CN109878793A - 关于塑料袋的一种折叠捆扎一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了关于塑料袋的一种折叠捆扎一体机，用于对塑料袋的自动折叠，并且采用环形皮筋对折叠起来的塑料袋进行捆扎。主要包括机架、振动盘装置、皮筋撑开装置、提手折叠装置、尾部折叠装置、插板装置，其特征在于还设有托杆装置、传袋装置、插入装置，还设有导向板或托板，在导向板或托板上还设有塑料袋板。托杆装置和插板夹持着塑料袋的预定折叠线位置在通过托板及塑料板时形成对折，然后塞入到传输夹中，其过程中不会因为塑料袋厚薄不一而导致其预定折叠线位置在插板的底端移位的状况。本发明将塑料袋的自动折叠和采用环形皮筋自动捆扎有机的结合在一起，工作稳定可靠。

Description

关于塑料袋的一种折叠捆扎一体机

技术领域

本发明涉及关于塑料袋的一种折叠捆扎一体机，具体的说是一种首先对塑料袋进行自动折叠，然后再采用环形皮筋对折叠起来的塑料袋进行捆扎的一种折叠和捆扎一体化装置。

背景技术

本发明所述的塑料袋是一种具有两个提手状态的塑料方便袋，也称背心袋，经过制袋机自动生产出来的塑料袋，一般都是几十条塑料袋为一本整齐的摞放到一起，然后间歇的一摞一摞的输送出来。为便于存放、销售和使用，这些塑料需要经过多次折叠，首先将塑料袋的两个提手向中间折叠，使两个提手能够交叉在一起，然后再对塑料袋的后部再折叠两至三次，最终折叠成长条状，然后再在长条状的塑料袋的中间位置用环形橡皮筋进行捆扎。所述的捆扎，就是将具有弹性的环形橡皮筋套在塑料袋的中间位置。

对于塑料袋的自动折叠装置，发明申请公布号CN107839294A公开了一种改进的制袋机折袋装置(以下简称对比文件1)，其主要由前角折叠机构、梯形前折板机构、压袋弯钩、后折板、导向板、两侧压板、插板机构、链传动机构、传输夹等构成。申请公布号CN109397754A公开了一种制袋机的折袋方法和折袋装置(一下简称对比文件2)。对比文件2是在对比文件1的基础上增加了V形底托，所述的V底托上连接有升降驱动装置。

在塑料袋的折叠工作中难度最大的是最终折叠，因为最终折叠是在提手折叠或尾部折叠后的最后一次折叠，层数多，宽度窄、弹性大。对比文件1和对比文件2所述的最终折叠装置由插板、导向板、U型传输夹、链传动机构、V型底托等构成。所述的插板将塑料袋的的预定折线位置向下压住在V形底托上然后一起向下移动。在插板和V形底托夹持着塑料袋下移通过插板两侧的两个导向板之间的缝隙的过程中将塑料袋对折并拢起来，并进一步将并拢后的塑料袋下压到U型传输夹中，然后再由链传动机构将塑料袋传出。其存在的问题在于：其一，塑料袋的提手部位是不规则的，当一摞塑料袋的中部被插板压住在V形底托上向下移动时，因为两个提手已经向中间折叠了一次，并且是交叉叠在一起的，然后连同塑料袋的前面部分一起又折叠了一次，此时处在插板前侧的塑料袋部分其厚度是插板后侧塑料袋的三倍。当提手部位一侧经过导向板时产生的摩擦力和阻力必然会大，该侧塑料袋的下降速度必然就慢，而插板后侧的塑料袋较薄与导向板之间产生的阻力就小，这样一来插板底端接触到的塑料袋的位置就会偏移，就会偏离预定折叠线。而插板前侧的塑料袋部分其上下之间也并不是厚度均匀的，有提手的位置就厚，其它地方就薄，所以在插板将塑料袋插入到两个导向板之间时阻力大小不一，下移速度忽快忽慢，插板下移的这种忽快忽慢的现象会导致与V形底托的下降速度不匹配，V形底托与插板之间对塑料袋预定折叠线位置的夹紧力会时松时紧，一旦夹紧力太松就容易使塑料袋的预定折叠线位置绕着插板的下端移位。这种情况下就会出现塑料袋的预定折线位置绕着插板偏移的现象，导致折叠的位置不确定，折叠出来的塑料袋规格不一，本来想在这个地方折叠，但折叠出来之后变样了，不能按照人们预定折叠线位置进行折叠，并且折叠出来的塑料袋宽度不一，不规整。而如果将V形底托的下降速度调慢来配合插板的忽快忽慢的下移特点的话，那么就会使V形底托的整个下降过程都将变慢，这将会影响折叠速度和工作效率。

对比文件1和2存在的另一个问题是：因为U型传输夹需要安装在链传动机构上，并且需要设置多组，结构复杂。还要要求驱动链链条行走的电机的转动精度较高，而且还需要设置链条紧张装置，否则难以重复定位。

在塑料袋的提手折叠方面，授权公布号CN208361526U公开了一种手提袋折叠装置(以下简称对比文件3)，该对比文件主要公开了关于塑料袋的提手折叠装置；还有公布号为CN109264120A公开了塑料袋的一种首部折叠装置(以下简称对比文件4)，其公开了可调托板机构和U型推折板机构的技术内容。关于提手折叠装置(即首部折叠装置)的对比文件较多，在此不再一一列举。

在塑料袋的尾部折叠装置方面，授权公告号CN103043243B公开了塑料袋自动折叠捆扎机的一种尾部折叠装置(以下简称对比文件5)。其主要包括机架、翻折板转轴、翻折板、翻折板摆动装置，其特征在于：所述机架上还设有压杆升降装置、压杆伸缩装置。

在捆扎方面，采用环形橡皮筋对塑料袋进行捆扎的捆扎装置有：申请公布号CN108773518A公开了一种塑料制袋机的自动捆扎装置(以下简称对比文件6)。其包括：塑料袋送料机构(塑料袋输送装置)、皮筋整理输出机构(振动盘装置)、捆扎机构(皮筋撑开装置)，所述的捆扎机构包含皮筋转送机构，该皮筋转送机构可以从振动盘装置中抓取到单个的皮筋并运送到撑开器上，撑开器上设有撑杆可以将环形皮筋撑大，该撑开器上还包含脱筋板机构。

申请公布号CN108688888A公开了“一种包装袋捆扎机”(以下简称对比文件7)。其包括：皮筋筛选装置(振动盘装置)、皮筋撑开装置和包装袋输送装置，对比文件7无需皮筋转送机构，也无需脱筋板机构。

也许有人认为，所谓的塑料袋的自动折叠捆扎一体机，就是将塑料袋的折叠装置和塑料袋的捆扎装置进行简单的叠加。但事实并非如此，几十条塑料袋摞在一起然后又经过多次折叠，最终折叠成长条状。如此折叠成型的塑料袋弹性较大，一般都是处在夹持装置内，一旦夹持装置松开塑料袋就容易散开，难以采用环形皮筋进行捆扎。对比文件6和对比文件7虽然提出了“包装袋输送装置”和“塑料袋送料机构”等技术内容，但并没有具体公开其输送装置如何与塑料袋的自动折叠装置相衔接，如何默契的将塑料袋从折叠装置中抓取到然后传送过渡到塑料袋的捆扎装置的工作位置。如果再在塑料袋的折叠装置与捆扎装置之间再设计一种机械手来进行传递的话，这不仅在机械的结构上复杂化，还应该给机械手的传递路径预留一定的运动空间，也会影响工作的速度和效率。

所以，将现有技术的塑料袋折叠装置进行改进，使其不仅具备对比文件6和7中所述的塑料袋传送装置的功能，也具备对比文件1至5所述的折叠功能，使折叠装置与传送装置合二为一，彼此包含、彼此支持。这是人们一直想解决而未能解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：关于塑料袋的一种折叠捆扎一体机，首先对塑料袋进行自动折叠，然后采用环形皮筋作为捆扎材料对折叠起来的塑料袋进行捆扎，提供一种结构简单稳定，效率高的关于塑料袋的一种折叠捆扎一体机。

为实现上述技术目的，本发明的技术方案是：关于塑料袋的一种折叠捆扎一体机，包括机架、振动盘装置、皮筋撑开装置、提手折叠装置、尾部折叠装置、插板装置，其特征在于：在所述提手折叠装置和尾部折叠装置对应的下方还设有托杆装置和传袋装置，所述的托杆装置包括托杆和升降气缸，所述的托杆与所述的升降气缸连接；所述的传袋装置包括传输夹和传袋运动机构；在所述提手折叠装置和尾部折叠装置的下面还分别设有托板或导向板，在所述皮筋撑开装置对应的位置上还设有插入装置。

所述的托杆装置，用于与所述的插板一起夹持住塑料袋的折叠线位置并向下运动将对折的塑料袋塞入到所述的传输夹中，并且在塞入的过程中辅助所述的插板、托板、传输夹一起对塑料袋进行对折，并且使塑料袋的预定折叠线位置形成一定的折痕。

作为优选的技术方案，所述的托杆与所述的升降气缸之间还设有升降横梁，所述升降横梁上连接所述的升降气缸，所述的托杆是一种杆状体，所述的托杆间隔设置在所述的升降横梁上，所述的托杆之间设有能够使所述传输夹和支架前后通过的间隔空隙。

所述的升降气缸，就是能够使所述的托杆上下运动的气缸，包括导杆气缸、双杆气缸、滑台气缸等，也包括采用普通气缸驱动滑轮、杠杆、吊链等使所述托杆上下运动的气缸驱动机构。

所述的升降横梁是一种长方形的板状体，用于使所述的托杆在其上面间隔分布，并且承载着所述的托杆上下往复运动。

作为优选的技术方案，所述的升降横梁还包括导轨和滑块，所述的滑块设在升降横梁的两端，所述的滑块分别上下滑动连接在所述的导轨上，所述的导轨分别上下设置在所述的机架上。

作为升降横梁的又一种实施方式，所述的导轨和滑块可以用导杆和直线轴套或者滑套替代。

所述的升降横梁与所述的升降气缸连接，其连接方式即可以直接连接，即将所述升降气缸的气缸杆直接连接在所述的升降横梁上；也可间接连接，例如所述的升降气缸连接在吊链或压臂上，所述的吊链或摇臂再连接到所述的升降横梁上。

作为托杆装置的另一种实施方式，所述的托杆可以是一种平板，所述的升降气缸是一种普通气缸，所述的平板连接在普通气缸的气缸杆上。

作为托杆装置的又一种实施方式，所述的托杆装置包含一种导杆气缸或双杆气缸，所述导杆气缸的缸杆座具有所述托杆的作用和效果，可以等同替代，所述的导杆气缸左右间隔设置，与所述插板装置上的插折齿上下对应。

所述的传袋运动机构，用于驱动所述的传输夹离开与所述插板上下对应的位置运行至与所述的皮筋撑开装置相对应的位置，其传送的运动形式包含直线运动、圆弧摆动运动等多种运动形式。

作为优选的技术方案，所述的传袋运动机构包括支架、传袋横梁、导轨和滑块，所述的导轨前后分别设置在所述机架的两侧，所述的横梁通过滑块滑动连接在所述的导轨上，所述支架的一端连接在所述的传袋横梁上，所述支架的另一端连接所述的传输夹，所述的支架和传输夹与所述的托杆之间交错对应。

作为传袋运动机构的另一种实施方式，所述的传袋运动机构包括一种电动滑台或直线模组，所述的传袋横梁设置在所述电动滑台的滑座上。

作为传袋运动机构的又一种实施方式，所述的传袋运动机构包含一种摆动气缸，所述的传输夹连接在所述摆动气缸上。所述的摆动气缸可以驱动所述的传输夹向后摆动90度，从而使传输夹与所述的皮筋撑开装置相对应。

作为摆动气缸的替代方式较多，例如在所述的传输夹上设置转轴，在所述转轴上设置摇臂，在所述的摇臂与机架之间连接气缸。

在采用摆动气缸或摇臂和气缸等方式来实施传袋运动机构时，一般还需要设置一个前后运行的运动机构，一种方式是驱动传输夹和摆动气缸前后运动，另一种方式是采用另外的夹袋机械手将塑料袋运动到与所述的皮筋撑开装置左右对应的位置。上述的两种实施方式，都属于本发明所述的传袋运动机构。

所述提手折叠装置与尾部折叠装置相对应的两侧下面还分别设有托板或导向板，所述的托板或导向板之间在与所述的插板对应的位置设有较大的空隙。用于辅助对折所述的塑料袋，也用于预先放置塑料袋，在所述的夹袋装置向后进行往复移动时，所述的塑料袋先放置到所述的两个托板上，并且在夹袋装置复位前，提手折叠装置和尾部折叠装置也可以预先将塑料袋的提手或尾部折叠在所述的托板上，使夹袋装置与提手折叠装置、尾部折叠装置分为两个工作面来进行，以提高工作效率；所述托板或者导向板的另一个作用就是可以在其上面安装橡胶板。在本发明的技术方案中，都可以用一种扁形方管来替代。所述的导向板与所述的托板，这二者是相等同的技术特征，所述的导向板只不过是将平板状的托板的一侧向下折了一个直角，即倒L型。无论是导向板还是托板，而是否将所述的托板设置成L型的直角形成所述的导向板，这对于本技术方案而言其意义并不大，但采用所述的导向板来替代所述的托板时并不影响本技术方案的实施，二者可以等同替代。

作为优选的技术方案，在所述的托板或导向板上还设有橡胶板，所述的橡胶板与所述插板的前后两侧相对应。当所述的插板和托杆夹紧着塑料袋的预定折叠线位置向下移动通过两块橡胶板的缝隙过程中，两块橡胶板会向下弯曲，弯曲后的橡胶板会产生一个将塑料袋向插板的两侧并拢的弹性夹紧力，并且这个夹紧力能够与塑料袋折叠的特点相适应，当插板前后两侧的塑料袋的层数和厚度不相等或不平衡时，塑料袋厚度较厚的一侧的橡胶板其弯曲的程度就会大一些，塑料袋的厚度较薄一侧的橡胶板弯曲的程度就会小一些，所述的橡胶板能够通过弯曲度的大小来自动调节其夹紧力。当插板和托杆一起夹持着塑料袋的折叠线位置下移时，尽管两侧的厚度不一，上下位置的厚度不一，但两橡胶板与塑料袋之间上下运动产生的摩擦力变化不大，不足以使预定折叠线位置偏离插板的下端面，也不至于使插板下降的速度忽快忽慢。并且，所述的橡胶板弯曲后产生的弹性还能够对塑料袋实施对折和向所述的插板两侧并拢的作用。

作为优选的技术方案，所述机架的后部或者在机架外还设有输送带机构。

作为进一步的改进，所述输送带机构的后下方还设有间歇传送装置，所述的间歇传送装置主要包括环形输送带、电机或气动棘轮机构、传送辊。用于在所述的排袋输出装置每输出一次塑料袋后间歇行走一段小于一把塑料袋宽度的距离，从而使每把塑料袋的后侧摞放在上一把塑料袋上，如此一把一把地摞放，可以在所述的间歇传送机构上摞放更多的塑料袋，为负责装箱或装包的工作人员赢得一个相对较大的作息空间。

是否设置输送带机构或其它的排袋传袋装置并不是必须的。市场的需求是多样化的，有的需要用包装袋来包装，这种情况下就需要设置输送带或其它排袋机构将塑料袋输送到便于人工装包的位置；有的需要将塑料袋装入到包装箱中，这种情况下就只需在夹袋机械手的下面放置一个包装箱即可。

作为优选的技术方案，所述的电机上连接有减速机，或者采用步进电机。

作为电机的另一种实施方案，所述的电机可以用气动棘轮机构替代，所述的气动棘轮机构包括气缸、摇臂、单向轴承，所述单向轴承的内径安装在其中一条传送辊的一端，所述的摇臂安装在单向轴承的外径上，气缸连接在摇臂上，当气缸的缸杆伸缩时可带动传送辊使环形输送带向同一方向歇行走一定的距离。

所述的插入装置包括夹袋机械手和相对运动机构。用于使夹袋机械手夹持着折叠成长条状的塑料袋的一部分，然后使皮筋撑开装置与所述的夹袋机械手之间进行相对运动，将塑料袋的中部以上的位置插入到所述的皮筋撑开装置之中。

所述的相对运动机构包括两种运动方式：一是所述的夹袋机械手相对不动，所述的皮筋撑开装置朝夹袋机械手和塑料袋的方向移动；另一种是皮筋撑开装置不动，夹袋机械手向皮筋撑开装置的方向移动。

作为优选的技术方案，所述的夹袋机械手设置在与所述传输夹对应的后上方位置，所述的夹袋机械手与其一侧的传输夹交错对应。

所述的提手折叠装置、尾部折叠装置、插板装置，在本申请给出的多个对比文件中已经公开，可以参照上述对比文件实施；所述的振动盘装置，是一个上口大下口小的漏斗状容器和震动器的组合，其中可以放置若干个环形皮筋。通过间歇震动能够使环形皮筋定向排列有序的沿着输出轨道逐一输出；所述的皮筋撑开装置，能够将振动盘装置中间歇逐个输出的环形皮筋抓取到并且放置到撑杆上，然后经过撑杆将内孔较小的环形皮筋撑大成一个大方口，并且能够将撑大的皮筋松开或滑脱到塑料袋上。对于振动盘装置和皮筋撑开装置，本申请已经给出了多个对比文件，在此不再赘述。

本发明的有益效果是：首先，本发明公开的托杆装置和传袋装置的传输夹以及和所述塑料板等形成的这种结构关系，能够避免所述插板的下端与塑料袋预定折叠位置偏移的问题，使得折叠工作稳定可靠。插板压在塑料袋上的位置就是人们想要折叠的位置，就是预定折叠线，想从那个位置折叠就将插板压在那个位置，这是非常确定的，折叠过程不会偏移，折叠出来的塑料袋宽度规格统一，方正美观。

其二，本发明能够将塑料袋的折叠装置和采用皮筋进行捆扎的捆扎装置有机的结合起来，实现了对塑料袋的自动折叠和采用皮筋进行自动捆扎的紧凑结合，使其成为一体化设置。

其三，本发明所述的传袋装置，它既属于塑料袋的折叠装置，其传输夹直接参与了对塑料袋的折叠工作，属于塑料袋折叠装置的构成要素之一。同时，所述的传袋装置也属于塑料袋捆扎装置中的输送装置(即对比文件6和7中所述的塑料袋送料机构)，使塑料袋的折叠装置和捆扎装置紧凑的结合在一起，实现了对塑料袋的自动折叠、并采用环形皮筋自动捆扎的一体化，缩短了捆扎装置中塑料袋送料机构的运动空间，功能共享，在功能上彼此支持，并取得了新的技术效果。

附图说明

图1是实施例一的结构原理示意图；

图2是实施例一的结构原理俯视图；

图3是实施例一的托杆装置与传袋装置的结构关系俯视示意图；

图4是实施例一的托杆装置与传袋装置的结构关系右侧示意图；

图5是输送带机构和间歇传送装置的工作原理示意图；

图6至图12是实施例一的工作原理和工作步骤示意图；

图13是实施例二的结构原理示意图；

图14是实施例二的插入装置的结构原理右侧示意图；

图15是实施例三的结构原理示意图；

图16是实施例三的结构原理右侧示意图。

图中：1-机架；10-皮筋；11-振动盘装置；12-提手折叠装置；13-插板；14-尾部折叠装置；15-振动盘装置；16-皮筋撑开装置；2-托杆装置；21-托杆；22升降横梁；23-升降气缸；24-导轨；25-滑块；26-普通气缸；3-传袋装置；30-摆动气缸；31-传输夹；32-支架；33-气缸；34-直线导轨；35-传袋横梁；36-转轴；37-导轨；38-气缸；39-气缸；4-托板；5-橡胶板；6-插入装置；61-夹袋机械手；62-导杆气缸；63-导轨；64-滑块；65-气缸；66-插入气缸；67-导轨；68-滑块；7-输送带机构；71-传送带；72-传送辊；8-塑料袋；9-间歇传送装置；91-环形输送带；92-输送辊；93-电机；94-支架。

具体实施方式

为了全面的公开本发明的技术方案，下面结合附图并通过三个实施例来进行具体描述。在本发明的描述中，附图的左边就是本发明所述的前面，附图的右边就是本发明所述的后面，附图的下边就是本发明所述的左边，附图的上边就是本发明所述的右边。

实施例一，如图1至图3所示：所述的提手折叠装置2主要由前角折叠机构，梯形前折板机构、压袋弯钩机构、压板机构等构成；所述的尾部折叠装置14主要由后折板和摆动气缸、伸缩压杆机构等构成；所述的插板装置主要由插板和插板驱动机构等构成。对于提手折叠装置12和插板装置13及尾部折叠装置14请参照对比文件1、2、3、4具体实施；所述的振动盘装置15和皮筋撑开装置16请参考对比文件6或对比文件7具体实施，在此不再赘述。所述的托杆装置2主要包括托杆21、升降横梁22、升降气缸23；所述的传袋装置包括传输夹31和由支架32、传袋横梁35、导轨67、气缸33构成的传袋运动机构；所述的插入装置6包括夹袋机械手61、导杆气缸62、导轨63、气缸65；所述的输送带机构7包括传送带71、两条传送辊72及电机、减速机；在所述机架1的后部还安装有输送带机构7的；在输送带机构7的后下方还设置有间歇传送装置9(如图5所示)。

如图1、图2所示：在机架1的上方安装插板装置13，在插板装置13对应的下方前后两侧安装提手折叠装置12和尾部折叠装置14，对于插板装置13和提手折叠装置12以及尾部折叠装置14的具体安装方式可参考对比文件1、2、3实施。在提手折叠装置12的下方和尾部折叠装置14的下方分别安装一个平板状的托板4，使两个托板4之间留有一个足以让折叠后的塑料袋能够上下通过的间隔空隙。在两个托板4上分别安装几块橡胶板5，安装在两个托板4上的橡胶板5之间的间隙要小于两个托板4之间的间隙，即两侧的橡胶板5都伸出于托板4相对应的一侧，设置橡胶板5的数量和间隙的大小以及厚度等要根据需要折叠的塑料袋的厚度而定。如图3图4所示：在插板装置13对应的下方机架两侧分别上俩安装两条导轨24，在两条导轨24之间设置一个升降横梁22，在横梁22的上面间隔上下安装几条托杆21，使托杆21之间的间隔空隙足以让传输夹31和支架32能够前后通过；在升降横梁22的两端分别安装一个滑块25，使升降横梁25通过两侧的滑块25上下滑动安装在两条导轨24上；在升降横梁22的中间对应的下方机架上安装一条升降气缸23，将升降气缸23的气缸杆连接到升降横梁22上，当升降气缸22工作时可驱动升降横梁22上下往复运动；适当调整一下升降气缸23的下降速度，使升降横梁22和托杆31的下降速度低于插板装置13的下降速度。在升降横梁22的后方机架两侧分别前后安装一条直线导轨34，在两条直线导轨34上设置一个长方形的平板即传袋横梁35，在传袋横梁35的两端分别安装一个滑块，使传袋横梁35通过其两端的滑块滑动安装在两条直线导轨35上；在传袋横梁35上在与后面的托杆31之间的间隔空隙前后对应的位置上分别安装支架32，在每一支架32的后端安装传输夹31；在传袋横梁35的中间位置和机架1之间安装一条气缸33，当气缸33打开后可驱动传袋横梁35、支架32向后直线运动，从而带动传输夹31运动至与皮筋撑开装置16左右对应的位置。如图5所示：在机架1的后部前后平行安装两条传送辊72，在两条传送辊72上安装一条传送带71，将其中的一条传送辊72的一端与电机、减速机连接，这样就形成了输送带机构7。在输送带机构7的后下方设置一个支架94，在支架94的前后两端分别转动安装一条输送辊92，在两条输送辊92之间安装一条环形输送带91，在其中一条输送辊92的一端连接电机93，这样就形成了间歇传送装置9。在尾部折叠装置14的后下方安装一个皮筋撑开装置16，在皮筋撑开装置16的一侧位置安装一个振动盘装置15，对于振动盘装置15和皮筋撑开装置16的对应关系和安装方式可参考本申请给出的对比文件6和7具体实施，在此不再详述。如图2所示：在皮筋撑开装置16对应的一侧安装一条导轨63，在导轨63上通过滑块滑动安装一个导杆气缸62，在导杆气缸62上连接一条气缸65，当气缸65工作时可驱动导杆气缸62沿导轨63向皮筋撑开装置16的方向移动；如图10所示：在导杆气缸62的下面缸杆座上安装两个夹袋机械手61，使两个夹袋机械手61与传输夹31之间前后交错对应。

具体工作过程如下：初始状态下升降气缸23的缸杆及托杆21是向上升起的，插板装置的插板13是抬起的，传输夹31与插板13上下对应。当塑料袋8被放置到提手折叠装置12和尾部折叠装置14以及托板4和塑料板5的上面后，首先提手折叠装置12的两个前角折板将塑料袋的两个提手折叠在梯形翻折板上，然后梯形翻折板机构再将塑料袋8的前面部分连同两个提手一起翻折到后面，接着尾部折叠装置14也将塑料袋8的尾部向前折叠，接着插板13下移触及到了塑料袋8的前后中间位置，即预定折叠线位置，形成如图6所示的状态。之后插板13继续向下移动，将塑料袋8的中部压在了托杆31上，然后升降气缸23打开以稍低于插板13的下移速度向下移动。此时插板13和托杆21夹持着塑料袋8的中间位置继续向下移动，当处在插板13两侧的塑料袋8经过两侧的塑料板5的时候，塑料板5会随塑料袋8的下移而分别向下弯曲，弯曲后的塑料板5会产生一个分别向插板13的前后两侧夹紧的弹性夹紧力，这个夹紧力可以使塑料袋8的前后两部分向插板13的两侧位置对折，使塑料袋8对折成一个大体上类似于一个V字形的状态，形成如图7所示的状态。随着插板13的继续向下移动，塑料袋8被插板13的下端和托杆21的上端面夹住塞到传输夹31中，塑料袋8由V字形变为U字形，形成如图8所示的状态。在插板13向下移动的过程中，虽然塑料袋8的前后两侧的厚度相差较大，并且塑料袋8的处在插板13的前面部分的上下方向上也厚薄不匀，但是塑料板5能够与此相适应，在遇到较厚的位置时塑料板5弯曲的程度会自动的大一些，遇到较薄的地方时橡胶板5就会回弹的直一些，能够自动调节、自动适应。这种通过塑料板5弯曲度的方式既不影响对塑料袋8的对折夹紧力，尽管插板13两侧的塑料袋8一边厚一边薄，但对于两侧的夹紧力来说是基本上平衡的，也不会在遇到较厚的地方时影响插板13的匀速下移。之后，气缸33打开驱动传袋横梁36、支架32及传输夹31沿直线导轨34向后移动，当传输夹31向后移动至与皮筋撑开装置16左右对应的位置时停止；此时，皮筋撑开装置16的皮筋转送机构已经从振动盘装置15中夹取到皮筋并且放置到了撑开器上，然后经过皮筋撑开器将环形的皮筋10撑大成方形(略)，此时连接在导杆气缸62上的两个夹袋机械手61与下面夹持着塑料袋8的两个传输夹31上下交错对应，其状态如图9所示。之后，导杆气缸62打开驱动连个夹袋机械手61下移，然后两个夹袋机械手61将塑料袋8的有半部分夹住，然后导杆气缸62释放两个夹袋机械手61抬起，使塑料袋81与撑开了的皮筋10左右对应，形成如图11所示的状态。之后，气缸65打开驱动导杆气缸61沿导轨63向左移动，将塑料袋8的向左伸出于夹袋机械手61的部分插入到撑开了的皮筋10中，形成如图12所示的状态。之后，设置在皮筋撑开装置上的脱筋板将撑开了的皮筋10向右推脱，使皮筋10在回弹力的作用下回弹到塑料袋8上，然后气缸65释放，驱动导杆气缸62及夹袋机械手61和捆扎好了的塑料袋8向左移动复位，然后两个夹袋机械手61松开，塑料袋8下落到传送带71上。接着，如图5所示：当被折叠并捆扎好了的塑料袋8从夹袋机械手61中掉落到传送带71上后，会被持续转动的传送带传送到后端，然后塑料袋8的一侧首先会掉落到间歇传送转置9的环形输送带91的前端，因为此时环形输送带91的前端已经有上一次传送出来的塑料袋8的存在，并且在上一次的输送过程中该把塑料袋已经向后间歇行走了少于一把塑料袋8宽度的距离，所以本次从传送带71上落下来的塑料袋8的后侧压在了环形输送带91上最前面的一把塑料袋上，之后，电机93打开驱动环形输送带91再向后移动少于一把塑料袋宽度的距离，处在传送带71上的塑料袋8就会完全掉落到环形输送带91上，并且会摞放到上一把塑料袋上。如此往复，被折叠捆扎好了的塑料袋8就会被密集的摞放到环形输送带91上，使环形输送带91能够储存更多的塑料袋8，形成如图5所示的状态。

实施例二，实施例二与实施例一的主要不同之处在于：如图13、图14所示，托杆装置2包括一种普通气缸26和托杆21，所述的托杆21是一种圆形平板；传袋运动机构包括摆动气缸30、气缸38、气缸39、导轨37；插入装置6包括夹袋机械手61、气缸66、导轨67、滑块68；提手折叠装置包括对比文件4中所述的技术内容；由用户在夹袋机械手61对应的下方摆放一个开口向上的包装箱，用于塑料袋8的跌落装入。

如图13所示：在托杆21的后面机架上安装摆动气缸30，将传输夹31的一侧连接在摆动气缸30上，在与插板13上下对应的机架位置上间隔安装至少两个普通气缸26，使普通气缸26与传输夹31前后交错对应，在普通气缸26的气缸杆上安装一个圆形的平板，这个圆形的平板即使托杆31，也可以采用双杆气缸或者导杆气缸来替代普通气缸26和托杆21；在尾部折叠装置14的后面前后方向安装一条导轨37，将夹袋机械手61经过滑块滑动安装在导轨37上，在夹袋机械手61上连接气缸39的气缸杆，将气缸39的尾端连接到机架1上。如图14所示：在皮筋撑开装置16的下面左右安装一条导轨67，将皮筋撑开装置16经过滑块68滑动安装在导轨67上，在皮筋撑开装置16与机架1之间连接一条气缸66。

其工作过程是：当放置到提手折叠装置12和托板4及塑料板5以及尾部折叠装置14的上面后，提手折叠装置12上的可调托板机构和U型推折板机构将塑料袋8的两个提手折叠在一起，然后折叠翻板将塑料袋的前面部分折叠在托板4和塑料板5的上面，接着尾部折叠装置14将塑料袋的尾部也折叠在托板4和塑料板5上，然后插板13和托杆21夹持着塑料袋8的预定折叠线位置在经过两侧的托板4和橡胶板5后形成对折并塞入到传输夹3中；之后，摆动气缸30打开驱动传输夹31向后摆动90度左右，此时传输夹31的开口端朝向夹袋机械手61，并且与夹袋机械手61前后交错对应，并且夹袋机械手61已经张开；接着，两个夹袋机械手61将塑料袋8的右边部分夹住，接着气缸39打开驱动夹袋机械手61沿导轨37向后移动至与皮筋撑开装置16左右对应的位置；之后，气缸66打开驱动皮筋撑开装置16沿导轨67向夹袋机械手61的位置移动，从而将塑料袋8的悬在夹袋机械手61外的部分插入到皮筋撑开装置16撑开的皮筋10之中，之后包含在皮筋撑开装置之中的脱筋板将皮筋10推开脱离撑杆，皮筋10在回弹力的作用下收缩捆绑在塑料袋8的中间位置，之后气缸39释放，夹袋机械手61在其驱动下向右移动复位，被捆扎好了的塑料袋8从皮筋捆扎装置16中抽出，然后两个夹袋机械手61同时释放松开，捆扎好了的塑料袋8向下掉落在包装箱中。

实施例三，实施例三的不同之处在于：如图15所示，传输夹31铰接在传袋装置3的支架32上，在传输夹31的一侧设置有摇臂，在所述的摇臂与支架32之间连接有气缸38；在传输夹31向后对应的皮筋撑开装置16左右对应的位置上左右方向安装一条导轨63，当气缸38拉动摇臂时，传输夹31在支架32上向后摆动大约90度的角度，使得传输夹31的开口及塑料袋8与夹袋机械手61前后交错对应。

Claims (6)

1.关于塑料袋的一种折叠捆扎一体机，包括机架、振动盘装置、皮筋撑开装置、提手折叠装置、尾部折叠装置、插板装置，其特征在于：在所述提手折叠装置和尾部折叠装置对应的下方还设有托杆装置和传袋装置，所述的托杆装置包括托杆和升降气缸，所述的托杆与所述的升降气缸连接；所述的传袋装置包括传输夹和传袋运动机构；在所述提手折叠装置和尾部折叠装置的下面还分别设有托板或导向板，在所述皮筋撑开装置对应的位置上还设有插入装置。

2.根据权利要求1所述的关于塑料袋的一种折叠捆扎一体机，其特征在于：所述的托杆与所述的升降气缸之间还设有升降横梁，所述的升降气缸连接在所述的升降横梁上，所述的托杆是一种杆状体，所述的托杆间隔设置在所述的升降横梁上，托袋杆的上端面与所述插板的插折齿上下对应，所述的托杆之间设有能够使所述传输夹和支架前后通过的间隔空隙。

3.根据权利要求1所述的关于塑料袋的一种折叠捆扎一体机，其特征在于：所述的传袋运动机构包括支架、传袋横梁、导轨和滑块，所述的导轨前后分别设置在所述机架的两侧，所述的横梁通过滑块滑动连接在所述的导轨上，所述支架的一端连接在所述的传袋横梁上，所述支架的另一端连接所述的传输夹，所述的支架和传输夹与所述的托杆之间交错对应。

4.根据权利要求1所述的关于塑料袋的一种折叠捆扎一体机，其特征在于：在所述的托板或导向板上还设有橡胶板，所述的橡胶板与所述插板的前后两侧相对应。

5.根据权利要求1所述的关于塑料袋的一种折叠捆扎一体机，其特征在于：所述机架的后部或者在机架外还设有输送带机构。

6.根据权利要求5所述的关于塑料袋的一种折叠捆扎一体机，其特征在于：所述输送带机构的后下方还设有间歇传送装置，所述的间歇传送装置主要包括环形输送带、电机或气动棘轮机构、传送辊。