JPH07298781A

JPH07298781A - キノコ栽培袋閉じ装置

Info

Publication number: JPH07298781A
Application number: JP6120689A
Authority: JP
Inventors: Haruo Tsukada; 春夫塚田
Original assignee: TSUKADA TEKKOSHO KK
Current assignee: TSUKADA TEKKOSHO KK
Priority date: 1994-05-09
Filing date: 1994-05-09
Publication date: 1995-11-14

Abstract

(57)【要約】【目的】キノコ培養基を収納したキノコ栽培袋の袋口
を、自動的に閉じることができる装置を開示する。【構成】ベルトコンベヤ１上の定位置に停止する、キノ
コ栽培袋１００を挟んで、袋挟み台３と、袋押え片４
を、相互に近接及び離隔自在に対向して設け、袋挟み台
と袋押え片との間に挟圧された袋を側方から挟持可能な
挟持片５３と該挟持片を回動して袋口１０２を該挟持片
に巻き付ける回動手段としての揺動モータ６０とから成
る袋口の巻閉じ装置５を上下方向及び水平方向に移動自
在に配設し、前記袋の停止位置の上方に前記巻閉じ装置
５によって巻閉じられた袋口１０２をホチキス８０で固
定する固定手段７０を上下動自在に設けたことを特徴と
するキノコ栽培袋閉じ装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、キノコの栽培装置に関
するものであり、特に、キノコ培養基を収納したプラス
チック製袋の口を閉じる装置に関するものである。

【０００２】

【従来技術】エノキダケなどの栽培においては、通常８
００〜１０００ｃｃ程度のプラスチック製広口ビンにお
が屑を主体とする培養基を詰めて、キノコの菌床栽培を
行うのが、一般的であるが、一方、図７に示すように、
ポリエチレンやポリ塩化ビニールなどのプラスチックフ
ィルム製のキノコ栽培袋１００の下半部に、オガクズ、
米糠などを水分調整して収納し、加熱殺菌してキノコ培
養基１０５をつくり、これに種菌を植え付けて、栽培袋
１００の袋口１０２を閉ざしてから、目的とするキノコ
の生育に至適な条件に保ったキノコ栽培室に収納して、
栽培することも行われている。１０１は、袋口を閉じた
後の袋内の通気を確保するために栽培袋に設けた開口部
を覆うエアフィルタである。

【０００３】このようなキノコ栽培袋１００を閉じる方
法として、作業者が、袋口１０２を折り重ねて、粘着テ
ープやホチキスなどで止めることが行われているが、数
万個もの栽培袋の開口部を作業者が手で折畳んで閉じる
作業は、手間がかかると共に、作業者も容易でなく、ま
た、作業時に雑菌が袋内に混入する危険もあり、機械に
よる自動処理が望まれている。

【０００４】

【発明の目的】本発明の目的は、キノコ培養基を収納し
たキノコ栽培袋の袋口を人手によることなく、自動的に
閉じることができる装置を開示することを目的とするも
のである。

【０００５】

【発明の構成】本発明の第一の要旨は、ベルトコンベ
ヤ、往復動台、回転台などから成る搬送手段により搬送
されて定位置に停止する、キノコ培養基を下半部に収納
したキノコ栽培袋の上半部が占めるべき空間を挟んで、
該空間の一側には垂直面を有する袋挟み台を、該空間の
他側には袋押え片を、相互に近接及び離隔自在に対向し
て設け、前記袋挟み台と袋押え片との間に偏平に挟圧さ
れた袋口を側方から挟持可能な挟持部材と該挟持部材を
回動して袋口を該挟持部材に巻き付ける回動手段とから
成る袋口の巻閉じ装置を上下方向及び水平方向に移動自
在に配設し、前記袋の停止位置の上方に前記巻閉じ手段
によって巻閉じられた袋口を固定する袋口の固定手段を
上下動自在に設けたことを特徴とするキノコ栽培袋閉じ
装置にある。

【０００６】本発明の第二の要旨は、搬送手段により定
位置に停止するキノコ栽培袋の上半部が占めるべき空間
を挟んで、該空間の一側には略台形の垂直面を有する袋
挟み台を、該空間の他側には前記栽培袋の上半部を前記
袋挟み台に圧接する袋押え片を、往復駆動手段によって
前後方向から相互に近接及び離隔自在に対向して設け、
前記袋挟み台と袋押え片との間に挟圧された袋口を左右
方向から挟持可能な一対の挟持部材と該一対の挟持部材
の夫々を回動して袋口を該挟持部材に巻き付ける一対の
回動手段とから成る袋口の巻閉じ装置を往復駆動手段に
よって上下方向及び左右方向に移動自在に配設し、前記
栽培袋の停止位置の上方に前記巻閉じ装置によって巻閉
じられた袋口を固定する固定手段を往復駆動手段によっ
て上下動自在に設けたことを特徴とするキノコ栽培袋閉
じ装置にある。

【０００７】上記の装置は、搬送手段により、その定位
置に運ばれたキノコ栽培袋の上半部を、袋挟み台と袋押
え片との間に挟んで偏平に挟圧し、ついで、袋口付近を
挟持部材が挟んで下方に半回転若しくは１回転しながら
巻閉じ装置が下方に移動することにより、袋口を挟持部
材に巻き付けて閉じる。この状態で、粘着テープやホチ
キス等の固定手段が下降して袋口を固定することによ
り、キノコ栽培袋は、袋口が閉ざされた状態で固定され
る。この段階で、固定手段、巻閉じ装置、押え片、袋挟
み台は、元の位置に復帰するように作動する。

【０００８】本発明の第三の要旨は、上記第二要旨にお
いて規定されたキノコ栽培袋閉じ装置において、袋挟み
台の左右側縁付近に、該側縁と略平行な回動軸を有する
回動手段と、該回動手段により駆動される揺動レバーの
自由端側に袋挟み台の垂直面に圧接可能な袋折畳み板と
を備えた袋折畳み手段が設けられていることを特徴とす
るキノコ栽培袋閉じ装置にある。

【０００９】袋挟み台と袋押え片との間に挟圧されて偏
平になった栽培袋の上半部の左右縁辺は、略台形をなす
袋挟み台の左右縁辺から側方にはみ出すが、このはみ出
し部分を袋折畳み板が袋挟み台面に折り返してから、巻
閉じ装置によって袋口を閉じることにより、固定手段に
より固定された袋口の巻閉じ部分の形態保持力と密閉性
とを強化することができる。

【００１０】本発明の第四の要旨は、上記第一乃至第三
要旨において規定されるキノコ栽培袋閉じ装置におい
て、挟持部材が、バネにより相互に重接方向に付勢され
た一対の挟持片を交差させて回動軸の一端に揺動自在に
軸支し、該一対の挟持片の一側の自由端には、前記バネ
の弾発力に抗して挟持片を離隔方向に保持する当接板を
設け、該当接板と挟持片の交差部との距離を変化させる
駆動手段により、挟持片が開閉するように構成されてい
ることを特徴とするキノコ栽培袋閉じ装置にある。

【００１１】この構成により、挟持片の自由端と当接板
とが押しあうことにより、挟持片は開き、挟持片の交差
部が、自由端から離れることにより、挟持片は、バネ圧
により閉じる。この閉じた状態で挟持片を保持する回動
軸を回動手段によって必要角度だけ回動しつつ、巻閉じ
装置全体を下降させれば、挟持片が挟む袋口付近は、挟
持片に巻き付いた状態で折畳まれることになる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例に基づいて、本発明
を詳細に説明する。図１〜６は、本発明に係るキノコ栽
培袋閉じ装置の一実施例を示すものである。ベルトコン
ベヤ１は、横フレーム９０により、適宜な高さに支持さ
れており、その一端付近に、ストッパ片２が、コンベヤ
ベルトを横断する方向に伸長して設けられている。キノ
コ栽培袋１００は、ベルトコンベヤ１の一端側に載置供
給され、ストッパ片２に当接した位置で停止する。コン
ベヤ１の停止は、停止位置１ａにキノコ栽培袋の存否を
検出するセンサーとしての近接スイッチ３が、キノコ栽
培袋を検出して、コンベヤ１のモータを制御する制御器
（図示せず）に検出信号を送ることにより行われる。図
１において、停止位置１ａに停止するきのこ栽培袋１０
０の上半部が占めるべき空間を、前後方向（紙面の表側
と裏側）から挟んで、後側には、袋挟み台３が、又、前
側には、袋押え片４が、夫々、配設されている。更に、
該栽培袋上半部が占める空間に、左右方向から臨む状態
で、上部が開放されている栽培袋を閉じるための巻閉じ
装置５が設けられている。

【００１３】袋挟み台３は、図３において、縦フレーム
９１によって、水平に保持されている１対の案内ロッド
９５、９５に、摺動自在に嵌合する案内管３１を介し
て、図３において、左右方向に（従って、図１において
前後方向に）移動自在に支持された垂直の支持板３０の
下部に固設されている。袋挟み台３は、台形をなす平板
で、その背面には、空気圧によって、３６０度未満の所
定の角度だけ回動する一対の揺動形アクチュエータ（以
下において揺動モータという）３１、３１が、固設され
ている。又、袋挟み台３の左右側縁には、袋折畳み板３
２、３２を一端に有する揺動レバー３３、３３が、左右
側縁に平行な軸３４によって軸支されており、該揺動レ
バー３３の他端は、リンク機構を介して、揺動モータ３
１、３１の出力軸に接続している。そして、揺動モータ
３１が所定の角度だけ回動すると、袋折畳み板３２は、
袋挟み台の側方を前面側に回動して該挟み台に重なるこ
とができる。９６は、支持板３０を往復駆動するエアシ
リンダである。

【００１４】一方、支持板３０に対向して、案内ロッド
９５、９５に、垂直平板から成る移動フレーム板５０
が、支持板３０と同様に案内管５０ａによって摺動自在
に支持されている。この移動フレーム板５０の下端か
ら、袋挟み台方向に、水平に突設された支持台５０ｂ
に、一対のエアシリンダ４１、４１が載置固定されてい
る。袋押え片４は、袋挟み台３に対面する状態で、該挟
み台３と平行な薄板から成り、エアシリンダ４１、４１
によって、挟み台方向に近接して該台３に重接できるよ
うに保持されている。９７は、移動フレーム板４０を、
支持板３０方向に近接離隔するように、往復駆動するエ
アシリンダである。

【００１５】この移動フレーム板４０には、案内管４０
ａが設けられている位置よりやや下方に、水平方向に取
付板４２が突設されている。該取付板４２には、上下駆
動するエアシリンダ４３が設けられており、該エアシリ
ンダ４３のピストンロッド４３ａには、キノコ栽培袋１
００の上部開口（袋口１０２）の巻閉じ装置５を図１に
おいて、上下及び前後方向に移動自在に支持する基台４
５が、その左右重量がバランスする中央部付近におい
て、固着している。４５、４５は、ピストンロッド４３
ａの両側において、下端が該基台に固着する案内ロッド
で、４６、４６は、その案内管である。

【００１６】巻閉じ装置５は、袋口の挟持部材５０と、
該挟持部材５０を１回転に近い角度だけ正逆回動可能な
回動手段としての、空気圧駆動の揺動モータ６０とから
成り、キノコ栽培袋の停止位置を挟んで、この基台４５
の左右両側に一対、互いに対向して設けられている。基
台４５上には、左右一対の直線ガイド部材４６が左右方
向に伸長して固設されている。このガイド部材４６に移
動自在に嵌着する一対の被案内部材４７に、移動枠台４
８が、その一側端部で固着している。４９、４９は、こ
の一対の被案内部材４７の一方を、ガイド部材４６に沿
って往復駆動するエアシリンダである。移動枠台４８上
には、正面視形状がＬ状のフレーム板６１が固設されて
いる。このフレーム板６１上には、中央部付近に移動台
６３がフレーム板６１上を摺動自在に載置されており、
この移動台６３にピストンロッドを介して連結するエア
シリンダ６２は、移動台６３を、フレーム板６１の立上
縁から成る当接板６１ａに近接離隔自在に駆動できるよ
うに、フレーム板６１上に固設されている。

【００１７】移動台６３上には、空気圧によって、正逆
揺動可能な揺動モータ６０が、回動手段として設けられ
いる。該揺動モータの出力軸６４は、当接板６１ａを貫
通して、袋押え片４側に突出している。該出力軸６４の
先端には、挟持部材５０を保持する保持台５１が固着し
ている。この保持台５１に立設された支軸５２によっ
て、一対の挟持片５３、５３を、はさみ状に交差させて
支持して成る挟持部材５０が、水平方向に開閉自在に支
持されている。挟持片５３は、支軸５２によって揺動自
在に保持台５１に支持されているクロスアーム５３ｂ
と、該クロスアームの一側の端部に設けられた短冊状の
挟み片５３ａとから成り、この互いに対向する挟み片５
３ａ、５３ａに設けられた透孔に遊挿したバネ軸５４の
一半にコイルバネ５５を装着して、対向する挟み片５３
ａ、５３ａを互いに重接する方向に付勢している。尚、
バネ軸５４の両端は、フランジ状の突縁により、挟み片
の透孔から抜け落ちないようになっている。

【００１８】クロスアーム５３ｂ、５３ｂの自由端５３
ｃ、５３ｃは、当接板６１ａに摺動自在に当接すること
により、前記コイルバネ５５の弾発力に抗して、クロス
アーム５３ｂを離隔状態に保持しており、移動台６３を
駆動するエアシリンダ６２によって、当接板６１ａとク
ロスアームの交差点をなす支軸５２との距離を短くすれ
ば、挟み片５３ａは離隔し、反対に、該距離が長くなれ
ば、バネ圧により挟み片５３ａは閉じる。

【００１９】７１は、天井フレーム９２から、キノコ栽
培袋の停止すべき定位置の中央部付近に向かって垂下す
るように設けられたエアシリンダで、該シリンダ７１の
ピストンロッドの下端には、略逆Ｌ状のホチキス取付部
７２が設けられている。この取付部には、磁力によっ
て、ホチキス８０の一半８１が、着脱自在に、保持固定
されている。ホチキスの揺動側の一半８２は、磁力によ
る固定側の一半８１と、枢支部８３を介して、揺動自在
に枢支されており、揺動側の一半８２には、これを固定
側の一半８１に押圧するためのクレビス形エアシリンダ
８５が、該シリンダのピストンロッドの先端に、抜き差
し自在なピン８４を介して連結している。該シリンダ８
５のシリンダ基部は、ホチキス取付部の水平端部に軸着
８６されることにより、袋口の固定手段７０が形成され
ている。

【００２０】

【作用】上記実施例に係る装置の作動を以下に説明す
る。図７に示すような上部が開口するキノコ栽培袋１０
０を、ベルトコンベヤ１に供給すると、キノコ栽培袋１
００は、停止位置１ａまで搬送されると、検出器として
の近接スイッチ３が、これを検出して、コンベヤ１を停
止し、袋１００は、ストッパ片２に接触する位置で停止
する。次に、図３において、エアシリンダ９６、９７が
作動して、支持板３０及び移動フレーム板４０を駆動
し、袋１００の上半部を前後から挟む方向に移動する。
支持板３０及び移動フレーム板４０は、袋挟み台３及び
袋閉じ装置５がコンベヤ１の中央ライン付近に到達した
位置において停止する。同時に、エアシリンダ４１が伸
長して、袋押え片４を袋挟み台３に押し付けた位置で停
止する。袋１００の上半部は、袋挟み台３に平らになっ
て押し付けられた状態となる。図４は、この状態を示し
ている。

【００２１】袋押え片４が停止すると、揺動モータ３
１、３１が回動し、袋折畳み片３２、３２は、図２にお
いて、左右共に、袋挟み台の右側に示すような待機状態
にあったものが、袋挟み台３の前面側に回動して、回動
後の状態として、便宜的に袋挟み台の左側に示したよう
に、袋挟み台３に重接する。両折畳み片３２、３２は、
同期して、袋挟み台３の中央部を通る垂線に対称な状態
で動作することは、言うまでもない。この袋折畳み片３
２、３２により、袋１００の、台形をなす袋挟み台３の
両側に突出していた部分が折り返されて、袋挟み台３上
に折り畳まれる。揺動モータ３１が停止すると、エアシ
リンダ４９、４９が伸長して、移動枠台４８、４８が袋
１００の方向に移動し、左右の巻閉じ装置５の、夫々一
対の挟み片５３ａ、５３ａ間に、袋口１０２付近が入る
位置において停止する。このとき、巻閉じ装置５のエア
シリンダ６２は、最も縮小した状態にあり、従って、挟
持部材５０の支軸５２は、当接板６１ａに最も近接した
位置にある。

【００２２】エアシリンダ４９、４９が停止すると、エ
アシリンダ６２が伸長して、移動台６２を当接板６１ａ
側に移動させる。それに伴って、当接板６１ａと支軸５
２との距離が開いて、コイルバネ５５によって、一対の
挟み片５３ａ、５３ａは、重接方向に移動し、袋口１０
２を挟む。図５は、この状態を示すものである。エアシ
リンダ６２が、伸長しきって停止すると、揺動モータ６
０が作動を開始して、ほぼ１回転に近く回動し、同時
に、巻閉じ装置５を保持する基台４５が、エアシリンダ
４３の下降動作によって、所定の長さ（およそ挟み片の
上下幅の２〜３倍程度の長さ）だけ下降する。かくし
て、袋口１０２は、巻閉じられる。

【００２３】揺動モータ６０及びエアシリンダ４３が停
止すると、袋口固定手段７０を駆動するエアシリンダ７
１が下降し、ホチキス８０間に、袋１００の巻閉じ部を
挟む。次いで、エアシリンダ８５が往復動することによ
り、ホチキス８０の揺動側が往復揺動して、折畳まれた
袋口をステープルによって固定する。図６は、この状態
を示す。袋口の固定が終了すると、エアシリンダ７１、
４９、揺動モータ３１が復帰動作を行って、袋固定手段
が上昇し、巻閉じ装置５が左右方向に移動し、折畳み板
３２が、袋挟み台から離れる。次いで、エアシリンダ４
１、９６、９７、４３が、作動して、袋挟み台３、袋押
え片４、巻閉じ装置５が、元の位置に復帰し、ついでベ
ルトコンベヤ１が、逆転して、巻閉じられた袋を装着部
側に送り出す。この一連の動作を１サイクルとして、そ
の繰り返しにより、巻閉じ操作が繰り返される。

【００２４】上記の一連の動作は、公知の手段、例え
ば、近接スイッチやリミットスイッチ等の適宜な位置検
出手段と、タイマー回路等を含むシーケンス制御装置
と、該制御装置によって作動する空気流路切替弁装置等
によって、自動制御される。実施例では、駆動装置は、
空気機器を用いたが、これは、正逆回転する電動モータ
とその回転力を直線や曲線運動に変換する公知の各種機
器を用いてもよいことは、勿論である。また、搬送台
は、往復動するものでなく、一方通行のものでもよい。
更に、巻閉じ装置は、左右片方だけでも、十分に機能す
る。袋口の固定は、ホチキスの代わりに、袋の熔融温度
以上に加熱した電熱コテ等で部分的に融着するもの、粘
着テープをローラで供給するして貼り付ける方法などが
採用できる。

【００２５】

【効果】本願装置は、袋口を一回転させた状態で折り重
ねて閉じてあるので、袋口の閉塞が完全で、次工程にお
いて、袋口の折り重ね部がプラスチックフィルムの弾性
によって解けて、開いてしまうことがない。また、袋挟
み台を台形にして、袋の左右側縁を折畳み板によって折
り返してから、巻閉じしておくことにより、巻閉じ部の
構成が堅固になり、ステープルによる一か所だけの固定
でも、巻閉じ部の保形性は良好で、崩れることがなく、
生育したキノコの取り出し操作も、固定部の解除動作
が、一か所だけで済むので、極めて容易で、手間がかか
らない。また、巻閉じ動作は、人手が介入しないので、
雑菌の混入する機会が、従来に比して極めて少なくな
り、更に、装置自体を外部雰囲気と隔離することも、容
易に行えるので、作業室全体を無菌処理するのに比べ
て、格段に費用が軽減できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本願発明の一実施例に係る装置の要部を、正面
から見た説明図である。

【図２】図１の装置を、平面方向から見た要部の説明図
である。

【図３】図１の装置を、側面方向から見た説明図であ
る。

【図４】キノコ栽培袋を袋挟み台と押え片との間に押圧
した状態を側面から見た説明図である。

【図５】キノコ栽培袋の袋口を巻閉じ装置が挟んだ状態
を正面から見た説明図である。

【図６】巻閉じ装置が巻閉じた袋口を、袋口の固定手段
が固定する状態を示す説明図である。

【図７】キノコ栽培袋の一例を示す説明図である。

【符号の説明】

１ベルトコンベヤ２ストッパ片３袋挟み台４袋押え片５巻閉じ装置３２折畳み板４１エアシリンダ４６直線案内部材４７被案内部材５０挟持部材５３挟持片５５コイルバネ４３、４９、６２エアシリンダ６０揺動モータ６１ａ当接板６３移動台７０袋口固定手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】搬送手段により定位置に停止する、キノコ
培養基を下半部に収納したキノコ栽培袋の上半部が占め
るべき空間を挟んで、該空間の一側には垂直面を有する
袋挟み台を、該空間の他側には袋押え片を、相互に近接
及び離隔自在に対向して設け、前記袋挟み台と袋押え片
との間に挟圧された袋口を側方から挟持可能な挟持部材
と該挟持部材を回動して袋口を該挟持部材に巻き付ける
回動手段とから成る袋口の巻閉じ装置を上下方向及び水
平方向に移動自在に配設し、前記袋の停止位置の上方に
前記巻閉じ装置によって巻閉じられた袋口を固定する袋
口の固定手段を上下動自在に設けたことを特徴とするキ
ノコ栽培袋閉じ装置。
【請求項２】搬送手段により定位置に停止するキノコ栽
培袋の上半部が占めるべき空間を挟んで、該空間の一側
には略台形の垂直面を有する袋挟み台を、該空間の他側
には前記栽培袋の上半部を前記袋挟み台に圧接する袋押
え片を、往復駆動手段によって前後方向から相互に近接
及び離隔自在に対向して設け、前記袋挟み台と袋押え片
との間に挟圧された袋口を左右方向から挟持可能な一対
の挟持部材と該一対の挟持部材の夫々を回動して袋口を
該挟持部材に巻き付ける一対の回動手段とから成る袋口
の巻閉じ装置を往復駆動手段によって上下方向及び左右
方向に移動自在に配設し、前記栽培袋の停止位置の上方
に前記巻閉じ装置によって巻閉じられた袋口を固定する
固定手段を往復駆動手段によって上下動自在に設けたこ
とを特徴とするキノコ栽培袋閉じ装置。
【請求項３】袋挟み台の左右側縁付近に、該側縁と平行
な回動軸を有する回動手段と、該回動手段により駆動さ
れる揺動レバーの自由端側に袋挟み台の垂直面に圧接可
能な袋折畳み板とを備えた袋折畳み手段が設けられてい
る請求項２のキノコ栽培袋閉じ装置。
【請求項４】挟持部材が、バネにより相互に重接方向に
付勢された一対の挟持片を交差させて回動軸の一端に揺
動自在に軸支し、該一対の挟持片の一側の自由端には、
前記バネの弾発力に抗して挟持片を離隔方向に保持する
当接板を設け、該当接板と挟持片の交差部との距離を変
化させる駆動手段により、挟持片が開閉するように構成
されている請求項１〜３のいずれかに記載のキノコ栽培
袋閉じ装置。