CN110775377A - 一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备 - Google Patents

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段小仁
杨明明
罗少杰
刘合峰
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Abstract

本发明属于包装机械设备技术领域,尤其涉及一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备,包括剪断装置、抽丝装置以及设置于剪断装置和抽丝装置之间的输送线,并且输送线上设置旋转升降装置,捆扎包装物放置到输送线上输送至旋转升降装置处,输送线一侧的剪断装置将捆扎包装物的铁丝剪断,输送线另一侧的抽丝装置将剪断的铁丝从捆扎包装物的表面抽离卷团并剥离到落料斗收集,其中剪断装置与剪断装置支撑框架之间,以及抽丝装置与抽丝装置支撑框架之间均活动安装,用以在水平方向上远离或者靠近输送线,通过剪断装置、抽丝装置和输送线,捆扎包装物的铁丝剪断,从包装物上抽离,卷成卷,丢弃在固定位置,提升生产效率。

Description

一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备
技术领域
本发明属于包装机械设备技术领域,尤其涉及一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备。
背景技术
在工业生产与运输过程中,很多堆垛或者包装使用铁丝捆扎而成的,而为了使用这些堆垛或者回收利用这些包装,就需要去除这些捆扎铁丝,但是现有技术中,大多是由工人手工操作来去除这些捆扎铁丝,去除捆扎铁丝的工序包含剪断铁丝和抽离铁丝两部分,需要来回切换作业工具,比较繁琐,效率低下。并且抽离铁丝的动作具有较大的劳动强度,且有一定的安全隐患,同时抽离的铁丝呈松散线状结构,暂放在生产线旁边时,占地广,影响交通,影响车间整洁。
虽然在申请号CN201020664432.X中公开了一种可将堆垛上的捆扎铁丝自动去除的自动剪抽铁丝机,由剪铁丝机构、收铁丝机构、组合输送机构组成,由于其主要针对与造纸厂的堆垛设计,而堆垛体积较大,从而在设计结构时,垂直布置,同时在剪铁丝机构和组合输送机构上设置可以上下升降的装置,从而导致整体结构太大,只适用于大型的造纸工厂,不易于推广,并且剪铁丝机构和收铁丝机构老套,导致剪抽铁丝不彻底,性能效率低下。
发明内容
针对现有技术的不足,该发明提供一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备,集中输送、剪铁丝、抽卷铁丝并将铁丝卷统一收集的功能,提升生产效率。
为实现上述目的,本发明提供一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备,包括剪断装置、抽丝装置以及设置于剪断装置和抽丝装置之间的输送线,所述剪断装置安装于剪断装置支撑框架上,所述抽丝装置安装于抽丝装置支撑框架上,所述输送线安装于剪断装置支撑框架和抽丝装置支撑框架之间的连接框架上,并且输送线上设置旋转升降装置,捆扎包装物放置到输送线上输送至旋转升降装置处,输送线一侧的剪断装置将捆扎包装物的铁丝剪断,输送线另一侧的抽丝装置将剪断的铁丝从捆扎包装物的表面抽离卷团并剥离到落料斗收集,其中剪断装置与剪断装置支撑框架之间,以及抽丝装置与抽丝装置支撑框架之间均活动安装,用以在水平方向上远离或者靠近输送线。
作为本发明一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备的进一步改进,所述剪断装置与剪断装置支撑框架之间,以及抽丝装置与抽丝装置支撑框架之间均设置第一活动机架,所述第一活动机架包括第一滑轨、第一滑块和第一平移齿条,第一滑轨与第一平移齿条相互平行,且均与输送线相互垂直,第一滑块安装于第一滑轨上,第一滑块与第一平移齿条一起支撑剪断装置或者抽丝装置,第一平移齿条通过齿轮与电机的输出端连接在一起,电机带动第一平移齿条做远离或者靠近输送线的运动。
作为本发明一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备的进一步改进,所述剪断装置包括两个刀片,刀片沿其长度方向间隔设置多个刀齿,两个刀片上下贴合在一起,并且两个刀片分别通过导向轴片与两个驱动气缸连接在一起,用以气缸带着两个刀片做方向相反的往复运动。
作为本发明一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备的进一步改进,所述抽丝装置包括两组抽丝机构,抽丝机构安装在第二活动机架上,第二活动机架载着抽丝机构顺着输送线的长度方向做相向运动或者相反运动。
作为本发明一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备的进一步改进,所述第二活动机架包括第二滑轨、第二滑块和第二平移齿条,第二滑轨、第二平移齿条均与输送线相互平行,第二滑块安装于第二滑轨上,第二滑块支撑抽丝机构,电机的输出端通过齿轮与第二平移齿条连接一起,电机转动载着抽丝机构且沿第二平移齿条长度方向做平移运动。
作为本发明一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备的进一步改进,所述抽丝机构包括中心顶杆、中间顶套、旋转套和外侧定套,中心顶杆的尾部与气缸连接,旋转套与电机连接在一起且套设于中心顶杆的前端,旋转套的前端设置外侧定套,并且外侧定套与旋转套之间留有间隙,旋转套靠近外侧定套的位置还套设中间顶套,中间顶套与中心顶杆的后端之间通过连接杆固接在一起,旋转套由驱动电机带着做旋转运动,并通过气缸由中间顶套和中心顶杆带着做伸缩运动。
作为本发明一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备的进一步改进,所述外侧定套与旋转套的前端口均开设螺旋槽口。
作为本发明一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备的进一步改进,所述抽丝装置在抽丝机构的下方还设置落料斗。
作为本发明一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备的进一步改进,所述抽丝机构旁侧还并排设置位置检测机构,所述位置检测机构包括顶紧轮和信号轮,顶紧轮通过伸缩杆安装于气缸伸缩端的中间块侧边,并且顶紧轮内安装接近开关,用以感应捆扎包装物,所述信号轮安装于中间块的另一侧边,用以感应捆扎包装物上的铁丝。
作为本发明一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备的进一步改进,所述旋转升降装置包括转盘和设置于转盘上的气缸,气缸上安装用以放置捆扎包装物的顶板,转盘由电机带着旋转。
该发明一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备的有益效果:通过剪断装置、抽丝装置和输送线,捆扎包装物的铁丝剪断,从包装物上抽离,卷成卷,丢弃在固定位置,提升生产效率,并且结构紧凑体型不大易于推广。
附图说明
图1为本发明带壳体的结构示意图;
图2为本发明拆掉壳体的结构示意图
图3为本发明第一活动机架的结构示意图;
图4为本发明第一活动机架安装于剪断装置支撑框架上的结构示意图;
图5为本发明剪断装置的结构示意图;
图6为本发明剪断装置刀片的结构示意图;
图7为本发明第二活动机架的结构示意图;
图8为本发明抽丝机构的结构示意图;
图9为本发明外侧定套的的结构示意图;
图10为本发明位置检测机构的结构示意图;
图11为本发明旋转升降装置的结构示意图;
图中:1、剪断装置,101刀片,102、导向轴片,2、抽丝装置,200、抽丝机构,201、中心顶杆,202、中间顶套,203、旋转套,204、外侧定套,205、连接杆,206、螺旋槽口,207、落料斗,3、输送线,4、旋转升降装置,401、转盘,402、顶板,5、位置检测机构,501、中间块,502、伸缩杆,503、顶紧轮,504、接近开关,505、信号轮,6、第一活动机架,601、第一滑轨,602、第一滑块,603、第一平移齿条,7、第二活动机架,701、第二滑轨,702、第二滑块,703、第二平移齿条,8、剪断装置支撑框架,9、抽丝装置支撑框架,10、连接框架,11、气缸,12、电机,
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
该发明提供的一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备,包括剪断装置1、抽丝装置2以及设置于剪断装置1和抽丝装置2之间的输送线3,剪断装置1安装于剪断装置支撑框架8上,抽丝装置2安装于抽丝装置支撑框架9上,输送线3安装于剪断装置支撑框架8和抽丝装置支撑框架9之间的连接框架10上,并且输送线3上设置旋转升降装置4,捆扎包装物放置到输送线3上输送至旋转升降装置4处,输送线3一侧的剪断装置1将捆扎包装物的铁丝剪断,输送线3另一侧的抽丝装置2将剪断的铁丝从捆扎包装物的表面抽离卷团并剥离到落料斗207收集,其中剪断装置1与剪断装置支撑框架8之间,以及抽丝装置2与抽丝装置支撑框架9之间均活动安装。
具体的,剪断装置1与剪断装置支撑框架8之间,以及抽丝装置2与抽丝装置支撑框架9之间均设置第一活动机架6,用以让剪断装置1和抽丝装置2在水平方向上远离或者靠近输送线3。其中第一活动机架6包括第一滑轨601、第一滑块602和第一平移齿条603,第一滑轨601与第一平移齿条603相互平行,且均与输送线3相互垂直,第一滑块602安装于第一滑轨601上,第一滑块602与第一平移齿条603一起支撑剪断装置1或者抽丝装置2,第一平移齿条603通过齿轮与电机12的输出端连接在一起,优选的,采用两个第一滑轨601,每个第一滑轨上601设置两个第一滑块602,第一平移齿条603安装在两个第一滑轨601之间,则通过电机12的旋转可以带动第一平移齿条603运动,从而带动剪断装置1或者抽丝装置2在水平方向上做远离或者靠近输送线3的运动。
其中抽丝装置2包括两组抽丝机构200,抽丝机构200安装在第二活动机架7上,第二活动机架7载着抽丝机构200顺着输送线2的长度方向做相向运动或者相反运动,具体的,第二活动机7架包括第二滑轨701、第二滑块702和第二平移齿条703,第二滑轨701、第二平移齿条703均与输送线相互平行,第二滑块702安装于第二滑轨701上,第二滑块702支撑抽丝机构200,电机12的输出端通过齿轮与第二平移齿条703连接一起,电机转动载着抽丝机构200沿第二平移齿条703长度方向做平移运动,从而让抽丝机构200顺着输送线3的长度方向平移,用以让抽丝机构3检测捆扎包装物长度方向的表面铁丝,并进行抽卷。
其中剪断装置1包括两个刀片101,刀片101沿其长度方向间隔设置多个刀齿,两个刀片101上下贴合在一起,并且两个刀片101分别通过导向轴片102与两个气缸11连接在一起,用以气缸11带着两个刀片101做方向相反的往复运动,优选的,两个气缸11尾部相对,两个气缸11的伸缩端相背,设置在两个刀片101的后侧,整个剪断装置1通过第一活动机架6带着远离或者靠近输送线3,用以让刀片101切断捆扎包装物表面的铁丝。
其中抽丝机构200包括中心顶杆201、中间顶套202、旋转套203和外侧定套204,中心顶杆201的尾部与气缸11连接,旋转套203与电机12连接在一起且套设于中心顶杆201的前端,旋转套203的前端设置外侧定套204,并且外侧定套204与旋转套203之间留有间隙,并且旋转套203靠近外侧定套204的位置还套设中间顶套202,中间顶套202与中心顶杆201的后端之间通过连接杆205固接在一起,旋转套203由电机12带着做旋转运动,并通过气缸11由中间顶套202和中心顶杆201带着做伸缩运动,外侧定套204与旋转套203的前端口均开设螺旋槽口206,并且抽丝装置2在抽丝机构200的下方还设置落料斗207。
其中抽丝机构200旁侧还并排设置位置检测机构5,所述位置检测机构5包括顶紧轮503和信号轮504,顶紧轮503通过伸缩杆502安装于气缸11伸缩端的中间块501一侧,并且顶紧轮503内安装接近开关504,用以感应捆扎包装物,所述信号轮504安装于中间块501的另一侧,用以感应捆扎包装物上的铁丝。
其中旋转升降装置4包括转盘401和设置于转盘401上的气缸11,气缸11上安装用以放置捆扎包装物的顶板402,转盘401由电机12带着旋转。
其中剪断装置1和抽丝装置2均安装保护壳体。
当不需要该剪断抽离捆扎铁丝设备动作时,两台抽丝机构200间距最小,位于抽丝装置支撑框架9X方向最中央,Y方向最远端(远离输送线3方向),位置检测机构5的气缸为缩紧状态,剪断装置1在输送线3另一侧最远端,抽丝机构2的中心顶杆201为缩回状态,此为设备的初始位置。
当设备需要去除包装物表面呈#字型(或2+1型)捆扎铁丝时,输送线3通过光电或机械阻挡定位将包装物输送至旋转升降装置4的顶板402处(指定位置),此时旋转升降装置4处于下降状态,包装物放置于输送线3上,不与旋转升降装置4接触,当通过安装于设备上的接近开关检测到包装物到达指定位置时,接近开关会传递特定信号给PLC,再由PLC根据预设指令控制输送线3中止运行,接着PLC给下一条指令,使剪断装置1伸出,碰触包装物表面时,力矩开关反馈讯号给PLC,PLC得讯号后同时给出两个指令,一个指令控制剪断装置1的驱动伺服减速机继续转动设定圈数,使剪断装置1继续向前伸出10~20mm,另一个指令控制气缸带动剪断装置1上下两排刀片101来回搓动,从而形成剪断装置1往前伸出的同时上下两排刀101片来回搓动的组合动作,实现剪断包装物表面的包装铁丝。
当剪断装置1驱动的伺服减速机转到设定圈数,既剪断装置1向前伸出距离达到预设10~20mm,PLC给出指令,使剪断装置1的上下两排刀片停止来回搓动。
接着,PLC根据预设程序给出两个指令,一个指令使输送线另一侧两台抽丝机构200的前移驱动电机转动,驱动两台抽丝机构200同步向前移动,另一个指令驱动气缸伸出,驱动气缸伸出的指令瞬时完成,使得位置检测机构5中的顶紧轮503与包装物一侧的距离越来越小,直至安装在顶紧轮503上的接近开关504检测到包装物侧面,此时,抽丝机构200和包装物一侧间距达到预设值。检测到包装物侧面的讯息会形成特定讯号传给PLC,PLC得到该讯号后给出预设指令,控制驱动气缸停止转动,使抽丝机构200同步向前移动动作中止。
接着PLC给出下一个指令,使行走驱动伺服电机开始转动(转动方向相反),使两台抽丝机构200向左右两侧移动。此时位置检测机构5中的信号轮505也因为摩擦力的作用,跟着各自抽丝机构200向左右滚动。当信号轮505滚动至包装铁丝位置,信号轮505与包装铁丝形成闭合回路,一直在传导的讯号传导成功,PLC得到该讯号,先控制行走驱动伺服电机中止转动,使抽丝机构200向左右两侧移动动作停止。此时,抽丝机构200位于抽离包装铁丝的最合适位置。
下一步PLC给出指令,使旋转升降装置4的气缸伸出,带动顶板402将包装物顶起,脱离输送线3。
进一步PLC给出指令,抽丝机构200的旋转套203在抽丝旋转驱动电机驱动下开始反向旋转,不停的将包装物表面已经剪断的捆扎铁丝从包装物表面抽离,并卷团,储存于外侧定套204和旋转套203之间的空腔内。预设转转时间,到达后,PLC给出指令,使抽丝旋转驱动电机停止转动,旋转抽丝卷团动作停止。
下一步,PLC给出下一个指令,抽丝机构200迅速返回最初始位置,然后PLC给出指令,抽丝旋转驱动电机正向旋转的同时,其伸缩驱动气缸伸出,驱动中心顶杆201和中间顶套202伸出,直至完全将储存于外侧定套204和旋转套203之间的空腔内的团状包装铁丝顶出,掉落于设备下侧的落料斗207内。
接着抽丝机构200迅速从初始位置返回上一次抽丝位置,抽丝机构200继续按之前方向向两侧运动,检测下一根包装铁丝的位置。当检测到包装铁丝存在后,重复上述铁丝抽离卷团,特定位置顶出丢弃动作。作业过程可重复进行,直至将包装物一侧的捆扎铁丝全部抽离,此时包装物其中两个侧面的铁丝已经完全抽离干净。
下一步,PLC给出讯号,旋转升降装置4带动包装物顺时针旋转90°,开始抽离包装物另外两个侧面的包装铁丝。抽离过程与上述描述一致,当将四个侧面的包装铁丝全部抽离后,捆扎铁丝自动剪断抽离作业。
最后PLC给出讯号,旋转升降装置4逆时针旋转90°,同时升降驱动气缸缩回,使去除包装铁丝的包装物落回原位。PLC给出下一个讯号,输送线3恢复运行,将包装物带往下一个工序。
与传统去除包装物表面捆扎铁丝工序相比,本发明所描述的设备完全实现机器代人,降低了人力需求,提升了生产效率,提升了生产场地的有效利用率,改善了生产场地的整洁程度,尤其适用于化纤行业浆粕外捆扎铁丝的去除,同时也必将在其他行业的包装物拆包环节得到广泛应用。
其以上所述,仅是本发明的较佳实施例而已,并非对本发明作任何形式上的限制,虽然本发明已以较佳实施例揭露如上,然而并非用以限定本发明,任何熟悉本专业的技术人员,在不脱离本发明技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本发明技术方案内容,依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备,其特征在于:包括剪断装置、抽丝装置以及设置于剪断装置和抽丝装置之间的输送线,所述剪断装置安装于剪断装置支撑框架上,所述抽丝装置安装于抽丝装置支撑框架上,所述输送线安装于剪断装置支撑框架和抽丝装置支撑框架之间的连接框架上,并且输送线上设置旋转升降装置,捆扎包装物放置到输送线上输送至旋转升降装置处,输送线一侧的剪断装置将捆扎包装物的铁丝剪断,输送线另一侧的抽丝装置将剪断的铁丝从捆扎包装物的表面抽离卷团并剥离到落料斗收集,其中剪断装置与剪断装置支撑框架之间,以及抽丝装置与抽丝装置支撑框架之间均活动安装,用以在水平方向上远离或者靠近输送线。
2.根据权利要求1所述的一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备,其特征在于:所述剪断装置与剪断装置支撑框架之间,以及抽丝装置与抽丝装置支撑框架之间均设置第一活动机架,所述第一活动机架包括第一滑轨、第一滑块、第一齿轮电机和第一平移齿条,第一滑轨与第一平移齿条相互平行,且均与输送线相互垂直,第一滑块安装于第一滑轨上,第一滑块与第一平移齿条一起支撑剪断装置或者抽丝装置,第一齿轮电机的齿轮与第一平移齿条相匹配安在一起,第一齿轮电机带动第一平移齿条做远离或者靠近输送线的运动。
3.根据权利要求1所述的一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备,其特征在于:所述剪断装置包括两个驱动气缸和两个刀片,刀片沿其长度方向间隔设置多个刀齿,其中两个刀片上下贴合在一起,并且两个刀片分别与两个驱动气缸连接在一起,用以驱动气缸带着两个刀片做方向相反的往复运动。
4.根据权利要求1所述的一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备,其特征在于:所述抽丝装置包括两组抽丝机构,抽丝机构安装在第二活动机架上,两个第二活动机架载着两组抽丝机构顺着输送线的长度方向做相向运动或者相反运动。
5.根据权利要求4所述的一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备,其特征在于:所述第二活动机架包括第二滑轨、第二滑块、第二齿轮电机和第二平移齿条,第二滑轨、第而平移齿条均与输送线相互平行,第二滑块安装于第二滑轨上,第二滑块支撑抽丝机构,第二齿轮电机的齿轮与第二平移齿条相匹配安在一起,第二齿轮电机转动载着抽丝机构且沿第二平移齿条长度方向做平移运动。
6.根据权利要求4所述的一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备,其特征在于:所述抽丝机构包括中心顶杆、中间顶套、旋转套和外侧定套,中心顶杆的尾部与伸缩气缸连接,旋转套与驱动电机连接在一起且套设于中心顶杆的前端,旋转套的前端设置外侧定套,并且外侧定套与旋转套之间留有间隙,并且旋转套靠近外侧定套的位置还套设中间顶套,中间顶套与中心顶杆的后端之间通过连接杆固接在一起,旋转套由驱动电机带着做旋转运动,由中间顶套和中心顶杆带着做伸缩运动。
7.根据权利要求6所述的一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备,其特征在于:所述外侧定套与旋转套的前端口均沿其柱面开设螺旋槽口。
8.根据权利要求4所述的一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备,其特征在于:所述抽丝装置在抽丝机构的下方还设置落料斗。
9.根据权利要求4所述的一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备,其特征在于:所述抽丝机构旁侧还并排设置位置检测机构,所述位置检测机构包括顶紧轮和信号轮,顶紧轮通过伸缩杆安装于气缸伸缩端的中间块侧边,并且顶紧轮内安装接近开关,用以感应捆扎包装物,所述信号轮安装于中间块的另一侧边,用以感应捆扎包装物上的铁丝。
10.根据权利要求1所述的一种自动剪断抽离捆扎铁丝设备,其特征在于:所述旋转升降装置包括转盘和设置于转盘上的气缸,气缸上安装用以放置捆扎包装物的顶板,转盘由电机带着旋转。
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