JP3291595B2 - 袋詰め装置 - Google Patents
袋詰め装置Info
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- JP3291595B2 JP3291595B2 JP10585193A JP10585193A JP3291595B2 JP 3291595 B2 JP3291595 B2 JP 3291595B2 JP 10585193 A JP10585193 A JP 10585193A JP 10585193 A JP10585193 A JP 10585193A JP 3291595 B2 JP3291595 B2 JP 3291595B2
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- JP
- Japan
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- gripping member
- bag
- article
- gripping
- bagged
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- 238000012856 packing Methods 0.000 claims description 6
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
- B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
- B65B5/067—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles in bags
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B39/00—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers
- B65B39/12—Nozzles, funnels or guides for introducing articles or materials into containers or wrappers movable towards or away from container or wrapper during filling or depositing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、袋開口装置によって開
口された袋内に袋詰めすべき物品を送り込んで袋詰めす
る袋詰め装置に関する。
口された袋内に袋詰めすべき物品を送り込んで袋詰めす
る袋詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】袋開口装置によって開口された袋内に袋
詰めすべき物品を送り込むように構成した袋詰め装置は
既に提案されている。例えば本出願人が提案した装置
（特願平３−１３０８３６号）を図１０に示してある。
この装置では、例えば特公平１−３９９２９号に示され
たような吸引開口装置１５により、搬送されてきたプラ
スチック袋を開口させる。開口されたプラスチック袋内
にはベロープレート２３が進入され、袋を吹き流し状に
ふくらませる。そのプラスチック袋にはチャック３０が
入れられ、袋は最大限に拡げられて保持される。
詰めすべき物品を送り込むように構成した袋詰め装置は
既に提案されている。例えば本出願人が提案した装置
（特願平３−１３０８３６号）を図１０に示してある。
この装置では、例えば特公平１−３９９２９号に示され
たような吸引開口装置１５により、搬送されてきたプラ
スチック袋を開口させる。開口されたプラスチック袋内
にはベロープレート２３が進入され、袋を吹き流し状に
ふくらませる。そのプラスチック袋にはチャック３０が
入れられ、袋は最大限に拡げられて保持される。
【０００３】このように開口部を拡開されたプラスチッ
ク袋内には、チェーン３２に取り付けられて移動する押
し込み装置３３によって、袋詰めすべき物品が送り込ま
れる。この従来の装置は、チェーン３２に多数取り付け
られた押し込み装置３３を有していて、構造がやや複雑
であり、また装置の耐久性にも不足するところがあっ
た。
ク袋内には、チェーン３２に取り付けられて移動する押
し込み装置３３によって、袋詰めすべき物品が送り込ま
れる。この従来の装置は、チェーン３２に多数取り付け
られた押し込み装置３３を有していて、構造がやや複雑
であり、また装置の耐久性にも不足するところがあっ
た。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、袋開口装置
によって開口された袋内に袋詰めすべき物品を送り込む
構造が簡単で耐久性ある被袋詰め物品送り込み装置を有
する袋詰め装置を提供することを課題としている。
によって開口された袋内に袋詰めすべき物品を送り込む
構造が簡単で耐久性ある被袋詰め物品送り込み装置を有
する袋詰め装置を提供することを課題としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明による袋詰め装置
は、前記課題を解決するため、被袋詰め物品の送り込み
方向に往復動される２つの平行に配置された把持部材
と、同把持部材の対面する内側にそれぞれ起伏自在に設
けられ、突出状態に起こされた状態で、前記把持部材に
よって把持された物品の後方を支える係合片、同係合片
を起伏させる起伏手段と、同２つの把持部材が前進する
とき相互の間を狭め同把持部材に被袋詰め物品を把持さ
せると共に前記係合片を起立させ、同把持部材が後退す
るとき相互の間を拡げると共に前記係合片を突出状態か
ら元の位置に戻し、前進から後退に移るときの前記把持
部材の相互の間を少し拡げるよう同把持部材の往復動を
案内する把持部材操作装置とで構成された被袋詰め物品
送り込み装置を具える。
は、前記課題を解決するため、被袋詰め物品の送り込み
方向に往復動される２つの平行に配置された把持部材
と、同把持部材の対面する内側にそれぞれ起伏自在に設
けられ、突出状態に起こされた状態で、前記把持部材に
よって把持された物品の後方を支える係合片、同係合片
を起伏させる起伏手段と、同２つの把持部材が前進する
とき相互の間を狭め同把持部材に被袋詰め物品を把持さ
せると共に前記係合片を起立させ、同把持部材が後退す
るとき相互の間を拡げると共に前記係合片を突出状態か
ら元の位置に戻し、前進から後退に移るときの前記把持
部材の相互の間を少し拡げるよう同把持部材の往復動を
案内する把持部材操作装置とで構成された被袋詰め物品
送り込み装置を具える。
【０００６】
【作用】本発明による袋詰め装置は、前記した構成の被
袋詰め物品送り込み装置を具えていて、把持部材操作装
置によって相互の間を狭められた把持部材は袋詰めすべ
き物品を把持し、その物品の後方に突出された状態に起
こされた係合片で支えつつ、把持した物品をその前進動
により袋開口装置で開口された袋内に送り込む。また、
把持部材が後退を始めるときは把持部材操作装置によっ
て把持部材相互の間が少し拡げられるので、把持した物
品を袋内で離し、把持部材のみが袋から後退する。
袋詰め物品送り込み装置を具えていて、把持部材操作装
置によって相互の間を狭められた把持部材は袋詰めすべ
き物品を把持し、その物品の後方に突出された状態に起
こされた係合片で支えつつ、把持した物品をその前進動
により袋開口装置で開口された袋内に送り込む。また、
把持部材が後退を始めるときは把持部材操作装置によっ
て把持部材相互の間が少し拡げられるので、把持した物
品を袋内で離し、把持部材のみが袋から後退する。
【０００７】本発明による袋詰め装置では、把持部材の
駆動装置は把持部材に往復移動を行わせるだけであり、
その把持部材による被袋詰め物品の把持動作とその把持
された物品の解放動作は、把持部材の往復動を横方向に
案内する把持部材操作装置により与えられるので、各装
置の作動は簡単で、その構成も簡単になる。
駆動装置は把持部材に往復移動を行わせるだけであり、
その把持部材による被袋詰め物品の把持動作とその把持
された物品の解放動作は、把持部材の往復動を横方向に
案内する把持部材操作装置により与えられるので、各装
置の作動は簡単で、その構成も簡単になる。
【０００８】
【実施例】以下、本発明の一実施例による装置について
説明する。図１に平面図で示す把持装置１は、図の中心
線Ｃ−Ｃに関して対称にもう一つ平行に配置されている
が図面を簡単にするため一方だけを示してある。このよ
うに平行に配置された２つの把持部材１は、その把持部
材１の間に中心線Ｃ−Ｃ方向に走行するコンベア（図２
のＡ）等によって搬送されてくる物品を所定位置で把持
して図３で説明したように開口されている包装袋内に送
り込む働きをする。この把持部材１は、摺動保持装置２
によって図の白矢印方向に摺動自在に機枠に保持されて
いる。
説明する。図１に平面図で示す把持装置１は、図の中心
線Ｃ−Ｃに関して対称にもう一つ平行に配置されている
が図面を簡単にするため一方だけを示してある。このよ
うに平行に配置された２つの把持部材１は、その把持部
材１の間に中心線Ｃ−Ｃ方向に走行するコンベア（図２
のＡ）等によって搬送されてくる物品を所定位置で把持
して図３で説明したように開口されている包装袋内に送
り込む働きをする。この把持部材１は、摺動保持装置２
によって図の白矢印方向に摺動自在に機枠に保持されて
いる。
【０００９】把持部材１は、エアシリンダや往復回転モ
ータ等の適宜の手段で図の黒矢印で示された方向に往復
動される。把持部材１には係合片３がピン４で枢着され
ており、エアシリンダ等によって図示仮想線で示したよ
うに把持部材１に対し垂直方向に突出した状態にされ
る。摺動保持装置２には、係合ピン５が紙面に直立した
状態で取付けられている。把持部材１は、前記したよう
に白矢印方向に摺動自在に保持されていて、後述する把
持部材操作装置によって、図１の下方に仮想線で示すよ
うに変位されると、袋詰めすべき物品Ｂを先端部で把持
する。このとき係合片３が突出状態に起こされ、物品Ｂ
の後方を支える。
ータ等の適宜の手段で図の黒矢印で示された方向に往復
動される。把持部材１には係合片３がピン４で枢着され
ており、エアシリンダ等によって図示仮想線で示したよ
うに把持部材１に対し垂直方向に突出した状態にされ
る。摺動保持装置２には、係合ピン５が紙面に直立した
状態で取付けられている。把持部材１は、前記したよう
に白矢印方向に摺動自在に保持されていて、後述する把
持部材操作装置によって、図１の下方に仮想線で示すよ
うに変位されると、袋詰めすべき物品Ｂを先端部で把持
する。このとき係合片３が突出状態に起こされ、物品Ｂ
の後方を支える。
【００１０】一方、把持部材１の上には、黒矢印方向に
往復動する把持部材１との間に間隔を保たれて把持部材
１の白矢印方向の変位を制御する把持部材操作装置等を
取り付けた支持板６が機枠に固定されている。支持板６
には、第一のエアシリンダ７がピン８によって枢着され
ていると共に、第二のエアシリンダ９がピン１０によっ
て枢着されている。第一のエアシリンダ７のピストン桿
には、第一のリンク１１の一端がピン止めされており、
第一のリンク１１は支持板６にピンによって枢着されて
いる。一方、第二のエアシリンダ９のピストン桿には、
ピン１４で支持板６に枢着された第二のリンク１３の一
端がピン止めされている。
往復動する把持部材１との間に間隔を保たれて把持部材
１の白矢印方向の変位を制御する把持部材操作装置等を
取り付けた支持板６が機枠に固定されている。支持板６
には、第一のエアシリンダ７がピン８によって枢着され
ていると共に、第二のエアシリンダ９がピン１０によっ
て枢着されている。第一のエアシリンダ７のピストン桿
には、第一のリンク１１の一端がピン止めされており、
第一のリンク１１は支持板６にピンによって枢着されて
いる。一方、第二のエアシリンダ９のピストン桿には、
ピン１４で支持板６に枢着された第二のリンク１３の一
端がピン止めされている。
【００１１】第一のリンク１１の一端には、係合溝１５
が形成されている。１６は、ガイド溝１７を長さ方向に
形成された把持部材ガイドで、その一端は第一のリンク
１１の係合溝１５にピン１８を介して保持され、他端は
第二のリンク１３にピン１９によって枢着されている。
把持部材ガイド１６のガイド溝１７には、把持部材に取
り付けられた摺動保持装置２に立設された係合ピン５が
嵌め込まれている。従って、第一のエアシリンダ７が伸
長されると第一のリンク１１は図２の仮想線のように反
時計まわりに回動され、把持部材ガイド１６は仮想線で
一部示したようにピン１９を中心としてと時計まわりに
回動される。従って、把持部材ガイド１６のガイド溝１
７に係合している係合ピン５も仮想線で示すように下方
へ変位される。これによって、図１に示された把持部材
１は図１の仮想線位置に変位される。
が形成されている。１６は、ガイド溝１７を長さ方向に
形成された把持部材ガイドで、その一端は第一のリンク
１１の係合溝１５にピン１８を介して保持され、他端は
第二のリンク１３にピン１９によって枢着されている。
把持部材ガイド１６のガイド溝１７には、把持部材に取
り付けられた摺動保持装置２に立設された係合ピン５が
嵌め込まれている。従って、第一のエアシリンダ７が伸
長されると第一のリンク１１は図２の仮想線のように反
時計まわりに回動され、把持部材ガイド１６は仮想線で
一部示したようにピン１９を中心としてと時計まわりに
回動される。従って、把持部材ガイド１６のガイド溝１
７に係合している係合ピン５も仮想線で示すように下方
へ変位される。これによって、図１に示された把持部材
１は図１の仮想線位置に変位される。
【００１２】次に、第二のエアシリンダ９を縮小させる
と把持部材ガイド１６はピン１８を中心として時計まわ
りに回動され、係合ピン５を上方へ動かす。即ち、図１
の仮想線で示された位置よりも上へ変位させる。第二の
エアシリング９のストロークは第一のエアシリンダ７の
ストロークより小さく、把持部材ガイド１６に対して与
える変位量は第一のエアシリンダ７によるより小さい。
以上の構成において、第一のエアシリンダ７と第一のリ
ンク１１、及びピン１８等は平行して配設されて往復動
する２つの把持部材１を相互の間隔を狭めたり拡げたり
するよう案内する働きを行い、一方、第二のエアシリン
ダ９、第二のリンク１３は、前進から後退に移るときに
２つの把持部材１の相互の間隔を少し拡げるよう案内す
る働きを行い、これらは本発明による装置における把持
部材操作装置を構成している。
と把持部材ガイド１６はピン１８を中心として時計まわ
りに回動され、係合ピン５を上方へ動かす。即ち、図１
の仮想線で示された位置よりも上へ変位させる。第二の
エアシリング９のストロークは第一のエアシリンダ７の
ストロークより小さく、把持部材ガイド１６に対して与
える変位量は第一のエアシリンダ７によるより小さい。
以上の構成において、第一のエアシリンダ７と第一のリ
ンク１１、及びピン１８等は平行して配設されて往復動
する２つの把持部材１を相互の間隔を狭めたり拡げたり
するよう案内する働きを行い、一方、第二のエアシリン
ダ９、第二のリンク１３は、前進から後退に移るときに
２つの把持部材１の相互の間隔を少し拡げるよう案内す
る働きを行い、これらは本発明による装置における把持
部材操作装置を構成している。
【００１３】以上説明した装置の作動を図３〜図９によ
り説明する。平行に配設された２つの把持部材１の後方
位置に袋詰めすべき物品Ｂが搬送されて来る（図３）。
その物品Ｂは、平行に配設されているコンベアＡによっ
て挟まれて把持部材１の先端部へ送られる。このとき、
把持部材１は図２に示した把持部材操作装置によって相
互の間を狭められつつある（図４）。相互の間を狭めら
れた把持部材１は、両側から物品Ｂを把持し、このとき
係合片３がエアシリンダによって、把持部材１に対し垂
直に突出され、物品Ｂの後方を支える（図５）。
り説明する。平行に配設された２つの把持部材１の後方
位置に袋詰めすべき物品Ｂが搬送されて来る（図３）。
その物品Ｂは、平行に配設されているコンベアＡによっ
て挟まれて把持部材１の先端部へ送られる。このとき、
把持部材１は図２に示した把持部材操作装置によって相
互の間を狭められつつある（図４）。相互の間を狭めら
れた把持部材１は、両側から物品Ｂを把持し、このとき
係合片３がエアシリンダによって、把持部材１に対し垂
直に突出され、物品Ｂの後方を支える（図５）。
【００１４】物品Ｂを把持した把持部材１は前方に変位
され続け、図１０に示したようにチャック３０によって
開口部を拡げられている袋Ｅの開口部迄進み（図６）、
物品Ｂを把持したまま袋Ｅに入る（図７）。把持部材１
は、図２で説明した把持部材操作装置の作動によって相
互の間を少し拡げられ、袋Ｅ内で物品Ｂの把持を解放
し、係合片３も突出位置から元の位置へ戻される（図
８）。そして把持部材１は袋Ｅ内から後退し、物品Ｂは
袋Ｅ内に入れられたまま残される（図９）。このように
して被袋詰め物品送り込み装置により、物品を入れられ
た袋は図示していない装置で適宜開口部を閉じられて袋
詰めが完了する。
され続け、図１０に示したようにチャック３０によって
開口部を拡げられている袋Ｅの開口部迄進み（図６）、
物品Ｂを把持したまま袋Ｅに入る（図７）。把持部材１
は、図２で説明した把持部材操作装置の作動によって相
互の間を少し拡げられ、袋Ｅ内で物品Ｂの把持を解放
し、係合片３も突出位置から元の位置へ戻される（図
８）。そして把持部材１は袋Ｅ内から後退し、物品Ｂは
袋Ｅ内に入れられたまま残される（図９）。このように
して被袋詰め物品送り込み装置により、物品を入れられ
た袋は図示していない装置で適宜開口部を閉じられて袋
詰めが完了する。
【００１５】以上説明した装置では、平行に配設された
２つの把持部材１が前進するときに、相互の間隔を狭め
て被袋詰め物品を把持させ、後退するときに把持部材の
相互の間を拡げるよう案内する機構として、第一のエア
シリンダ７と把持部材ガイド１６、及び把持部材１が前
進から後退に移るときの把持部材相互の間隔を少し拡げ
るよう案内する機構として第二のエアシリンダ９と第二
のリンク１３を有する把持部材操作装置を採用してい
る。しかしながら、把持部材操作装置としては、図１の
黒矢印のように往復動する把持部材１に対し、白矢印方
向の変位を与えるものであれば、例えば往復動する把持
部材を静置されたカム溝に沿って案内することによって
把持部材に前記した作動を行わせるもの等他の構造のも
のを適宜選択してよい。把持部材１の相互の間を少し拡
げる解放装置についても同様である。
２つの把持部材１が前進するときに、相互の間隔を狭め
て被袋詰め物品を把持させ、後退するときに把持部材の
相互の間を拡げるよう案内する機構として、第一のエア
シリンダ７と把持部材ガイド１６、及び把持部材１が前
進から後退に移るときの把持部材相互の間隔を少し拡げ
るよう案内する機構として第二のエアシリンダ９と第二
のリンク１３を有する把持部材操作装置を採用してい
る。しかしながら、把持部材操作装置としては、図１の
黒矢印のように往復動する把持部材１に対し、白矢印方
向の変位を与えるものであれば、例えば往復動する把持
部材を静置されたカム溝に沿って案内することによって
把持部材に前記した作動を行わせるもの等他の構造のも
のを適宜選択してよい。把持部材１の相互の間を少し拡
げる解放装置についても同様である。
【００１６】
【発明の効果】以上説明したように、本発明による袋詰
め装置では、往復動される把持部材によって袋詰めすべ
き物品を把持すると共に、把持部材に対し垂直に突出状
態に起こされた係合片がその物品の後方を支えて、開口
されている袋内に送り込み、その物品を袋内で離し、袋
内に残して後退する被袋詰め物品送り込み装置を用いて
いるので構造が簡単であり、また、確実に袋詰めするこ
とができる。
め装置では、往復動される把持部材によって袋詰めすべ
き物品を把持すると共に、把持部材に対し垂直に突出状
態に起こされた係合片がその物品の後方を支えて、開口
されている袋内に送り込み、その物品を袋内で離し、袋
内に残して後退する被袋詰め物品送り込み装置を用いて
いるので構造が簡単であり、また、確実に袋詰めするこ
とができる。
【図１】本発明による袋詰め装置で用いる把持部材の一
実施例を半分だけ示す平面図，
実施例を半分だけ示す平面図，
【図２】本発明による袋詰め装置で用いる把持部材操作
の一実施例を半分だけ示す平面図，
の一実施例を半分だけ示す平面図，
【図３】本発明による袋詰め装置の作動を示す平面図
で、把持すべき物品が送られて来た状態を示している。
で、把持すべき物品が送られて来た状態を示している。
【図４】把持部材が物品を把持しようとしている状態を
示す図３と同様の平面図。
示す図３と同様の平面図。
【図５】把持部材が物品を把持した状態を示す図３と同
様の平面図。
様の平面図。
【図６】把持部材が物品を袋内に入れようとしている状
態を示す図３と同様の平面図。
態を示す図３と同様の平面図。
【図７】把持部材が物品を袋内に入れた状態を示す図３
と同様の平面図。
と同様の平面図。
【図８】把持部材が袋内で物品を解放した状態を示す図
３と同様の平面図。
３と同様の平面図。
【図９】把持部材が袋内から後退した状態を示す図３と
同様の平面図。
同様の平面図。
【図１０】従来の袋詰め装置の例を示す正面図。
１ 把持部材 ２ 摺動保持装置 ３ 係合片 ４ ピン ５ 係合ピン ６ 支持板 ７ 第一のエアシリンダ ８ ピン ９ 第二のエアシリンダ １０ ピン １１ 第一のリンク １２ ピン １３ 第二のリンク １４ ピン １５ 係合溝 １６ 把持部材ガイド １７ ガイド溝 １８ ピン １９ ピン
Claims (1)
- 【請求項１】袋開口装置によって開口された袋内に袋詰
めすべき物品を送り込むように構成した袋詰め装置にお
いて、被袋詰め物品の送り込み方向に往復動される２つ
の平行に配置された把持部材、同把持部材の対面する内
側にそれぞれ起伏自在に設けられ、突出状態に起こされ
た状態で、前記把持部材によって把持された物品の後方
を支える係合片、同係合片を起伏させる起伏手段、及び
同２つの把持部材が前進するとき相互の間を狭め同把持
部材に被袋詰め物品を把持させると共に前記係合片を起
立させ、同把持部材が後退するとき相互の間を拡げると
共に前記係合片を突出状態から元の位置に戻し、前進か
ら後退に移るときの前記把持部材の相互の間隔を少し拡
げるよう同把持部材の往復動を案内する把持部材操作装
置で構成された被袋詰め物品送り込み装置を有すること
を特徴とする袋詰め装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10585193A JP3291595B2 (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | 袋詰め装置 |
| US08/216,419 US5473869A (en) | 1993-03-26 | 1994-03-23 | Bagging apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10585193A JP3291595B2 (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | 袋詰め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06286704A JPH06286704A (ja) | 1994-10-11 |
| JP3291595B2 true JP3291595B2 (ja) | 2002-06-10 |
Family
ID=14418507
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10585193A Expired - Lifetime JP3291595B2 (ja) | 1993-03-26 | 1993-03-26 | 袋詰め装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5473869A (ja) |
| JP (1) | JP3291595B2 (ja) |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5946888A (en) * | 1998-04-20 | 1999-09-07 | Cryovac, Inc. | Method and apparatus for automatic packaging of cheese |
| US6018933A (en) * | 1999-02-09 | 2000-02-01 | Mcneil-Ppc, Inc. | Pre-bagging method and apparatus |
| US6668519B2 (en) | 2000-02-01 | 2003-12-30 | Buckeye Machine Fabricators, Inc. | Method and apparatus for packaging objects in a shipping container |
| US7138596B2 (en) * | 2001-08-01 | 2006-11-21 | Pippin James M | Apparatus and method for mail sorting |
| US6912826B2 (en) * | 2002-10-07 | 2005-07-05 | Zoran Momich | Carrier loading cartoner |
| JP4389006B2 (ja) * | 2003-08-01 | 2009-12-24 | 株式会社古川製作所 | ロータリ真空包装機への被包装物搬入装置 |
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