JPH10194247A - 包装機械用閉鎖ステーション - Google Patents

包装機械用閉鎖ステーション

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JPH10194247A
JPH10194247A JP9313725A JP31372597A JPH10194247A JP H10194247 A JPH10194247 A JP H10194247A JP 9313725 A JP9313725 A JP 9313725A JP 31372597 A JP31372597 A JP 31372597A JP H10194247 A JPH10194247 A JP H10194247A
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closing
jaws
package
jaw
crank
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Andreas Rothbauer
アンドレアス・ロートバウエル
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Optima Mas Fab Dr Buehler & Co GmbH
OPTIMA MAS FAB DR BUEHLER GmbH
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Optima Mas Fab Dr Buehler & Co GmbH
OPTIMA MAS FAB DR BUEHLER GmbH
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 異なる大きさの包装体、特に高さの異なる包
装体に容易に合わせることができる、包装機械用閉鎖装
置を提供する。 【解決手段】 包装機械は閉鎖装置を含んでいる。この
閉鎖装置は例えば合成樹脂からなる充填された袋の上端
を閉鎖する。閉鎖装置は移動可能な２個の閉鎖ジョー１
１，１２を備えている。この閉鎖ジョーは開放位置から
閉鎖位置に移動可能であり、閉鎖位置で袋の口を中間に
置いた状態で互いに接触する。閉鎖ジョーを駆動するた
めに、連接棒１９，２０を備えたクランク装置が設けら
れている。閉鎖位置はクランク装置の死点範囲にある。
異なる大きさの包装体に合わせるために、閉鎖ジョーの
最大間隔だけでなく、一方の閉鎖ジョーの絶対位置を変
更することができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、包装機械用の閉鎖
ステーションに関する。
【０００２】
【従来の技術】このような閉鎖ステーションは、既に充
填された包装体の一方の側を閉鎖するために役立つ。そ
のために、搬送方向に対して横方向に移動可能な２個の
閉鎖ジョーが設けられている。閉鎖ジョーを開放する
際、充填された包装体は閉鎖ジョーの間の中間空間を通
って移動する。閉鎖ジョーの間に包装体を移動させた後
で、閉鎖ジョーは、平らな包装材料を中間に配置した状
態で線状にまたは非常に狭い範囲で互いに接触するま
で、相互の方へ移動させられる。この閉鎖位置では、包
装材料を固定保持または押圧するために、閉鎖ジョーは
或る程度の力で互いに押し合わなければならない。閉鎖
の後で、閉鎖ジョーは再び離れるように移動し、包装体
は更に搬送され、次に閉鎖すべき包装体が閉鎖ジョーの
間に達する。
【０００３】充填された包装体の実際の高さの誤差のた
め、閉鎖ジョーが開放状態で、包装体の平均的な高さよ
りも大きな間隔を有することが重要である。更に、下側
の閉鎖ジョーは包装体が移動する搬送面と同じ面内にあ
るので、障害エッジは生じない。これにより、閉鎖ジョ
ーを反対方向に同じ量だけ駆動する際、閉鎖個所は包装
体の中央に位置しない。しかし、見た目の理由から、包
装体の閉鎖個所は包装体の高さの中央に位置するように
すべきである。この要求を満たすためには、上側の閉鎖
ジョーが下側の閉鎖ジョーよりも大きなスロトーク運動
を行わなければならない。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の根底をなす課
題は、異なる大きさの包装体、特に異なる包装体高さに
容易に合わせることができる、包装機械用閉鎖装置また
は包装機械自体を提供することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題は本発明に従
い、一対の閉鎖ジョーとを備え、この閉鎖ジョーが閉鎖
すべき包装体の搬送経路の両側に設けられ、かつ包装体
の搬送方向に対してほぼ横方向に延び、閉鎖ジョーが開
放位置と閉鎖位置の間で移動可能であり、この開放位置
で包装体が閉鎖ジョーの間を通って搬送可能であり、閉
鎖位置で閉鎖ジョーが場合によっては圧力を加えて互い
に接触し、更に閉鎖ジョーを動かすための装置を備え、
この装置がクランク装置と、２本の押し棒または引張り
棒と、サーボモータを備え、閉鎖ジョーの閉じた位置が
クランク装置の死点の範囲に位置することによって解決
される。本発明の他の構成は従属請求項に記載されてい
る。
【０００６】クランク装置を使用することにより、閉鎖
位置で閉鎖ジョーによって加えられる力が大きくなり、
大型の駆動装置を設ける必要がない。サーボモータを使
用することにより、位置が非常に正確に制御可能であ
り、かつ機械的制御コストが少なくて済む。クランク装
置の死点において、非常に小さな運動で大きな力が発生
する。これは、閉鎖相の直前に駆動装置で常に変わらぬ
小さな影響が生じるという付加的な利点がある。閉鎖装
置を異なる大きさの包装体に合わせるためには、最大開
放位置での閉鎖ジョーの位置決めを変更するだけでよ
い。これはサーボモータによる制御の場合には逆転点を
変更することによって行うことができる。すなわち、個
々の部品を交換する必要がない。部品の交換は手動取扱
い操作作業が増大を意味する。更に、駆動ユニット、特
にサーボモータに対する異なる作用が生じない。中心か
ら離れた駆動装置（サーボモータ）の他の利点は、包装
の要求に運動を適合させることができることにある。
【０００７】本発明の他の実施形では、両閉鎖ジョーの
ためのクランクアームが異なる長さである。異なる長さ
のクランクアームによって、例えば上側のクランクアー
ムを冒頭で述べた大きなストローク運動を行うようにす
ることが少ないコストで達成可能である。上側の閉鎖ジ
ョーが通常のごとく水平に配置され、一方の閉鎖ジョー
のクランクアームが長い場合、開放位置で両閉鎖ジョー
の間隔が包装体の寸法よりも大きいことが重要である。
これは本発明の他の実施形で同様に提案される。
【０００８】本発明によって提案された閉鎖装置の場合
には、開放位置での両閉鎖ジョーの間隔の調節がクラン
ク装置の出発位置の変更によって行われる。これはサー
ボモータの制御を簡単に変更するとによって行うことが
できる。本発明の他の実施形では、両閉鎖ジョーの一方
の絶対位置、特に水平に配置された下側の閉鎖ジョーの
絶対位置が調節可能である。
【０００９】閉鎖ジョーが垂直方向において相互の方へ
移動し互いに接触するまで一緒に移動しなければならな
い２つの要素であるので、非常に迅速に移動する場合に
は、ジョーの正確な位置決めを可能にすることは困難で
ある。これは死点範囲に閉鎖位置を有する上記のサーボ
駆動装置によって容易になる。本発明の他の実施形で
は、上側の閉鎖ジョーの本来のジョー要素がクランク装
置によって移動可能な部材に例えば空気シリンダによっ
て浮動懸架されている。この弾性的な上側のジョーと押
圧クランク装置の死点により、死点範囲でのクランク装
置の経路の正弦状の延長に基づいて、正確な位置決めが
もはや必要でない。
【００１０】両閉鎖ジョーを案内するために、２個の案
内要素、例えば２本の案内レールまたは２本の案内管が
設けられ、この案内要素に沿って２個の溶接ジョーが案
内されている。他の実形では、クランク装置の両クラン
クアームが直径線に対してずらして、例えば直径線に対
して１５°だけずらして配置されている。
【００１１】本発明によって提案した閉鎖装置は概し
て、例えば紙ウェブを接着する際にも閉鎖のために線に
沿って圧縮を必要とする場合に用いられる。しかし、本
発明では、閉鎖ジョーが溶接ジョーを備えていると特に
有利である。閉鎖ジョーの運動は、折畳みアームの揺動
を制御するために利用することができる。この折畳みア
ームは溶接すべき袋で側方折畳みを行う。
【００１２】閉鎖ジョーには、袋の突出部を締付け固定
する押し下げ部材と、フィルムの残りを切り落とす切断
カッターを配置することができる。
【００１３】
【発明の実施の形態】本発明の他の特徴、詳細および効
果は、明細書の内容に関連づけて正確な文面内容が解釈
される特許請求の範囲と、好ましい実施の形態の次の説
明とから、並びに図面に基づいて明らかになる。図１に
略示した閉鎖装置は上側の機械支持体１と下側の機械支
持体２の間に組み込まれている。上側の機械支持体１に
は、各々１本のアングル部材３によって、上側から下側
に延びる垂直な２本の案内管４が固定されている。案内
管４は上側の機械支持体１と下側の機械支持体２の間の
間隔のほぼ４分の３にわたって延びている。
【００１４】案内管４には、２個の案内ブッシュ５によ
って第１の閉鎖ジョー支持体６が滑動可能に案内されて
いる。この閉鎖ジョー支持体は案内ブッシュ５によって
垂直方向に、すなわち図１において上側から下側に摺動
可能である。閉鎖ジョー用の第１の支持体６の下方に
は、第１の閉鎖ジョー支持体７が同様に案内ブッシュ８
によって摺動可能に設けられている。この支持体７も案
内管４に沿って摺動可能であり、しかも上側の支持体６
と無関係に摺動可能である。
【００１５】上側の閉鎖ジョー支持体６の上方において
案内管４には、他の横方向支持体９が取付けられてい
る。この横方向支持体の位置は固定されている。上側の
閉鎖ジョー支持体６には、２個の空気シリンダ１０によ
って、本体の閉鎖ジョー１１が弾性的に支承されてい
る。従って、垂直方向における閉鎖ジョー支持体６の運
動は閉鎖ジョー１１の運動を直接もたらす。
【００１６】同様に、下側の閉鎖ジョー支持体７には、
第２の閉鎖ジョー１２が取付けられている。この閉鎖ジ
ョーは閉鎖ジョー支持体７から上方に突出している。両
閉鎖ジョー１１，１２は包装体を閉鎖するために協働す
るように形成されている。この閉鎖ジョーは例えば溶接
（溶着）ジョーである。この溶接ジョーのうちの一方が
加熱可能であるので、溶接ジョーは閉鎖状態で平らなフ
ィルムを溶接する。
【００１７】両閉鎖ジョー１１，１２またはそれに付設
された固有の閉鎖ジョー支持体６，７を動かすために、
作動装置１３が設けられている。この作動装置は閉鎖装
置の下側範囲に配置されている。作動装置はサーボモー
タ１４を用いた駆動装置を備えている。作動装置１３は
底板１５によって支持されている。この底板は下側の機
械支持体２に取付けられている。
【００１８】サーボモータ１４は軸１６を制御して駆動
する働きをする。この軸の両端には、両閉鎖ジョー支持
体６，７に付設された各々１本のクランクディスク１
７，１８が取付けられている。各々のクランクディスク
１７，１８には連接棒１９，２０が枢着されている。連
接棒１９，２０の反対側の端部は閉鎖ジョー支持体６，
７の端部に枢着連結されている。これは、サーボモータ
１４による軸１６の回転が案内管４に沿って両閉鎖ジョ
ー支持体６，７を摺動させることになる。それによっ
て、本来の閉鎖ジョー１１，１２も摺動することにな
る。閉鎖ジョー１１，１２が互いに離れている図１に示
す位置から、軸を回転することによってこの閉鎖ジョー
は互いに離隔または近接させることができる。
【００１９】上側の閉鎖ジョー支持体６には２個の案内
カム要素２１が取付けられている。図１にはこの案内カ
ムは１個だけ示してある。案内カム要素２１は閉鎖ジョ
ー支持体６の付設端部の方に向いたその側に、案内カム
２２を備えている。固定されて位置決めされた上側の横
方向支持体９には、折畳みアーム２３が支承要素２４に
よって揺動可能に支承されている。折畳みアーム２３に
は、案内カム２２と協働するローラ２５が支承されてい
る。折畳みアームはばね力によって制御カム２２の方に
付勢されている。図示位置で、折畳みアーム２３は内側
に揺動している。上側の閉鎖ジョー支持体６が制御カム
２１と共に上方へ移動すると、ローラ２５は制御カム２
２上を転動し、折畳みアーム２３を時計回りに揺動させ
るので、その自由端２６は外側に移動する。この自由端
２６には、内側に向いた折畳み用突起２７が取付けられ
ている。
【００２０】本発明によって提案された装置の場合に
は、鏡像対称的に形成された第２の折畳み装置が第２の
支承アーム２４に取付けられている。これは簡単化する
ために図示していない。本発明による装置は次のように
作用する。サーボモータ１４を適切に制御することによ
り、両閉鎖ジョー支持体６，７はその最大開放位置に移
動する。この最大開放位置において、閉鎖ジョー支持体
の間隔は、充填された閉鎖すべき包装体の寸法、例えば
高さよりも大きい。この最大開放位置で、上側の閉鎖ジ
ョー１１寄りの下側の閉鎖ジョー１２の上面２８は、同
じ面内にある。この面内で、包装された対象物が閉鎖ジ
ョーの間を通って搬送される。すなわち、下側の閉鎖ジ
ョー１２は残りの面と共に障害段部を形成しない。包装
体が閉鎖ジョーを通過した後で、サーボモータ１４が駆
動され、両閉鎖ジョー１１，１２が相互の方へ移動す
る。この場合同時に、折畳みアーム２３が側方折畳みを
行う。閉鎖ジョー１１，１２は包装体の突出部を挟み込
む。この場合、突出部は両側で押え付け部材によって固
定保持される。フィルムの残りは、同様に上側の閉鎖ジ
ョー支持体６に取付けられた切断カッターによって切り
落とされる。続いて、袋は圧力を加えて加熱することに
よって溶接される。
【００２１】溶接した後で、閉鎖ジョーはサーボモータ
１４を適当に制御することによって再び互いに分離され
る。図２は図１の装置の側面図である。上記の面（この
面に沿って閉鎖すべき包装体が搬送される）は破線２９
で示してある。閉鎖すべき包装体を動かすために、搬送
スライダ３０が役立つ。この搬送スライダは回転するベ
ルト装置等によって動かされる。スライダアームだけが
図示してある。
【００２２】下側の閉鎖ジョー支持体７に取付けられた
下側の閉鎖ジョー１２は、その長手方向に延びる溝３１
を備えている。下側の閉鎖ジョー１２の上面２８に対向
して、上側の閉鎖ジョー１１、すなわち、例えば溶接ジ
ョーが設けられている。上側の閉鎖ジョー１２の背後
に、押え付け部材３２が設けられている。この押え付け
部材は例えば負圧で作動する。
【００２３】図２に概略的に示した、閉鎖ジョー支持体
６，７を動かすための作動装置１３は、付加的な運動可
能性を有する。すなわち、作動装置全体が、底板１５に
対して上方にスライドすることにより、上方に移動可能
である。このスライドは同時に軸１６の位置の変更を行
う。クランク装置の運動は図３に示してある。その際、
簡単にするために、両連接棒１９，２０は同じクランク
ディスクに枢着されている。下側の閉鎖ジョー１２に付
設された連接棒２０のためのクランクアームは、上側の
閉鎖ジョー１１に付設された連接棒１９のためのクラン
クアームよりも短い。これは、クランクディスクが所定
の角度だけ運動する際に、上側の閉鎖ジョー１１が下側
の閉鎖ジョー１２よりも長い距離だけ摺動することを意
味する。これにより、一方では開放位置で上側の閉鎖ジ
ョー１１が閉鎖すべき包装体の最も上の上面よりも高い
位置になければならず、他方では下側の閉鎖ジョー１２
が面２９に密接して延びるべきであるので、両閉鎖ジョ
ー１１，１２の閉鎖位置、ひいては合成樹脂フィルムの
継ぎ目は包装体の高さの中間に位置する。
【００２４】図３から同様に、両クランクアームが軸１
６の中心を通る直径線上に設けられていないで、一方の
クランクアームがこの直径線から約１５°の角度だけず
らして配置されている。図２と図３は閉鎖装置の開放位
置を示しているので、包装体は閉鎖ジョー１１，１２の
間を通過することができる。閉鎖のために、クランクデ
ィスクが回転させられると、両連接棒１９，２０はクラ
ンク装置の死点に近づく。駆動装置は、閉鎖位置におい
て両クランクアーム１９，２０がほぼ死点位置にあるの
で、閉鎖のために大きな力を供される。この力によっ
て、閉鎖ジョー１１，１２を互いに押すことができる。
【００２５】閉鎖装置が高さの大きなまたは小さな包装
体に適合すべきである場合、両閉鎖ジョーの最大開放位
置は、開放位置でのクランクディスク１７，１８の他の
角度位置によって選択される。これはサーボモータ１４
の制御を変更することによって簡単に行うことができ
る。同時に、閉鎖ジョー１１，１２の閉鎖位置は、依然
として死点範囲に位置するように維持される。この出発
位置の変更により、下側の閉鎖ジョー１２が死点平面２
９内に位置しないので、作動装置１３全体が昇降し、出
発位置では依然として下側の閉鎖ジョー１２の上面２８
が平面２９と一直線上に並ぶ。これは例えば、図１に示
す直線駆動装置３３が底板１５と相対的に作動装置１３
を持ち上げることによって行うことができる。この持上
げ運動時に、閉鎖ジョー支持体６，７の相対位置が変化
し、閉鎖ジョー支持体全体が制御カム２２によって一緒
に昇降する。異なる大きさの包装体に対する調節はもっ
ぱら、サーボモータ１４の電気的な制御に介入すること
によって行うことができ、機械部品の交換や後調節は不
要である。
【００２６】図４は他の実施の形態の、図２に対応する
図である。図１〜３の実施の形態の場合折畳みアームを
備えた装置は溶接ジョーの上側で案内管４に固定されて
いるが、この実施の形態では折畳みアーム装置４０が装
置の下側部分１３に設けられているので、装置の調節時
に、折畳み装置は装置と共に昇降することができる。折
畳みアーム装置４０はサーボモータ４１を備えている。
このサーボモータは両折畳みフィンガー４２を反対向き
に駆動する。この駆動方式は図５に略示してある。両折
畳みフィンガー４２はガイドに沿って摺動可能に配置さ
れている。このガイドは図４の紙平面に対して垂直に延
びている。両折畳みフィンガーを駆動するために、循環
回転する歯付きベルト４３が役立つ。この歯付きベルト
はプーリ４４を介してサーボモータ４１によって駆動さ
れる。その際、一方の折畳みフィンガー４２はベルトの
一方の側（張り側または戻り側）に連結され、他方の折
畳みフィンガーはベルトの他方の側（戻り側または張り
側）に連結されている。サーボモータを一方向に回転さ
せることにより、両折畳みフィンガー４２は互いに近接
し、逆方向にサーボモータを回転させることにより、両
折畳みフィンガーは互いに離れる。
【００２７】これは図６にも示してある。両折畳みフィ
ンガーはスライダ４５上に設けられている。このスライ
ダは例えば案内棒４６に沿って摺動可能である。駆動の
ために上記の歯付きベルト４３が役立つ。この歯付きベ
ルトはサーボモータ４１によって駆動される歯付きプー
リ４４と、一緒に回転する歯付きプーリを経て案内され
ている。
【００２８】両歯付きプーリ４４，４７の支承は横方向
支持体４８上で行われる。この横方向支持体は図４を参
照して述べた方法で包装機械の下側部分１３に取付けら
れている。図６は左側の範囲に、両閉鎖ジョーの閉鎖位
置で上死点に達することができるようにするために、ク
ランク軸として形成した軸１６を示している。
【００２９】両折畳みフィンガー４２の開放位置はサー
ボモータ４１を制御することによって達成することがで
きる。従って、開放位置を包装体幅に調節することがで
きるので、この場合にも非常に迅速な折畳み形成を行う
ことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による閉鎖装置の一部の概略正面図であ
る。
【図２】図１の装置の概略側面図である。
【図３】閉鎖ジョーを動かすためのクランク装置を概略
的に示す拡大図である。
【図４】他の実施の形態の、図３と同様な図である。
【図５】図４の装置の概略平面図である。
【図６】図４の装置の、図１と同様な部分正面図であ
る。
【符号の説明】
４ 案内要素 １１，１２ 閉鎖ジョー １３ 閉鎖ジョーを動かす装
置 １４ サーボモータ １９，２０ 押し棒または引張り棒 ２３ 折畳みアーム ２９ 搬送経路 ４１ サーボ駆動装置 ４２ 折畳みフィンガー

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 一対の閉鎖ジョーと（１１，１２）を備
    え、この閉鎖ジョーが閉鎖すべき包装体の搬送経路（２
    ９）の両側に設けられ、かつ包装体の搬送方向に対して
    ほぼ横方向に延び、閉鎖ジョーが開放位置と閉鎖位置の
    間で移動可能であり、この開放位置で包装体が閉鎖ジョ
    ーの間を通って搬送可能であり、閉鎖位置で閉鎖ジョー
    が場合によっては圧力を加えて互いに接触し、更に閉鎖
    ジョー（１１，１２）を動かすための装置（１３）を備
    え、この装置がクランク装置と、２本の押し棒または引
    張り棒（１９，２０）と、サーボモータ（１４）を備
    え、閉鎖ジョー（１１，１２）の閉じた位置がクランク
    装置の死点の範囲に位置することを特徴とする包装機械
    のための閉鎖装置。
  2. 【請求項２】 両閉鎖ジョー（１１，１２）のためのク
    ランクアームが異なる長さであることを特徴とする請求
    項１記載の閉鎖装置。
  3. 【請求項３】 開放位置で両閉鎖ジョー（１１，１２）
    の間隔が包装体の寸法よりも大きいことを特徴とする請
    求項１または２記載の閉鎖装置。
  4. 【請求項４】 開放位置で両閉鎖ジョー（１１，１２）
    の間隔が異なる大きさの包装体に適合させるために調節
    可能であることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一
    つに記載の閉鎖装置。
  5. 【請求項５】 クランク装置の出発位置を変更すること
    によって調節が行われることを特徴とする請求項４記載
    の閉鎖装置。
  6. 【請求項６】 開放位置で両閉鎖ジョーの一方（１２）
    の絶対位置が調節可能であることを特徴とする請求項１
    〜５のいずれか一つに記載の閉鎖装置。
  7. 【請求項７】 閉鎖ジョー（１１）が浮動するよう懸架
    されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一
    つに記載の閉鎖装置。
  8. 【請求項８】 両閉鎖ジョー（１１，１２）が各々２個
    の案内要素（４）に沿って直線的に案内されていること
    を特徴とする請求項１〜７のいずれか一つに記載の閉鎖
    装置。
  9. 【請求項９】 クランク装置の両クランクアームが直径
    線に対してずらされていることを特徴とする請求項１〜
    ８のいずれか一つに記載の閉鎖装置。
  10. 【請求項１０】 閉鎖ジョー（１１，１２）が溶接ジョ
    ーであることを特徴とする請求項１〜９のいずれか一つ
    に記載の閉鎖装置。
  11. 【請求項１１】 包装体の側方折畳みのための折畳みア
    ーム（２３）が閉鎖ジョー（１１，１２）の運動によっ
    て制御されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれ
    か一つに記載の閉鎖装置。
  12. 【請求項１２】 両閉鎖ジョー（１１，１２）の開放位
    置で、下側の閉鎖ジョー（１２）の上面が包装体摺動平
    面（２９）内に設けられていることを特徴とする請求項
    １〜１１のいずれか一つに記載の閉鎖装置。
  13. 【請求項１３】 包装体の側方折畳みのための折畳みフ
    ィンガー（４２）がサーボ駆動装置（４１）によって駆
    動されることを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一
    つに記載の閉鎖装置。
  14. 【請求項１４】 折畳みフィンガーが直線的に往復運動
    可能に設けられていることを特徴とする請求項１３記載
    の閉鎖装置。
JP9313725A 1996-11-15 1997-11-14 包装機械用閉鎖ステーション Withdrawn JPH10194247A (ja)

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DE19647277A DE19647277C2 (de) 1996-11-15 1996-11-15 Verschließeinrichtung für eine Verpackungsmaschine
DE19647277:6 1996-11-15

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