CN111547307A - 一种纸袋开袋机及开袋方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纸袋开袋机，皮带支架上端安装有输送未开口纸袋的皮带，皮带的外部安装有安装框，安装框内安装有导轨，导轨上设有沿导轨滑动的滑块，滑块上设有驱动滑块沿导轨滑动的第二气缸，第二气缸的一侧安装有第一气缸，第一气缸的下端安装有第一纸袋吸盘，安装框的内底部安装有纸袋限位箱，纸袋限位槽内底部安装有第二纸袋吸盘，安装框的内底部安装有第三气缸，第一安装板的一侧设有第三安装板，第五气缸相对的一侧均设有第一开袋压嘴，第六气缸相对的一侧均设有第二开袋压嘴，安装框内底部安装有第四气缸，第四气缸一侧设有开袋推板。本发明还提出一种开袋方法。本发明有效提高纸袋开袋的效率和准确性。

Description

一种纸袋开袋机及开袋方法

技术领域

本发明涉及开袋机的技术领域，具体是一种纸袋开袋机及开袋方法。

背景技术

现有纱布包装生产口过程中，开袋全部用人工开袋，动作节拍慢,且不标准,浪费人力较大。为了提高生产效率，减少生产过程中的人力成本，发明开袋装置，但是这台开袋装置只能给纸袋或者PE袋，而目前的纱布是利用纸袋子来装的，所以这种开袋模式只能人工开袋，并没有用设备开袋。导致开袋的效率低，无法满足实际生产的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种纸袋开袋机及其开袋方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种纸袋开袋机，包括皮带支架，所述皮带支架上端安装有输送未开口纸袋的皮带，所述皮带的外部安装有安装框，所述安装框内安装有导轨，所述导轨上设有沿导轨滑动的滑块，所述滑块上设有驱动滑块沿导轨滑动的第二气缸，所述第二气缸的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的下端安装有第一纸袋吸盘，所述安装框的内底部安装有纸袋限位箱，所述纸袋限位箱位于皮带的一侧，所述纸袋限位箱内设有纸袋限位槽，所述纸袋限位槽内底部安装有第二纸袋吸盘，所述安装框的内底部安装有第一安装板，所述第一安装板的一侧安装有第三气缸，所述第一安装板的一侧设有由第三气缸驱动伸缩的第三安装板，所述第三安装板远离第一安装板的一侧安装有相对于第一安装板中心对称设置的第五气缸和第六气缸，所述第五气缸相对的一侧均设有第一开袋压嘴，所述第六气缸相对的一侧均设有第二开袋压嘴，所述安装框内底部安装有第二安装板，所述第二安装板的一侧安装有第四气缸，所述第四气缸靠近纸袋限位箱的一侧设有开袋推板，所述纸袋限位箱的中心线与开袋推板的中心线重合设置，所述皮带的传输路径上且位于导轨的正下方设有纸袋限位挡板。

作为本发明进一步的方案：所述第一气缸靠近第一纸袋吸盘的一侧设有第一气缸导向杆。

作为本发明进一步的方案：所述第三安装板靠近第一安装板的一侧设有贯穿第一安装板的第三气缸导向杆。

作为本发明进一步的方案：所述皮带的两侧均设有皮带侧边护板。

本发明还提出一种开袋方法，包括如下步骤：

S1、将需要开口的纸袋放入皮带上，由皮带输送到纸袋限位挡板处，由第一气缸驱动第一纸袋吸盘下降使第一纸袋吸盘与纸袋紧密接触，同时第一纸袋吸盘的负压开关打开，把纸袋吸住，然后由第一气缸驱动第一纸袋吸盘上升，把纸袋吸起来；

S2、由第二气缸驱动滑块沿着导轨滑动将第一纸袋吸盘吸附的纸袋输送至纸袋限位箱上方，由第一气缸驱动第一纸袋吸盘下降，将纸袋放置在第二纸袋吸盘上，第二纸袋吸盘负压开关打开，由第二纸袋吸盘吸住纸袋下表面，然后由第一气缸驱动第一纸袋吸盘上升，从而实现将纸袋口打开；

S3、当纸袋口开起以后，由第三气缸驱动第一开袋压嘴进入到纸袋内，然后由第五气缸驱动第一开袋压嘴分离，实现将纸袋口进一步增大，然后由第六气缸驱动第二开袋压嘴对纸袋外表面进行挤压，利用第一开大压嘴和第二开袋压嘴之间的压合实现对纸袋背面侧压紧；

S4、由第四气缸驱动开袋推板压入到纸袋内部，由开袋推板推入到纸袋内底部，如此实现将纸袋撑开，然后第四气缸驱动开袋推板缩回，完成开袋过程工作，开袋结束后，第一开袋压嘴和第二开袋压嘴分离，由第三气缸将第一开袋压嘴和第二开袋压嘴抽出，然后进行下一个纸袋的开袋。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：使用时，纸袋由皮带传输至纸袋限位挡板停止，由第一纸袋吸盘对纸袋进行吸附，然后第二气缸驱动第一纸袋吸盘移动，从而将纸袋输送至纸袋限位槽内，然后纸袋的下端面由第二纸袋吸盘进行吸附，配合上第一纸袋吸盘对纸袋上端面吸附，从而实现将纸袋口打开，打开后的纸袋口由第一开袋压嘴和第二开袋压嘴实现将纸袋口进一步增大并对纸袋侧壁进行固定，然后将开袋推板推入到纸袋内部，实现对整个纸袋撑开，整个纸袋开袋过程，效率高，且开袋准确性好，保证了纸袋充分的开袋操作。

附图说明

图1为本发明所述纸袋开袋机的结构示意图；

图2为本发明所述纸袋开袋机中纸袋限位箱、第一开袋压嘴以及开袋推板之间配合的结构示意图。

图中：1、皮带；2、皮带支架；3、皮带侧边护板；4、纸袋限位挡板；5、第一纸袋吸盘；6、第一气缸；7、第一气缸导向杆；8、第二气缸；9、导轨；10、滑块；11、纸袋限位箱；12、第二纸袋吸盘；13、第三气缸导向杆；14、第三气缸；15、第一安装板；16、第四气缸；17、开袋推板；18、安装框；19、第一开袋压嘴；20、第五气缸；21、第二开袋压嘴；22、第六气缸；23、第二安装板；24、纸袋限位槽；25、第三安装板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种纸袋开袋机，包括皮带支架2，所述皮带支架2上端安装有输送未开口纸袋的皮带1，所述皮带1的外部安装有安装框18，所述安装框18内安装有导轨9，所述导轨9上设有沿导轨9滑动的滑块10，所述滑块10上设有驱动滑块10沿导轨9滑动的第二气缸8，所述第二气缸8的一侧安装有第一气缸6，所述第一气缸6的下端安装有第一纸袋吸盘5，所述安装框18的内底部安装有纸袋限位箱11，所述纸袋限位箱11位于皮带1的一侧，所述纸袋限位箱11内设有纸袋限位槽24，所述纸袋限位槽24内底部安装有第二纸袋吸盘12，所述安装框18的内底部安装有第一安装板15，所述第一安装板15的一侧安装有第三气缸14，所述第一安装板15的一侧设有由第三气缸14驱动伸缩的第三安装板25，所述第三安装板25远离第一安装板15的一侧安装有相对于第一安装板15中心对称设置的第五气缸20和第六气缸22，所述第五气缸20相对的一侧均设有第一开袋压嘴19，所述第六气缸22相对的一侧均设有第二开袋压嘴21，所述安装框18内底部安装有第二安装板23，所述第二安装板23的一侧安装有第四气缸16，所述第四气缸16靠近纸袋限位箱11的一侧设有开袋推板17，所述纸袋限位箱11的中心线与开袋推板17的中心线重合设置，所述皮带1的传输路径上且位于导轨9的正下方设有纸袋限位挡板4。

本发明还提出一种开袋方法，包括如下步骤：

S1、将需要开口的纸袋放入皮带1上，由皮带1输送到纸袋限位挡板4处，由第一气缸6驱动第一纸袋吸盘5下降使第一纸袋吸盘5与纸袋紧密接触，同时第一纸袋吸盘5的负压开关打开，把纸袋吸住，然后由第一气缸6驱动第一纸袋吸盘5上升，把纸袋吸起来；

S2、由第二气缸8驱动滑块10沿着导轨9滑动将第一纸袋吸盘5吸附的纸袋输送至纸袋限位箱11上方，由第一气缸6驱动第一纸袋吸盘5下降，将纸袋放置在第二纸袋吸盘12上，第二纸袋吸盘12负压开关打开，由第二纸袋吸盘12吸住纸袋下表面，然后由第一气缸6驱动第一纸袋吸盘5上升，从而实现将纸袋口打开；

S3、当纸袋口开起以后，由第三气缸14驱动第一开袋压嘴19进入到纸袋内，然后由第五气缸20驱动第一开袋压嘴19分离，实现将纸袋口进一步增大，然后由第六气缸22驱动第二开袋压嘴21对纸袋外表面进行挤压，利用第一开大压嘴和第二开袋压嘴21之间的压合实现对纸袋背面侧压紧；

S4、由第四气缸16驱动开袋推板17压入到纸袋内部，由开袋推板17推入到纸袋内底部，如此实现将纸袋撑开，然后第四气缸16驱动开袋推板17缩回，完成开袋过程工作，开袋结束后，第一开袋压嘴19和第二开袋压嘴21分离，由第三气缸14将第一开袋压嘴19和第二开袋压嘴21抽出，然后进行下一个纸袋的开袋。

在使用时，纸袋由皮带1传输至纸袋限位挡板4停止，由第一纸袋吸盘5对纸袋进行吸附，然后第二气缸8驱动第一纸袋吸盘5移动，从而将纸袋输送至纸袋限位槽24内，然后纸袋的下端面由第二纸袋吸盘12进行吸附，配合上第一纸袋吸盘5对纸袋上端面吸附，从而实现将纸袋口打开，打开后的纸袋口由第一开袋压嘴19和第二开袋压嘴21实现将纸袋口进一步增大并对纸袋侧壁进行固定，然后将开袋推板17推入到纸袋内部，实现对整个纸袋撑开，整个纸袋开袋过程，效率高，且开袋准确性好，保证了纸袋充分的开袋操作。

在本实施例中，所述第一气缸6靠近第一纸袋吸盘5的一侧设有第一气缸导向杆7。通过在第一气缸6靠近第一纸袋吸盘5的一侧和第一气缸导向杆7，如此可提高第一纸袋吸盘5移动的稳定性。

在本实施例中，所述第三安装板25靠近第一安装板15的一侧设有贯穿第一安装板15的第三气缸导向杆13。通过在第三安装板25靠近第一安装板15的一侧设贯穿第一安装板15的第三气缸导向杆13，可以有效提高第三安装板移动的稳定性，进而有效提高了第一开袋压嘴19和第二开袋压嘴21移动的稳定性。

在本实施例中，所述皮带1的两侧均设有皮带侧边护板3。通过在皮带1的两侧设皮带侧边护板3，如此可以有效防止纸袋跑偏，提高纸袋传输时的稳定性。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种纸袋开袋机，其特征在于，包括皮带支架，所述皮带支架上端安装有输送未开口纸袋的皮带，所述皮带的外部安装有安装框，所述安装框内安装有导轨，所述导轨上设有沿导轨滑动的滑块，所述滑块上设有驱动滑块沿导轨滑动的第二气缸，所述第二气缸的一侧安装有第一气缸，所述第一气缸的下端安装有第一纸袋吸盘，所述安装框的内底部安装有纸袋限位箱，所述纸袋限位箱位于皮带的一侧，所述纸袋限位箱内设有纸袋限位槽，所述纸袋限位槽内底部安装有第二纸袋吸盘，所述安装框的内底部安装有第一安装板，所述第一安装板的一侧安装有第三气缸，所述第一安装板的一侧设有由第三气缸驱动伸缩的第三安装板，所述第三安装板远离第一安装板的一侧安装有相对于第一安装板中心对称设置的第五气缸和第六气缸，所述第五气缸相对的一侧均设有第一开袋压嘴，所述第六气缸相对的一侧均设有第二开袋压嘴，所述安装框内底部安装有第二安装板，所述第二安装板的一侧安装有第四气缸，所述第四气缸靠近纸袋限位箱的一侧设有开袋推板，所述纸袋限位箱的中心线与开袋推板的中心线重合设置，所述皮带的传输路径上且位于导轨的正下方设有纸袋限位挡板。

2.根据权利要求1所述的一种纸袋开袋机，其特征在于，所述第一气缸靠近第一纸袋吸盘的一侧设有第一气缸导向杆。

3.根据权利要求1所述的一种纸袋开袋机，其特征在于，所述第三安装板靠近第一安装板的一侧设有贯穿第一安装板的第三气缸导向杆。

4.根据权利要求1所述的一种纸袋开袋机，其特征在于，所述皮带的两侧均设有皮带侧边护板。

5.一种根据权利要求1-4任一项所述的开袋方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、将需要开口的纸袋放入皮带上，由皮带输送到纸袋限位挡板处，由第一气缸驱动第一纸袋吸盘下降使第一纸袋吸盘与纸袋紧密接触，同时第一纸袋吸盘的负压开关打开，把纸袋吸住，然后由第一气缸驱动第一纸袋吸盘上升，把纸袋吸起来；

S2、由第二气缸驱动滑块沿着导轨滑动将第一纸袋吸盘吸附的纸袋输送至纸袋限位箱上方，由第一气缸驱动第一纸袋吸盘下降，将纸袋放置在第二纸袋吸盘上，第二纸袋吸盘负压开关打开，由第二纸袋吸盘吸住纸袋下表面，然后由第一气缸驱动第一纸袋吸盘上升，从而实现将纸袋口打开；

S3、当纸袋口开起以后，由第三气缸驱动第一开袋压嘴进入到纸袋内，然后由第五气缸驱动第一开袋压嘴分离，实现将纸袋口进一步增大，然后由第六气缸驱动第二开袋压嘴对纸袋外表面进行挤压，利用第一开大压嘴和第二开袋压嘴之间的压合实现对纸袋背面侧压紧；

S4、由第四气缸驱动开袋推板压入到纸袋内部，由开袋推板推入到纸袋内底部，如此实现将纸袋撑开，然后第四气缸驱动开袋推板缩回，完成开袋过程工作，开袋结束后，第一开袋压嘴和第二开袋压嘴分离，由第三气缸将第一开袋压嘴和第二开袋压嘴抽出，然后进行下一个纸袋的开袋。

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