CN107458030A - 塑料袋折叠机的一种排放装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了塑料袋折叠机的一种排放装置，塑料袋折叠机的一种排放装置，主要应用在塑料袋折叠机上，包括机架，首部折叠装置、尾部折叠装置，其特征在于：所述机架上还设有升降平台机构和多条输送带传送机构，多条输送带并列间隔分布，相邻的传送带之间设有间隔空隙，折叠平台连接在升降机构上，在升降机构的驱动下折叠平台可以从间隔空隙中上下往复运动，升起时折叠平台与首部折叠装置、尾部折叠装置一起完成折叠工作，下降时可以隐退到间隔空隙中，使得已折叠成型的塑料袋被搁浅排放到多条输送带传送机构上。本发明结构简单，排放工作稳定可靠。

Description

塑料袋折叠机的一种排放装置

技术领域

本发明涉及塑料袋折叠机的一种排放装置。

背景技术

制袋机上产出的几十条一摞的长方形的双层塑料膜经过冲切装置的冲切后，就形成了具有两个提手61状态的塑料袋6(如图6所示)。为便于存放、运输、销售、使用，这些成摞的塑料袋一般还需要经过多次折叠，最终折叠成长条状，然后进行捆扎或包装到包装袋中。其折叠程序是：首先需要将两个塑料袋的提手61分别向中间折叠一次，折叠成如图9所示的状态，然后再在第二次折叠线62所示的位置向后折叠第二次，折叠成如图10所示的状态，这就是本发明所称的首部折叠。本申请人也曾公开过公布号为CN102190102A名称为“塑料袋全自动折叠捆扎机的提手折叠装置”的专利申请，也公开过授权公告号CN103318698B名称为“双线塑料袋折叠机的提手折叠装置”的发明专利。上述公开的技术内容可以统称为“首部折叠装置”，但上述公开的技术内容只是实现了如图10所示的状态，其宽度还是比较宽，还没有实现人们要求折叠的规格尺寸，还需要在尾部折叠线60的位置再向后对折折叠一次，即需要将塑料袋的尾部63的部分折叠过去，即尾部折叠。为此本申请人曾公开了公布公布号为CN103043243A的发明专利申请，此后又公开了授权公告号：CN103043243B，名称为“塑料袋自动折叠捆扎机的一种尾部折叠装置”。将塑料袋冲口机上冲切成型的塑料袋进行三次折叠，即在尾部折叠线位置进行对折，自动折叠成市场需求的折叠层数和规格，这是人们长期一直想解决而未能解决的问题。因为进行第三次折叠时层数多，面积小，弹性大，即使折叠起来也容易在输送过程中散开。

本申请人曾公开过一种公布号为CN101134377，名称为“塑料袋折叠机”的发明专利申请。该申请的技术解决方案是将经过了塑料袋的首部折叠和尾部折叠之后由插折板将塑料袋插入到两个弹性连接的压折棍之间，折叠成型的塑料袋呈“V”处在由两个压折棍等构成的夹持装置内，一旦排出，已经折叠成型的塑料袋马上就会散开，难以将其可靠地排放到输送装置上去。

为此本申请人又公开了授权公开号为CN102167172A名称为“塑料袋全自动折叠捆扎机”的发明专利(简称对比文件1)，该发明是将塑料袋折叠成型在夹持板装置内，并将已折叠成型的塑料袋在夹持装置内直接捆扎起来。该发明虽然使塑料袋的折叠和捆扎都实现了自动化，但市场对塑料袋的捆扎方式的需求是多样化的，有的要求用橡皮筋捆扎，有的则需要将折叠起来的塑料袋装进包装袋中。而上述发明只能用塑料膜进行捆扎，不能满足市场对捆扎方式和捆扎材料的多样化的需求；再就是制袋机在制袋过程中难免会生产出一些不合格的塑料袋，经过自动折叠和捆扎后一些不合格的袋子就不容易被发现而被捆扎在里面，这将严重影响产品的合格率。

还有一个重要的问题是：国家自2008年6月1日开始实施了“限塑令”，要求塑料袋的厚度必须达到0.025毫米，这与之前市场上的超薄塑料袋相比厚度增加了3倍之多，加厚了的塑料袋在折叠的时候弹性大，不易折叠，所以随着限塑令的实施对塑料袋的折叠方式上也发生了改变。即原来需要对塑料袋进行第4次、第5次的折叠，现在只需要折叠3次。

本申请人也试图实施过一种授权公告号为CN103359339B名称为一种塑料袋折叠机的发明专利(以下简称对比文件2)，该发明公开了一种塑料袋折叠机，包括机架、塑料袋输送装置、提手折叠装置、最终折叠装置，其特征在于所述机架上还设有夹持板装置、排放输出装置。该发明是由压折板25将塑料袋的第三次折叠线位置插入到夹持板装置内来实现折叠的(请参考对比文件一的图2)。如此折叠起来的塑料袋在其夹持板内呈V字形状态，一旦夹持板装置松开塑料袋马上就会反弹散开。如果将已经折叠成型的塑料袋从夹持板中过度到输送装置上，夹持板装置必须经过旋转90度使V字形的一侧旋转至与输送带平行，还必须使夹持板纵向运动到输送带53的上面(如对比文件2的图6所示)，还需要附加夹持板夹紧装置、排袋运动装置、排袋装置、压实板装置等，使得塑料袋冲口机的结构非常复杂，体积庞大。并且这个转换过度过程比较复杂，占用了较长的时间，折叠速度太慢，不能适应冲口机的冲口速度和折叠速度要求。从折叠和排放的工作过程来看，在塑料袋和输送带53之间还隔着夹紧齿板32，固定齿板31是有一定厚度的。当至少两个档杆42透过固定齿板31的齿板空隙39将塑料袋压紧在输送带53上时，塑料袋也会绕着齿状条38并将其压紧在输送带53上，这首先就会造成塑料袋出现多段凹型褶皱，折叠出来的塑料袋扭曲不平整，并且在齿板31抽出的过程中容易将已折叠成型的塑料袋抽乱。

从上述现有技术可以明显看出：将塑料袋的提手部位和尾部进行折叠的“首部折叠装置”和“尾部折叠装置”已经公开，但如何将已经折叠成形的塑料袋平稳可靠地排放到输送装置上，由输送装置输送到预定的工作位置然后由人工按照市场多样化的需求进行捆扎或选择包装袋进行包装，并且在其过程中可以及时的发现和方便地将不合格的塑料袋挑出来，以提高产品的合格率，这是人们一直想解决而一直未能解决的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：塑料袋折叠机的一种排放装置，应用在塑料袋折叠机上，用于将已经折叠成型的塑料袋平稳可靠地排放到输送装置上。为塑料袋折叠机提供一种结构简单，排放稳定可靠、效率高的一种排放和输送装置。

为实现上述发明目的，本发明的技术方案是：塑料袋折叠机的一种排放装置，包括机架、首部折叠装置，尾部折叠装置，其特征在于：所述机架上还设有升降平台机构、多条输送带传送机构，所述的升降平台机构主要由折叠平台、升降机构构成，所述的折叠平台连接在升降机构上，所述的多条输送带传送机构设在所述尾部折叠装置的下方，多条输送带并列间隔分布，相邻的输送带之间设有间隔空隙，折叠平台与所述间隔空隙上下对应。

所述的升降平台机构，其折叠平台是由多个长方形的平板间隔并列分布而成，折叠平台经平台支架连接在升降机构上，在升降机构的驱动下折叠平台可以在相邻的输送带之间形成的间隔空隙中上下穿过。升起时折叠平台就是折叠装置的工作台，折叠工作就是在折叠平台上进行的。当折叠平台下降到低于多条输送带的上层时，折叠平台隐入到输送带之间形成的间隔空隙中，使已经折叠成型的塑料袋被搁浅在多条输送带上，多条输送带输送机构的间歇输送，使得已折叠成型的塑料袋被传送出来。

作为优选的技术方案，所述的升降机构由平台底座、气缸、导杆、平台支架构成，所述平台支架的上面安装平台，平台支架的两侧设有导杆，在平台底座的两侧与平台支架两侧的导杆上下对应的位置设有与导向套，平台支架经过导杆滑动设置在平台底座上，在平台底座的下面中间安装气缸，气缸的杠杆连接在平台支架上。当气缸工作时可以驱动平台支架连同折叠平台一起相对于平台底座上下往复运动，当平台升降机构将折叠平台升起时，折叠平台处在与折叠翻板前后对应的折叠工作位置，当平台升降驱动机构驱动折叠平台下降时，折叠平台可以隐藏到多条输送带之间的间隔空隙中，使已经折叠成型的塑料袋平稳地放置在多条输送带上。

作为优选的技术方案，所述的设在升降机构上的气缸包含一种多位置气缸，所述的多位置气缸在电磁阀的控制下气缸杆的行程可以实现多个停留位置。

作为升降机构的多种实施方案之一，所述的升降机构是一种导杆气缸，导杆气缸的缸体安装在机架上，平台支架连接在导杆气缸的导杆座上。

作为升降机构的另一种实施方式，所述的升降机构由多个导杆气缸或双轴气缸构成，每一个折叠平台分别安装在一个导杆气缸或双杆气缸的缸杆座上，因为导杆气缸或双杆气缸具有不旋转特性，折叠平台可以保持与输送带之间的长方形间隔空间相对应上下往复运动。该实施方式的特点是可以省略掉平台支架。

作为优选的技术方案，所述的多条输送带传送机构主要由多条输送带、带轮、传动轴、电机构成，多条输送带和带轮间隔分布在传动轴上，电机与传动轴连接。两条传动轴前后平行设置在折叠翻板的下方及后方，每一条传送轴上分别设置多个皮带轮，皮带轮上安装输送带，多条输送带之间间隔的距离要大于折叠平台的宽度，行成可使折叠平台上下运动的间距空隙，在其中一条传动轴的一端安装皮带轮，皮带轮经过皮带与电机连接。电机通过PLC等控制系统的控制，可以间歇转动，从而将折叠成型的塑料袋间歇输送出来。

作为多条输送带输送机构的又一种实施方式，在两条传动轴中的其中一条上连接电机，在另一条传动轴上转动安装皮带轮，即在皮带轮上设置轴承然后在安装在传动轴上，这种实施方式的特点是传动轴不转动而皮带轮绕着传动轴转动。

作为多条输送带传送机构的多种实施方式之一，平行安装两条滚筒，所述滚筒上分别间隔设置多个带槽，两条滚筒的两端平行转动安装在机架上，两滚筒相互对应的带槽上分别安装输送带，在其中一条滚筒转轴的一端连接减速电机。

作为在现有技术基础上的一种改进，所述的首部折叠装置，是指将塑料袋的两个提手部分向中间折叠一次，然后再向后折叠一次，折叠成如图10所示状态的所有装置；所述的尾部折叠装置，就是指在塑料袋的尾部折叠线位置实施对折，即进行第三次折叠的装置，即包含所有将塑料袋的尾部向前折叠一次或者说在尾部折叠线位置进行对折的一切装置。塑料袋的首部折叠装置、塑料袋的尾部折叠装置都属于公知技术，有多种具体的实施方式可供参照。在本发明的权利要求中并不属于特征部分，所以本发明所述的首部折叠装置、尾部折叠装置并不仅仅是指专利文献诸如：CN 103318698B等公开的技术内容，也应当包含所有将塑料袋的提手部位折叠起来和塑料袋的尾部折叠起来的一切机构和装置。

作为首部折叠装置的多种实施方案之一，所述的首部折叠装置主要由提手翻折板、折叠翻板、摆动压板机构、摆动装置构成。两个提手翻折板呈八字型设置在折叠翻板的两侧，摆动压板机构前后滑动设置在折叠翻板的上方。提手翻折板和折叠翻板以及摆动压板分别连接有摆动装置，在其摆动机构的驱动下两个提手翻折板分别可将塑料袋的两个提手翻折到折叠翻板上然后依次返回。摆动压板向前移动并下压可将塑料袋的两个提手夹持在折叠翻板上，压板的后侧压住在塑料袋的首部折叠线上；然后摆动压板随折叠翻板一起摆动，在摆动过程中摆动压板和折叠翻板一起夹持着塑料袋的首部折叠线以上的部分翻折到折叠平台上，并且在摆动过程中压板的后侧旋压在塑料袋的首部折叠线上形成折痕。本实施方式的优点在于：在进行二次折叠时经过压板的旋压而形成的压痕和折痕力度较大，减少了反弹，使得首部折叠工作稳定可靠，为本发明的首部折叠装置提供了更多的可供选择的实施方式。

作为优选的技术方案，所述的摆动压板机构主要包括压板底座、导杆气缸、压板支架、摆动压板、摆动气缸，所述的导杆气缸设在压板底座上，压板支架设在导杆气缸上，摆动气缸和摆动压板设在压板支架上，摆动气缸与摆动压板连接；所述的压板底座滑动设置在机架的上部两侧，压板底座与机架之间连接有气缸。所述的摆动压板既可以在机架上前后往复运动，也可以在压板支架上下运动，并且还可以在压板支架上前后往复摆动180度。本实施方案的优点在于：首部折叠与尾部折叠分为了上下两个工作面来进行，首部折叠装置的摆动压板在完成首部折叠之后可以退回到机架的后部，准备下一次对塑料袋的首部进行折叠；尾部折叠交由下面的二次折叠翻板、翻板移位机构和压折板来进行，提高了工作效率。也为本发明的尾部折叠装置提供了多种可供选择的实施方式。

作为尾部折叠装置的多种实施方式之一，所述的尾部折叠装置主要由折叠翻板、翻板移位机构、压折板机构构成。作为优选的技术方案，所述的翻板移位机构主要由折叠翻板、翻板支架、气缸构成，折叠翻板转动设置在翻板支架上，翻板支架与机架之间连接气缸，翻板支架滑动设置在机架上。折叠翻板可以在翻板支架上往复摆动180度，也可以随翻板支架往复前后移位；所述的压折板机构主要由压折板、导杆气缸、压折板底座构成。所述的压折板机构滑动设置在折叠平台的后方，所述的压折板既可以前后往复移动，也可以上下往复移动。

作为优选的技术方案，所述的提手翻折板、折叠翻板、摆动压板、压折板上还设有让位缺口。所述的让位缺口主要用于摆动压板、折叠翻板、压折板在完成折叠工作后能够可靠的拔出，一种方式是折叠翻板与摆动压板或压折板上的让位缺口相互交错，摆动压板或压折板让位缺口两侧的实体部分透过折叠翻板上的让位缺口将塑料袋固定在折叠平台上；另一种方式是在机架上在与翻板的让位缺口上下对应的位置设置压杆，压杆伸出后能够透过让位缺口将塑料袋固定，还有一种方式是在翻折板的底面安装微型气缸，微型气缸的缸杆可以从翻板的让位缺口中伸出透过摆动压板或压折板上面的让位缺口将塑料袋固定。

本发明实际解决的问题是如何将已经折叠成型的塑料袋平稳可靠的排放输送出来。至于塑料袋是如何折叠的，这并不是本发明所要涉及的主要问题，尾部折叠装置可以设在折叠平台的后面，也可以设置在折叠平台的前面，其折叠效果都是一样的，都是从尾部折叠线位置实现对折。本发明所述的首部折叠装置和尾部折叠装置，实际上就是将塑料袋折叠起来的一整套折叠装置，本发明分开描述只是为了便于公众理解罢了。

作为对现有技术基础上的改进，对于将塑料袋输送到本发明预定折叠位置的机械手装置、塑料袋的提手折叠装置、塑料袋的尾部折叠装置、自动化控制系统等，这些早已得到公开使用和应用，并为该领域的技术人员所熟知，在此不再赘述。

作为对在先申请的一种改进，所述的多条输送带的上层下面还设有输送托板。

作为优选的技术方案，所述的输送托板设在托板支架上，所述的托板支架穿过多条输送带的上下层之间后连接在机架上。作为输送托板的多种实施方式之一，所述的输送托板的两侧也可以折弯，也可以将输送托板加厚，折弯或加厚了的输送托板穿过多条输送带的上下层之间直接安装在机架上，这种实施方式可以省略掉托板支架。

所述的输送托板虽然仅仅是一块简单的托板，但与本发明的在先申请有机结合后却有着意想不到的技术效果：第一，已经折叠成型的塑料袋是比较柔软蓬松的，虽然塑料袋是处在多条输送带上，但输送带之间是存在间隔空隙的，这些间隔空隙上下对应于塑料袋的地方使得塑料袋与输送托板之间发生接触，这种接触就会使被输送带传送的塑料袋与相对不动的输送托板之间产生摩擦力，这使得塑料袋在输送带上产生了打滑现象，降低了塑料袋的输出速度，随着输送带的多次间歇行走，使得每把塑料袋在多条输送带上的间隔距离逐渐缩小，在多条输送带的后部使得每把塑料袋都聚集(即每把塑料袋前后紧挨在一起)到了一起。这种积聚，给后续的人工捆扎工作带来了很大的便利。可以控制电机持续转动一定时间，将已经折叠起来的塑料袋全部输送过来突击捆扎起来，然后倒处一个短暂的时间来处理其它事情；也可以短暂的离开捆扎岗位一会，回来后再突击将积聚在一起的塑料袋捆扎起来。这样就给操作捆扎人员赢得了一个相对空闲的间歇时间。

作为再进一步的改进，所述的多条输送带传送机构的后面还设有小桌板。本发明的多条输送带传送机构将折叠成型的塑料袋输送出来之后还需要人工进行捆扎，而输送带是走动的，捆扎工作是不能在其上面进行的，所以需要设置小桌板。小桌板就是人工用来捆扎塑料袋的工作台，虽然小桌板是相对不动的，其本身不能将塑料袋传过来，但与多条输送带输送机构连接后，所述的多条输送带上的塑料袋聚集在一起后其输送力就会加大，处在多条输送带上的紧挨在一起的多把塑料袋会把前面的塑料袋不断地推进到小桌板上。

作为更进一步的改进，所述的小桌板上设有凹槽或缺口，凹槽就像汽车车门上的把手内侧的凹槽一样，其作用在于便于人工用手抓取塑料袋。也可以在小桌板上设置一个便于手工抓握塑料袋的缺口，在本实施方案中在小桌板上设置凹槽或者设置缺口，其技术特征是相等同的。

作为更进一步的改进，所述的小桌板的下方还设有脚踏开关。本发明的多条输送带输送机构是间歇输送的，通过外接一个开关使电机在合适的时候持续转动一定时间将塑料袋都输送到小桌板上，这是本领域技术人员都很容易想到的。但本发明所述的脚踏开关却有着预料不到的新用途。本发明涉及的塑料袋折叠机的一种排放装置的工作特点是：操作人员坐在小桌板的后面，用一只手去抓小桌板上的塑料袋，用另一只手去拿橡皮筋或捆扎绳，然后用两只手共同来完成塑料袋的捆扎工作，难得倒出一只手来去持续地按动开关。而脚踏开关就像汽车的油门踏板一样，两只手只管捆扎塑料袋，用脚来控制塑料袋的输送，在双手进行捆扎的时候使下一把塑料袋已经处在小桌板的凹槽上。

本发明与现有技术相比具有如下有益效果：本发明与对比文件相比：结构简单，在不捆扎的情况下可以将折叠起来的塑料袋平稳地排放到输送带上，人们可以根据市场需求选择多种捆扎材料和包装方式；当发现出现不合格的塑料袋时可以随时挑出，提高了产品的合格率。折叠工作是在升降平台上进行的，升降平台就是进行折叠工作的工作台。升降平台与首部折叠装置、尾部折叠装置一起既构成了本发明的折叠装置，又使折叠起来的塑料袋的一侧与下面的输送带平行，这与对比文件2相比折叠出的V字形塑料袋相比不易散开，这相当于将V字形旋转了90度后得到的形态，也就是说对比文件2中公开的折叠成的塑料袋最初是呈V字形的，这很容易散开，需要旋转90度并纵向运行一定距离后才能放置到输送带上。所以本发明无需夹持板装置的旋转装置和纵向运动装置，升降平台下降时可以将折叠成型的塑料袋平稳可靠的排放到输送带上，并且省略了档杆、排袋运动装置等，使得本发明结构简单。并且为后续的人工捆扎工作带来了很大地方便。

附图说明

图1是本发明的结构原理示意图；

图2是本发明的结构原理俯视图；

图3是本发明的结构原理右侧示意图；

图4是本发明实施例一的工作原理示意图；

图5是实施例二的升降机构结构示意图

图6是塑料袋的形态结构图；

图7是塑料袋的首部折叠步骤示意图；

图8是塑料袋的尾部折叠示意图；

图9是塑料袋的提手折叠后的状态；

图10是塑料袋的首部折叠后的状态；

图11是本发明实施例三的结构原理示意图；

图12是本发明实施例三的结构俯视图；

图13是本发明实施例三的工作效果俯视图

图14是本发明实施例四的结构原理示意图；

图15是本发明实施例四的首部折叠装置结构俯视图；

图16是本发明实施例四的摆动压板驱动机构的右侧视图；

图17是本发明实施例四的尾部折叠装置结构原理示意图；

图18是本发明实施例四的尾部折叠装置工作原理示意图。

图中：1-机架；2-首部折叠装置；20-折叠翻板；200-让位缺口；21-转轴；22-摆动气缸；23-提手翻折板；24-摆动压板；240-让位缺口；241-导轨；242-滑块；243-导杆气缸；244-压板支架；245-气缸；246-摆动气缸；247-压板底座；25-翻板支架；251-气缸；252-导轨；253-滑块；254-档杆；3-折叠平台；30-平台气缸；31-导套；32-导杆；33-平台底座；34-平台支架；4-输送带；40-间隔空隙；41传动轴；42-皮带轮；43-电机；44-皮带；5尾部折叠装置；51-摆动气缸；52-转轴；53-压折板；531-导杆气缸；532-气缸；533-压折板底座；534-滑块；535-导轨；6塑料袋；60-尾部折叠线；61-提手；62-首部折叠线；63-塑料袋的尾部；7-导杆气缸；71-缸杆座；8-输送托板；81-托板支架；9-小桌板；91-凹槽；92-脚踏开关。

具体实施方式

实施例一，如图1、图2所示，附图中的左边即是本说明书中所述的前面，图的右边即是后面。在机架1的前部两侧位置安装首部折叠转轴21，在首部折叠的一端连接摆动气缸22，在首部折叠转轴21的中段位置及其前方位置安装提手折叠装置，在首部转轴的后方安装尾部折叠转轴52，在尾部折叠转轴52的一端连接摆动气缸51，在尾部转轴52的中段及其后方安装尾部折叠装置。在本说明书的技术背景中，已经给出了塑料袋折叠机的提手折叠装置和塑料袋折叠机的尾部折叠装置的对不文件，公众也完全可以参考上述公开的对比文件实施本发明所述的首部折叠装置和尾部折叠装置。在尾部折叠装置5的下面前后平行转动安装两条传动轴41，两条传动轴41上分别间隔安装3个皮带轮42，在两条传动轴41的相对应的皮带轮42上分别安装输送带4，使多条输送带之间的间隔空隙40能够使折叠平台3上下通过，并且使间隔空隙40与折叠平台3上下对应；在前面的传动轴41的前面安装电机43，用皮带44使电机43与传动轴41连接。在首部折叠装置2与尾部折叠装置5之间的下方安装平台升降机构，在机架1的底部两侧安装平台底座33，在平台底座33的中间下面安装平台气缸30，所述的平台气缸30包含一种多位置气缸，可以使折叠平台3处于多个高度位置。在平台底座33的两端分别安装导套31，在平台底座33对应的上方设置平台支架34，在平台支架34的两端与平台底座33上的导套上下对应的位置安装两个导杆32，两个导杆32的下端滑动设置在两个导套31内，将平台气缸30的气缸杆连接在平台支架34的底面中间；在平台支架34上横向并列间隔安装4个折叠平台3，使折叠平台3的间隔距离与输送带的间隔距离相对应，使折叠平台3可以从多条输送带之间的间隔空隙40中上下贯通。

具体工作过程如下：当塑料袋6被放置到预定工作位置之后，塑料袋的首部处在首部折叠装置2上，塑料袋的尾部63处在尾部折叠装置5上，平台气缸30的气缸杆是伸出的，折叠平台3是升起的。摆动气缸22打开使首部折叠装置2将塑料袋的首部翻折到折叠平台3上(如图7所示)，折叠成如图10所示的状态，然后摆动气缸22释放首部折叠装置2复位；之后摆动气缸51打开使尾部折叠装置5将塑料袋6的自尾部折叠线60之后的塑料袋尾部63翻折到折叠平台3上，实现了在尾部折叠线60位置的对折(如图8所示)。此时已折叠成型的塑料袋的一侧与输送带4平行，相当于对比文件2的将塑料袋折叠成V字形后又旋转了90度，塑料袋的这种状态不易散开。此时塑料袋的首部折叠、尾部折叠都已完成，之后平台气缸30打开。如图4所示：折叠平台3下移并隐退到间隔空隙40之中，使已折叠成型的塑料袋被搁置到多条输送带4上，形成如图4所示的状态。之后电机43打开驱动多条输送带4同时转动，将折叠成型的塑料袋被传送出来。

实施例二，实施例二与实施例一的不同之处在于：所述的升降机构是一种导杆气缸7，在每一输送带的间隔空隙40的下面机架上分别安装一条导杆气缸7，折叠平台3分别安装在导杆气缸7的缸杆座71上，多个导杆气缸7用风管由同一个电磁阀连接控制。本实施例的特点在于可以省略掉平台支架。

实施例三，实施例三的不同之处在于：在多条输送带传送机构上还设有输送托板8。在所述多条输送带4的上下层之间，折叠平台3的后面左右横向穿过两条横杆81，两条横杆81前后分布，两条横杆81的两端平行安装在机架1的两侧，形成托板支架81，在托板支架81上安装托板8，使托板8的前端处在折叠平台3的后面，托板8的后端至皮带轮42。调整托板8的高度，使其紧贴输送带4的上层底面；在多条输送带传送机构的后面安装小桌板9，在小桌板9的中间位置前后设置一个长方形凹槽91，或者设置一个长方形缺口；在小桌板9的下面设置一个脚踏开关92，脚踏开关92与电机连接。

具体工作过程如下：如图13所示：当折叠平台3下移至输送带4的上层下面后，塑料袋6被排放到多条输送带4上，随着电机的43的间歇转动使得输送带4的上层间歇地向后行走，输送带4的每一次行走会给塑料袋6一个推动力，同时输送带的间隔空隙40对应的塑料袋6的部分会与输送托板8之间接触也会产生一定的摩擦力，这样就会出现塑料袋6在输送托板8的上面打滑的现象，塑料袋6不能与输送带4同步行走。随着折叠次数的增加和连续的间歇输送，使得多个塑料袋6在多条输送带4上的间隔距离越来越小，在多条输送带4的后部，多个塑料袋6逐渐都紧挨在一起了。此时可以持续地踩踏脚踏开关92，多个挨在一起的塑料袋6就会把最前面的塑料袋6推到小桌板9的凹槽91上的位置。之后，人工可以一只手伸到凹槽91中握住塑料袋6，另一只手去取捆扎绳，用两只手来完成塑料袋的捆扎工作。在两只手共同去捆扎塑料袋的同时，可以踩踏脚踏开关92将塑料袋6输送到小桌板9上。在操作人员没有及时进行捆扎的情况下，多条输送带传送机构可以将多个塑料袋6间歇地输送并推进到小桌板9上，待操作人员过来后可以突击捆扎积聚在小桌板上的塑料袋；在操作人员需要处理其它事情之前，可以持续地踩踏脚踏开关92将多条输送带传送机构上的塑料袋全部输送到小桌板9上，然后突进捆扎。这样就会给捆扎人员一个相对的空闲时间。

实施例四，实施例四与实施例一的不同之处在于：所述的首部折叠装置主要由提手翻折板23、折叠翻板20、翻板转轴21、摆动装置22、摆动压板24等构成；所述的尾部折叠装置主要由翻板移位机构25、压折板机构53构成。如图14所示：在机架1的上部两侧分别前后安装一条导轨241，在两条导轨241之间设置一个压板底座247，在压板底座247的左右两侧分别安装滑块242，使压板底座247通过滑块242和导轨241滑动安装在机架1的上部，在压板底座247的后端与机架的上部后端之间连接气缸245，在压板底座247的左右中间位置上下安装导杆气缸243，在导杆气缸243的缸杆座上安装压板支架244，在压板支架244的前部两侧转动安装摆动压板24，在压板支架244的前部一侧安装摆动气缸246，使摆动气缸246与摆动压板24的后侧一端的转轴连接；在摆动压板24的前部在与折叠翻板20上的让位缺口200交错对应的位置设置让位缺口240。如图15所示：在机架1的前部两侧分别安装一条导轨252，在两条导轨252之间设置一个翻板支架25，翻板支架25的左右两侧分别安装滑块253，翻板支架25通过滑块253和导轨252前后滑动安装在机架1的前部，在机架1的前部与翻板支架25之间连接气缸251；在翻板支架25的前部左右两侧转动安装一条翻板转轴21，在翻板转轴21的中段安装折叠翻板20，在折叠翻板20的前部设置让位缺口200；在翻板支架25的一侧安装摆动气缸22，使摆动气缸22与翻板转轴21的一端连接；在折叠翻板20的左右两侧机架上分别安装提手翻折板23，两个提手翻折板23呈八字型分布在折叠翻板20的两侧；两个提手翻折板23分别与其摆动装置连接，在两个提手翻折板23上分别设置档杆或在机架上设置压杆。

如图14所示：在折叠平台3的后面机架两侧分别安装导轨535，在两条导轨535之间设置一个压折板底座533，在压折板底座533的左右两侧分别安装滑块534，压折板底座533通过滑块534和导轨535滑动安装在机架1的后部，在压折板底座533与机架的后部之间连接气缸532；在压折板底座533的左右中间位置安装导杆气缸531，在导杆气缸531上安装压折板53，在压折板53的前部设置让位缺口。

具体工作过程如下：当塑料袋被传送并放置到本发明的工作位置上时，塑料袋的两个提手61处在两个提手翻折板23上，塑料袋的首部折叠线62的位置处在翻板转轴21的后侧，塑料袋的尾部被放置在压折板53上。首先两个提手翻折板23依次分别翻折将塑料袋的两个提手61翻折到折叠翻板20上然后再一次返回，折叠成如图9所示的状态；之后，气缸245打开驱动摆动压板24向前移动并在导杆气缸246的驱动下下压，使摆动压板24的前部压在两个提手61上，摆动压板24的后侧压在翻板转轴21的后侧塑料袋的首部折叠线62的位置；之后摆动气缸22打开驱折叠翻板20向后摆动，此时压在折叠翻板20上面的摆动压板24在其摆动气缸246的驱动下也一起随折叠翻板20一起向后摆动，相对于折叠翻板20来说摆动压板24的摆动速度稍微慢一些，这使得折叠翻板20和摆动压板24夹持着塑料袋的首部翻折到折叠平台3上；在翻折过程中因为有摆动压板24的夹持使得两个提手61在翻折过程中不易被散开，并且有了摆动压板24的摆动使得压板的后侧旋压在塑料袋的首部折叠线位置形成折痕，保证了折叠的稳定性；之后，折叠翻板上的让位缺口200与摆动压板24上的让位缺口240相互交错将塑料袋压住在折叠平台3上，也可以在机架的下方折叠平台3的前侧设置压杆254，压杆254在其气缸的驱动下上移高出于折叠平台3，将塑料袋档住在折叠平台3上。之后，摆动压板24在其气缸245的驱动下从折叠平台3与折叠翻板20之间的塑料袋中抽出，形成如图17所示的状态。至此，首部折叠工作完成。之后，如图18所示：导杆气缸531驱动压折板53抬起，其高度略高于折叠翻板20，之后气缸532打开驱动压折板53向前推进，将处在压折板53上的塑料袋的尾部63的部分推折到折叠翻板20上，之后压杆254下移透过压折板53上面的让位缺口将塑料袋压住在折叠平台3上，之后，气缸251打开驱动翻板支架25向前移动使折叠翻板20从压折板53与折叠平台3之间的塑料袋中抽出，之后折叠平台3在其气缸30的驱动下下移将塑料袋排放到多条输送带传送机构上，至此，塑料袋的尾部折叠工作完成。

Claims (10)

1.塑料袋折叠机的一种排放装置，包括机架、首部折叠装置、尾部折叠装置，其特征在于：所述机架上还设有升降平台机构、多条输送带传送机构，所述的升降平台机构主要由折叠平台、升降机构构成，所述的折叠平台连接在升降机构上，所述的多条输送带传送机构设在所述尾部折叠装置的下方，多条输送带并列间隔分布，相邻的输送带之间设有间隔空隙，折叠平台与间隔空隙之间上下对应。

2.根据权利要求1所述的塑料袋折叠机的一种排放装置，其特征在于：所述的多条输送带传送机构主要由多条输送带、带轮、传动轴、电机构成，多条输送带和带轮间隔分布在传动轴上，传动轴与电机连接。

3.根据权利要求1所述的塑料袋折叠机的一种排放装置，其特征在于：所述的首部折叠装置主要由提手翻折板、折叠翻板、摆动压板机构、摆动装置构成，两个提手翻折板呈八字型设置在折叠翻板的两侧，摆动压板机构滑动设置在折叠翻板的上方。

4.根据权利要求1或权利要求3所述的塑料袋折叠机的一种排放装置，其特征在于：所述的摆动压板机构主要包括压板底座、导杆气缸、压板支架、摆动压板、摆动气缸，所述的导杆气缸设在压板底座上，压板支架设在导杆气缸上，摆动气缸和摆动压板设在压板支架上，摆动气缸与摆动压板连接；所述的压板底座滑动设置在机架的上部两侧，压板底座与机架之间连接有气缸。

5.根据权利要求1所述的塑料袋折叠机的一种排放装置，其特征在于：所述的尾部折叠装置主要由折叠翻板、翻板移位机构、压折板机构构成。

6.根据权利要求1或权利要求5所述的塑料袋折叠机的一种排放装置，其特征在于：所述的翻板移位机构主要由折叠翻板、翻板支架、气缸构成，折叠翻板转动设置在翻板支架上，翻板支架与机架之间连接气缸，翻板支架滑动设置在机架上。

7.根据权利要求1所述的塑料袋折叠机的一种排放装置，其特征在于：所述的多条输送带的上层下面还设有输送托板。

8.根据权利要求1所述的塑料袋折叠机的一种排放装置，其特征在于：所述的多条输送带传送机构的后面还设有小桌板。

9.根据权利要求1或权利要求8所述的小桌板上还设有凹槽或缺口。

10.根据权利要求1或权利要求8所述的塑料袋折叠机的一种排放装置，其特征在于：所述的小桌板的下方还设有脚踏开关。