KR102653963B1 - 파이프 묶음 포장기 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 상세하게는 원형이나 각 파이프를 그 형상에 구애받지 않고 적층에 용이한 다각형 묶음다발 형상으로 묶어서 포장하도록 한 파이프 묶음 포장기에 관한 것으로, 제품완성수단과; 카운트수단과; 투입수단과; 포장수단으로 구성한 파이프 묶음 포장기에 있어서,
상기 포장수단은, 적어도 4쌍 이상의 공압실린더에 장착되어서, 순차로 나누어 어긋나게 파지하였다 다시 놓아 주는 반복 동작으로, 다수의 파이프제품을 추스려 다각형묶음다발을 형성하도록 파지핑거를 구성한 파지수단과; 파지핑거가 잡아서 구성한 다각형묶음다발의 후단을 파지하도록, 푸시실린더의 로드선단에 장착되며, 다각형묶음다발과 동일한 각으로 형성한 글러브와; 상기 푸시실린더가 전,후로 이송하도록 구성하는 트레이와; 상기 트레이의 이송동작을 가이드하는 엘엠가이드로 구성하여 상기 파지수단에서 형성한 다각형묶음다발의 파이프제품을 밴드포장기로 이송하는 이송수단과; 상기 이송수단에서 이송한 다각형묶음다발의 파이프제품을 다각형묶음다발 형성하는 파지수단이 파지된 상태에서 밴드로묶어서 포장하는 밴드포장기로 파이프 묶음 포장기를 구성한다.
상기 포장수단은, 적어도 4쌍 이상의 공압실린더에 장착되어서, 순차로 나누어 어긋나게 파지하였다 다시 놓아 주는 반복 동작으로, 다수의 파이프제품을 추스려 다각형묶음다발을 형성하도록 파지핑거를 구성한 파지수단과; 파지핑거가 잡아서 구성한 다각형묶음다발의 후단을 파지하도록, 푸시실린더의 로드선단에 장착되며, 다각형묶음다발과 동일한 각으로 형성한 글러브와; 상기 푸시실린더가 전,후로 이송하도록 구성하는 트레이와; 상기 트레이의 이송동작을 가이드하는 엘엠가이드로 구성하여 상기 파지수단에서 형성한 다각형묶음다발의 파이프제품을 밴드포장기로 이송하는 이송수단과; 상기 이송수단에서 이송한 다각형묶음다발의 파이프제품을 다각형묶음다발 형성하는 파지수단이 파지된 상태에서 밴드로묶어서 포장하는 밴드포장기로 파이프 묶음 포장기를 구성한다.
Description
본 발명은 파이프 묶음 포장기에 관한 것으로, 상세하게는 원형이나 각 파이프를 그 형상에 구애받지 않고 적층에 용이한 다각형 묶음다발 형상으로 묶어서 포장하도록 한 파이프 묶음 포장기에 관한 것이다.
일반적으로 파이프를 제조한 다음 제품으로 출시하기 위해서는, 파이프를 소정개수로 모아서 다발로 만 든 후, 이를 포장하는 과정을 거쳐야 한다.
이때, 파이프를 포장하는 세부적인 공정이 각각 별도로 분리되어 이루어짐으로써, 이들 공정이 연속적으로 이루어지는 자동화 시스템이 요구되고 있다.
여기서 마지막 공정으로 다수의 파이프를 다발로 포장하게되는데, 이때 파이프 다발을 적층하기 용이하도록 하기 위하여 다각형묶음 다발을 구성하도록 하는 것이 중요한 과정인바, 지금까지 파이프 묶음 포장기에 대한 특허문헌을 살펴보면 다음과 같다.
그러나 지금까지의 파이프포장기는 다각형의 묶음다발로 포장함에 있어서, 정확하게 파지하여 모양을 잡는 구성이 아니고 담아서 추스리는 방식을 선택 함으로써, 파이프간의 간극이 크게 발생하는 등의 이유로 자동 밴드포장기를 사용하여 밴드포장 시 밴드포장 후 묶음의 형상이 원하는 각형을 유지하지 못하고 흐트러지는 사고가 발생하는 등 밴드포장기로서의 역할을 다하지 못하였으며, 특히 각형 파이프나 작물지지대 처럼 단부에 캡을 씌운 파이프를 밴드포장 시는 밴드포장 후 이송시 밴드포장 묶음이 흐트러지는 문제로 자동화를 실현하지 못하는 원인이 되었다.
본 발명은 상기한 지금까지의 문제점을 감안하여 다각형으로 밴드포장 하고자 하는 파이프를 원하는 다각형을 이루도록 구성한 다수의 핸드클램프가 파이프를 수차려 잡았다 놓았다를 반복하여 다각형묶음다발을 형성한 파이프간의 간극을 최소화 한다음, 다각형묶음다발의 형상을 흐트리지 않는 상태에서 밴드포장을 하도록 하여 파이프의 외주면의 모양에 구애됨이 없이 밴드포장 후 구성한 다각형묶음다발의 형상이 흐트러지지 않고 유지하도록 함에 그 목적을 둔 것이다.
상기한 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 인발기에서 외주면의 모양이 다양하게 인발된 파이프를 사용에 따른 각기 다른 길이로 절단하고 절단한 파이프를 가공하여 농작물지줏대나 기타 용도에 맞는 제품으로 완성하는 제품완성수단과; 상기 제품완성수단에서 완성된 파이프제품을 포장하고자하는 수량만큼 카운트하는 카운트수단과; 상기 카운트수단에서 카운트된 파이프제품을 투입하는 투입수단과; 상기 투입수단에서 투입된 파이프제품을 다각형묶음다발로 묶어서 포장하는 포장수단으로 구성한 파이프 묶음 포장기에 있어서,
상기 포장수단은, 적어도 4쌍 이상의 공압실린더에 장착되어서, 순차로 나누어 어긋나게 파지하였다 다시 놓아 주는 반복 동작으로, 다수의 파이프제품을 추스려 다각형묶음다발을 형성하도록 파지핑거를 구성한 파지수단과;
파지핑거가 잡아서 구성한 다각형묶음다발의 후단을 파지하도록, 푸시실린더의 로드선단에 장착되며, 다각형묶음다발과 동일한 각으로 형성한 글러브와; 상기 푸시실린더가 전,후로 이송하도록 구성하는 트레이와; 상기 트레이의 이송동작을 가이드하는 엘엠가이드로 구성하여 상기 파지수단에서 형성한 다각형묶음다발의 파이프제품을 밴드포장기로 이송하는 이송수단과;
상기 이송수단에서 이송한 다각형묶음다발의 파이프제품을 다각형묶음다발 형성하는 파지수단이 파지된 상태에서 밴드로묶어서 포장하는 밴드포장기로 파이프 묶음 포장기를 구성한다.
여기서 상기 파지핑거는 파지시 다각형 묶음다발의 외곽과 일치하도록 내각을 구성하며, 그 중 전방으로부터 첫번째 파지핑거를 포함한 홀수번째 파지핑거의 내면에 포장하고자 하는 파이프가 안착하는 캐치홈을 형성 한다.
그리고 상기 파지핑거는, 글러브의 접근이 감지되면 공압실린더가 동작되어 이격되도록 구성하되, 첫번째 파지핑거를 제외한 나머지 파지핑거는 모두가 동시에 이격동작하도록 구성한다.
본 발명은 다수의 파이프를 원하는 다각형을 이루도록 밴드포장 함에 있어서, 다수의 핸드클램프가 파이프를 수차려 잡았다 놓았다를 반복하여서 파이프간의 간극을 최소화 하도록 다각형묶음다발을 형성함으로써, 파이프의 외주면 모양에 구애됨이 없이 밴드포장 후 구성한 각형의 묶음의 형상이 흐트러지지 않고 유지되어 유통에 편리하도록 하는 효과를 갖는 신규한 발명이다.
도 1은 본 발명을실시하는 전체구성 예시도.
도 2는 본 발명의 요부인 포장수단의 구성을 나타낸 정면 예시도.
도 3은 본 발명의 요부인 포장수단의 구성을 나타낸 측면 예시도.
도 4는 본 발명의 요부인 캐치홈을 형성한 클램프의 벌어진상태 예시도.
도 5는 본 발명의 요부인 캐치홈을 형성한 클램프의 클램핑상태 예시도.
도 6은 본 발명의 요부인 15b, 15d 클램프의 벌어진상태 예시도.
도 7은 본 발명의 요부인 15b, 15d 클램프의 클램핑상태 예시도.
도 2는 본 발명의 요부인 포장수단의 구성을 나타낸 정면 예시도.
도 3은 본 발명의 요부인 포장수단의 구성을 나타낸 측면 예시도.
도 4는 본 발명의 요부인 캐치홈을 형성한 클램프의 벌어진상태 예시도.
도 5는 본 발명의 요부인 캐치홈을 형성한 클램프의 클램핑상태 예시도.
도 6은 본 발명의 요부인 15b, 15d 클램프의 벌어진상태 예시도.
도 7은 본 발명의 요부인 15b, 15d 클램프의 클램핑상태 예시도.
본 발명의 구성을 첨부된 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.
인발기에서 외주면의 모양이 다양하게 인발된 파이프를 사용에 따른 각기 다른 길이로 절단하고 절단한 파이프를 가공하여 농작물지줏대나 기타 용도에 맞는 제품으로 완성하는 제품완성수단(A)과;
상기 제품완성수단(A)에서 완성된 파이프제품(50)을 포장하고자하는 수량만큼 카운트하는 카운트수단(B)과;
상기 카운트수단에서 카운트된 파이프제품(50)을 투입하는 투입수단(C)과;
상기 투입수단(C)에서 투입된 파이프제품(50)을 다각형묶음다발로 묶어서 포장하는 포장수단(D)으로 구성한 파이프 묶음 포장기에 있어서,
상기 포장수단(D)은, 투입된 다수의 파이프제품(51)을 추스려 다각형묶음다발(50)을 형성하는 다각형묶음다발 형성하는 파지수단(10)과;
상기 다각형묶음다발(50)을 형성하는 파지수단(10)에서 형성한 다각형묶음다발(50)의 파이프제품(51)을 밴드포장기(30)로 이송하는 이송수단(20)과;
상기 이송수단(20)에서 이송한 다각형묶음다발(50)의 파이프제품(51)을 다각형묶음다발(50)로 형성하는 파지수단(10)이 파지된 상태에서 밴드로묶어서 포장하는 밴드포장기(30)로 파이프 묶음 포장기를 구성한다.
여기서 상기 다각형묶음다발(50)을 형성하는 파지수단(10)은, 적어도 4쌍 이상의 공압실린더(11)에 장착되어서, 순차로 나누어 어긋나게 파지하였다 다시 놓아 주는 반복 동작으로, 다수의 파이프제품(50)을 추스려 다각형묶음다발을 형성하도록 파지핑거(15)를 구성한다.
그리고 상기 이송수단(20)은, 파지핑거(15)가 잡아서 구성한 다각형묶음다발의 후단을 파지하도록, 푸시실린더(22)의 로드선단에 장착되며, 다각형묶음다발과 동일한 각으로 형성한 글러브(21)와; 상기 푸시실린더(22)가 전,후로 이송하도록 구성하는 트레이(23)와; 상기 트레이(23)의 이송동작을 가이드하는 엘엠가이드(24)로 구성한다.
이때, 상기 파지핑거(15)는 파지시 다각형묶음다발(50)의 외곽과 일치하도록 내각을 구성하며, 그 중 전방으로부터 첫번째 파지핑거(15a)를 포함한 홀수번째 파지핑거(15c)(15e)의 내면에 포장하고자 하는 파이프가 안착하는 캐치홈(16)을 형성 하며, 글러브(21)의 접근이 감지되면 공압실린더(11)가 동작되어 이격되도록 구성하되, 첫번째 파지핑거(15a)를 제외한 나머지 파지핑거(15b)(15c)(15d)(15e)는 모두가 동시에 이격동작하도록 구성한다.
이와같이 구성한 본 발명의 실시상태를 살펴보면 다음과 같다.
인발기에서 원형파이프나 각형파이프로 인발되어 공급된 파이프를 제품완성수단(A)에서 사용에 필요한 길이로 절단하고 그 일단에는 지면을 뚫고 들어가는 팁을 결합하고 다른측 단에는 캡을 씌워서 농작물 지줏대를 완성하거나 기타 용도에 맞는 제품으로 완성한다.
상기 제품완성수단(A)에서 완성된 파이프제품(51)을 카운트수단(B)에서 포장하고자하는 수량만큼 카운트하여 투입수단(C)을 이용하여 포장수단(D)으로 투입한다.
이때 투입되는 파이프제품(51)은 다각형묶음다발(50)을 형성하는데 알맞은 숫자로 설정하는데 본 발명에서 실시하는 직경 15~16mm의 파이프는 50개가 한 묶음이 되도록 한다.
이와 같이 포장수단(D)으로 투입된 파이프제품(51)이 파지수단(10)의 파지핑거(15) 사이에 위치하면 먼저 캐치홈(16)을 형성하지 않은 파지핑거(15b)(15d)가 공압실린더(11)의 동작으로 파이프제품(50)을 파지하여 1차로 다각형묶음다발(50)을 형성하고, 다음으로 파지핑거(15b)(15d)가 이완됨과 동시에 파지핑거(15a)(15c)(15e)가 파지하면서 추스려 파이프제품(51)이 각자의 자리를 찾아가도록 한다.
상기한 동작을 적어도 2번 이상을 반복 실시하여 파이프제품(51)간의 간극이 최소화 되어 완전한 다각형묶음다발(50)로 형성되면, 이송수단(20)의 트레이(23)가 엘엠가이드(24)를 타고 이송하여 푸시실린더(22)의 로드선단에 장착한 글러브(21)가 전진하면서 다각형묶음다발의 후단에 결합되어 다각형묶음다발이 흐트러지지 않게 파지한다.
이때의 상기 글러브(21) 다각형묶음다발(50)의 외형과 일치하는 다각형 수납홈을 형성한다.
이때 파이프제품(51)으로 형성한 다각형묶음다발(50)과 마지막으로 잡고있는 파지핑거(15)사이에는 플러스 공차가 있어 다각형묶음다발(50)은 그 형상을 흐트리지 않은 상태에서 길이 방향으로 전 후 미끄러져 이동가능하도록 한다.
이와 같이 상기 글러브(21)가 다각형묶음다발(50)의 후단을 감싸서 파지한 상태에서 트레이(23)를 이송하여 글러브(21)가 전진하면. 전방으로 밀려서 돌출된 다각형묶음다발의 선단측이 밴드포장기(30)에 위치하면 밴드포장기(30)가 다각형묶음다발의 선단측을 묶어서 포장한다.
이와 같이 다각형묶음다발의 선단을 묶어서 포장한 상태에서 트레이(23)를 이송하여 글러브(21)가 전진하면, 글러브(21)가 파지핑거(15e)에 근접함을 인식한 센서에 의하여, 최선단에서 다각형묶음다발(50)을 잡고 있는 파지핑거(15a)를 제외한 파지핑거(15)는 공압실린더(11)의 동작으로 벌어진다.
이와 같은 상태에서 트레이(23)를 이송하여 글러브(21)가 전진하여서 다각형묶음다발(50)의 중간이 밴드포장기(30)에 위치하면 밴드포장기(30)가 다각형묶음다발(50)의 중간을 묶어서 포장하고, 다시 트레이(23)를 이송하여 글러브(21)가 전진하여 파지핑거(15a)에 근접하면 이를 인식한 센서에 의하여, 최선단에서 다각형묶음다발(50)을 잡고 있는 파지핑거(15a)가 공압실린더(11)의 동작으로 벌어지면 푸시실린더(22)가 동작하여 다각형묶음다발(50)을 밀어내서 후단측이 밴드포장기(30)에 위치하면, 밴드포장기(30)가 다각형묶음다발(50)의 후단측을 묶어서 포장한다.
이와 같이 다각형묶음다발(50)의 밴드포장이 완성되면 푸시실린더(22)가 동작하여 글러브(21)가 후퇴하고, 다음으로 트레이(23)가 원상태로 복귀하여 다음작업을 준비하면 제품완성수단(A)에서 완성된 파이프제품(51)을 카운트수단(B)에서 포장하고자하는 수량만큼 카운트하여 투입준비를 하고 있던 투입수단(C)이 파이프제품(51)을 포장수단(D)으로 투입하여 연속 반복적으로 밴드포장 작업을 실시하게 되는 것이다.
10: 파지수단 11: 공압실린더 15: 파지핑거
16: 캐치홈
20: 이송수단 21: 글러브 22: 푸시실린더
23: 트레이 24: 엘엠가이드
30: 밴드포장기 50: 다각형묶음다발 51: 파이프제품
A: 제품완성수단 B: 카운트수단 C: 투입수단
D: 포장수단
16: 캐치홈
20: 이송수단 21: 글러브 22: 푸시실린더
23: 트레이 24: 엘엠가이드
30: 밴드포장기 50: 다각형묶음다발 51: 파이프제품
A: 제품완성수단 B: 카운트수단 C: 투입수단
D: 포장수단
Claims (4)
- 제품완성수단(A)과; 카운트수단(B)과; 투입수단(C)과; 포장수단(D)으로 구성하는 파이프 묶음 포장기에 있어서,
상기 포장수단(D)을 구성하는 파지수단(10)은, 적어도 4쌍 이상의 공압실린더(11)에 장착되어서, 순차로 나누어 어긋나게 파지하였다 다시 놓아 주는 반복 동작으로, 다수의 파이프제품(51)을 추스려 다각형묶음다발(50)을 형성하도록 파지핑거(15)를 구성한 것과;
상기 포장수단(D)을 구성하는 이송수단(20)은, 엘엠가이드(24)에 안내되어 이송하는 트레이(23)에 푸시실린더(22)를 장착하고, 푸시실린더(22)의 로드선단에 파지핑거(15)가 잡아서 구성한 다각형묶음다발(50)의 후단을 파지하도록, 다각형묶음다발(50)과 동일한 각으로 형성한 글러브(21)를 구성한 것과;
상기 파지핑거(15)는, 파지시 다각형묶음다발(50)의 외곽과 일치하도록 내각을 구성하며, 그 중 전방으로부터 첫번째 파지핑거(15a)를 포함한 홀수번째 파지핑거(15c)(15e)의 내면에 포장하고자 하는 파이프가 안착하는 캐치홈(16)을 형성하고, 글러브(21)의 접근이 감지되면 공압실린더(11)가 동작되어 파지한 것을 놓고 서로 이격되도록 구성하되, 파지핑거(15a)를 제외한 나머지 파지핑거(15b)(15c)(15d)(15e)는 모두가 동시에 이격동작하도록 구성한 것으로 이루어짐을 특징으로하는 파이프 묶음 포장기. - 삭제
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