CN112644758A - 成捆塑料袋橡皮筋自动捆扎设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种成捆塑料袋橡皮筋自动捆扎设备，属于包装袋捆扎技术领域，包括：塑料袋上料机构、橡皮筋取料机构、橡皮筋撑开套入机构、橡皮筋下料机构、塑料袋下料机构和输送机构。送来折叠好的塑料袋，经塑料袋上料机构夹紧并运到捆扎工位，与此同时，由橡皮筋撑开套入机构带来张开的橡皮筋，在该捆扎工位进行物理交互动作，再由塑料袋下料机构进行下料，最后由输送机构输送出来，自动完成塑料袋的捆扎，能够提高塑料袋的捆扎效率，降低操作人员的劳动强度，缩短生产工期。

Description

成捆塑料袋橡皮筋自动捆扎设备

技术领域

本发明属于包装袋技术领域，更具体地说，是涉及一种成捆塑料袋橡皮筋自动捆扎设备。

背景技术

塑料袋在我们的日常生活中发挥着重大作用。正由于塑料袋在人们的生活中被大量使用，每天的需求量都很多，全国仅每天买菜要用掉10亿个塑料袋，其他各种塑料袋的用量每天在20亿个以上，这些数据说明塑料袋产业仍然有巨大的发展空间，这些机会又催生了许许多多塑料袋的制造工厂，也带领着塑料袋产业的迅猛发展。

随着现代化科技水平不断提高，人们放弃了传统的手工工作模式，转而去寻求更高效率的自动化设备。机械工程自动化技术的应用减少了人们的劳动压力、提高了生产效率、节约了生产成本。到现在为止，塑料袋制造行业基本都在使用自动化的生产设备，依靠这些机器的超高效率，一台机器一天平均生产5吨左右，生产效率提高了，但是产品的包装效率远远低于塑料袋的生产效率。

塑料袋生产后，以折叠后的长方形输送出来，最后加上橡皮筋捆扎，完成塑料袋的折叠捆扎。现有技术设备还需要通过手工将其一沓一沓地折叠起来，再使用橡皮筋或尼龙绳等将折叠后的塑料捆绑起来，以便于装箱储运、计数、销售、使用，而且折叠过程和捆扎过程消耗大量的人工，不仅成本居高不下，而且生产效率较低，遇到大批量或紧急订单的时候，往往延误工期。

发明内容

本发明的目的在于提供一种成捆塑料袋橡皮筋自动捆扎设备，旨在解决现有塑料袋捆扎效率低，劳动强度大的问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种成捆塑料袋橡皮筋自动捆扎设备，包括：塑料袋上料机构、橡皮筋取料机构、橡皮筋撑开套入机构、橡所述皮筋下料机构、塑料袋下料机构和输送机构。

塑料袋上料机构用于将塑料袋上料至捆扎工位；橡皮筋上料机构用于将橡皮筋上料至取料工位；橡皮筋取料机构用于将上料至所述取料工位的橡皮筋取至撑开工位。

橡皮筋撑开套入机构用于将所述撑开工位的橡皮筋撑开，送至捆扎工位，并套在塑料袋上；所述橡皮筋撑开套入机构包括橡皮筋撑开升降器、橡皮筋撑开纵移执行器、橡皮筋撑开执行器和四爪导向板，所述橡皮筋撑开升降器驱动所述橡皮筋撑开纵移执行器升降，所述橡皮筋撑开纵移执行器驱动所述橡皮筋撑开执行器纵移；所述橡皮筋撑开执行器包括撑开气缸、连接在所述撑开气缸端部的浮动接头、与所述浮动接头连接的气动卡盘和设置于所述气动卡盘上的四个撑开爪，所述撑开气缸通过连接板连接在所述橡皮筋撑开纵移执行器上，所述四爪导向板固定在所述连接板上，所述四爪导向板上呈放射状设有四个用于所述撑开爪滑动的滑槽，所述撑开气缸启动，带动所述撑开爪沿所述滑槽收放，撑开并套装在塑料袋上。

橡皮筋下料机构用于将橡皮筋停留在塑料袋上；塑料袋下料机构用于将捆扎后的塑料袋推送至输送工位；输送机构用于将成捆的塑料袋向外输送；所述塑料袋上料机构、所述橡皮筋取料机构、橡所述皮筋下料机构、所述塑料袋下料机构和所述输送机构均设置在支架上。

作为本申请另一实施例，所述滑槽内设有与所述滑槽滑动配合的滑块，所述撑开爪与所述滑块固定连接。

作为本申请另一实施例，所述撑开爪包括连杆和撑开圆指，所述连杆与所述气动卡盘滑动连接，所述连杆与所述撑开圆指相邻的一端均与所述滑块连接，四个所述撑开圆指平行设置，用于撑开橡皮筋。

作为本申请另一实施例，所述塑料袋上料机构包括塑料袋横移直线执行器、塑料袋纵移直线执行器和塑料袋夹持器，所述塑料袋横移直线执行器驱动所述塑料袋纵移直线执行器横向移动，所述塑料袋纵移直线执行器驱动所述塑料袋夹持器纵向移动，所述塑料袋夹持器夹持待捆扎的塑料袋，经横向和纵向移动，上料至所述捆扎工位。

作为本申请另一实施例，所述塑料袋夹持器包括塑料袋夹持手指气缸和连接于所述塑料袋纵移直线执行器的支撑板，所述塑料袋夹持手指气缸的夹手竖向相向移动，夹持或放开塑料袋，所述支撑板用于支撑夹持的塑料袋。

作为本申请另一实施例，所述塑料袋夹持手指气缸为平行气爪。

作为本申请另一实施例，所述塑料袋下料机构包括塑料袋下料直线执行器和连接在所述塑料袋下料直线执行器端部的推板，橡皮筋套装在塑料袋后，所述塑料袋夹持器松开，并返回原位，所述推板推动捆扎后的塑料袋脱离捆扎工位，掉落在下方的输送机构上。

作为本申请另一实施例，所述橡皮筋上料机构包括振动盘和与所述振动盘相连的出料通道，所述出料通道容许橡皮筋单排通过。

作为本申请另一实施例，所述橡皮筋取料机构包括橡皮筋取料横移直线执行器和橡皮筋取料气动手指，所述橡皮筋取料横移直线执行器驱动所述橡皮筋取料气动手指横向移动，抓取橡皮筋。

作为本申请另一实施例，所述橡皮筋下料机构包括橡皮筋下料升降执行器和连接在所述橡皮筋下料升降执行器的挡板，所述挡板下降，挡住套装在塑料袋上的橡皮筋，所述橡皮筋撑开套入机构后退，橡皮筋受到所述挡板的阻力留在塑料袋上。

本发明提供的成捆塑料袋橡皮筋自动捆扎设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明成捆塑料袋橡皮筋自动捆扎设备，送来折叠好的塑料袋，经塑料袋上料机构夹紧并运到捆扎工位，与此同时，由橡皮筋撑开套入机构带来张开的橡皮筋，在该捆扎工位进行物理交互动作，再由塑料袋下料机构进行下料，最后由输送机构输送出来，自动完成塑料袋的捆扎，能够提高塑料袋的捆扎效率，降低操作人员的劳动强度，缩短生产工期。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的成捆塑料袋橡皮筋自动捆扎设备的立体结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的成捆塑料袋橡皮筋自动捆扎设备的立体结构示意图二；

图3为本发明实施例提供的成捆塑料袋橡皮筋自动捆扎设备的立体结构示意图三；

图4为本发明实施例提供的塑料袋上料机构的立体结构示意图一；

图5为本发明实施例提供的塑料袋上料机构的立体结构示意图二；

图6为本发明实施例提供的橡皮筋取料机构的立体结构示意图；

图7为本发明实施例提供的橡皮筋撑开套入机构的立体结构示意图一；

图8为本发明实施例提供的橡皮筋撑开套入机构的立体结构示意图二；

图9为本发明实施例提供的橡皮筋撑开执行器的立体结构示意图一；

图10为本发明实施例提供的橡皮筋撑开执行器的立体结构示意图二；

图11为本发明实施例提供的橡皮筋下料机构的立体结构示意图；

图12为本发明实施例提供的塑料袋下料机构的立体结构示意图。

图中：1、输送机构；2、支架；3、橡皮筋上料机构；31、振动盘；32、出料通道；4、橡皮筋撑开套入机构；41、撑开气缸；42、连接板；43、橡皮筋撑开纵移执行器；44、橡皮筋撑开升降器；45、撑开圆指；46、四爪导向板；47、连杆；48、气动卡盘；49、浮动接头；491、滑块；492、滑槽；5、橡皮筋取料机构；51、橡皮筋取料横移直线执行器；52、橡皮筋取料气动手指；6、塑料袋上料机构；61、塑料袋横移直线执行器；62、塑料袋纵移直线执行器；63、塑料袋夹持器；64、支撑板；7、橡皮筋下料机构；71、橡皮筋下料升降执行器；72、挡板；8、塑料袋下料机构；81、推板；82、塑料袋下料直线执行器；9、塑料袋；10、橡皮筋。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请一并参阅图1至图12，现对本发明提供的成捆塑料袋橡皮筋自动捆扎设备进行说明。所述成捆塑料袋橡皮筋自动捆扎设备，包括：塑料袋上料机构6、橡皮筋取料机构5、橡皮筋撑开套入机构4、橡所述皮筋下料机构、塑料袋下料机构8和输送机构1。

塑料袋上料机构6用于将塑料袋9上料至捆扎工位；橡皮筋上料机构3用于将橡皮筋10上料至取料工位；橡皮筋取料机构5用于将上料至所述取料工位的橡皮筋10取至撑开工位。

橡皮筋撑开套入机构4用于将撑开工位的橡皮筋10撑开，送至捆扎工位，并套在塑料袋9上；橡皮筋撑开套入机构4包括橡皮筋撑开升降器44、橡皮筋撑开纵移执行器43、橡皮筋撑开执行器和四爪导向板46；橡皮筋撑开升降器44驱动橡皮筋撑开纵移执行器43升降，橡皮筋撑开纵移执行器43驱动橡皮筋撑开执行器纵移；橡皮筋撑开执行器包括撑开气缸41、连接在撑开气缸41端部的浮动接头49、与浮动接头49连接的气动卡盘48和设置于气动卡盘48上的四个撑开爪，撑开气缸41通过连接板42连接在橡皮筋撑开纵移执行器43上，四爪导向板46固定在所述连接板42上，四爪导向板46上呈放射状设有四个用于撑开爪滑动的滑槽492，撑开气缸41启动，带动撑开爪沿滑槽492收放，撑开并套装在塑料袋上。

橡皮筋下料机构7用于将橡皮筋停留在塑料袋上；塑料袋下料机构8用于将捆扎后的塑料袋推送至输送工位；输送机构1用于将成捆的塑料袋向外输送；所述塑料袋上料机构6、所述橡皮筋取料机构5、橡所述皮筋下料机构、所述塑料袋下料机构8和所述输送机构1均设置在支架2上。

本发明提供的成捆塑料袋橡皮筋自动捆扎设备，包括：塑料袋上料机构6、橡皮筋取料机构5、橡皮筋撑开套入机构4、橡皮筋下料机构7、塑料袋下料机构8和输送机构1。送来折叠好的塑料袋，经塑料袋上料机构6夹紧并运到捆扎工位，与此同时，由橡皮筋撑开套入机构4带来张开的橡皮筋，在该捆扎工位进行物理交互动作，再由塑料袋下料机构8进行下料，最后由输送机构1输送出来，自动完成塑料袋的捆扎，能够提高塑料袋的捆扎效率，降低操作人员的劳动强度，缩短生产工期。

作为一个具体的实施例，在输送机构1的旁侧还设有计数机构。开机运行前，首先由工人核对产品信息和输入产品数量，然后启动设备，由上料机械手送来折叠好的塑料袋，塑料袋上料机构6夹紧塑料袋并运到捆扎工位，与此同时，由橡皮筋撑开套入机构4带来张开的橡皮筋，在该捆扎工位进行物理交互动作，再由塑料袋下料机构8进行下料，最后由输送机构1输送出来，计数机构统计每个输送出来的产品，由最后的工人进行统一装箱。

作为本发明提供的成捆塑料袋橡皮筋自动捆扎设备的一种具体实施方式，请参阅图7至图10，在橡皮筋撑开套入机构4中，四爪导向板46内设置的滑槽492内设有与滑槽492滑动配合的滑块491，撑开爪与滑块491固定连接。滑块491和滑槽492的配合，对撑开爪起到导向的作用。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图7至图10，撑开爪包括连杆47和撑开圆指45，连杆47与气动卡盘48滑动连接，连杆47与撑开圆指45相邻的一端均与滑块491连接，四个撑开圆指45平行设置，用于撑开橡皮筋。

撑开橡皮筋动作如下：进行张开动作时，由橡皮筋撑开执行器前进，橡皮筋撑开执行器前方接有浮动接头49，推动气动卡盘48，此时气动卡盘48、连杆47与滑块491构成曲柄滑块491机构，推动滑块491在滑槽492内滑动，最终使撑开圆指45张开，起到撑开橡皮筋的作用。

橡皮筋套入动作如下：在进行撑开动作前，先由橡皮筋撑开纵移执行器43带动橡皮筋撑开执行器向前从橡皮筋环内穿过，然后再进行张开动作，张开完成后，再由橡皮筋撑开纵移执行器43回到原位，此时橡皮筋撑开升降器44向上运动，将橡皮筋升高至捆扎工位。橡皮筋撑开纵移执行器43为无杆气缸。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，参阅图4及图5，塑料袋上料机构6包括塑料袋横移直线执行器61、塑料袋纵移直线执行器62和塑料袋夹持器63，塑料袋横移直线执行器61驱动塑料袋纵移直线执行器62横向移动，塑料袋纵移直线执行器62驱动所述塑料袋夹持器63纵向移动，塑料袋夹持器63夹持待捆扎的塑料袋，经横向和纵向移动，上料至所述捆扎工位。

本实施例中，以输送机构1输送方向为横移方向，垂直于输送机构1的输送方向为纵移方向。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图4至图5，塑料袋夹持器63包括塑料袋夹持手指气缸和连接于塑料袋纵移直线执行器62的支撑板64，塑料袋夹持手指气缸的夹手竖向相向移动，夹持或放开塑料袋，支撑板64用于支撑夹持的塑料袋。支撑板64固定在塑料袋纵移直线执行器62的滑动块上，随塑料袋纵移直线执行器62移动，便于捆扎后的塑料袋掉落在下方的输送机构1上。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图4至图5，塑料袋夹持手指气缸为平行气爪，能够平稳夹持塑料袋。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图12，塑料袋下料机构8包括塑料袋下料直线执行器82和连接在塑料袋下料直线执行器82端部的推板81，橡皮筋套装在塑料袋后，塑料袋夹持器63松开，并返回原位，推板81推动捆扎后的塑料袋脱离捆扎工位，掉落在下方的输送机构1上。其中，塑料袋下料直线执行器82为双轴气缸。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图11，橡皮筋下料机构7包括橡皮筋下料升降执行器71和连接在橡皮筋下料升降执行器71的挡板72，挡板72下降，挡住套装在塑料袋上的橡皮筋，橡皮筋撑开套入机构4后退，橡皮筋受到挡板72的阻力留在塑料袋上。

本实施例的捆扎动作是由塑料袋上料机构6、橡皮筋撑开套入机构4和橡皮筋下料机构7共同协调完成的，在完成捆扎动作前，此时先由撑开橡皮筋的机构向后退去，橡皮筋下料机构7的挡板72则使橡皮筋留下并扎紧塑料袋，随后支撑板64也向后退去，脱离橡皮筋的包裹，塑料袋夹持手指气缸的夹手上有凸起的折弯部，防止橡皮筋随支撑板64向后移动，等到脱离完全，塑料袋上料机构6回到原位，L型的推板81则在此运动过程拨下塑料袋，完成捆扎动作并落在输送带上，跟随输送机构1向外输送。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图1，橡皮筋上料机构3包括振动盘31和与振动盘31相连的出料通道32，出料通道32容许橡皮筋单排通过。其中出料通道32设有出料缺口。

作为本发明实施例的一种具体实施方式，请参阅图6，橡皮筋取料机构5包括橡皮筋取料横移直线执行器51和橡皮筋取料气动手指52，橡皮筋取料横移直线执行器51驱动橡皮筋取料气动手指52横向移动，抓取橡皮筋。其中，橡皮筋取料气动手指52抓取橡皮筋的一个位置，橡皮筋在自重作用下呈O形圈，便于橡皮筋撑开套入机构4的撑开爪插入橡皮筋。取料时，橡皮筋取料横移直线执行器51带动橡皮筋取料气动手指52移动到振动盘31的出料缺口处，橡皮筋从出料缺口露出后，橡皮筋取料气动手指52即可加紧橡皮筋，然后返回到撑开工位，以便于撑开爪插入。

本文中所称的直线执行器或升降执行器，选择采用合适型号的电动推杆、气缸或滚珠丝杠等，实现直线驱动。

本实施例中的输送机构1，参见图1至图2，采用常规的带式输送即可，包括电动滚筒、支撑滚筒和输送带，输送带缠绕在电动滚筒和支撑滚筒上，电动滚筒与驱动电机连接，提供动力，支撑滚筒在传送过程中起到支撑的作用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.成捆塑料袋橡皮筋自动捆扎设备，其特征在于，包括：

塑料袋上料机构，用于将塑料袋上料至捆扎工位；

橡皮筋上料机构，用于将橡皮筋上料至取料工位；

橡皮筋取料机构，用于将上料至所述取料工位的橡皮筋取至撑开工位；

橡皮筋撑开套入机构，用于将所述撑开工位的橡皮筋撑开，送至捆扎工位，并套在塑料袋上；所述橡皮筋撑开套入机构包括橡皮筋撑开升降器、橡皮筋撑开纵移执行器、橡皮筋撑开执行器和四爪导向板，所述橡皮筋撑开升降器驱动所述橡皮筋撑开纵移执行器升降，所述橡皮筋撑开纵移执行器驱动所述橡皮筋撑开执行器纵移；所述橡皮筋撑开执行器包括撑开气缸、连接在所述撑开气缸端部的浮动接头、与所述浮动接头连接的气动卡盘和设置于所述气动卡盘上的四个撑开爪，所述撑开气缸通过连接板连接在所述橡皮筋撑开纵移执行器上，所述四爪导向板固定在所述连接板上，所述四爪导向板上呈放射状设有四个用于所述撑开爪滑动的滑槽，所述撑开气缸启动，带动所述撑开爪沿所述滑槽收放，撑开并套装在塑料袋上；

橡皮筋下料机构，用于将橡皮筋停留在塑料袋上；

塑料袋下料机构，用于将捆扎后的塑料袋推送至输送工位；

输送机构，用于将成捆的塑料袋向外输送；和

支架，所述塑料袋上料机构、所述橡皮筋取料机构、橡所述皮筋下料机构、所述塑料袋下料机构和所述输送机构均设置在所述支架上。

2.如权利要求1所述的成捆塑料袋橡皮筋自动捆扎设备，其特征在于，所述滑槽内设有与所述滑槽滑动配合的滑块，所述撑开爪与所述滑块固定连接。

3.如权利要求2所述的成捆塑料袋橡皮筋自动捆扎设备，其特征在于，所述撑开爪包括连杆和撑开圆指，所述连杆与所述气动卡盘滑动连接，所述连杆与所述撑开圆指相邻的一端均与所述滑块连接，四个所述撑开圆指平行设置，用于撑开橡皮筋。

4.如权利要求1所述的成捆塑料袋橡皮筋自动捆扎设备，其特征在于，所述塑料袋上料机构包括塑料袋横移直线执行器、塑料袋纵移直线执行器和塑料袋夹持器，所述塑料袋横移直线执行器驱动所述塑料袋纵移直线执行器横向移动，所述塑料袋纵移直线执行器驱动所述塑料袋夹持器纵向移动，所述塑料袋夹持器夹持待捆扎的塑料袋，经横向和纵向移动，上料至所述捆扎工位。

5.如权利要求4所述的成捆塑料袋橡皮筋自动捆扎设备，其特征在于，所述塑料袋夹持器包括塑料袋夹持手指气缸和连接于所述塑料袋纵移直线执行器的支撑板，所述塑料袋夹持手指气缸的夹手竖向相向移动，夹持或放开塑料袋，所述支撑板用于支撑夹持的塑料袋。

6.如权利要求5所述的成捆塑料袋橡皮筋自动捆扎设备，其特征在于，所述塑料袋夹持手指气缸为平行气爪。

7.如权利要求4所述的成捆塑料袋橡皮筋自动捆扎设备，其特征在于，所述塑料袋下料机构包括塑料袋下料直线执行器和连接在所述塑料袋下料直线执行器端部的推板，橡皮筋套装在塑料袋后，所述塑料袋夹持器松开，并返回原位，所述推板推动捆扎后的塑料袋脱离捆扎工位，掉落在下方的输送机构上。

8.如权利要求1所述的成捆塑料袋橡皮筋自动捆扎设备，其特征在于，所述橡皮筋上料机构包括振动盘和与所述振动盘相连的出料通道，所述出料通道容许橡皮筋单排通过。

9.如权利要求1所述的成捆塑料袋橡皮筋自动捆扎设备，其特征在于，所述橡皮筋取料机构包括橡皮筋取料横移直线执行器和橡皮筋取料气动手指，所述橡皮筋取料横移直线执行器驱动所述橡皮筋取料气动手指横向移动，抓取橡皮筋。

10.如权利要求1所述的成捆塑料袋橡皮筋自动捆扎设备，其特征在于，所述橡皮筋下料机构包括橡皮筋下料升降执行器和连接在所述橡皮筋下料升降执行器的挡板，所述挡板下降，挡住套装在塑料袋上的橡皮筋，所述橡皮筋撑开套入机构后退，橡皮筋受到所述挡板的阻力留在塑料袋上。

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