CN113247379A - 一种防爆环境下的自动扎口装置 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种防爆环境下的自动扎口装置，属于包装袋扎口设备的技术领域，包括提升机构：用以将包装袋的袋口提升至袋口收紧机构处；袋口收紧机构：用以将包装袋的袋口聚拢收紧；定长截取机构：用以截取所需长度的扎丝段；送丝机构：用以将截取的扎丝段送至聚拢收紧后的包装袋袋口处；绞丝机构：用以将送至包装袋袋口处的扎丝段弯折绕设在袋口外侧，并对扎丝段进行绞合。解决了现有技术中人工扎口工作强度大、效率低、扎口松紧度一致性差和容易划伤手部的问题。

Description

一种防爆环境下的自动扎口装置

技术领域

本发明涉及扎口设备的技术领域，更具体地说是涉及包装袋扎口设备的技术领域。

背景技术

在工业生产过程中，经常需要使用扎丝对装有物料的包装袋袋口进行扎口封装，目前常见的扎口方式为人工手动扎口，然而采用人工手动扎口，不仅工作人员的劳动强度大，扎口效率低，扎丝捆扎的松紧程度不易控制，扎口松紧度的一致性差，而且由于扎丝为金属材料，在扎口过程中，扎丝容易将手部划伤，存在一定的安全隐患。

发明内容

本发明提出一种防爆环境下的自动扎口装置，解决了现有技术中人工扎口工作强度大、效率低、扎口松紧度一致性差和容易划伤手部的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种防爆环境下的自动扎口装置，包括

提升机构：用以将包装袋的袋口提升至袋口收紧机构处；

袋口收紧机构：用以将包装袋的袋口聚拢收紧；

定长截取机构：用以截取所需长度的扎丝段；

送丝机构：用以将截取的扎丝段送至聚拢收紧后的包装袋袋口处；

绞丝机构：用以将送至包装袋袋口处的扎丝段弯折绕设在袋口外侧，并对扎丝段进行绞合。

进一步地，所述定长截取机构包括送丝机构、切断机构和夹丝机构，所述送丝机构包括第一支架、扎丝盘、托轮、轮架、压轮、第一气缸、导丝筒、第一电机和辊筒，所述扎丝盘和辊筒活动安装在第一支架上，托轮活动安装在第一支架上，第一气缸固定安装在第一支架上，轮架固定安装在第一气缸的活塞杆上，压轮活动安装在轮架上，并位于托轮上方，所述导丝筒固定安装在第一支架上，导丝筒分别位于压轮与托轮接缝处的前后方，在导丝筒上开设有导丝孔，所述第一电机固定安装在第一支架上，第一电机与托轮传动连接，所述切断机构包括第二气缸、切刀座、切刀和过丝座，所述过丝座固定安装在第一支架上，在过丝座上开设有过丝槽，所述第二气缸固定安装在第一支架上，切刀座固定安装在第二气缸的活塞杆上，切刀固定安装在切刀座上，该切刀位于过丝槽上方，所述夹丝机构包括支板、第三气缸和第一气动手指，所述第三气缸固定安装在支板上，第一气动手指固定安装在第三气缸的活塞杆上，在第一气动手指的爪片上分别设有第一夹爪，第一夹爪与过丝槽相对应。

进一步地，所述托轮通过第一轮轴活动安装在第一支架上，在所述第一电机的输出轴上设有第一同步带轮，在第一轮轴上设有第二同步带轮，第二同步带轮通过同步带与第一同步带轮传动连接。

进一步地，所述托轮和压轮的数量分别为两个，所述导丝筒的数量为三个，所述辊筒分为第一辊筒和第二辊筒。

进一步地，所述提升机构包括第二支架、第一套筒、提升气缸、提升架、夹紧气缸和夹块，在所述第二支架上设有第一导杆，第一套筒活动套设在第一导杆上，提升架固定安装在第一套筒上，提升气缸固定安装在第二支架上，提升气缸的活塞杆与提升架固定连接，夹紧气缸固定安装在提升架上，夹块固定安装在夹紧气缸的活塞杆上，在提升架上设有托架，在托架上设有与夹块相对应的限位架。

进一步地，所述夹块呈V形，在所述提升架上开设有与夹块相对应的避让槽。

进一步地，所述袋口收紧机构包括第三支架、第四气缸、纵移架、成对的纵向夹袋架、成对的纵向挡块、第五气缸、横移架、横向夹袋架和横向挡架，在所述第三支架上设有第二导杆，在纵移架上设有第二套筒，纵移架通过第二套筒活动套设在第二导杆上，第四气缸固定安装在第三支架上，第四气缸的活塞杆与纵移架固定连接，成对的纵向夹袋架固定安装在纵移架上，所述横向挡架固定安装在第三支架上，所述第五气缸固定安装在第三支架上，在第三支架上设有第三导杆，在横移架上设有第三套筒，横移架通过第三套筒活动套设在第三导杆上，横向夹袋架固定安装在横移架上，横向夹袋架与横向挡架相对应，成对的纵向挡块安装在横向挡架上，成对的纵向挡块分别位于横向夹袋架和横向挡架的上下两侧，成对的纵向夹袋架分别位于横向夹袋架和横向挡架的上下两侧，并分别与成对的纵向挡块相对应，在横向夹袋架和横向挡架上分别开设有侧向通槽。

进一步地，所述送丝机构包括支座、旋转气缸、第六气缸和第二气动手指，所述旋转气缸固定安装在支座上，所述第六气缸固定安装在旋转气缸的旋转体上，第二气动手指固定安装在第六气缸的活塞杆上，在第二气动手指的爪片上分别设有第二夹爪。

进一步地，所述绞丝机构包括第四支架、第七气缸、第二电机、横向滑座、气滑环、第三气动手指和成对的夹持机构，所述第七气缸固定安装在第四支架上，在第四支架上设有第四套筒，在横向滑座上设有第四导杆，横向滑座通过第四导杆活动穿设在第四套筒内，第七气缸固定安装在第四支架上，横向滑座与第七气缸的活塞杆固定连接，所述第二电机和气滑环固定安装在横向滑座上，第二电机的输出轴与气滑环的转子固定连接，第三气动手指固定安装在气滑环的转子上，并与气滑环的转子气路连接，所述成对的夹持机构分别包括夹板座、动夹板、基座、活塞和气缸体，所述夹板座固定安装在第三气动手指的爪片上，在夹板座上设有定夹板，动夹板的前部通过销轴与定夹板铰接，在夹板座上开设有容置槽和与容置槽相贯通的轴孔，在基座上设有枢轴，基座置于容置槽内，枢轴活动穿设在轴孔内，在基座上开设有通孔，气缸体固定卡接在基座的通孔处，在气缸体上开设有与气缸体内部相连通的气孔，气缸体通过气孔与气滑环的转子气路连接，活塞活动卡接在气缸体内部，在活塞上设有连杆，连杆的下部从气缸体内部穿出，并通过万向浮动接头与动夹板的后端部连接。

进一步地，在所述连杆的下端部设有螺柱，在所述动夹板的后端部开设有连接孔，所述万向浮动接头固定卡接在动夹板的连接孔处，该万向浮动接头为橡胶材质，螺柱与万向浮动接头螺纹连接，在螺柱上螺纹连接有螺母，该螺母位于万向浮动接头上方。

本发明采用上述技术解决方案所能达到的有益效果是：通过提升机构将包装袋的袋口提升至袋口收紧机构处，通过袋口收紧机构将包装袋的袋口聚拢收紧，通过定长截取机构截取所需长度的扎丝段，通过送丝机构将截取的扎丝段送至聚拢收紧后的包装袋袋口处，通过绞丝机构将送至包装袋袋口处的扎丝段弯折绕设在袋口外侧，并对扎丝段进行绞合，从而实现包装袋的自动扎口，无需人工进行手动扎口，大幅降低了工作人员的劳动强度，提高了扎口效率，扎口松紧度的一致性得到有效保证，避免扎丝划伤工作人员的手部。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大示意图；

图3为图1中B处的局部放大示意图；

图4为本发明省去机架和提升机构后的示意图；

图5为图4中C处的局部放大示意图；

图6和图7为送丝机构和袋口收紧机构的示意图；

图8为绞丝机构的示意图；

图9和图10为第三气动手指和成对的夹持机构等部分的示意图；

图11为夹持机构的分解示意图；

图12、图13和图14为送丝机构和切断机构的示意图；

图15为图12中D处的局部放大示意图；

图16为图12中H处的局部放大示意图；

图17为图13中J处的局部放大示意图；

图18为夹丝机构的示意图；

图19和图20为提升机构的示意图。

附图中，各标号所对应的部件如下：

1-机架，2-提升机构，3-送丝机构，4-夹丝机构，5-送丝机构，6-袋口收紧机构，7-绞丝机构，8-第一支架，9-扎丝盘，10-托轮，11-轮架，12-压轮，13-第一气缸，14-导丝筒，15-第一辊筒，16-第二辊筒，17-第二气缸，18-切刀座，19-切刀，20-过丝座，21-第一电机，23-第一轮轴，24-第一气缸的活塞杆，25-导丝孔，26-过丝槽，27-第二气缸的活塞杆，28-第一同步带轮，29-第二同步带轮，31-第三气缸，32-第一气动手指，33-支板，34-第三气缸的活塞杆，35-爪片，36-第一夹爪，37-第二支架，38-第一套筒，39-提升气缸，40-提升架，41-夹紧气缸，42-夹块，43-第一导杆，44-提升气缸的活塞杆，46-避让槽，47-限位架，48-第三支架，49-第四气缸，50-纵移架，51-纵向夹袋架，52-纵向挡块，53-第五气缸，54-横移架，55-横向夹袋架，56-横向挡架，57-挂架，58-第二导杆，59-第二套筒，60-第四气缸的活塞杆，61-第三导杆，62-第三套筒，63-侧向通槽，64-旋转气缸，65-第六气缸，66-第二气动手指，68-支座，69-旋转体，70-第六气缸的活塞杆，71-第二气动手指的爪片，72-第二夹爪，73-第四支架，74-第七气缸，75-第二电机，76-横向滑座，77-气滑环，78-第三气动手指，80-第四套筒，81-第四导杆，82-第七气缸的活塞杆，83-转子，84-夹板座，85-动夹板，86-基座，87-活塞，88-气缸体，89-螺母，90-浮动接头，91-第三气动手指的爪片，92-定夹板，93-销轴，94-容置槽，95-轴孔，96-枢轴，97-轴承，98-卡簧，99-通孔，100-固定环，101-气孔，102-连杆，103-螺柱，104-连接孔，105-托架，106-支轴，107-第二电机的输出轴。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1至图5，一种防爆环境下的自动扎口装置，包括机架1；

提升机构2：用以将包装袋的袋口提升至袋口收紧机构6处；

袋口收紧机构6：用以将包装袋的袋口聚拢收紧；

定长截取机构：用以截取所需长度的扎丝段200；

送丝机构5：用以将截取的扎丝段200送至聚拢收紧后的包装袋袋口处；

绞丝机构7：用以将送至包装袋袋口处的扎丝段200弯折绕设在袋口外侧，并对扎丝段200进行绞合。

所述提升机构2、袋口收紧机构6、定长截取机构、送丝机构5和绞丝机构7的具体结构，以及具体的位置连接关系如下：

参照图12至图17，所述定长截取机构包括送丝机构3、切断机构和夹丝机构4，所述送丝机构3包括第一支架8、扎丝盘9、托轮10、轮架11、压轮12、第一气缸13、导丝筒14、第一电机21和辊筒，所述第一支架8固定安装在机架1上，所述扎丝盘9和辊筒活动安装在第一支架8上，辊筒分为第一辊筒15和第二辊筒16，托轮10通过第一轮轴23活动安装在第一支架8上，第一气缸13固定安装在第一支架8上，轮架11固定安装在第一气缸13的活塞杆24上，压轮12活动安装在轮架11上，并位于托轮10上方，所述托轮10和压轮12的数量分别为两个，所述导丝筒14固定安装在第一支架8上，导丝筒14分别位于压轮12与托轮10接缝处的前后方，导丝筒14的数量为三个，在导丝筒14上开设有导丝孔25。所述第一电机21固定安装在第一支架8上，第一电机21与托轮10传动连接，并按如下方式进行传动连接：在第一电机21的输出轴上设有第一同步带轮28，在第一轮轴23上设有第二同步带轮29，第二同步带轮29通过同步带与第一同步带轮28传动连接，第一电机21采用防爆伺服电机。

所述切断机构包括第二气缸17、切刀座18、切刀19和过丝座20，所述过丝座20固定安装在第一支架8上，在过丝座20上开设有过丝槽26，所述第二气缸17固定安装在第一支架8上，切刀座18固定安装在第二气缸17的活塞杆27上，切刀19固定安装在切刀座18上，该切刀19位于过丝槽26上方。

参照图18，所述夹丝机构4包括支板33、第三气缸31和第一气动手指32，所述支板33固定安装在机架1上，第三气缸31固定安装在支板33上，第一气动手指32固定安装在第三气缸31的活塞杆34上，在第一气动手指32的爪片35上分别设有第一夹爪36，第一夹爪36与过丝槽26相对应，第一气动手指32为平行夹爪式气动手指。

参照图19和图20，所述提升机构2包括第二支架37、第一套筒38、提升气缸39、提升架40、夹紧气缸41和夹块42，在所述第二支架37上设有第一导杆43，第一套筒38活动套设在第一导杆43上，提升架40固定安装在第一套筒38上，提升气缸39固定安装在第二支架37上，提升气缸39的活塞杆44与提升架40固定连接，夹紧气缸41固定安装在提升架40上，夹块42固定安装在夹紧气缸41的活塞杆上，该夹块42呈V形，在提升架40上开设有与夹块42相对应的避让槽46，在提升架40上设有托架105，在托架105上设有与夹块42相对应的限位架47。

参照图6和图7，所述袋口收紧机构6包括第三支架48、第四气缸49、纵移架50、成对的纵向夹袋架51、成对的纵向挡块52、第五气缸53、横移架54、横向夹袋架55和横向挡架56，所述第三支架48通过挂架57固定安装在机架1上，在第三支架48上设有第二导杆58，在纵移架50上设有第二套筒59，纵移架50通过第二套筒59活动套设在第二导杆58上，第四气缸49固定安装在第三支架48上，第四气缸49的活塞杆60与纵移架50固定连接，成对的纵向夹袋架51固定安装在纵移架50上。所述横向挡架56固定安装在第三支架48上，所述第五气缸53固定安装在第三支架48上，在第三支架48上设有第三导杆61，在横移架54上设有第三套筒62，横移架54通过第三套筒62活动套设在第三导杆61上，横向夹袋架55固定安装在横移架54上，横向夹袋架55与横向挡架56相对应，成对的纵向挡块52通过支轴106固定安装在横向挡架56上，成对的纵向挡块52分别位于横向夹袋架55和横向挡架56的上下两侧，成对的纵向夹袋架51分别位于横向夹袋架55和横向挡架56的上下两侧，并分别与成对的纵向挡块52相对应，在横向夹袋架55和横向挡架56上分别开设有侧向通槽63。

参照图6，所述送丝机构5包括支座68、旋转气缸64、第六气缸65和第二气动手指66，所述支座68固定安装在第三支架48上，旋转气缸64固定安装在支座68上，所述第六气缸65固定安装在旋转气缸64的旋转体69上，第二气动手指66固定安装在第六气缸65的活塞杆70上，在第二气动手指66的爪片71上分别设有第二夹爪72，所述第二气动手指66为平行夹爪式气动手指。

参照图8，所述绞丝机构7包括第四支架73、第七气缸74、第二电机75、横向滑座76、气滑环77、第三气动手指78和成对的夹持机构，所述第四支架73固定安装在机架1上，第七气缸74固定安装在第四支架73上，在第四支架73上设有第四套筒80，在横向滑座76上设有第四导杆81，横向滑座76通过第四导杆81活动穿设在第四套筒80内，第七气缸74固定安装在第四支架73上，横向滑座76与第七气缸74的活塞杆82固定连接，所述第二电机75和气滑环77固定安装在横向滑座76上，第二电机75的输出轴107与气滑环77的转子83固定连接，第二电机75为防爆伺服电机，所述第三气动手指78为180°开闭型凸轮式气动手指，第三气动手指78固定安装在气滑环77的转子83上，并与气滑环77的转子83气路连接。参照图9至图11，所述成对的夹持机构分别包括夹板座84、动夹板85、基座86、活塞87和气缸体88，所述夹板座84固定安装在第三气动手指78的爪片91上，在夹板座84上设有定夹板92，动夹板85的前部通过销轴93与定夹板92铰接，在夹板座84上开设有容置槽94和与容置槽94相贯通的轴孔95，在基座86上设有枢轴96，基座86置于容置槽94内，枢轴96通过轴承97和卡簧98活动穿设在轴孔95内，在基座86上开设有通孔99，气缸体88通过固定环100固定卡接在基座86的通孔99处，在气缸体88上开设有与气缸体88内部相连通的气孔101，气缸体88通过气孔101与气滑环77的转子83气路连接，活塞87活动卡接在气缸体88内部，在活塞87上设有连杆102，连杆102的下部从气缸体88内部穿出，并通过万向浮动接头90与动夹板85的后端部连接，连杆102与动夹板85的具体连接关系如下：在所述连杆102的下端部设有螺柱103，在动夹板85的后端部开设有连接孔104，所述万向浮动接头90固定卡接在动夹板85的连接孔104处，该万向浮动接头90为橡胶材质，螺柱103与万向浮动接头90螺纹连接，在螺柱103上螺纹连接有螺母89，该螺母89位于万向浮动接头90上方。

本发明的防爆环境下的自动扎口装置的工作原理如下：扎口所用的扎丝缠绕在扎丝盘9上，扎丝从扎丝盘9上引出后，绕设在第一辊筒15和第二辊筒16上，接着从导丝筒14的导丝孔25内穿过，并从托轮10与压轮12之间经过，通过第一气缸13带动轮架11下移，将压轮12紧压在扎丝上，通过第一电机21驱动托轮10转动，通过托轮10带动扎丝移动，实现送丝，使扎丝从过丝座20的过丝槽26穿出，接着通过第三气缸31带动第一气动手指32朝向扎丝移动，再通过第一气动手指32带动第一夹爪36将从过丝槽26穿出的扎丝端部夹住，接着第一电机21继续控制扎丝送丝，同时第三气缸31带动第一气动手指32回位，当退回至起始位置后，第一电机21停止，通过第二气缸17带动切刀座18和切刀19向下移动，通过切刀19将扎丝切断，截取得到所需长度的扎丝段200。

将需要扎口的包装袋放置在托架105上，通过夹紧气缸41带动夹块42移动，将包装袋夹紧限位在夹块42与限位架47之间，接着通过提升气缸39带动提升架40上移，将包装袋的袋口提升至由纵向夹袋架51、纵向挡块52、横向夹袋架55和横向挡架56围合而成的口字形空间内，接着通过第四气缸49带动成对的纵向夹袋架51朝向成对的纵向挡块52移动，通过第五气缸53带动横向夹袋架55朝向横向挡架56移动，将包装袋的袋口聚拢收紧。

接着通过旋转气缸64带动第六气缸65和第二气动手指66转动，再通过第六气缸65带动第二气动手指66移动，将第二夹爪72移动至扎丝段200处，并通过第二气动手指66带动第二夹爪72将扎丝段200夹住，接着通过第一气动手指32控制第一夹爪36松开，再通过旋转气缸64带动第六气缸65和第二气动手指66转动至图1所示的位置，接着通过第六气缸65将扎丝段200穿过横向挡架56的侧向通槽63，并移动至聚拢收紧后的包装袋袋口处。

接着通过第三气动手指78将成对的夹持机构张开，再通过第七气缸74带动横向滑座76朝向包装袋袋口的方向移动，使成对的夹持机构穿过横向夹袋架55的侧向通槽63，并使动夹板85和定夹板92的前端部移动至扎丝段200的两端部处，接着通过控制气路使活塞87在气缸体88内移动，进而通过连杆102带动动夹板85绕销轴93转动，通过动夹板85和定夹板92的前端部将扎丝段200的两端部夹紧，接着通过第七气缸74带动横向滑座76朝远离包装袋袋口的方向移动，同时通过第三气动手指78将成对的夹持机构合拢，成对的夹持机构在移动和合拢的过程中，使扎丝段200弯折绕设在包装袋袋口外侧，接着通过第二电机75驱动气滑环77的转子83、第三气动手指78和成对的夹持机构转动，对扎丝段200进行绞合，实现包装袋袋口的扎口。

本发明的防爆环境下的自动扎口装置在工作时，通过现有技术的DCS系统对各个机构的部件进行电气控制，DCS系统与各个部件的电连接方式以及DCS系统的控制程序等均为本领域的常见技术，可由本领域的普通技术人员直接实施得到，在此无需详述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种防爆环境下的自动扎口装置，其特征在于，包括

提升机构(2)：用以将包装袋的袋口提升至袋口收紧机构(6)处；

袋口收紧机构(6)：用以将包装袋的袋口聚拢收紧；

定长截取机构：用以截取所需长度的扎丝段(200)；

送丝机构(5)：用以将截取的扎丝段(200)送至聚拢收紧后的包装袋袋口处；

绞丝机构(7)：用以将送至包装袋袋口处的扎丝段(200)弯折绕设在袋口外侧，并对扎丝段(200)进行绞合。

2.如权利要求1所述的一种防爆环境下的自动扎口装置，其特征在于，所述定长截取机构包括送丝机构(3)、切断机构和夹丝机构(4)，所述送丝机构(3)包括第一支架(8)、扎丝盘(9)、托轮(10)、轮架(11)、压轮(12)、第一气缸(13)、导丝筒(14)、第一电机(21)和辊筒，所述扎丝盘(9)和辊筒活动安装在第一支架(8)上，托轮(10)活动安装在第一支架(8)上，第一气缸(13)固定安装在第一支架(8)上，轮架(11)固定安装在第一气缸(13)的活塞杆(24)上，压轮(12)活动安装在轮架(11)上，并位于托轮(10)上方，所述导丝筒(14)固定安装在第一支架(8)上，导丝筒(14)分别位于压轮(12)与托轮(10)接缝处的前后方，在导丝筒(14)上开设有导丝孔(25)，所述第一电机(21)固定安装在第一支架(8)上，第一电机(21)与托轮(10)传动连接，所述切断机构包括第二气缸(17)、切刀座(18)、切刀(19)和过丝座(20)，所述过丝座(20)固定安装在第一支架(8)上，在过丝座(20)上开设有过丝槽(26)，所述第二气缸(17)固定安装在第一支架(8)上，切刀座(18)固定安装在第二气缸(17)的活塞杆(27)上，切刀(19)固定安装在切刀座(18)上，该切刀(19)位于过丝槽(26)上方，所述夹丝机构(4)包括支板(33)、第三气缸(31)和第一气动手指(32)，所述第三气缸(31)固定安装在支板(33)上，第一气动手指(32)固定安装在第三气缸(31)的活塞杆(34)上，在第一气动手指(32)的爪片(35)上分别设有第一夹爪(36)，第一夹爪(36)与过丝槽(26)相对应。

3.如权利要求2所述的一种防爆环境下的自动扎口装置，其特征在于，所述托轮(10)通过第一轮轴(23)活动安装在第一支架(8)上，在所述第一电机(21)的输出轴上设有第一同步带轮(28)，在第一轮轴(23)上设有第二同步带轮(29)，第二同步带轮(29)通过同步带与第一同步带轮(28)传动连接。

4.如权利要求2所述的一种防爆环境下的自动扎口装置，其特征在于，所述托轮(10)和压轮(12)的数量分别为两个，所述导丝筒(14)的数量为三个，所述辊筒分为第一辊筒(15)和第二辊筒(16)。

5.如权利要求1所述的一种防爆环境下的自动扎口装置，其特征在于，所述提升机构(2)包括第二支架(37)、第一套筒(38)、提升气缸(39)、提升架(40)、夹紧气缸(41)和夹块(42)，在所述第二支架(37)上设有第一导杆(43)，第一套筒(38)活动套设在第一导杆(43)上，提升架(40)固定安装在第一套筒(38)上，提升气缸(39)固定安装在第二支架(37)上，提升气缸(39)的活塞杆(44)与提升架(40)固定连接，夹紧气缸(41)固定安装在提升架(40)上，夹块(42)固定安装在夹紧气缸(41)的活塞杆上，在提升架(40)上设有托架(105)，在托架(105)上设有与夹块(42)相对应的限位架(47)。

6.如权利要求5所述的一种防爆环境下的自动扎口装置，其特征在于，所述夹块(42)呈V形，在所述提升架(40)上开设有与夹块(42)相对应的避让槽(46)。

7.如权利要求1所述的一种防爆环境下的自动扎口装置，其特征在于，所述袋口收紧机构(6)包括第三支架(48)、第四气缸(49)、纵移架(50)、成对的纵向夹袋架(51)、成对的纵向挡块(52)、第五气缸(53)、横移架(54)、横向夹袋架(55)和横向挡架(56)，在所述第三支架(48)上设有第二导杆(58)，在纵移架(50)上设有第二套筒(59)，纵移架(50)通过第二套筒(59)活动套设在第二导杆(58)上，第四气缸(49)固定安装在第三支架(48)上，第四气缸(49)的活塞杆(60)与纵移架(50)固定连接，成对的纵向夹袋架(51)固定安装在纵移架(50)上，所述横向挡架(56)固定安装在第三支架(48)上，所述第五气缸(53)固定安装在第三支架(48)上，在第三支架(48)上设有第三导杆(61)，在横移架(54)上设有第三套筒(62)，横移架(54)通过第三套筒(62)活动套设在第三导杆(61)上，横向夹袋架(55)固定安装在横移架(54)上，横向夹袋架(55)与横向挡架(56)相对应，成对的纵向挡块(52)安装在横向挡架(56)上，成对的纵向挡块(52)分别位于横向夹袋架(55)和横向挡架(56)的上下两侧，成对的纵向夹袋架(51)分别位于横向夹袋架(55)和横向挡架(56)的上下两侧，并分别与成对的纵向挡块(52)相对应，在横向夹袋架(55)和横向挡架(56)上分别开设有侧向通槽(63)。

8.如权利要求1所述的一种防爆环境下的自动扎口装置，其特征在于，所述送丝机构(5)包括支座(68)、旋转气缸(64)、第六气缸(65)和第二气动手指(66)，所述旋转气缸(64)固定安装在支座(68)上，所述第六气缸(65)固定安装在旋转气缸(64)的旋转体(69)上，第二气动手指(66)固定安装在第六气缸(65)的活塞杆(70)上，在第二气动手指(66)的爪片(71)上分别设有第二夹爪(72)。

9.如权利要求1所述的一种防爆环境下的自动扎口装置，其特征在于，所述绞丝机构(7)包括第四支架(73)、第七气缸(74)、第二电机(75)、横向滑座(76)、气滑环(77)、第三气动手指(78)和成对的夹持机构，所述第七气缸(74)固定安装在第四支架(73)上，在第四支架(73)上设有第四套筒(80)，在横向滑座(76)上设有第四导杆(81)，横向滑座(76)通过第四导杆(81)活动穿设在第四套筒(80)内，第七气缸(74)固定安装在第四支架(73)上，横向滑座(76)与第七气缸(74)的活塞杆(82)固定连接，所述第二电机(75)和气滑环(77)固定安装在横向滑座(76)上，第二电机(75)的输出轴(107)与气滑环(77)的转子(83)固定连接，第三气动手指(78)固定安装在气滑环(77)的转子(83)上，并与气滑环(77)的转子(83)气路连接，所述成对的夹持机构分别包括夹板座(84)、动夹板(85)、基座(86)、活塞(87)和气缸体(88)，所述夹板座(84)固定安装在第三气动手指(78)的爪片(91)上，在夹板座(84)上设有定夹板(92)，动夹板(85)的前部通过销轴(93)与定夹板(92)铰接，在夹板座(84)上开设有容置槽(94)和与容置槽(94)相贯通的轴孔(95)，在基座(86)上设有枢轴(96)，基座(86)置于容置槽(94)内，枢轴(96)活动穿设在轴孔(95)内，在基座(86)上开设有通孔(99)，气缸体(88)固定卡接在基座(86)的通孔(99)处，在气缸体(88)上开设有与气缸体(88)内部相连通的气孔(101)，气缸体(88)通过气孔(101)与气滑环(77)的转子(83)气路连接，活塞(87)活动卡接在气缸体(88)内部，在活塞(87)上设有连杆(102)，连杆(102)的下部从气缸体(88)内部穿出，并通过万向浮动接头(90)与动夹板(85)的后端部连接。

10.如权利要求9所述的一种防爆环境下的自动扎口装置，其特征在于，在所述连杆(102)的下端部设有螺柱(103)，在所述动夹板(85)的后端部开设有连接孔(104)，所述万向浮动接头(90)固定卡接在动夹板(85)的连接孔(104)处，该万向浮动接头(90)为橡胶材质，螺柱(103)与万向浮动接头(90)螺纹连接，在螺柱(103)上螺纹连接有螺母(89)，该螺母(89)位于万向浮动接头(90)上方。

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