CN107347477A - 烟草套叶袋捆扎装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种烟草套叶袋捆扎装置,包括支撑底板及安装在支撑底板上的套叶袋缩口系统、送线系统、剪线系统和绞线系统;套叶袋缩口系统包括用于收紧套叶袋的封口的缩口机构和用于将捆扎线环绕在收紧后的套叶袋的封口处的绕线机构;所述送线系统用于将捆扎线输送至所述绕线机构的绕线位置;所述剪线系统用于剪断进入绕线器内的捆扎线部分;所述绞线系统用于绞紧绕线器内的捆扎线以实现烟草套叶袋的捆扎。
Description
技术领域
本发明涉及一种烟草套叶袋捆扎装置。
背景技术
传统的打顶抹芽就是掐顶、去掉生长点,是为了控制植株的高度,避免植物的主枝顶端生长过高而影响侧芽的生长,主要是使植物多分枝、增粗,植株丰满,增加产量,增加观赏性等。但在烟草种植过程中为了既能使可采叶片舒展较好,又能持久抑制侧芽生长,不能采用简单的打尖方式,故现在多采用烟株套袋免打顶技术。该技术既可以减少在烟草种植过程打尖的劳动强度和抑芽剂的使用,又为降低烟叶中含碱量,提高烟叶可用性和安全性提供保障。该技术是在烟株打尖期留足可采烟叶,将顶部多余烟叶和花蕾用有色塑料袋套住封口,利用遮光和高温抑制顶芽生长。在套袋完成时,用袋子提手捆紧在烟杆上。人工捆扎效率低,劳动强度强度大,且捆扎的质量随工作时间的增加而变差,故急需一种烟草套叶袋捆扎装置。
现有两种较为常见的烟草套叶袋捆扎方式。一种是封胶电热棒进行封口处理,该方式能有效进行密封,但在使用过程中需十分小心,且不能避免高温损伤烟草,不符合高效、无损捆扎的要求;另一种是橡皮筋捆扎方式,该方式操作较为简单,但其捆扎松紧程度差异较大,且在经历风吹日晒后,容易老化变形,甚至出现断裂的情况。
发明内容
本发明的目的是提供一种烟草套叶袋捆扎装置,以解决捆扎装置易损伤烟草、捆扎效率低且难以保证捆扎质量的问题。
为解决上述技术问题,本发明提供一种烟草套叶袋捆扎装置,包括支撑底板及安装在支撑底板上的套叶袋缩口系统、送线系统、剪线系统和绞线系统;
套叶袋缩口系统包括用于收紧套叶袋的封口的缩口机构和用于将捆扎线环绕在收紧后的套叶袋的封口处的绕线机构;所述送线系统用于将捆扎线输送至所述绕线机构的绕线位置;所述剪线系统用于剪断进入绕线器内的捆扎线部分;所述绞线系统用于绞紧绕线器内的捆扎线以实现烟草套叶袋的捆扎。
进一步地,所述绕线机构包括合抱形成环状的第一绕线半圆环和第二绕线半圆环,所述第一绕线半圆环和第二绕线半圆环的内侧面均设有相配合的绕线槽;所述第一绕线半圆环固定在所述支撑底板上,所述第二绕线半圆环的一端通过第一弹性连接件与第一绕线半圆环的一端连接在一起,所述第一绕线半圆环的另一端和第二绕线半圆环的另一端均为自由端。
进一步地,所述缩口机构包括合抱形成环状的第一缩口半圆环和第二缩口半圆环;所述的第一缩口半圆环同向固定在第一绕线半圆环上,所述第二缩口半圆环同向固定在第二绕线半圆环上;且所述第一缩口半圆环和第二缩口半圆环合抱形成的圆环的直径小于第一绕线半圆环和第二绕线半圆环合抱形成的圆环的直径。
进一步地,所述第二缩口半圆环与第一缩口半圆环的一端连接,另一端为自由端,且所述第二缩口半圆环与第一缩口半圆环的连接处与第一绕线半圆环和第二绕线半圆环的连接处对齐;所述缩口机构还包括转轴和拉索;所述第二缩口半圆环的与第一缩口半圆环连接的一端设有一向外延伸的连接部,所述连接部向外延伸的一端固定在所述转轴上;所述拉索用于带动转轴旋转使第二缩口半圆环的自由端向外打开。
进一步地,所述送线系统包括绕线筒、设置在所述绕线筒的出线端的两个并排设置的送线齿轮、设置在两个所述送线齿轮的出线端的导向座以及用于驱动所述送线齿轮转动的送线电机;并且,所述导向座的出线孔朝向设置在所述绕线机构上的入线孔。
进一步地,所述绞线系统包括设置在所述第一绕线半圆环上的绞线器安装孔内的绞线器、用于驱动所述绞线器的绞线电机以及用于连接所述绞线器和绞线电机的联轴器;所述绞线器包括沿所述第一绕线半圆环的直径方向延伸至第一绕线半圆环内侧的两个绞线指,两个所述绞线指呈中心对称分布,且两个所述绞线指之间的间隙与所述绕线槽齐平。
进一步地,所述剪线系统包括剪线刀、剪线凸轮和剪线杠杆;
所述剪线刀呈L型,其包括驱动杆和剪切部,所述驱动杆与导向座同向并列设置,所述剪切部设置在所述导向座的出线端且与所述驱动杆的头部垂直连接,所述剪切部的刃口朝向捆扎线;
所述驱动杆的中部固定在所述导向座的一侧作为驱动杆的支撑点,驱动杆的尾部通过第二弹性连接件与支撑底板连接,以使驱动杆的尾部朝上、头部朝下倾斜设置;
所述剪线凸轮为一偏心轮;
所述剪线杠杆的一端与所述驱动杆的尾部连接,剪线杠杆的中部固定于剪线支座上作为剪线杠杆的支撑点,剪线杠杆的另一端设置在所述剪线凸轮的下方且与剪线凸轮接触;通过驱动剪线凸轮转动,以使剪线杠杆带动驱动杆沿导向座上的凸起转动,从而控制剪切部上下运动实现捆扎线的剪切。
进一步地,所述第一缩口半圆环的自由端与第二缩口半圆环的自由端之间张开的宽度大于烟草套叶袋的最大宽度。
进一步地,所述绞线器的两个所述绞线指的根部为与所述绕线槽曲率相同的曲面。
进一步地,所述送线齿轮上开设有送线槽,且所述送线槽的深度小于捆扎线的半径。
进一步地,所述缩口机构上设有用于防止在缩口过程中夹住套叶袋的防夹导向环。
本发明的有益效果为:本申请自动化程度高,能够快速连续地完成收口、送线、剪线和绞线动作,捆扎效率高,能有效降低劳动强度。并且,本捆扎装置机械结构简单可靠,轻巧灵便,易于实用。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,在这些附图中使用相同的参考标号来表示相同或相似的部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本发明一个实施例的总体结构示意图;
图2为本发明一个实施例去除把手后的总体结构示意图;
图3为本发明一个实施例的套叶袋缩口系统的结构示意图;
图4为本发明一个实施例的送线系统的结构示意图;
图5为本发明一个实施例的剪线系统的结构示意图;
图6为本发明一个实施例的绞线系统的结构示意图;
图7为本发明一个实施例的能源及控制系统的结构示意图;
图8为本发明一个实施例的防夹导向环的结构示意图。
其中:1、绕线筒;2、送线齿轮压板;3、轴承;4、导向座;5、剪线支座;6、绞线电机;7、绞线电机架;8、联轴器;9、剪线刀;10、绞线器;11、第一缩口半圆环;111、第二缩口半圆环;112、连接部;12、第一绕线半圆环;121、第二绕线半圆环;13、防夹导向环;14、半圆转轴;15、支撑底板;16、送线齿轮;17、送线电机架;18、送线电机;19、拉索;20、捆扎线;21、把手;22、控制按钮;23、手柄;24、第一弹性连接件;25、入线孔;26、绞线器安装孔;27、剪线凸轮;28、支撑块;29、剪线杠杆;30、第二弹性连接件;31、绕线槽;32、电源;33、控制器。
具体实施方式
如图1所示的烟草套叶袋捆扎装置,包括支撑底板15及安装在支撑底板15上的套叶袋缩口系统、送线系统、剪线系统和绞线系统。其中,所述支撑底板15为安装固定各部件的结构框架,可由ABS塑料制造而成。
下面分别对各个系统进行详细描述:
套叶袋缩口系统包括用于收紧套叶袋的封口的缩口机构和用于将捆扎线20环绕在收紧后的套叶袋的封口处的绕线机构;所述送线系统用于将捆扎线20输送至所述绕线机构的绕线位置;所述剪线系统用于剪断进入绕线器内的捆扎线20部分;所述绞线系统用于绞紧绕线器内的捆扎线20以实现烟草套叶袋的捆扎。
本申请通过缩口机构将套设在植株顶部的套叶袋的封口收紧,利用送线系统将捆扎线20输送至所述绕线机构的绕线位置,利用剪线系统将输送入绕线器内的捆扎线20前切开,最后再利用绞线系统绞紧绕线器内的捆扎线20即可完成烟草套叶袋的捆扎。自动化程度高,能够快速连续地完成收口、送线、剪线和绞线动作,捆扎效率高,能有效降低劳动强度。
根据本申请的一个实施例,如图1至图3所示,所述绕线机构包括合抱形成环状的第一绕线半圆环12和第二绕线半圆环121。所述第一绕线半圆环12通过支撑块28固定在所述支撑底板15的头部,所述第二绕线半圆环121的一端通过第一弹性连接件24(如复位弹簧等)与第一绕线半圆环12的一端连接在一起,所述第一绕线半圆环12的另一端和第二绕线半圆环121的另一端均为自由端。
所述第一绕线半圆环12和第二绕线半圆环121的内侧面均设有相配合的绕线槽31,且绕线槽31的直径大于捆扎线20线径的2倍。第一绕线半圆环12上还设有入线孔25,且所述入线孔25的入孔方向与所述绕线槽31相切,以保证捆扎线20能顺利地进入绕线槽31,并绕绕线槽31延伸形成捆扎线圈。特别地,本申请中所采用的捆扎线20需具有一定塑性。
根据本申请的一个实施例,如图1至图3所示,所述缩口机构包括合抱形成环状的第一缩口半圆环11和第二缩口半圆环111。所述的第一缩口半圆环11同向固定在第一绕线半圆环12上,所述第二缩口半圆环111同向固定在第二绕线半圆环121上,且所述第一缩口半圆环11和第二缩口半圆环111合抱形成的圆环的直径小于第一绕线半圆环12和第二绕线半圆环121合抱形成的圆环的直径,即缩口机构合抱形成的圆小于绕线机构合抱形成的圆。其中,所述第二缩口半圆环111与第一缩口半圆环11的一端连接,另一端为自由端,且两者的连接处与第一绕线半圆环12和第二绕线半圆环121的连接处基本对齐。
缩口机构的作用是将套设在植株顶部的套叶袋的封口收紧,可避免绕线机构在回位的过程中其自由端夹住套叶袋的情况出现,以方便绕线机构对套叶袋的封口进行捆扎,提高捆扎效率。并且,在实际使用过程中,通常在绕线机构的上下方各安装一个上述缩口机构。
根据本申请的一个实施例,如图1和图3所示,所述缩口机构还包括半圆转轴14和拉索19。所述第二缩口半圆环111与第一缩口半圆环11连接的一端设有一向外延伸的连接部112,所述连接部112向外延伸的一端固定在所述半圆转轴14上。此外,本申请中的支撑底板15的尾部还设有便于使用者握持的手柄23,手柄23上固定有一个与所述拉索19连接的把手21,所述拉索19的一端与所述把手21连接,另一端与所述半圆转轴14连接。当握紧把手21时,拉索19带动半圆转轴14旋转,使第二缩口半圆环111和第二绕线半圆环121的自由端同时向外张开一定的角度;当松开把手21时,在第一弹性连接件24的作用下,第二绕线半圆环121和第二缩口半圆环111同时复位,将套叶袋收紧在缩口机构内。
根据本申请的一个实施例,所述第一缩口半圆环11的自由端与第二缩口半圆环111的自由端之间张开的宽度大于烟草套叶袋的最大宽度,以便于将蓬松的套叶袋顺利卡入缩口机构中。
根据本申请的一个实施例,如图4所示,所述送线系统呈一定角度沿绕线机构的半径方向布置,其包括设置在支撑底板15的尾部的绕线筒1、设置在所述绕线筒1的出线端的两个并排设置的送线齿轮16、设置在两个所述送线齿轮16的出线端的导向座4、用于驱动所述送线齿轮16转动的送线电机18以及用于安装送线电机18的送线电机机架17;并且,所述导向座4的出线孔朝向设置在所述绕线机构上的入线孔25。送线齿轮16的顶部设有送线齿轮压板2,所述送线齿轮16通过轴承3固定在支撑底板15上。
当送线电机18启动时,送线齿轮16便将捆扎线20送入导向座4的导向孔内,随之通过第一绕线半圆环12上的入线孔25进入绕线机构内的绕线槽31中进行绕线工作。所述导向座4上设有导向孔,导向孔的直径由进线端向出线端逐渐减小至捆扎线20恰能通过,该导向孔结构一方面可便于捆扎线20进入导向孔内,另一方面还可以保证捆扎线20的输送平稳性。
根据本申请的一个实施例,如图5所示,所述送线齿轮16上开设有送线槽,且所述送线槽的深度小于捆扎线20的半径,两个送线齿轮16之间产生的摩擦力可保证送线工作顺利进行,同时还可防止压伤捆扎线20而影响捆扎质量。。并且,送线齿轮16上的送线槽轴线、导向座4上的导向孔轴线和绕线机构上的入线孔25轴线共线,见图4。
根据本申请的一个实施例,如图6所示,所述绞线系统包括设置在所述第一绕线半圆环12上的绞线器安装孔26内的绞线器10、用于驱动所述绞线器10的绞线电机6、用于连接所述绞线器10和绞线电机6的联轴器8以及用于固定绞线电机6的绞线电机机架7。所述绞线器10包括沿所述第一绕线半圆环12的直径方向延伸至第一绕线半圆环12内侧的两个绞线指,两个所述绞线指呈中心对称分布,且两个所述绞线指之间的间隙与所述绕线槽31齐平。
根据本申请的一个实施例,所述绞线器10的两个所述绞线指的根部为与所述绕线槽31曲率相同的曲面。在初始位置时,绞线器10根部曲面应与绕线槽配合形成圆弧;在工作过程中,绞线器10每个行程转过的角度为2πn(n为自然数),即每次工作后总能回到初始位置,以保证捆扎线20能顺利穿过。
此外,上述两个绞线指由根部至头部逐渐变细,且绞线指各端面应光滑过度,以便于绞线完成后顺利地脱离捆扎线20。
根据本申请的一个实施例,如图5所示,所述剪线系统包括剪线刀9、剪线凸轮27和剪线杠杆29。其中,所述剪线刀9呈L型,其包括驱动杆和剪切部,所述驱动杆与导向座4同向并列设置,所述剪切部设置在所述导向座4的出线端且与所述驱动杆的头部垂直连接,所述剪切部的刃口朝向捆扎线。所述导向座4上设有穿过所述驱动杆的中部的凸起,驱动杆的尾部通过第二弹性连接件30(如回位弹簧等)与支撑底板15连接,以使驱动杆的尾部朝下、头部朝上设置。所述剪线凸轮27为一偏心轮,固定在所述绞线电机6的输出轴。所述剪线杠杆29的一端与所述驱动杆的尾部连接,剪线杠杆29的中部固定于剪线支座5上,剪线杠杆29的另一端设置在所述剪线凸轮27的下方且与剪线凸轮27接触。通过所述绞线电机6驱动剪线凸轮27转动,以使剪线杠杆29带动驱动杆沿导向座4上的凸起转动,从而控制剪切部上下运动实现捆扎线20的剪切。
根据本申请的一个实施例,所述缩口机构上设有用于防止在缩口过程中夹住套叶袋的防夹导向环13,所述防夹导向环13连接在所述第一缩口半圆环11的自由端与第二缩口半圆环111相连接的一端(如图8所示)。
根据本申请的一个实施例,如图7所示,所述支撑底板15的背面设有电源32和控制器33,所述手柄23上设有控制按钮22。所述电源32用于给各电机和控制器33等供电,所述控制器33用于控制装置各部件有序、精确地完成动作。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (10)
1.一种烟草套叶袋捆扎装置,其特征在于,包括支撑底板及安装在支撑底板上的套叶袋缩口系统、送线系统、剪线系统和绞线系统;
套叶袋缩口系统包括用于收紧套叶袋的封口的缩口机构和用于将捆扎线环绕在收紧后的套叶袋的封口处的绕线机构;所述送线系统用于将捆扎线输送至所述绕线机构的绕线位置;所述剪线系统用于剪断进入绕线器内的捆扎线部分;所述绞线系统用于绞紧绕线器内的捆扎线以实现烟草套叶袋的捆扎。
2.根据权利要求1所述的烟草套叶袋捆扎装置,其特征在于,所述绕线机构包括合相互抱形成环状的第一绕线半圆环和第二绕线半圆环,所述第一绕线半圆环和第二绕线半圆环的内侧面均设有相配合的绕线槽;所述第一绕线半圆环固定在所述支撑底板上,所述第二绕线半圆环的一端通过第一弹性连接件与第一绕线半圆环的一端连接在一起,所述第一绕线半圆环的另一端和第二绕线半圆环的另一端均为自由端。
3.根据权利要求2所述的烟草套叶袋捆扎装置,其特征在于,所述缩口机构包括相互合抱形成环状的第一缩口半圆环和第二缩口半圆环;所述的第一缩口半圆环同向固定在第一绕线半圆环上,所述第二缩口半圆环同向固定在第二绕线半圆环上;且所述第一缩口半圆环和第二缩口半圆环合抱形成的圆环的直径小于第一绕线半圆环和第二绕线半圆环合抱形成的圆环的直径。
4.根据权利要求3所述的烟草套叶袋捆扎装置,其特征在于,所述第二缩口半圆环与第一缩口半圆环的一端连接,另一端为自由端,且所述第二缩口半圆环与第一缩口半圆环的连接处与第一绕线半圆环和第二绕线半圆环的连接处对齐;所述缩口机构还包括转轴和拉索;所述第二缩口半圆环与第一缩口半圆环连接的一端设有一向外延伸的连接部,所述连接部向外延伸的一端固定在所述转轴上;所述拉索用于带动转轴旋转使第二缩口半圆环的自由端向外打开。
5.根据权利要求1所述的烟草套叶袋捆扎装置,其特征在于,所述送线系统包括绕线筒、设置在所述绕线筒的出线端的两个并排设置的送线齿轮、设置在两个所述送线齿轮的出线端的导向座以及用于驱动所述送线齿轮转动的送线电机;并且,所述绕线机构上设有入线孔,所述导向座的出线孔朝向所述入线孔。
6.根据权利要求2所述的烟草套叶袋捆扎装置,其特征在于,所述绞线系统包括设置在所述第一绕线半圆环上的绞线器安装孔内的绞线器、用于驱动所述绞线器的绞线电机以及用于连接所述绞线器和绞线电机的联轴器;所述绞线器包括沿所述第一绕线半圆环的直径方向延伸至第一绕线半圆环内侧的两个绞线指,两个所述绞线指呈中心对称分布,且两个所述绞线指之间的间隙与所述绕线槽齐平。
7.根据权利要求5所述的烟草套叶袋捆扎装置,其特征在于,所述剪线系统包括剪线刀、剪线凸轮和剪线杠杆;
所述剪线刀呈L型,其包括驱动杆和剪切部,所述驱动杆与导向座同向并列设置,所述剪切部设置在所述导向座的出线端且与所述驱动杆的头部垂直连接,所述剪切部的刃口朝向捆扎线;
所述驱动杆的中部固定在所述导向座的一侧作为驱动杆的支撑点,驱动杆的尾部通过第二弹性连接件与支撑底板连接,以使驱动杆的尾部朝上、头部朝下倾斜设置;
所述剪线凸轮为一偏心轮;
所述剪线杠杆的一端与所述驱动杆的尾部连接,剪线杠杆的中部固定于剪线支座上作为剪线杠杆的支撑点,剪线杠杆的另一端设置在所述剪线凸轮的下方且与剪线凸轮接触;通过驱动剪线凸轮转动,以使剪线杠杆带动驱动杆沿导向座上的凸起转动,从而控制剪切部上下运动实现捆扎线的剪切。
8.根据权利要求3所述的烟草套叶袋捆扎装置,其特征在于,所述第一缩口半圆环的自由端与第二缩口半圆环的自由端之间张开的宽度大于烟草套叶袋的最大宽度。
9.根据权利要求6所述的烟草套叶袋捆扎装置,其特征在于,所述绞线器的两个所述绞线指的根部为与所述绕线槽曲率相同的曲面。
10.根据权利要求6所述的烟草套叶袋捆扎装置,其特征在于,所述送线齿轮上开设有送线槽,且所述送线槽的深度小于捆扎线的半径。
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