CN107047065A - 菌棒绑带封口装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及菌棒绑带封口装置，包括机架、设置在机架上的用于放置菌棒的承接台以及设置在承接台上方的电机安装板；所述电机安装板上安装有用于夹紧菌袋袋口并压实菌棒的夹紧压实组件，所述电机安装板上还设置有用于封紧菌袋袋口的绑带封口组件，所述绑带封口组件包括用于牵引铁丝条的绳臂、用于带动绳臂转动对菌袋袋口进行捆绑的转动机构，所述绳臂固定安装在转动机构上。本发明铁丝条绑扎菌棒袋口，夹爪先夹紧袋口，然后夹爪下移压实菌棒，随后齿轮转动带动绳臂转动，因铁丝条一端固定在刀刃内，绳臂的转动就带动铁丝条围绕袋口捆扎，实现菌棒的自动扎口，打包效率高。

Description

菌棒绑带封口装置
技术领域
本发明涉及一种菌棒绑带封口装置。
背景技术
食用菌在种植前，需在菌袋上加装培养基料，菌袋为圆柱形塑料袋，装好培养料后，需将菌袋封口。现有的大部分菌棒打包机都是采用金属扣进行封口，但有些菌棒需采用绑带来封口，毕竟金属扣封口一旦产品不合格，菌棒就只能作废，使用绑带封口，产品不合格还可以直接返工，不会产生浪费，但市场上的绑带封口装置较少，且封口效率不高。
发明内容
本发明的目的是针对以上不足之处，提供了一种使用铁丝条自动对菌棒进行封口，自动化程度高、封口速度快的菌棒绑带封口装置。
本发明解决技术问题所采用的方案是：一种菌棒绑带封口装置，包括机架、设置在机架上的用于放置菌棒的承接台以及设置在承接台上方的电机安装板；所述电机安装板上安装有用于夹紧菌袋袋口并压实菌棒的夹紧压实组件，所述电机安装板上还设置有用于封紧菌袋袋口的绑带封口组件，所述绑带封口组件包括用于牵引铁丝条的绳臂、用于带动绳臂转动对菌袋袋口进行捆绑的转动机构，所述绳臂固定安装在转动机构上；所述承接台上设置有位于绳臂下方的用于剪断铁丝条并将其剪断的一端固定住的剪夹机构，所述承接台上还设置有用于扶直固定菌棒并将菌棒移动到夹紧压实组件下方的移动机构和用于将菌棒拨送到移动机构上的拨块机构。
进一步的，为了高效率生产，设置两组同步进行封口，效率更高；所述夹紧压实组件、绑带封口组件、剪夹机构以及移动机构各设置有两组，且所述两组夹紧压实组件、绑带封口组件、剪夹机构以及移动机构均对称设置在机架上。
进一步的，为了将菌棒压实并将袋口夹紧便于后续的封口；所述夹紧压实组件包括压实气缸、夹紧架、夹紧气缸、第一夹盘、第二夹盘以及环设于第二夹盘的下方的多个夹爪，各个夹爪的中部与第一夹盘铰接连接，各个夹爪的上部与第二夹盘铰接连接；
所述压实气缸安装在电机安装板的上侧，压实气缸的气缸杆连接夹紧架以驱动夹紧架上下移动，所述夹紧架通过连接轴与第二夹盘固定连接以控制第二夹盘上下移动进而控制夹爪下移压实菌棒；
所述夹紧气缸具有两个，两个夹紧气缸对称安装在夹紧架上，两个夹紧气缸的气缸杆均连接至所述第一夹盘以控制第一夹盘相对第二夹盘上下移动进而控制多个夹爪张开闭合，所述第一夹盘位于第二夹盘的上方。
进一步的，为了将菌袋封口；所述转动机构包括转动安装在电机安装板下侧的齿轮架、安装在齿轮架上的从动轮，所述从动轮传动连接有用于驱动其转动的驱动机构；所述齿轮架的上方设置有用于存放铁丝条的线筒，所述绳臂固定安装在齿轮架的下方以便于随齿轮架一起转动。
进一步的，所述驱动机构包括安装在电机安装板下侧的驱动电机、安装在电机输出杆上的主动轮，所述主动轮通过齿形皮带与从动轮传动连接进而驱动从动轮转动。
进一步的，所述绳臂的下端设置有一对滚动配合用于拉直输送铁丝条的滚轮，所述齿轮架上开设有线孔以便于将线筒的铁丝条牵引至滚轮内。
进一步的，所述剪夹机构包括固定安装在承接台上的刀架、铰接在刀架上的位于绳臂下方的用于夹持和剪断铁丝条的刀刃、与刀刃一端连接的用于驱动刀刃转动进行夹持剪切动作的剪夹气缸，所述剪夹气缸固定安装于承接台上。
进一步的，为了将菌棒扶直并送到绑带封口组件的下方；所述移动机构包括设置在承接台上的移动导轨、滑动安装在移动导轨上的滑座以及用于驱动滑座沿移动导轨往复运动的移动气缸；所述滑座上转动安装有两个相配合的用于扶直并固定菌棒的扶直板，两个扶直板的组合形状为与菌棒的形状相适应的圆管状，所述滑座上安装有用于驱动两个扶直板张开闭合动作的扶直气缸。
进一步的，为了将菌棒送到移动机构上；所述拨块机构包括用于将菌棒拨到两旁侧以便于移动机构夹持的拨块、驱动拨块移动的拨块气缸以及用于感应承接台上是否有菌棒的传感器，所述传感器与拨块气缸电连接以便于根据感应的信号控制拨块气缸工作。
进一步的，为了将封口完的菌棒推出承接台；所述气缸顶推装置包括设置于齿轮架下方旁侧的双向顶推气缸、分别安装于双向顶推气缸两气缸杆上的用于推开菌棒的推板。
较之现有技术而言，本发明具有以下优点：
(1)本发明采用铁丝条绑扎菌棒袋口，夹爪先夹紧袋口，然后夹爪下移压实菌棒，随后齿轮架转动带动绳臂转动，因铁丝条一端固定在刀刃内，绳臂的转动就带动铁丝条围绕袋口捆扎，实现菌棒的自动扎口，打包效率高；
(2)本发明采用拨块配合移动机构将菌棒自动送到两个夹紧压实组件的下方，双工位的设计大大提高生产效率，并且气缸顶推装置将打包好的菌棒推出承接台，方便下一个菌棒的打包，全程实现自动化生产，解放人力，大大降低人工劳动成本。
附图说明
下面参照附图结合实施例对本发明作进一步说明：
图1是本发明的结构示意图一；
图2是本发明的结构示意图二；
图3是图2中A的局部放大图；
图4是本发明的结构侧视图。
图中：
1-机架；1-1-电机安装板；1-2-承接台；2-夹紧压实组件；2-1-压实气缸；2-2-夹紧架；2-3-夹紧气缸；2-4-第一夹盘；2-5-第二夹盘；2-6-夹爪；2-7-连接轴；3-剪夹机构；3-1-刀架；3-2-刀刃；3-3-剪夹气缸；4-移动机构；4-1-移动气缸；4-2-滑座；4-3-扶直气缸；4-4-扶直板；5-转动机构；5-1-驱动电机；5-2-主动轮；5-3-从动轮；5-4-齿轮架；6-拨块机构；6-1-拨块；6-2-拨块气缸；6-3-传感器；7-气缸顶推机构；7-1-双向顶推气缸；7-2-推板；8-线筒；9-绳臂；10-铁丝条。
具体实施方式
下面结合说明书附图和具体实施例对本发明内容进行详细说明：
如图1-4所示，本实施例提供一种菌棒绑带封口装置，包括机架1、设置在机架1上的用于放置菌棒的承接台1-2以及设置在承接台1-2上方的电机安装板1-1；所述电机安装板1-1上安装有用于夹紧菌袋袋口并压实菌棒的夹紧压实组件2，所述电机安装板1-1上还设置有用于封紧菌袋袋口的绑带封口组件，所述绑带封口组件包括用于牵引铁丝条10的绳臂9、用于带动绳臂9转动对菌袋袋口进行捆绑的转动机构5，所述绳臂9固定安装在转动机构5上；所述承接台1-2上设置有位于绳臂9下方的用于剪断铁丝条10并将其剪断的一端固定住的剪夹机构3，所述承接台1-2上还设置有用于扶直固定菌棒并将菌棒移动到夹紧压实组件2下方的移动机构4和用于将菌棒拨送到移动机构4上的拨块机构6。
在本实施例中，为了高效率生产，设置两组同步进行封口，效率更高；所述夹紧压实组件2、绑带封口组件、剪夹机构3以及移动机构4各设置有两组，且所述两组夹紧压实组件2、绑带封口组件、剪夹机构3以及移动机构4均对称设置在机架1上。
在本实施例中，为了将菌棒压实并将袋口夹紧便于后续的封口；所述夹紧压实组件2包括压实气缸2-1、夹紧架2-2、夹紧气缸2-3、第一夹盘2-4、第二夹盘2-5以及环设于第二夹盘2-5的下方的多个夹爪2-6，各个夹爪2-6的中部与第一夹盘2-4铰接连接，各个夹爪2-6的上部与第二夹盘2-5铰接连接；
所述压实气缸2-1安装在电机安装板1-1的上侧，压实气缸2-1的气缸杆连接夹紧架2-2以驱动夹紧架2-2上下移动，所述夹紧架2-2通过连接轴与第二夹盘2-5固定连接以控制第二夹盘2-5上下移动进而控制夹爪2-6下移压实菌棒；
所述夹紧气缸2-3具有两个，两个夹紧气缸2-3对称安装在夹紧架2-2上，两个夹紧气缸2-3的气缸杆均连接至所述第一夹盘2-4以控制第一夹盘2-4相对第二夹盘2-5上下移动进而控制多个夹爪2-6张开闭合，所述第一夹盘2-4位于第二夹盘2-5的上方。
在本实施例中，为了将菌袋封口；所述转动机构5包括转动安装在电机安装板1-1下侧的齿轮架5-4、安装在齿轮架5-4上的从动轮5-3，所述从动轮5-3传动连接有用于驱动其转动的驱动机构；所述齿轮架5-4的上方设置有用于存放铁丝条10的线筒8，所述绳臂9固定安装在齿轮架5-4的下方以便于随齿轮架5-4一起转动。
在本实施例中，所述驱动机构包括安装在电机安装板1-1下侧的驱动电机5-1、安装在电机输出杆上的主动轮5-2，所述主动轮5-2通过齿形皮带与从动轮5-3传动连接进而驱动从动轮5-3转动。
在本实施例中，所述绳臂9的下端设置有一对滚动配合用于拉直输送铁丝条10的滚轮，所述齿轮架5-4上开设有线孔以便于将线筒8的铁丝条10牵引至滚轮内。
在本实施例中，所述剪夹机构3包括固定安装在承接台1-2上的刀架3-1、铰接在刀架3-1上的位于绳臂9下方的用于夹持和剪断铁丝条10的刀刃3-2、与刀刃3-2一端连接的用于驱动刀刃3-2转动进行夹持剪切动作的剪夹气缸3-3，所述剪夹气缸3-3固定安装于承接台1-2上。
在本实施例中，为了将菌棒扶直并送到封口机构的下方；所述移动机构4包括设置在承接台1-2上的移动导轨、滑动安装在移动导轨上的滑座4-2以及用于驱动滑座4-2沿移动导轨往复运动的移动气缸4-1；所述滑座4-2上转动安装有两个相配合的用于扶直并固定菌棒的扶直板4-4，两个扶直板4-4的组合形状为与菌棒的形状相适应的圆管状，所述滑座4-2上安装有用于驱动两个扶直板4-4张开闭合动作的扶直气缸4-3。
在本实施例中，为了将菌棒送到移动机构4上；所述拨块机构6包括用于将菌棒拨到两旁侧以便于移动机构4夹持的拨块6-1、驱动拨块6-1移动的拨块气缸6-2以及用于感应承接台1-2上是否有菌棒的传感器6-3，所述传感器6-3与拨块气缸6-2电连接以便于根据感应的信号控制拨块气缸6-2工作。
在本实施例中，为了将封口完的菌棒推出承接台1-2；所述气缸顶推装置包括设置于齿轮架5-4下方旁侧的双向顶推气缸7-1、分别安装于双向顶推气缸7-1两气缸杆上的用于推开菌棒的推板7-2。
具体实施过程：拨块气缸6-2根据传感器6-3感应到的物料信号，控制拨块6-1移动将菌棒送到两侧的工位上，移动机构4夹住菌棒并将菌棒扶直，送到对应的夹紧压实组件2下方；第一夹盘2-4相对第二夹盘2-5下移带动多个夹爪2-6闭合将袋口压紧，随后夹紧架2-2下移带动整个夹爪2-6下移将菌棒压实，而后夹紧架2-2上移，将菌袋吊起来，将袋口露出来；
主动轮5-2转动带动从动轮5-3转动，进而带动齿轮架5-4转动，与齿轮架5-4固定连接的绳臂9随之转动，因铁丝条10的一端固定在刀刃3-2内，绳臂9会带动铁丝条10围绕菌袋袋口旋转绑扎袋口，在袋口上环绕几圈后，剪夹气缸3-3控制刀刃3-2张开，被固定住的铁丝条10一端松开，待绑扎完成后，绳臂9带动铁丝条10的另一端转到刀刃3-2旁侧，铁丝条10又回到刀刃3-2刀口上，而后剪夹气缸3-3控制刀刃3-2闭合，剪断铁丝条10并夹住铁丝条10，方便下一个菌棒的扎口，扎口完成后，第一夹盘2-4相对第二夹盘2-5上移，夹爪2-6打开，菌棒掉下来，推板7-2运动将菌棒推出承接台1-2，重复下一个菌棒的扎口打包。
上列较佳实施例，对本发明的目的、技术方案和优点进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种菌棒绑带封口装置，其特征在于：包括机架(1)、设置在机架(1)上的用于放置菌棒的承接台(1-2)以及设置在承接台(1-2)上方的电机安装板(1-1)；所述电机安装板(1-1)上安装有用于夹紧菌袋袋口并压实菌棒的夹紧压实组件(2)，所述电机安装板(1-1)上还设置有用于封紧菌袋袋口的绑带封口组件，所述绑带封口组件包括用于牵引铁丝条(10)的绳臂(9)、用于带动绳臂(9)转动对菌袋袋口进行捆绑的转动机构(5)，所述绳臂(9)固定安装在转动机构(5)上；所述承接台(1-2)上设置有位于绳臂(9)下方的用于剪断铁丝条(10)并将其剪断的一端固定住的剪夹机构(3)，所述承接台(1-2)上还设置有用于扶直固定菌棒并将菌棒移动到夹紧压实组件(2)下方的移动机构(4)和用于将菌棒拨送到移动机构(4)上的拨块机构(6)。
2.根据权利要求1所述的菌棒绑带封口装置，其特征在于：所述夹紧压实组件(2)、绑带封口组件、剪夹机构(3)以及移动机构(4)各设置有两组，且所述两组夹紧压实组件(2)、绑带封口组件、剪夹机构(3)以及移动机构(4)均对称设置在机架(1)上。
3.根据权利要求1所述的菌棒绑带封口装置，其特征在于：所述夹紧压实组件(2)包括压实气缸(2-1)、夹紧架(2-2)、夹紧气缸(2-3)、第一夹盘(2-4)、第二夹盘(2-5)以及环设于第二夹盘(2-5)的下方的多个夹爪(2-6)，各个夹爪(2-6)的中部与第一夹盘(2-4)铰接连接，各个夹爪(2-6)的上部与第二夹盘(2-5)铰接连接；
所述压实气缸(2-1)安装在电机安装板(1-1)的上侧，压实气缸(2-1)的气缸杆连接夹紧架(2-2)以驱动夹紧架(2-2)上下移动，所述夹紧架(2-2)通过连接轴(2-7)与第二夹盘(2-5)固定连接以控制第二夹盘上下移动进而控制夹爪(2-6)下移压实菌棒；
所述夹紧气缸(2-3)具有两个，两个夹紧气缸(2-3)对称安装在夹紧架(2-2)上，两个夹紧气缸(2-3)的气缸杆均连接至所述第一夹盘(2-4)以控制第一夹盘(2-4)相对第二夹盘(2-5)上下移动进而控制多个夹爪(2-6)张开闭合，所述第一夹盘(2-4)位于第二夹盘(2-5)的上方。
4.根据权利要求1所述的菌棒全自动打包装置，其特征在于：所述转动机构(5)包括转动安装在电机安装板(1-1)下侧的齿轮架(5-4)、安装在齿轮架(5-4)上的从动轮(5-3)，所述从动轮(5-3)传动连接有用于驱动其转动的驱动机构；所述齿轮架(5-4)的上方设置有用于存放铁丝条(10)的线筒(8)，所述绳臂(9)固定安装在齿轮架(5-4)的下方以便于随齿轮架(5-4)一起转动。
5.根据权利要求4所述的菌棒全自动打包装置，其特征在于：所述驱动机构包括安装在电机安装板(1-1)下侧的驱动电机(5-1)、安装在驱动电机(5-1)输出杆上的主动轮(5-2)，所述主动轮(5-2)通过齿形皮带与从动轮(5-3)传动连接进而驱动从动轮(5-3)转动。
6.根据权利要求4所述的菌棒全自动打包装置，其特征在于：所述绳臂(9)的下端设置有一对滚动配合用于拉直输送铁丝条(10)的滚轮，所述齿轮架(5-4)上开设有线孔以便于将线筒(8)的铁丝条(10)牵引至滚轮内。
7.根据权利要求1所述的菌棒绑带封口装置，其特征在于：所述剪夹机构(3)包括固定安装在承接台(1-2)上的刀架(3-1)、铰接在刀架(3-1)上的位于绳臂(9)下方的用于夹持和剪断铁丝条(10)的刀刃(3-2)、与刀刃(3-2)一端连接的用于驱动刀刃(3-2)转动进行夹持剪切动作的剪夹气缸(3-3)，所述剪夹气缸(3-3)固定安装于承接台(1-2)上。
8.根据权利要求1所述的菌棒绑带封口装置，其特征在于：所述移动机构(4)包括设置在承接台(1-2)上的移动导轨、滑动安装在移动导轨上的滑座(4-2)以及用于驱动滑座(4-2)沿移动导轨往复运动的移动气缸；所述滑座(4-2)上转动安装有两个相配合的用于扶直并固定菌棒的扶直板(4-4)，两个扶直板(4-4)的组合形状为与菌棒的形状相适应的圆管状，所述滑座(4-2)上安装有用于驱动两个扶直板(4-4)张开闭合动作的扶直气缸(4-3)。
9.根据权利要求1所述的菌棒绑带封口装置，其特征在于：所述拨块机构(6)包括用于将菌棒拨到旁侧以便于移动机构(4)夹持的拨块(6-1)、驱动拨块(6-1)移动的拨块气缸(6-2)以及用于感应承接台(1-2)上是否有菌棒的传感器(6-3)，所述传感器(6-3)与拨块气缸(6-2)电连接以便于根据感应的信号控制拨块气缸(6-2)工作。
10.根据权利要求1所述的菌棒绑带封口装置，其特征在于：所述气缸顶推装置包括设置于齿轮架(5-4)下方旁侧的双向顶推气缸(7-1)、分别安装于双向顶推气缸(7-1)两气缸杆上的用于推开菌棒的推板(7-2)。
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