CN208470217U - 袜子包装机制袋包装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了袜子包装机制袋包装机构，依次设置在机架上的OPPO袋传送机构、打孔装置、热切封机构、套袋封口机构、装盒传送机构，OPPO袋传送机构包括袋子固定装置、胶带固定装置、滚筒组；打孔装置包括十字调节托盘及打孔机；热切封机构包括热切封固定座、热切刀、热切刀气缸；套袋封口机构包括空袋平移机构、袜子转接及装袋机构、封口机构；装盒传送机构包括抓取机构）、输送带及设置在输送带上的包装盒。本实用新型制袋包装机构可取代人工操作，实现全自动制袋、装袜、封口、装盒等工序，包装效率高、操作方便，只需要一个操作工即可操作，节省人工成本，提高包装精度，设备结构紧凑、占用场地空间小，便于实现，易于推广应用。

Description

袜子包装机制袋包装机构

技术领域

本实用新型属于机械设备技术领域，具体涉及 一种袜子包装机制袋包装机构。

背景技术

作为人们日常生活中的必需品、易耗品，袜子在纺织行业占据着举足轻重的作用，现有的袜子生产厂商，为了更好的展示和销售袜子产品，通常都会对袜子进行包装，现有如常见的袜子包装通常为采用塑料袋进行包装，看似简单的袜子装袋的包装，实际上工序较为繁琐，而现有的袜子装袋封口的工作大多需要人工进行，劳动强度大、工作效率低，增加人工成本，因此，设计一种可实现自动制袋、自动装袋、自动封口的机械设备十分有必要。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型设计的目的在于提供一种袜子包装机制袋包装机构。

本实用新型通过以下技术方案加以实现：

所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于包括依次设置在机架上的OPPO袋传送机构、打孔装置、热切封机构、套袋封口机构、装盒传送机构，所述OPPO袋传送机构包括袋子固定装置、胶带固定装置、滚筒组；所述打孔装置包括设置在机架上的十字调节托盘及设置在十字调节托盘上的打孔机；所述热切封机构包括热切封固定座、热切刀、热切刀气缸；所述套袋封口机构包括空袋平移机构、袜子转接及装袋机构、封口机构；所述装盒传送机构包括抓取机构、输送带及设置在输送带上的包装盒。

所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述袋子固定装置上缠绕设置有双层袋子，该双层袋子一端封闭，另一端开口，开口端袋子两边缘长短不同，所述胶带固定装置上缠绕设置有胶带，所述胶带同步粘结的双层袋子开口端的长边缘上，所述袋子固定装置和胶带固定装置均由撕袋电机驱动。

所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述打孔装置与热切封机构之间还设置有夹袋平移机构，所述夹袋平移机构包括设置在机架下方的夹袋平移气缸、与夹袋平移气缸连接的第一连接板，所述第一连接板的两端固定设置有连接柱，机架上设置有供连接柱水平移动的导向槽，所述连接柱通过导向槽伸出机架上方的部分设置有上下两片夹袋平移机械手。

所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述热切封固定座包括光轴、上连接板、下连接板，所述热切刀固定设置在下连接板上，所述下连接板由热切刀气缸驱动沿光轴上下移动，所述上连接板固定设置在光轴的顶端，光轴的下端固定设置在机架上。

所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述空袋平移机构包括空袋放置工位、夹空袋气爪；所述袜子转接及装袋机构包括装袜子工位、撑袋口机构、袜子转接输送机构、夹袜子气爪，所述封口机构包括袋子开口的90度封袋口气缸、90度封口板、180度封袋口气缸、180度封口板；所述抓取机构包括抓取工位、抓取吸盘、吸盘连接板，所述空袋放置工位的正上方设置有压袋板，所述压袋板由压袋气缸驱动，所述压袋气缸通过固定板固定设置在热切封机构上。

所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述空袋放置工位、装袜子工位、抓取工位均为方形板，各工位方形板处于同一水平面上，且装袜子工位的下方设置于装袜子工位上下移动气缸。

所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述夹空袋气爪、夹袜子气爪、吸盘连接板均垂直固定设置在横向移动板上，所述横向移动板上一体式设置有延伸到机架下方的垂直连接板，所述垂直连接板上固定设置有第二连接板，所述第二连接板由平移气缸驱动沿着设置在机架下方的轨道移动。

所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述撑袋口机构包括设置在机架上的拉袋口气缸、吸袋口气管、压袋口气缸，所述吸袋口气管上均布设置有多个气孔，拉袋口气缸的输出端设置有用于钩子袋子上边缘的两提钩，所述压袋口气缸的输出端设置有用于压住袋子下边缘的两压钩；所述袜子转接输送机构包括转接台，设置在转接台上的转接夹、与转接夹配合使用的转接气爪，所述转接气爪通过L型连接板与转接台配合设置，转接台上设置有与转接气爪平行的滑道，所述L型连接板穿过滑道后延伸到转接台下方与转接夹电机的输出端相连，转接夹电机驱动L型连接板沿滑道前后移动，所述L型连接板还设置有封袋口压条。

所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述吸盘连接板对应抓取工位上方的一端设置有四个抓取吸盘，吸盘连接板另一端与袜装盒移动气缸的输出端相连。

所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述夹袋平移机械手之间设置有袋子支撑板，所述袋子支撑板的中部为中空结构，且袋子支撑板的一侧延伸到夹袋平移机械手的外侧，另一侧延伸到热切封机构。

本实用新型制袋包装机构可完全取代人工操作，实现全自动制袋、装袜、封口、装盒等工序，包装效率高、操作方便，只需要一个操作工即可操作，大大节省人工成本，同时提高包装精度，设备结构紧凑、占用场地空间小，便于实现，易于推广应用。

附图说明

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型另一方向结构示意图；

图3为本实用新型底部结构示意图；

图中，1-OPPO袋传送机构，101-袋子固定装置，102-胶带固定装置，103-滚筒组，104-撕袋电机，2-打孔装置，201-十字调节托盘，202-打孔机，3-热切封机构，301-热切封固定座，302-热切刀，303-热切刀气缸，304-光轴，305-上连接板，306-下连接板，4-套袋封口机构，401-空袋平移机构，402-袜子转接及装袋机构，403-封口机构，404-空袋放置工位，405-夹空袋气爪，406-装袜子工位，407-夹袜子气爪，408-90度封袋口气缸，409-90度封口板，410-180度封袋口气缸，411-180度封口板，412-横向移动板，413-垂直连接板，414-第二连接板，415-平移气缸，416-轨道，417-拉袋口气缸，418-吸袋口气管，419-压袋口气缸，420-提钩，421-压钩，422-转接台，423-转接夹，424-转接气爪，425-L型连接板，426-转接夹电机，427-封袋口压条，5-装盒传送机构，501-抓取机构，502-抓取工位，503-抓取吸盘，504-吸盘连接板，505-娃装盒移动气缸，6-夹袋平移机构，601-夹袋平移气缸，602-第一连接板，603-连接柱，604-导向槽，605-夹袋平移机械手，606-袋子支撑板，7-压袋板，8-压袋气缸，9-固定板。

具体实施方式

以下结合说明书附图对本实用新型做进一步详细描述，并给出具体实施方式。

如图1-3所示，本实用新型袜子包装机制袋包装机构，该机构主要用于袜子的包装袋分切、装袋等后续的工序。包括依次设置在机架上的OPPO袋传送机构、打孔装置、夹袋平移机构、热切封机构、套袋封口机构、装盒传送机构，各工序呈流程线作业，实现全自动操作。

具体地，OPPO袋传送机构包括袋子固定装置、胶带固定装置、滚筒组，袋子固定装置上缠绕设置有双层袋子，该双层袋子一端封闭，另一端开口，开口端袋子两边缘长短不同，胶带固定装置上缠绕设置有胶带，袋子在输送过程中，胶带同步粘结的双层袋子开口端的长边缘上，胶带固定装置均由撕袋电机驱动。打孔装置包括设置在机架上的十字调节托盘及设置在十字调节托盘上的打孔机。该打孔机在袋子末尾打出半圆形孔口，以供包装在袜子上的挂钩穿过使用。

经过打孔后的袋子，通过夹袋平移机构传输到后面的热切封工序，该夹袋平移机构包括设置在机架下方的夹袋平移气缸、与夹袋平移气缸连接的第一连接板，第一连接板的两端固定设置有连接柱，机架上设置有供连接柱水平移动的导向槽，连接柱通过导向槽伸出机架上方的部分设置有上下两片夹袋平移机械手，打孔后的袋子，在夹袋平移气缸的作用下，通过上下两片夹袋平移机械手的夹紧及水平移动，完成对袋子的输送，在该输送过程中，为了确保袋子的平整度，在夹袋平移机械手之间设置有袋子支撑板，该袋子支撑板的中部为中空结构，且袋子支撑板的一侧延伸到夹袋平移机械手的外侧，另一侧延伸到热切封机构。热切封机构主要对整体的袋子进行切封，切分成单独的袋子，以便后续进行对袜子的包装，具体包括热切封固定座、热切刀、热切刀气缸，热切封固定座包括光轴、上连接板、下连接板，热切刀固定设置在下连接板上，下连接板由热切刀气缸驱动沿光轴上下移动，上连接板固定设置在光轴的顶端，光轴的下端固定设置在机架上，热切刀气缸驱动热切刀完成对袋子的切封，在该切封过程中，为了精准切封，需要对袋子在切封前进行固定，即在后续的空袋放置工位的正上方设置有压袋板，该压袋板由压袋气缸驱动，压袋气缸通过固定板固定设置在热切封机构上，具体固定在上连接板的下侧，压袋板压住袋子，夹袋平移机械手打开，退回再夹紧，然后热切刀工作切封袋子。

切割好的袋子就要进入后面的套袋封口机构，该套袋封口机构包括空袋平移机构、袜子转接及装袋机构、封口机构；其中，空袋平移机构包括空袋放置工位、夹空袋气爪；袜子转接及装袋机构包括装袜子工位、撑袋口机构、袜子转接输送机构、夹袜子气爪，封口机构包括袋子开口的90度封袋口气缸、90度封口板、180度封袋口气缸、180度封口板；该套袋封口机构中，空袋放置工位、装袜子工位、抓取工位均为方形板，各工位方形板处于同一水平面上，且装袜子工位的下方设置于装袜子工位上下移动气缸；夹空袋气爪、夹袜子气爪、吸盘连接板均垂直固定设置在横向移动板上，横向移动板上一体式设置有延伸到机架下方的垂直连接板，垂直连接板上固定设置有第二连接板，第二连接板由平移气缸驱动沿着设置在机架下方的轨道移动，因此，夹空袋气爪、夹袜子气爪、吸盘连接板是同时移动的。

在装袜子前，需要先将袋口撑开，撑袋口机构包括设置在机架上的拉袋口气缸、吸袋口气管、压袋口气缸，吸袋口气管上均布设置有多个气孔，拉袋口气缸的输出端设置有用于钩子袋子上边缘的两提钩，压袋口气缸的输出端设置有用于压住袋子下边缘的两压钩，工作时，空袋输送过来后，首先吸袋口气管先将袋子的下边缘吸住，之后压袋口气缸工作，两压钩压住袋子下边缘，最后拉袋口气缸工作，带动两提钩钩住袋口的上边缘上提，从而将袋口打开；袜子转接输送机构包括转接台，设置在转接台上的转接夹、与转接夹配合使用的转接气爪，转接气爪通过L型连接板与转接台配合设置，转接台上设置有与转接气爪平行的滑道L型连接板穿过滑道后延伸到转接台下方与转接夹电机的输出端相连，转接夹电机驱动L型连接板沿滑道前后移动， L型连接板还设置有封袋口压条，初始状态下，转接气爪处于转接台的前端，转接夹夹取袜子移动到转接气爪对应位置，已经打开额转接气爪后退到袜子位置处，从袜子的中部上下夹住袜子，然后前移将袜子输送至已经开口的袋子内，随后装袜子工位下移一小段距离，转接气爪松开后退去夹取袜子，于此同时，夹袜子气爪夹住袋子和袜子移动进入下一工序，装盒传送机构包括抓取机构、输送带及设置在输送带上的包装盒，抓取机构包括抓取工位、抓取吸盘、吸盘连接板，吸盘连接板对应抓取工位上方的一端设置有四个抓取吸盘，吸盘连接板另一端袜装盒移动气缸的输出端相连。

本实用新型工作过程，袋子固定装置和胶带固定装置在撕袋电机的作用下，将袋子及胶带一起输送，输送过程中，胶带粘结在袋子的长边上，粘结有袋子首先经过打孔装置进行打孔，该孔是用于挂钩穿过使用，打孔后的袋子经夹袋平移机构的夹袋平移机械手输送到热切封机构的热切刀下进行切封，切封前，压袋气缸工作，驱动压袋板下移，将袋子压牢，压牢后热切刀气缸驱动热切刀下移对袋子进行切封，切封后的袋子刚好在空袋放置工位上，此时对应空袋放置工位的夹空袋气爪工作，抓住袋子的末尾段水平移动到装袜子工位，吸袋口气管首先工作，将袋口的下边缘吸住，然后压钩到位，最后提钩到位，完成袋口的打开，袋口打开后，夹空袋气爪及夹袜子气爪打开，向热切刀一侧移动，保持打开状态，此时，转接夹输送过来的袜子由转接气爪夹住，向前移动将袜子装入袋子内，袜子到位后，装袜子工位下移，转接气爪松开袜子后移继续去接下一双袜子，于此同时，夹袜子气爪夹住装有袜子的袋子水平移动，将装有袜子的袋子输送到抓取工位，位于抓取工位上方的90度封口气缸带动其上设置的90度封口板下移，将袋子下压折弯呈90度，此时转接气爪前移，继续装袜的同时，设置在L型连接板上的封袋口压条将垂直向下袋口边缘向前推至倾斜状，此时，180度封袋口气缸工作带动其上设置的180度封口板将倾斜状的袋口边缘向上顶，实现完全封住袋口的目的。封袋完成后，抓取吸盘工作，将封口的袜子吸住上移，此时，横向移动板水平移动，抓取吸盘将封口后的袜子放入输送带上的包装盒内，重复上述操作。

Claims (10)

1.袜子包装机制袋包装机构，其特征在于包括依次设置在机架上的OPPO袋传送机构（1）、打孔装置（2）、热切封机构（3）、套袋封口机构（4）、装盒传送机构（5），所述OPPO袋传送机构（1）包括袋子固定装置（101）、胶带固定装置（102）、滚筒组（103）；所述打孔装置（2）包括设置在机架上的十字调节托盘（201）及设置在十字调节托盘（201）上的打孔机（202）；所述热切封机构（3）包括热切封固定座（301）、热切刀（302）、热切刀气缸（303）；所述套袋封口机构（4）包括空袋平移机构（401）、袜子转接及装袋机构（402）、封口机构（403）；所述装盒传送机构（5）包括抓取机构（501）、输送带及设置在输送带上的包装盒。

2.如权利要求1所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述袋子固定装置（101）上缠绕设置有双层袋子，该双层袋子一端封闭，另一端开口，开口端袋子两边缘长短不同，所述胶带固定装置（102）上缠绕设置有胶带，所述胶带同步粘结的双层袋子开口端的长边缘上，所述胶带固定装置（102）由撕袋电机（104）驱动。

3.如权利要求1所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述打孔装置（2）与热切封机构（3）之间还设置有夹袋平移机构（6），所述夹袋平移机构（6）包括设置在机架下方的夹袋平移气缸（601）、与夹袋平移气缸（601）连接的第一连接板（602），所述第一连接板（602）的两端固定设置有连接柱（603），机架上设置有供连接柱（603）水平移动的导向槽（604），所述连接柱（603）通过导向槽（604）伸出机架上方的部分设置有上下两片夹袋平移机械手（605）。

4.如权利要求1所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述热切封固定座（301）包括光轴（304）、上连接板（305）、下连接板（306），所述热切刀（302）固定设置在下连接板（306）上，所述下连接板（306）由热切刀气缸（303）驱动沿光轴（304）上下移动，所述上连接板（305）固定设置在光轴（304）的顶端，光轴（304）的下端固定设置在机架上。

5.如权利要求1所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述空袋平移机构（401）包括空袋放置工位（404）、夹空袋气爪（405）；所述袜子转接及装袋机构（402）包括装袜子工位（406）、撑袋口机构、袜子转接输送机构、夹袜子气爪（407），所述封口机构（403）包括袋子开口的90度封袋口气缸（408）、90度封口板（409）、180度封袋口气缸（410）、180度封口板（411）；所述抓取机构（501）包括抓取工位（502）、抓取吸盘（503）、吸盘连接板（504），所述空袋放置工位（404）的正上方设置有压袋板（7），所述压袋板（7）由压袋气缸（8）驱动，所述压袋气缸（8）通过固定板（9）固定设置在热切封机构（3）上。

6.如权利要求5所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述空袋放置工位（404）、装袜子工位（406）、抓取工位（502）均为方形板，各工位方形板处于同一水平面上，且装袜子工位（406）的下方设置于装袜子工位上下移动气缸。

7.如权利要求5所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述夹空袋气爪（405）、夹袜子气爪（407）、吸盘连接板（504）均垂直固定设置在横向移动板（412）上，所述横向移动板（412）上一体式设置有延伸到机架下方的垂直连接板（413），所述垂直连接板（413）上固定设置有第二连接板（414），所述第二连接板（414）由平移气缸（415）驱动沿着设置在机架下方的轨道（416）移动。

8.如权利要求5所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述撑袋口机构包括设置在机架上的拉袋口气缸（417）、吸袋口气管（418）、压袋口气缸（419），所述吸袋口气管（418）上均布设置有多个气孔，拉袋口气缸（417）的输出端设置有用于钩子袋子上边缘的两提钩（420），所述压袋口气缸（419）的输出端设置有用于压住袋子下边缘的两压钩（421）；所述袜子转接输送机构包括转接台（422），设置在转接台（422）上的转接夹（423）、与转接夹（423）配合使用的转接气爪（424），所述转接气爪（424）通过L型连接板（425）与转接台（422）配合设置，转接台（422）上设置有与转接气爪（424）平行的滑道，所述L型连接板（425）穿过滑道后延伸到转接台（422）下方与转接夹电机（426）的输出端相连，转接夹电机（426）驱动L型连接板（425）沿滑道前后移动，所述L型连接板（425）还设置有封袋口压条（427）。

9.如权利要求5所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述吸盘连接板（504）对应抓取工位（502）上方的一端设置有四个抓取吸盘（503），吸盘连接板（504）另一端与袜装盒移动气缸（505）的输出端相连。

10.如权利要求3所述的袜子包装机制袋包装机构，其特征在于所述夹袋平移机械手（605）之间设置有袋子支撑板（606），所述袋子支撑板（606）的中部为中空结构，且袋子支撑板（606）的一侧延伸到夹袋平移机械手（605）的外侧，另一侧延伸到热切封机构（3）。