CN210116721U - 一种塑料袋折叠、皮筋捆扎一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种塑料袋折叠、皮筋捆扎一体机，包括机架、振动盘装置、皮筋撑开装置、提手折叠装置、尾部折叠装置、插板装置，其特征在于：在所述插板对应的位置还设有托袋装置、夹袋装置、传袋运动装置，还包括捆扎运动装置和悬外夹袋机构，所述的托袋装置和夹袋装置将塑料袋的中部位置对折并夹紧定型，然后使夹袋装置或者是夹袋机械手夹住塑料袋的一侧，将塑料袋的另一侧插入到皮筋撑开装置之中实施捆扎。本实用新型的优点在于：从折叠到捆扎几乎都是在袋装置装置的夹板机构内进行的，在无需倒手的情况下实现了折叠和捆扎一体化，使得折叠和捆扎工作稳定可靠，结构简单紧凑。

Description

一种塑料袋折叠、皮筋捆扎一体机

技术领域

本实用新型涉及一种塑料袋折叠、皮筋捆扎一体机，具体的说是一种首先对塑料袋进行自动折叠，然后再采用环形皮筋对折叠起来的塑料袋进行捆扎的一种折叠和捆扎一体化装置。

背景技术

本实用新型所述的塑料袋是一种具有两个提手状态的塑料方便袋，也称背心袋，经过制袋机自动生产出来的塑料袋，一般都是几十条塑料袋为一本整齐的摞放到一起，然后间歇的一摞一摞的输送出来。为便于存放、销售和使用，这些塑料需要经过多次折叠，最终折叠成长条状，然后再在长条状的塑料袋的中间位置用环形橡皮筋进行捆扎，即在塑料袋的中间位置套上一个环形的橡皮筋。然后才能进入市场。

对于塑料袋的自动折叠装置，诸如：CN102167172B公开了一种塑料袋全自动折叠捆扎机(以下简称对比文件1)，其塑料袋折叠装置主要由提手折叠装置、尾部折叠装置、最终折叠装置、插折板(即插板)等构成。而在塑料袋的折叠工作中难度最大的是最终折叠装置，因为最终折叠是在提手折叠或尾部折叠后的最后一次折叠，层数多，宽度窄、弹性大。对比文件1所述的最终折叠装置由折叠托座、托座升降装置、压折板(即插板)、折叠夹紧装置构成，所述的插板将塑料袋的最终折叠的预定折线位置压紧在折叠托座上，然后在压折板的推动下向下移动，在向下移动的过程中，采用调节阀来调节气缸使折叠托座下降的速度比插板慢的方式来夹紧塑料袋的。在插板和折叠托座夹持着塑料袋下移的过程中，通过两个弹性连接的折叠夹辊将塑料袋夹紧折叠起来。其存在的问题在于：其一，塑料袋的提手部位是不规则的，当一摞塑料袋的中部被插板压住在折叠托座上向下移动时，处在插板两侧的塑料袋部分并不是对称的，其摩擦力和阻力是不一样的，插板前侧的部分因为有两个提手的存在本来就不规则，而两个提手在经过了提手折叠后就更不规则，当提手部位经过折叠夹辊时产生的摩擦力必然会大，下降的速度必然就慢，而插板另一侧的部分(塑料袋的尾部)却是比较规则的，有些较短的塑料袋并不需要进行尾部折叠，这种情况下，插板的前侧塑料袋已经折叠成了三层，而后侧的尾部只有一层，这样一来插板后侧的部分因阻力小而下降的快，这种情况下就会出现塑料袋的预定折线位置绕着插板偏移的现象，导致折叠的位置不确定，折叠出来的塑料袋规格不一，甚至会插伤与插板接触较近的几条塑料袋。

因为塑料袋提手的存在，不仅使插板前后两侧的塑料袋牵拉力不平衡，而且在塑料袋上下移动的时候，有提手的地方厚度就大，所以在插板和折叠托座夹持着塑料袋向下移动的过程中插板的下降速度也会忽快忽慢，产生抖动现象，不能匀速下降，难以与折叠托座的下降相配合，导致插板与折叠托座对塑料袋的夹紧力忽松忽紧，这也使得预定折线位置与插板发生偏移。

公开号CN107839294A公开了一种改进的折袋机折袋装置(以下简称对比文件2)，其主要由前角折叠机构(即塑料袋的提手折叠装置)、后折板装置(即塑料袋的尾部折叠装置)，两侧压板装置、导向板、插板、U形传输夹构成。在对塑料袋进行提手折叠和尾部折叠之后，插板下移将塑料袋的中部位置经过导向板插入到U形槽中。主要存在的问题是：当被插板插入到U形槽的过程中塑料袋的两侧与所述的导向板之间产生摩擦形成阻力，所以插板接触到塑料袋的位置会发生变动，导致折叠出来的塑料袋宽度不一，整齐度较差。其二是：塑料袋被插板插入到U型夹后，插板的提起容易将塑料袋带出来，甚至抽乱。其三是，处在U型槽内的塑料袋只是被折叠成一个U字形的雏形，还不能定型，从塑料袋折叠这个概念上来说还没有完成严格意义上的折叠工作。而多个U型夹都处在链传动机构的链条上，较难设计一种夹紧机构与之配合的夹紧机构。其三，对比文件2在与皮筋捆扎装置结合时还需要另外一个夹袋机械手对U型夹中的塑料袋进行夹紧定型，然后再将塑料袋伸入到捆扎装置中实施捆扎。这就出现了塑料袋被夹紧定型前的被二次“倒手”的问题。

授权公布号CN208361526U公开了一种手提袋折叠装置(以下简称对比文件3)，该对比文件主要公开了关于塑料袋的提手折叠装置。

在捆扎方面，采用环形橡皮筋对塑料袋进行捆扎的捆扎装置有：申请公布号CN108773518A公开了一种塑料制袋机的自动捆扎装置(以下简称对比文件4)。其包括：塑料袋送料机构(塑料袋输送装置)、皮筋整理输出机构(振动盘装置)、捆扎机构(皮筋撑开装置)，所述的捆扎机构包含皮筋转送机构，该皮筋转送机构可以从振动盘装置中抓取到单个的皮筋并运送到撑开器上，撑开器上设有撑杆可以将环形皮筋撑大，该撑开器上还设有脱筋板。

申请公布号CN108688888A公开了“一种包装袋捆扎机”(以下简称对比文件5)。其包括：皮筋筛选装置(振动盘装置)、皮筋撑开装置和包装袋输送装置。

也许有人认为，所谓的塑料袋的自动折叠捆扎一体机，就是将塑料袋的折叠装置和塑料袋的捆扎装置进行简单的叠加。但事实并非如此，几十条塑料袋摞在一起然后又经过多次折叠，最终折叠成长条状。如此折叠成型的塑料袋弹性较大，一般都是处在夹持装置内，一旦夹持装置松开塑料袋就容易散开，难以采用环形皮筋进行捆扎。对比文件4和对比文件5虽然提出了“包装袋输送装置”和“塑料袋送料机构”等技术特征，但并没有具体公开其输送装置如何与塑料袋的自动折叠装置相衔接，如何默契的将塑料袋从折叠装置中抓取到然后传送过渡到塑料袋的捆扎装置的工作位置。如果再在塑料袋的折叠装置与捆扎装置之间再设计一种机械手来进行传递的话，这不仅在机械的结构上复杂化，还应该给机械手的传递路径预留一定的运动空间，也会影响工作的速度和效率。更大的问题是已经折叠成型的塑料袋，如果再经过另一组机械手的“倒手”后容易使其变形，也会影响折叠捆扎的稳定性。

所以，将现有技术的塑料袋折叠装置进行改进，使其不仅具备对比文件4和5所述的塑料袋传送装置的功能，也具备对比文件1、2、3所述的折叠功能，使折叠装置与传送装置合二为一，彼此包含、彼此支持。这是人们一直想解决而未能解决的问题。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：一种塑料袋折叠、皮筋捆扎一体机，首先对塑料袋进行自动折叠，然后采用环形皮筋作为捆扎材料对折叠起来的塑料袋进行捆扎，提供一种结构简单稳定，效率高的一种塑料袋折叠、皮筋捆扎一体机。

为实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是：一种塑料袋折叠、皮筋捆扎一体机，包括机架、振动盘装置、皮筋撑开装置、提手折叠装置、尾部折叠装置、插板装置，其特征在于：在所述插板装置对应的下方还设有托袋装置、夹袋装置、传袋运动装置，所述的托袋装置包括托袋杆、升降驱动机构，所述的托袋杆与所述插板装置的插板上下对应，所述的夹袋装置包含夹板和夹紧机构，所述的夹板与所述的插板两侧对应，所述的传袋运动装置设在所述的机架上，与所述的托袋装置或夹袋装置连接，所述的机架上还设有捆扎运动装置和悬外夹袋机构。

所述的托袋杆，连接在所述的升降驱动机构上，在升降驱动机构的驱动下可以与所述插板装置的插板上下相对运动，也可以与插板向同一方向运动，所述托袋杆的下移速度稍低于所述插板的速度。用于与所述的插板一起将塑料袋的预定折叠线位置夹紧并下移，辅助夹袋装置进行折叠，并且使塑料袋的预定折叠线位置形成一定的折痕。

作为优选的技术方案，所述的托袋杆是一种杆状体，所述的托袋杆横向设置在所述的升降驱动机构上，托袋杆的上面与所述的插板上下对应。

在托袋杆横向设置时，这与对比文件1中所述的直立间隔设置的多个折叠托座相比可以提高其稳定性，因为直立的折叠托座较长，所述插板上的插折齿也是较长的，当插折齿顶着直立的折叠托座下移时，无论是折叠托座还是插折齿都会不同程度的发生弯曲变形，而如果将多个直立独立的折叠托座以横杆的行使使之合成一体后，不仅提高了折叠托座的稳定性，同时也增强了插板工作时的稳定性。

作为托袋杆的多种实施方案之一，所述的托袋杆是一种上下设置的立杆，即托袋杆上下纵向设置。所述的立杆设置多条，所述的立杆间隔分布，立杆的下端连接在横梁上，所述的横梁连接在所述的升降驱动机构上。

所述的升降驱动机构，与所述的托袋杆连接，用于驱动托袋杆的上下往复运动，或者圆弧摆动运动。

作为优选的技术方案，所述的升降驱动机构包括导杆、气缸、导杆座、横梁，所述的气缸上下安装在所述的横梁上，所述的导杆分别滑动设置在所述气缸的两侧，所述的导杆的上端和气缸杆连接在所述的导杆座上。

作为升降驱动机构的替代方式还有很多，诸如：气缸驱动的杠杆、吊链、滑轮，以及滑台气缸等等。

作为优选的技术方案，所述提手折叠装置与尾部折叠装置相对应的两侧下面还分别设有托板或者导向板。用于放置所述的塑料袋，在所述的夹袋装置向后进行往复移动时，所述的塑料袋先放置到所述的两个托板上，并且在夹袋装置复位前，提手折叠装置和尾部折叠装置也可以预先将塑料袋的提手或尾部折叠在所述的托板上，使夹袋装置与提手折叠装置、尾部折叠装置分为两个工作面来进行，以提高工作效率；所述的托板和或者导向板也具有辅助插板对塑料袋进行对折并拢的作用。所述的托板或者导向板可以用方板或者方管替代。

所述的夹袋装置，包括夹板和夹紧机构。所述的夹板，一组两个夹板相对应，在所述夹紧机构的驱动下能够张开和闭合，所述的夹板包含翻折夹板、方形夹板等多种实施方式；所述的夹紧机构包含夹紧气缸、滑台气缸、摆动气缸、机械手等多种实施方式。

作为优选的技术方案，所述的夹板包含一种摆动夹板，所述的摆动夹板分别设在所述托袋杆的前后两侧，所述的摆动夹板上在与插折齿对应的位置上设有缺口，也可以不设置缺口而是在折袋翻板与插板空隙对应的位置上设置凸起的压条，所述的压条与插板空隙相对应。

作为夹袋装置的又一种实施方式，所述的夹板包括一种方形夹板和导杆气缸，所述方形夹板的左右一侧连接在所述的导杆气缸或滑台气缸上，所述的导杆气缸或滑台气缸也可以用气缸、滑块、导轨替代。

作为最优选的技术方案，所述的夹袋装置包含一种由摆动夹板和夹紧摆动机构构成的能够向两侧开合或摆动的夹板气缸，所述夹板气缸的缸体连接在所述的升降驱动机构上。该实施方案的优点在于：所述夹板气缸既具备本实用新型所述的的夹袋装置的功能，其缸体与所述的升降驱动机构连接后又具备本实用新型所述的托袋杆的功能和效果，是夹袋装置和托袋杆的一体化设计。

所述的传袋运动装置，用于驱动所述的夹袋装置将折叠成长条状的塑料袋传送到与所述的皮筋撑开装置相对应的位置，其传送的途径或运动形式包含直线运动、圆弧摆动运动等多种运动形式。

作为优选的技术方案，所述的传袋运动装置包括导轨、滑块、气缸，所述的导轨前后设置在所述的机架下部，所述的夹袋装置通过滑块滑动设置在所述的导轨上，所述的夹袋装置与所述的气缸连接。

作为传袋运动装置的又一种实施方式，所述的传袋运动装置包含一种滑台气缸或电动滑台，所述的滑台气缸或电动滑台的本体前后设置在所述的机架上，所述的夹袋装置安装在所述滑台气缸的滑台上。

作为传袋运动装置的另一种实施方式，所述的传袋运动装置是一种摆动气缸，所述的摆动气缸安装在所述的机架上，所述的夹袋装置经过摆动臂连接在所述的摆动气缸上。

作为传袋运动装置的又一种实施方式，所述的传袋运动装置包含一种气缸和摇臂，所述的夹袋装置的下端铰接在所述的机架上，所述的夹袋装置上设置有摇臂，所述的摇臂与气缸连接。当所述的气缸杆伸缩时能驱动所述的夹袋装置摆动90度，通过设置夹袋装置的长度(即塑料袋的底侧与连接所述摇臂位置的距离)可以改变夹袋装置的输送半径，从而可以将折叠成型的塑料袋传送到皮筋撑开装置对应的位置。

所述的传袋运动装置包含两种连接方式，一种连接方式是：所述的传袋运动装置与托袋装置连接；另一种连接方式是：传袋运动装置与夹袋装置连接。在采用传袋运动装置与托袋装置的连接方式时，所述的夹袋装置连接在所述的托袋装置的升降驱动机构上，所述的升降驱动机构连接在传袋运动装置上，即托袋装置通过升降驱动机构与传袋运动装置连接。

所述的捆扎运动装置，用于驱动所述的皮筋撑开装置与所述的塑料袋之间进行相对运动，使折叠成长条状的塑料袋插入到所述的皮筋撑开装置之中。所述的相对运动包括两种运动方式：一是被夹持的塑料袋相对不动，皮筋撑开装置朝塑料袋对应的方向移动，或者是皮筋撑开装置不动，被夹持的塑料袋向皮筋撑开装置对应的方向移动。

作为优选的技术方案，所述的捆扎运动装置包括导轨、滑块、气缸。作为捆扎运动装置的多种实施方式，所述的捆扎运动装置还包含电动滑台、滑台气缸等。

所述的悬外夹袋机构，就是使夹袋装置或者是夹袋机械手夹住塑料袋的一侧，使塑料袋的另一侧悬在夹袋装置或夹袋机械手的外面，以便于将塑料袋的悬在外面的部分插入到被皮筋撑开装置撑开的皮筋之中。

作为优选的技术方案，所述的悬外夹袋机构包含至少两组夹袋装置，一组夹袋装置设在所述的机架上，另一组连接在所述的传袋运动装置上；或者是在所述夹袋装置的后面设置夹袋机械手。

其具体实施方式有多种：一种实施方式是：设置两组夹袋装置，其中的一组夹袋装置设在机架上或者是连接在升降机构上，另一组夹袋装置连接在所述的传袋运动装置上。设在机架上或连接在升降机构上的那组夹袋装置在将塑料袋夹紧定型后又松开，然后两侧的夹板摆动或者是在所述升降机构的驱动下下移，使夹板的上侧低于塑料袋的下侧，使被夹持过的塑料袋的一侧悬在另一组夹袋装置的一侧；设在传袋运动装置上的一组夹袋装置夹持着塑料袋的一侧，能够随夹袋运动装置前后运动至与皮筋撑开装置相对应的位置。

另一种实施方式是：所述的悬外夹袋机构包含一种夹袋机械手。所述的夹袋机械手另外设置在所述夹袋装置的后面，所述的夹袋装置至少设置两组，所述的夹袋机械手与其一侧的一组夹袋装置交错对应，所述的夹袋机械手在伸入到两组夹袋装置之间的间隔空隙中将塑料袋的一侧抓住，然后所述的夹袋装置全部松开，使塑料袋的另一侧悬在所述的夹袋机械手的外边。

还有一种实施方式是：只设置一个夹袋装置，设置的这一个夹袋装置长度较长，能够夹紧塑料袋的大部分位置，然后在所述的夹袋装置的夹板上设置让位缺口，使所述的夹袋机械手从设置在夹袋装置上的让位缺口中夹住塑料袋的一侧，在所述的夹袋装置松开复位后使塑料袋的另一侧悬在外边。

所述的提手折叠装置、尾部折叠装置、插板装置，在对比文件1和对比文件2以及对比文件3中已经公开，可以参照上述对比文件实施，在此不再赘述。

所述的振动盘装置，是一个上口大下口小的漏斗状容器，其中可以放置若干个环形皮筋。通过间歇震动能够使环形皮筋定向排列有序的逐一输出，所述的皮筋撑开装置，能够将振动盘装置中间歇逐个输出的环形皮筋抓取到并且放置到撑杆上，然后经过撑杆将内孔较小的环形皮筋撑大成一个大方口。

本实用新型的技术方案，也可以将夹袋装置、托袋装置等构成要素进行叠加，左右并列设置，就可以与双线制袋机配合，实现一种双线塑料袋的折叠、皮筋捆扎一体机。就能一次同时折叠和捆扎两把塑料袋，以提高工作效率。

本实用新型的有益效果是：首先，与对比文件1、对比文件2相比较，对比文件1和2所公开的结构关系，其最终折叠只能是在插板将塑料袋夹住在折叠托座上一起向下移动的过程中进行的，当插板、折叠托座夹持着塑料袋经过两个折叠夹辊之间或导向板之间时受到挤压首先将塑料袋的下侧夹紧，随着插板的继续下移塑料袋自下而上逐步被夹紧并拢，在折叠托座到达下止点后折叠就已经完成。这种折叠方式是通过夹紧来进行并拢的，是先夹紧后并拢的。这种折叠方式难免会使插板两侧的塑料袋因在两个弹性连接的折叠夹辊之间产生的摩擦力的不同而产生一个向上的拉扯力，并且在插板两侧的拉扯力很不平衡，一边松一边紧，此起彼伏，使塑料袋被插板压着的地方发生偏移。而本发明公开的托袋装置和夹袋装置的这种结构关系，是把并拢和夹紧这两个工作环节分两个工作面来完成的。在托袋杆下移到下止点以后才对塑料袋实施折叠的，在插板和托袋杆夹持着塑料袋下移的过程中，不会产生上下方向的摩擦和拉扯。

对比文件1的折叠方向是两个弹性连接的折叠夹辊将塑料袋夹紧在插板的两侧，在插板下移的过程中会产生一个将塑料袋向上牵拉的力量，其折叠方向是相对于插板向上折叠的，对比文件2的导向板也是上下固定的，也是靠塑料袋与导向板之间的夹紧力来实施折叠的，对比文件2即便是采用托袋装置将塑料袋进行折叠，也是经过与夹袋装置相对向上牵拉的方式进行折叠的，其折叠方向也是相对于插板上向上折叠。这种折叠方向会因两侧的塑料袋厚度不一等因素的影响而牵拉力不平衡，从而导致塑料袋的预定折线位置绕着插板的底侧移位。本实用新型的折叠方式是由夹板从插板的两侧向中间折叠的，这种折叠方向不会产生将塑料袋向上牵拉的力量，不会改变塑料袋被插板压住的位置，从而保证折叠的稳定性。

本申请人从2007年就公开了公开号为CN101134377名称为塑料袋折叠机的专利申请，已经研究改进了十几年，期间公开的关于塑料袋折叠的申请也有很多件，本领域技术人员也公开了很多的主题相同的对比文件，效果都不令人满意，这是人们一直想解决而未能解决的问题。而本实用新型的技术方案虽然非常简单，但却取得了意想不到的技术效果，插板压在塑料袋上的位置就是人们想要折叠的位置，就是折叠线，想从那个位置折叠就将插板压在那个位置，这是非常确定的，折叠过程不会偏移，折叠出来的塑料袋方正美观。

其二，本实用新型所述的夹袋装置，它既属于塑料袋的折叠装置，同时也属于塑料袋捆扎装置的输送装置(即对比文件4所述的塑料袋送料机构)，所述塑料袋的最终折叠和捆扎几乎都在夹袋装置中完成的，在不需要另外再设置塑料袋输送装置的情况下，也无需“倒手”的条件下能将塑料袋一步到位输送到皮筋撑开装置对应的位置，从而避免了已经折叠成型的塑料袋因为机械手之间的倒手而散开或者变形，使得折叠和捆扎工作稳定可靠；并且夹袋装置使塑料袋的折叠装置和捆扎装置紧凑的结合在一起，实现了对塑料袋的自动折叠、并采用环形皮筋自动捆扎的一体化，缩短了捆扎装置中塑料袋送料机构的运动空间，功能共享，在功能上彼此支持，并取得了新的技术效果。

附图说明

图1是实施例一的结构原理示意图；

图2是实施例一的结构原理俯视图；

图3是实施例一的结构原理右侧示意图；

图4至图10是实施例一的工作原理和步骤示意图；

图11是实施例二的结构原理示意图；

图12是实施例二的结构原理右侧示意图；

图13至图15是实施例二的工作原理和步骤示意图；

图16是实施例三的结构原理示意图；

图17是实施例三的结构原理右侧示意图；

图18至图21是实施例三的工作原理和步骤示意图；

图22是实施例四的结构原理示意图；

图23是实施例四的工作原理示意图；

图24是实施例四的悬外夹袋机构的俯视示意图；

图25是实施例五的结构原理示意图；

图26是实施例五的悬外夹袋机构的右侧示意图。

图中：1-机架；11-振动盘装置；12-托板；2--提手折叠装置；21-梯形前折板；22--摆动气缸；3-插板装置；31-插折齿；32-插板空隙；33-插板气缸；4-尾部折叠装置；40--后折板；41--摆动气缸；5-夹袋装置；50-夹板；51-摆动夹板；52-手指气缸；53-夹板气缸；54--摆动机构；55-悬外夹袋机构；551---夹袋机械手；552-气缸；553-滑块；554-导轨；555-让位缺口；56-夹紧气缸；57-滑块；58-导轨；59-导杆气缸；6-托袋装置；60--托袋杆；61-升降气缸；62-导杆；63-横梁；64-夹板气缸；7-传袋运动装置；70--气缸；71-导轨；72-滑块；73-摆动气缸；8-塑料袋；9-皮筋撑开装置；90--皮筋；91-导轨；92-滑块；93-气缸。

具体实施方式

为了全面的公开本实用新型的技术方案，下面通过五个实施例来进行具体描述。在本实用新型的描述中，附图的左边就是本实用新型所述的前面，附图的右边就是本实用新型所述的后面，附图的下边就是本实用新型所述的左边，附图的上边就是本实用新型所述的右边。

实施例一，如图1至图3所示：所述的提手折叠装置2包括前角折叠机构，梯形前折板21、压袋弯钩，所述的尾部折叠装置4是一种后折板40和摆动气缸41；所述的夹袋装置5和托袋装置6相互包含，包括夹板气缸64、升降气缸61、导杆62、横梁63；所述的传袋运动装置与所述的托袋装置连接，即传袋运动装置7与托袋装置6的升降驱动机构的横梁63连接；悬外夹袋机构55包括两组夹袋装置5，其中的一组夹袋装置5经过升降驱动机构设置在机架1上，另一组夹袋装置5经过升降驱动机构连接在传袋运动装置7上，随传袋运动装置前后运动。对于提手折叠装置2和插板装置3及尾部折叠装置4请参照对比文件2，即申请公布号为CN107839294A具体实施；所述的振动盘装置和皮筋撑开装置请参考对比文件4或对比文件5具体实施。

如图1、图2所示：在机架1的下部左侧前后平行安装两条导轨71，设置两个夹板气缸64，使两个夹板气缸64左右横向分布；设置两个升降驱动机构，升降驱动机构由横梁63、两条导杆62和气缸61构成。在横梁63的中部下面安装一条气缸61，将两条导杆62对称滑动安装在气缸61的两侧，将两条导杆62的上端和气缸61的气缸杆安装在导杆座上，这样就形成了升降驱动机构；这样的升降驱动机构左右设置两组。在两组升降驱动机构的横梁63的上面分别安装一个夹板气缸64，夹板气缸64是一种由摆动夹板51、摆动机构54、气缸本体64构成的一种使摆动夹板51可以向两侧往复摆动180的气动执行元件。将其中的一组升降驱动机构的横梁63的两侧经过滑块72滑动安装在两条导轨71上，在机架1和横梁63之间安装一条气缸70，当气缸70工作时可驱动升降驱动机构的横梁63及左侧的夹板气缸64一起前后往复运动，气缸70的气缸杆完全缩回时，夹板气缸两个夹板气缸64与插板3上下对应，当气缸杆完全伸出后，所述的左侧的那个夹板气缸与经过皮筋撑开装置9撑开的皮筋90的开口左右对应；将另一个横梁63固定安装在机架1的右侧上，(如图3所示)。在皮筋撑开装置上连接捆扎运动机构，所述的捆扎运动装置9包括导轨91、滑块92、气缸93构成，在机架1的后部左右安装导轨91，设置一个皮筋撑开装置9，使所述的皮筋撑开装置9经过滑块92滑动安装在导轨91上，在皮筋撑开装置9与机架之间安装一条气缸93。所述的皮筋撑开装置9已属于公知技术，可参照申请公布号CN108773518A或授权公告号CN208070086U具体实施。

具体工作过程如下：如图4所示，初始状态下两组升降驱动机构和两个夹板气缸64都处于升起状态，首先提手折叠装置2将塑料袋8的两个提手向中间折叠在梯形前折板21上后，又在摆动气缸22的驱动下使梯形前折板21向后翻折到后面的两个夹板气缸64上的两组4个摆动翻板51上，然后梯形前折板21返回，完成对塑料袋的提手折叠(其工作过程可参考对比文件2)；之后，摆动气缸41打开驱动后折板40将处在上面的塑料袋的尾部翻折到两个夹板气缸64的两组四个摆动夹板51上；之后，插板3在插板气缸33的驱动下将塑料袋8的预定折叠线位置压在了两个夹板气缸64的本体上，之后，后折板40摆动复位返回后，形成如图4所示的状态。之后，升降气缸61打开驱动两个夹板气缸64下移，因为插板3的下降速度比夹板气缸64要快，所以插板3的下端将塑料袋的中部预定折叠线位置压紧在两个夹板气缸64的气缸本体上一起向下移动，此时插板两侧的塑料袋8的下移并不受到两侧导向板或托板的摩擦和阻力。所以在下降过程中插板3能够将塑料袋8压住在夹板气缸64的缸体上而不会前后移位，形成如图5所示的状态。当夹板气缸64下降到了下止点之后，两侧的4个摆动夹板51分别在摆动机构54的驱动下同时向中间翻折，将塑料袋8的两侧向中间对折折叠，形成如图6所示的状态，此时折袋翻板51的缺口分别与插折齿31相对应，便于插板3的向上拔出。在插板3向上拔出后，塑料袋8经过两侧的4个摆动夹板的挤压已将形成折痕，对塑料袋8的折叠已经成型、定型，然后右侧的前后两个摆动夹板51分别向两侧摆动复位张开，形成如图7(俯视图)所示的状态。之后，气缸70打开驱动横梁63、左侧的夹板气缸64气缸体及两个摆动翻板51一起沿两条导轨71向后移动。因为之前右侧(附图的上侧)的两个折袋翻板51已经向两侧张开，并且该侧的升降驱动机构的横梁63是固定在机架1上的(参照图3)，所以当左侧的夹板气缸64夹持着塑料袋8的一侧向后行走的过程中不会造成阻碍，当气缸70的气缸杆完全伸出后，塑料袋8与皮筋撑开装置9左右对应，并且夹板气缸64的两个摆动夹板51只夹住塑料袋8的长度一半以下的部分，塑料袋8长度的大半部分悬在与撑开的皮筋开口相对应的位置，形成如图8所示的状态。在此之前，振动盘装置11通过震动使环形皮筋沿着螺旋形输出轨道上升，当被筛选出的环形皮筋到达出料口时，撑开装置9的皮筋转送机构可以抓取到一个皮筋并通过至少四个撑杆将其撑大成方形，被撑大成方形的皮筋90与塑料袋8左右对应，形成如图9所示的状态。之后，气缸93驱动皮筋撑开装置9沿导轨91向左移动，从而使塑料袋8的长度的中间位置伸入到被皮筋撑开装置9撑开的皮筋90的开口中；之后，在皮筋撑开装置9的脱筋机构的作用下，使得被撑开的皮筋脱离撑杆并且在回弹力的作用下捆绑在塑料袋8上，形成如图10所示的状态。至此，实施例一的折叠和捆扎工作都完成。

实施例二，如图11至图15所示，实施例二与实施例一的不同之处在于：设置有左右两组夹袋装置5，其中的一组夹袋装置5连接在传袋运动装置7上，能够随传袋运动装置前后运动，即传袋运动装置7与夹袋装置5连接；另一组夹袋装置5经过导杆气缸59设在机架1上。所述的托袋杆是一条左右设置的横杆60；所述的夹袋装置5由夹板50、导轨58、滑块57、夹紧气缸56构成。

如图11所示：在导轨71的后部上面再安装一条导轨58，将两个夹板50的一侧分别经过滑块57滑动安装在导轨58上，在导轨58的前后两端分别安装一个夹紧气缸56，夹紧气缸56的气缸杆分别连接在夹板板50上；在导轨58对应的右侧机架1上安装一个导杆气缸59，所述的导杆气缸59也可以用滑台气缸、或者是用导轨滑块和气缸构成的直线运动机构替代；设置一个导轨58，在导轨58上面的前后两侧分别经过滑块57滑动安装一个长方形夹板50，在导轨58的两端和夹板50之间连接一个夹紧气缸56，这样就形成了一组夹袋装置，如此的夹袋装置设置两组。将其中一组夹袋装置5的导轨58安装在导杆气缸59的导杆座上；将另一组夹袋装置5的导轨58经过滑块72滑动安装在传袋运动装置7的导轨71上，这样就构成了两组左右并列的夹袋装置5，可分别对塑料袋的左右两侧进行并拢折叠、夹紧；当导杆气缸59工作时可驱动右侧的那组夹袋装置5上下往复运动，如图12和图15所示。

具体工作过程如下：初始状态下升降气缸61的缸杆是伸出的，托袋杆60处于向上抬起状态(如图11所示)。当插板3将塑料袋8的预定折线位置压紧在横向设置的托袋杆60上后一起向下移动，当插板3两侧的塑料袋8经过两个托板12和两个夹板50进入到两个张开的夹板50的底部的时候，塑料袋8会在两组夹板50内被初步折成一个大体的V字型，形成如图13所示的状态。因为经过多次折叠后的塑料袋是具有弹性的，所以被折成V字形的塑料袋8会支撑在两个夹板50之间，插板3较容易抽出；在插板3复位抬起后，在夹紧气缸56的驱动下左右两组夹板50分别将塑料袋8的两侧都夹紧、定型，将塑料袋8的V字型夹紧挤压成U字型，之后，托袋杆60再继续下移一定距离，使升降杆60的上侧略低于夹板50的下侧，形成如图形14所示的状态；之后，处在右侧的两个夹紧气缸56释放，使右侧的两个夹板50松开，此时塑料袋8的右侧已经被两个夹板50夹紧挤压过，预定折线位置的折痕已经形成，已经定型，然后导杆气缸59打开驱动右侧的导轨58、滑块57、两个夹板50一起向下移动，使两个夹板50的上侧低于塑料袋8的下侧。此时，塑料袋8的右侧一半以上的部分悬在夹板50的外面，形成如图15(右侧视图)所示的状态。之后，气缸70打开驱动处在左侧的一组夹板50、导轨58、夹紧气缸56一起夹持着已经折叠成型的塑料袋8的左侧向皮筋撑开装置9的方向移动，此时塑料袋8的右侧的一半以上的部分悬在两个夹板50的右边，在塑料袋8被后移至与撑开的皮筋90左右对应时，气缸93驱动皮筋撑开装置9向右移动，将塑料袋8的悬在两个夹板50外面的部分伸入到撑开的皮筋90中，然后，皮筋撑开装置的脱筋机构将皮筋捆扎在塑料袋的中间部位，实施例二的折叠捆扎工作完成。

实施例三，实施例三与实施例一的主要不同之处在于：其一，所述的夹袋装置是一种手指气缸52，所述的托袋装置6的托袋杆是一种间隔设置的立杆60；其二，所述的提手折叠装置是一种由托袋板、把手折叠导向部件、左推板、右推板等构成的一种手提袋折叠机构，请参照授权公布号CN208361536U的实用新型专利具体实施。

如图16、17所示：设置4个托袋杆60，使4个托袋杆60的下端间隔安装在一条横梁63上，在横梁63的上面，在左侧的两条托袋杆60之间的空隙向前对应的机架位置上分别前后安装两个滑块72，在滑块72上滑动安装两条导轨71，在两条导轨71的后端分别安装一个手指气缸52，气动手指52的两个手指与插板空隙32前后对应；使两条导轨71都连接气缸70的气缸杆，将气缸70的本体连接在机架1上；在两条导轨71对应的右侧机架位置上间隔安装两个手指气缸52，使两个手指气缸52之间的空隙能够让托袋杆60上下通过；在提手折叠装置2和后折板40的下面分别设置一个托板12，使两个托板12相对应的两侧预留一个较大的间隔缝隙，使塑料袋8在插板3向下插入的时候不至于产生较大的摩擦力。实施例三的其它安装方式与实施例一基本相同，不再赘述。

实施例三的具体工作过程如下：初始状态下托袋杆60是升起的，高出于手指气缸52，手指气缸52的两个手指是张开的，塑料袋8被提手折叠装置2和尾部折叠装置的后折板40翻折到两个托板12上，形成如图18所示的状态。首先，插板3在插板气缸的驱动下将塑料袋8的预定折叠位置压住在托袋杆60上，之后，升降气缸61打开，以低于插板3的下降速度下降，这样会使插板3和托袋杆60一起夹持着塑料袋8向下移动，当插板3两侧的塑料袋8在下降通过两个托板12的缝隙过程中，塑料袋8被折成一个大体的V字型，此时手指气缸52和手指气缸55的两个手指也都开始逐渐的向中间摆动，形成如图19所示的状态；当插板3将塑料袋8的V字型的底侧插入到手指气缸52的上侧时，插板3就已经到达了下止点不再下移，此时手指气缸52手指同时将塑料袋8向插板空隙32的方向摆动，形成如图20所示的状态；在手指气缸52的手指将塑料袋8的两侧并拢夹紧到插板3的插板空隙32上后，插板3在插板气缸33的驱动下抽出抬起复位，托袋杆60也继续下降了一定距离，形成如图21所示的状态。之后，处在右侧的两个手指气缸52张开180度，使塑料袋8的长度的一半以上的部分悬在手指气缸52的右边；右侧的两个此时张开的手指气缸52不会影响左边的两个气动手指52夹持着塑料袋8向后移动；之后，气缸70打开驱动导轨71从滑块72中向后滑动，使左侧的两个手指气缸52夹持着塑料袋长度的一半以下的部分向后移动至与皮筋撑开装置9撑开的皮筋9的开口相对应的位置，此时因为右侧的气动手指52已经张开了180度，不会影响左侧的手指气缸52和塑料袋8的向后行走；实施例三的后续捆扎工作与实施例一基本相同。

实施例四的不同之处在于：如图22所示，所述的传袋运动装置是一种摆动气缸73，所述的夹袋装置是一种夹板气缸53，夹板气缸53是一种夹板与气缸的一体化装置，可以驱动所述的两个夹板平行向中间移动，平行夹紧；所述的悬外夹袋机构55是一种夹袋机械手551，设在夹袋装置5的后面；所述的捆扎运动装置包括导轨91、滑块92、气缸93，所述的夹袋机械手551经过滑块92滑动设置在导轨91上，气缸93连接在夹袋机械手551上，工作时所述的皮筋撑开装置9不动，夹袋机械手551向皮筋撑开装置9的方向移动；所述的皮筋撑开装置9包括机架、套皮筋夹手、横向撑开装置和纵向撑开装置，其具体结构和工作原理在申请公布号CN108688888A中已经公开，在此不再详述。

如图22所示：在机架上托袋杆60后方机架上安装一个摆动气缸73，将至少两个夹板气缸53经过转轴左右间隔安装在摆动气缸73的摆臂上，在夹板气缸53的间隔空隙中能够使托袋杆60上下通过；在摆动气缸73的后方机架上安装一个导轨91，在导轨91上经过滑块92滑动安装气动机械手551，在夹袋机械手551或滑块92的一侧连接气缸93，使夹袋机械手551与左侧的夹板气缸53之间交错对应。

实施例四的工作过程是：当插板3和托袋杆60一起将塑料袋8的预定折叠线位置插入到张开的夹板气缸53上之后，使塑料袋8形成大体的对折，然后夹板气缸53将塑料袋8夹紧，插板3抬起抽出，形成如图22所示的状态；之后，摆动气缸73驱动摆臂使夹板气缸53向后摆动翻转，在摆动大约90度后，所述的夹板气缸53及其中的塑料袋8与已经张开了的气动机械手551前后交错对应，形成如图23所示的状态。之后，夹袋机械手551在夹板气缸53之间将塑料袋8夹住，形成如图24(俯视图)所示的状态。然后几个夹板气缸53松开并前移复位，此时，夹袋机械手551夹持着塑料袋8的一部分，使塑料袋长度的一半以上的部分悬在外面；之后，夹袋机械手551沿导轨91向皮筋撑开装置9对应的位置移动，将塑料袋8的中部位置插入到被皮筋撑开装置撑开的皮筋之中；然后套皮筋夹手松开，使皮筋回弹捆扎在所述的塑料袋8上，实施例四的折叠捆扎工作完成。在本实施例中，虽然悬外夹袋机构是另外设置的一种夹袋机械手551，虽然经历了一个“倒手”的过程，但是在夹袋机械手551夹持塑料袋之前，塑料袋8已经被夹板气缸53的夹板并拢折叠，并且已经夹紧定型，此时倒手给夹袋机械手551时塑料袋5不至于发生较大的变形。

实施例五，如图25所示：实施例五的不同之处在于：在导轨71上只安装一个夹板气缸53，夹板气缸53的夹板能够将塑料袋8的前后两侧大部分位置夹住，在所述夹板气缸53的前后两个夹板的左侧或右侧位置上设置让位缺口555，所述的悬外夹袋机构55是一种夹袋机械手551，在机架1的后部上下安装两条导轨554，在两条导轨554上分别安装一个滑块553，将两个夹袋机械手551经过滑块553滑动连接在导轨554上，在机架1的上部安装一个气缸552，将气缸552的气缸杆与两个夹袋机械手551连接。使两个机械手551分别与所述的设置在两个夹板上的让位缺口555上下对应，当夹板气缸53夹持着塑料袋8向后移动至与夹袋机械手551对应的位置时，所述的夹袋机械手551在气缸552的驱动下随滑块553沿导轨554向下移动，从设置在夹板气缸53夹板上的让位缺口555中夹住塑料袋8的一侧形成如图26(右侧视图)所示的状态。然后，夹板气缸53松开，气缸552释放驱动夹袋机械手551上移，将塑料袋8移动至与撑开装置9相对应的位置，此时，塑料袋8长度的一半以上的部分悬在外面；之后，夹板气缸53在气缸70的驱动下前移复位，之后，所述的皮筋撑开装置9与夹袋机械手551相对运动，将长条状的塑料袋8的中部插入到被皮筋撑开装置9撑开的皮筋90之中实施捆扎。

Claims (4)

1.一种塑料袋折叠、皮筋捆扎一体机，包括机架、振动盘装置、皮筋撑开装置、提手折叠装置、尾部折叠装置、插板装置，其特征在于：在所述插板装置对应的下方还设有托袋装置、夹袋装置、传袋运动装置，所述的托袋装置包括托袋杆、升降驱动机构，所述的托袋杆与所述插板装置的插板上下对应，所述的夹袋装置包含夹板和夹紧机构，所述的夹板与所述的插板两侧对应，所述的传袋运动装置设在所述的机架上，与所述的托袋装置或夹袋装置连接，所述的机架上还设有捆扎运动装置和悬外夹袋机构；所述提手折叠装置与尾部折叠装置相对应的两侧下面还分别设有托板或者导向板。

2.根据权利要求1所述的一种塑料袋折叠、皮筋捆扎一体机，其特征在于：所述的传袋运动装置包括导轨、滑块、气缸，所述的导轨前后设置在所述的机架下部，所述的夹袋装置通过滑块滑动设置在所述的导轨上，所述的夹袋装置与所述的气缸连接。

3.根据权利要求1所述的一种塑料袋折叠、皮筋捆扎一体机，其特征在于：所述的捆扎运动装置包括导轨、滑块、气缸。

4.根据权利要求1所述的一种塑料袋折叠、皮筋捆扎一体机，其特征在于：所述的悬外夹袋机构包含一种夹袋机械手。

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