CN108849248A - 一种新型扎口机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及食用菌加工领域，尤其涉及一种新型扎口机，包括支架主体，菌袋扎口台，旋转捆绳杆，所述菌袋扎口台上端设置有所述旋转捆绳杆，所述旋转捆绳杆内部设置有送绳槽，所述旋转捆绳杆绕着所述菌袋扎口台中心点旋转捆绳，所述旋转捆绳杆上端与线圈架连接，所述菌袋扎口台一侧设置有绑绳固定装置，所述绑绳装置两侧分别竖直设置有第一绑绳勾和第二绑绳勾，所述菌袋扎口台另一侧设置上端倾斜设置有第三绑绳勾，下端设置有菌袋固定装置；讲菌袋放置在所述菌袋扎口台上，通过旋转捆绳杆旋转捆绳，在通过第一绑绳勾和第二绑绳勾和第三捆绳勾伸缩带动绳子捆紧菌袋扎口。本装置结构简单，操作方便，弥补了市场上没有打活结的菌袋扎口机。
Description
技术领域
本发明涉及食用菌加工领域，尤其涉及一种新型扎口机。
背景技术
食用菌是指子实体硕大、可供食用的蕈菌(大型真菌)，通称为蘑菇。中国已知的食用菌有350多种，其中多属担子菌亚门，常见的有:香菇、草菇、蘑菇、木耳、银耳、猴头、竹荪、松口蘑(松茸)、口蘑、红菇、灵芝、虫草、松露、白灵菇和牛肝菌等；少数属于子囊菌亚门，其中有:羊肚菌、马鞍菌、块菌等。上述真菌分别生长在不同的地区、不同的生态环境中。而我国更是食用菌大量生产的国家，在加工过程中，装袋包装是一个非常重要的工序，而目前为止绝大多数生产食用菌的厂家都是采人工包装的方法，这种包装导致成本高昂，虽然现在市面上有一些打包的机器，但是由于结构复杂，并且只能打死结这一系列原因导致了无法普及使用。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，适应现实需要，提供一种新型扎口机。
为了实现本发明的目的,本发明采用的技术方案为：
一种新型扎口机，包括支架主体，菌袋扎口台，旋转捆绳杆，所述菌袋扎口台设置在所述支架主体下端中心，所述菌袋扎口台上端设置有所述旋转捆绳杆，所述旋转捆绳杆呈螺旋状，所述旋转捆绳杆内部设置有送绳槽，所述旋转捆绳杆绕着所述菌袋扎口台中心点旋转捆绳，所述旋转捆绳杆上端与线圈架连接，所述菌袋扎口台一侧设置有绑绳固定装置，所述绑绳装置两侧分别竖直设置有第一绑绳勾和第二绑绳勾,所述第一绑绳勾和第二绑绳勾勾槽均设置在所述旋转捆绳杆旋转送绳路径下端，通过动力装置抬起和放下，所述菌袋扎口台另一侧设置上端倾斜设置有第三绑绳勾，下端设置有菌袋固定装置；讲菌袋放置在所述菌袋扎口台上，通过旋转捆绳杆旋转捆绳，在通过第一绑绳勾和第二绑绳勾和第三捆绳勾伸缩带动绳子捆紧菌袋扎口。
所述菌袋固定装置包括固定架、第一气压缸、转动连杆和左右两个菌袋固定槽，所述固定架呈“[”状，所述固定架一侧端部竖直设置有一根铰接杆，所述铰接杆分别和左右两个菌袋固定槽铰接，两个对称设置的菌袋固定槽合在一起呈圆筒状；所述第一气压缸水平设置在固定架一侧，所述第一气压缸内的气压杆穿过所述固定架侧壁，所述气压杆端部设置有第一铰接块，两个所述菌袋固定槽外侧侧壁上设置有第二铰接块，所述转动连杆两端部分别和第一铰接块和第二铰接块铰接。
所述绑绳固定装置包括第二气压缸、第一夹块、第二夹块；所述第二气压缸倾斜设置，所述第二气压缸靠近菌袋扎口台中心一侧低于另一侧，所述第二气压缸靠近菌袋扎口台中心一侧设置有气压杆，所述气压杆端部设置有第一夹块，所述第二气压缸与之对应的位置设置有第二夹块，控制气压杆伸出，通过第一夹块勾取绳子，在拉动第二气压杆回到原位通过第一夹块和第二夹块固定加紧绳子。
所述第二夹块一侧设置有弧形割绳刀，所述割绳刀底部设置有第三气压缸，所述割绳刀通过第三气压缸带动上下移动割断绳子。
所述第一绑绳勾和第二绑绳勾下端分别设置有联动板，所述所述联动板竖直截面呈阶梯状，所述第一绑绳勾和第二绑绳勾分别设置在联动板下端部的联动板上，所述联动板上端部与第六气压缸的气压杆固定连接，所述联动板上设置有两个限位孔，所述限位孔内设置有限位杆。
所述菌袋扎口台上端设置有扎口固定装置，所述扎口固定装置为气压爪；所述气压爪上端设置有线圈架，所述线圈架上端设置有旋转电机，所述旋转捆绳杆上端设置有套线架，所述套线架上端设置有联动块，所述联动块一端与旋转电机连接。
所述第三绑绳勾端部设置有第四气压缸，所述第四气压缸上端设置有第五气压缸，所述第五气压缸下端的气压杆与第四气压缸连接。
本发明的有益效果在于：
本装置结构简单，容易操作，弥补了国内菌袋活结扎口技术的不足。
附图说明
下面结合附图和实施案例对本发明做进一步的说明。
图1为本发明的结构示意图；
图2、图3为本发明部分结构示意图；
图4为本发明俯视图；
图5、图6、图7、图8、图9为本发明具体捆绳示意图。
其中：1支架主体，2菌袋扎口台，3旋转捆绳杆，301送绳槽，4线圈架，5第一绑绳勾，6第二绑绳勾，7第三绑绳勾，8固定架，9第一气压缸，10转动连杆，11第一铰接块，12第二铰接块，13菌袋固定槽，14铰接杆，15第二气压缸，16第一夹块，17第二夹块，18割绳刀，19第三气压缸，20联动板，21第六气压缸，22限位杆，23气压爪，24旋转电机，25套线架，27第四气压缸，28第五气压缸。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
参见图1-9。
本发明公开了一种新型扎口机，包括支架主体1，菌袋扎口台2，旋转捆绳杆3，所述菌袋扎口台2设置在所述支架主体1下端中心，所述菌袋扎口台2上端设置有所述旋转捆绳杆3，所述旋转捆绳杆3呈螺旋状，所述旋转捆绳杆3内部设置有送绳槽301，所述旋转捆绳杆3绕着所述菌袋扎口台2中心点旋转捆绳，所述旋转捆绳杆3上端与线圈架4连接，所述菌袋扎口台2一侧设置有绑绳固定装置，所述绑绳装置两侧分别竖直设置有第一绑绳勾5和第二绑绳勾6,所述第一绑绳勾5和第二绑绳勾6勾槽均设置在所述旋转捆绳杆3旋转送绳路径下端，通过动力装置抬起和放下，所述菌袋扎口台2另一侧设置上端倾斜设置有第三绑绳勾7，下端设置有菌袋固定装置；讲菌袋放置在所述菌袋扎口台2上，通过旋转捆绳杆3旋转捆绳，在通过第一绑绳勾5和第二绑绳勾6和第三捆绳勾7伸缩带动绳子捆紧菌袋扎口。
所述菌袋固定装置包括固定架8、第一气压缸9、转动连杆10和左右两个菌袋固定槽13，所述固定架8呈“[”状，所述固定架8一侧端部竖直设置有一根铰接杆14，所述铰接杆14分别和左右两个菌袋固定槽13铰接，两个对称设置的菌袋固定槽13合在一起呈圆筒状；所述第一气压缸9水平设置在固定架8一侧，所述第一气压缸9内的气压杆穿过所述固定架8侧壁，所述气压杆端部设置有第一铰接块11，两个所述菌袋固定槽13外侧侧壁上设置有第二铰接块12，所述转动连杆10两端部分别和第一铰接块11和第二铰接块12铰接。
所述绑绳固定装置包括第二气压缸15、第一夹块16、第二夹块17；所述第二气压缸15倾斜设置，所述第二气压缸15靠近菌袋扎口台2中心一侧低于另一侧，所述第二气压缸15靠近菌袋扎口台中心一侧设置有气压杆，所述气压杆端部设置有第一夹块16，所述第二气压缸15与之对应的位置设置有第二夹块17，控制气压杆伸出，通过第一夹块16勾取绳子，在拉动第二气压杆回到原位通过第一夹块16和第二夹块17固定加紧绳子。
所述第二夹块16一侧设置有弧形割绳刀18，所述割绳刀18底部设置有第三气压缸19，所述割绳刀18通过第三气压缸19带动上下移动割断绳子。
所述第一绑绳勾5和第二绑绳勾6下端分别设置有联动板20，所述所述联动板20竖直截面呈阶梯状，所述第一绑绳勾5和第二绑绳勾6分别设置在联动板20下端部的联动板20上，所述联动板20上端部与第六气压缸21的气压杆固定连接，所述联动板20上设置有两个限位孔，所述限位孔内设置有限位杆22。
所述菌袋扎口台2上端设置有扎口固定装置，所述扎口固定装置为气压爪23；所述气压爪23上端设置有线圈架4，所述线圈架4上端设置有旋转电机24，所述旋转捆绳杆3上端设置有套线架25，所述套线架25上端设置有联动块26，所述联动块26一端与旋转电机24连接。
所述第三绑绳勾7端部设置有第四气压缸27，所述第四气压缸27上端设置有第五气压缸28，所述第五气压缸28下端的气压杆与第四气压缸27连接。
本发明的使用原理简述如下：
第一步(准备阶段)：如图4所示，将线圈架4内的绳子顺着套线架25牵引到旋转捆绳杆3内部的送绳槽301，然后从送绳槽301底部的出口穿出，将绳子固定在第一夹块16和第二夹块17之间，旋转捆绳杆3的送绳槽301底部出口处于位置B，在菌袋扎口台2放上待捆绑的菌袋。
第二步(捆绳阶段)：如图4、图5所示，开启控制台，第一气压缸9内的气压杆伸出通过第一铰接块11带动转动连杆10向前推进，从而使得左右两个菌袋固定槽13合拢固定好菌袋，同时排出菌带内的空气，使得菌袋捆绑的的更加紧凑，气压爪23在气压缸的作用下合拢菌袋开口；然后从上往下看，旋转捆绳杆3开始逆时针转动捆绳。
第三步(绑绳阶段)：旋转捆绳杆3逆时针转动一圈之后，在开始第二圈捆绳运动到A点时，第一绑绳勾5抬起第一段绳30，将绳子抬到一定高度，如图6所示；旋转捆绳杆3继续转动到B点时，第二绑绳勾6将第二段绳31抬起，同时将第一段绳30抬起，如图7所示；然后旋转捆绳杆3开始顺时针转动到C点此时第一段绳30和第二段绳31以及产生高度差，第一段绳30从第二段绳31下端运动到C点，如图8所示；然后控制第五气压缸28将第三绑绳勾7放置到固定位置，通过第四气压缸作用，第三绑绳勾7伸出，勾住D点的第一段绳30，然后第三绑绳勾7带动绳子回收，同时第一绑绳勾5和第二绑绳勾6同时放下，在第三绑绳勾7、第一夹块16和第二夹块17的作用下，以活结的方式绑紧菌袋，如图9所示；割绳刀18抬起割断绳子。
第四步(循环阶段)：绑紧菌袋后，放入新的菌袋，第一夹块16在第二气压缸15的作用下放下绳子，同时向前运动，旋转捆绳杆3逆时针转动到B点，第一段绳30穿过第一夹块16，然后第一夹块16勾住第一段绳30回收，通过第一夹块16和第二夹块17抓紧，开始下一次循环。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种新型扎口机，包括支架主体(1)，菌袋扎口台(2)，旋转捆绳杆(3)，其特征在于：所述菌袋扎口台(2)设置在所述支架主体(1)下端中心，所述菌袋扎口台(2)上端设置有所述旋转捆绳杆(3)，所述旋转捆绳杆(3)呈螺旋状，所述旋转捆绳杆(3)内部设置有送绳槽(301，所述旋转捆绳杆(3)绕着所述菌袋扎口台(2)中心点旋转捆绳，所述旋转捆绳杆(3)上端与线圈架(4)连接，所述菌袋扎口台(2)一侧设置有绑绳固定装置，所述绑绳装置两侧分别竖直设置有第一绑绳勾(5)和第二绑绳勾(6),所述第一绑绳勾(5)和第二绑绳勾(6)勾槽均设置在所述旋转捆绳杆(3)旋转送绳路径下端，通过动力装置抬起和放下，所述菌袋扎口台(2)另一侧设置上端倾斜设置有第三绑绳勾(7)，下端设置有菌袋固定装置；讲菌袋放置在所述菌袋扎口台(2)上，通过旋转捆绳杆(3)旋转捆绳，在通过第一绑绳勾(5)和第二绑绳勾(6)和第三捆绳勾(7伸缩带动绳子捆紧菌袋扎口。
2.根据权利要求1所述的一种新型扎口机，其特征在于：所述菌袋固定装置包括固定架(8)、第一气压缸(9)、转动连杆(10)和左右两个菌袋固定槽(13)，所述固定架(8)呈“[”状，所述固定架(8)一侧端部竖直设置有一根铰接杆(14)，所述铰接杆(14)分别和左右两个菌袋固定槽(13)铰接，两个对称设置的菌袋固定槽(13)合在一起呈圆筒状；所述第一气压缸(9)水平设置在固定架(8)一侧，所述第一气压缸(9)内的气压杆穿过所述固定架(8)侧壁，所述气压杆端部设置有第一铰接块(11)，两个所述菌袋固定槽(13)外侧侧壁上设置有第二铰接块(12)，所述转动连杆(10)两端部分别和第一铰接块(11)和第二铰接块(12)铰接。
3.根据权利要求1所述的一种新型扎口机，其特征在于：所述绑绳固定装置包括第二气压缸(15)、第一夹块(16)、第二夹块(17)；所述第二气压缸(15)倾斜设置，所述第二气压缸(15)靠近菌袋扎口台(2)中心一侧低于另一侧，所述第二气压缸(15)靠近菌袋扎口台中心一侧设置有气压杆，所述气压杆端部设置有第一夹块(16)，所述第二气压缸(15)与之对应的位置设置有第二夹块(17)，控制气压杆伸出，通过第一夹块(16)勾取绳子，在拉动第二气压杆回到原位通过第一夹块(16)和第二夹块(17)固定加紧绳子。
4.根据权利要求3所述的一种新型扎口机，其特征在于：所述第二夹块(16)一侧设置有弧形割绳刀(18)，所述割绳刀(18)底部设置有第三气压缸(19)，所述割绳刀(18)通过第三气压缸(19)带动上下移动割断绳子。
5.根据权利要求1所述的一种新型扎口机，其特征在于：所述第一绑绳勾(5)和第二绑绳勾(6)下端分别设置有联动板(20)，所述所述联动板(20)竖直截面呈阶梯状，所述第一绑绳勾(5)和第二绑绳勾(6)分别设置在联动板(20)下端部的联动板(20)上，所述联动板(20)上端部与第六气压缸(21)的气压杆固定连接，所述联动板(20)上设置有两个限位孔，所述限位孔内设置有限位杆(22)。
6.根据权利要求1所述的一种新型扎口机，其特征在于：所述菌袋扎口台(2)上端设置有扎口固定装置，所述扎口固定装置为气压爪(23)；所述气压爪(23)上端设置有线圈架(4)，所述线圈架(4)上端设置有旋转电机(24)，所述旋转捆绳杆(3)上端设置有套线架(25)，所述套线架(25)上端设置有联动块(26)，所述联动块(26)一端与旋转电机(24)连接。
7.根据权利要求1所述的一种新型扎口机，其特征在于：所述第三绑绳勾(7)端部设置有第四气压缸(27)，所述第四气压缸(27)上端设置有第五气压缸(28)，所述第五气压缸(28)下端的气压杆与第四气压缸(27)连接。
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