特征是，夹紧机构具有用于夹紧包装袋的夹臂，水平板对应包装袋上被夹臂夹紧的部位的上侧，推断机构安装在底座上后，水平板的下表面所在面靠近夹臂的上侧面。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的夹袋移动装置，其特征是，推断件的推断部在两夹紧机构相对方向上的尺寸与包装袋的长度尺寸相等。

7.一种散装挂面包装机，其特征是，包括：

机架；

料仓，安装在机架上，具有落料口；

撑袋装置，安装在机架上，设于落料口下侧，用于撑开包装袋以供料仓内的挂面进入包装袋内；

夹袋移动装置，所述夹袋移动装置为权利要求1-6中任一项所述的夹袋移动装置；

夹袋移动装置的底座活动安装在机架上。

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