JPH0611179Y2 - 開口ケ−スへのシ−ト挿入装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この考案は、例えば、段ボール箱、紙函および木箱など
の開口ケースにポリエチレンシートなどの樹脂製の袋状
シートを挿入し、袋口縁部を箱口縁から外側に折返して
開口状態に保持するような開口ケースへのシート挿入装
置に関する。

（ロ）従来の技術 従来、上述例の開口ケースへのシート挿入装置として
は、例えば実願昭６１−９５１０７号に記載の装置があ
る。

すなわち、長尺で、かつミシン目のない完全連続の袋状
シートを巻回するシート巻回部と、 上記シート巻回部のシートを開口ケース上方に導出する
シート送り手段と、 上記シート送り手段先端下部に位置し、シート送り手段
からのシートを吸着保持する固定受部と、 上記固定受部と接離して、シートを切断すると共に、切
断後の袋状シートを吸着して開口する切断開口部と、 開口された袋状シートの上方と開口ケース内と往復動し
て、シートをケース内に挿入するシート挿入手段と、 シート口縁を開口ケースの口縁から外方へ折返す折返し
手段とを備え、 上記切断開口部の前位に袋状シートを熱シールするシー
ル部を配設した開口ケースへのシート挿入装置である。

しかし、上述の従来装置においては次のような問題点が
あった。

すなわち、開口ケースとして例えば段ボール箱を用い、
この段ボール箱の一対の内フラップおよび一対の外フラ
ップを立設させ、袋状シートの袋口縁部を箱口縁として
の上述の各フラップ上端から外側に折返す時、上述の内
フラップ、外フラップは段ボール箱の製箱上の理由によ
り常に外方に開きがってとなっている関係上、上述の折
返し手段によるシートの良好な折返しができない問題点
を有していた。

（ハ）考案の目的 この考案は、上述のフラップを起立保持させる特異な構
成により、良好かつ円滑なシートの折返しを行なうこと
ができる開口ケースへのシート挿入装置の提供を目的と
する。

（ニ）考案の構成 この考案は、一対の内フラップおよび外フラップを立設
させた開口ケースに袋状シートを挿入する開口ケースへ
のシート挿入装置であって、上記開口ケースを四周外方
から規制してシート挿入位置に保持するストッパを設
け、上記ストッパの配設位置を、開口ケース本体とフラ
ップとの間の折目にまたがって、上記各フラップを起立
保持する位置に設定し、上記各フラップを立設させた開
口ケース内に挿入された袋状シートの口縁を、該開口ケ
ースの上端開口の口縁から外方へ折返す折返し装置を備
えた開口ケースへのシート挿入装置であることを特徴と
する。

（ホ）考案の効果 この考案によれば、上述の折目にまたがって配設したス
トッパで、開口ケースを四周外方から規制するので、内
外両フラップが製箱時の要因によって外方に開きがって
となるのを確実に防止して、 これら各フラップを開口ケース本体上に略真っ直乃至呼
称寸法未満に起立保持させることができる。

この結果、上述の折返し装置により、良好かつ円滑なシ
ートの折返しを行なうことができる効果がある。

（ヘ）実施例 この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は、開口ケースへのシート自動挿入装置を示し、第
１図、第２図において、 このシート自動挿入装置は開口ケースとしての段ボール
箱Ａを待機位置αからシート挿入位置βに搬送する箱搬
送装置Ｂと、 上述のシート挿入位置βにおいて段ボール箱Ａを停止さ
せるストッパ装置Ｃと、 長尺で、かつミシン目のない完全連続の袋状シートＳを
巻回する巻回部Ｄと、 上述の巻回部ＤのシートＳをシート挿入位置βにおける
段ボール箱Ａ上方に導出搬送するシート送り装置Ｆと、 上述のシートＳを段ボール箱Ａのサイズに対応して所定
長さに切断する切断装置Ｆと、 切断後の袋状シートＳを真空吸引して開口する開口装置
Ｇと、 開口された袋状シートＳの上方と開口ケースとしての段
ボール箱Ａ内とを往復動して、シートＳを段ボール箱Ａ
内に挿入するシート挿入装置Ｈと、 シートＳの口縁を段ボール箱Ａの上端開口の口縁から外
方へ折返す折返し装置Ｊと、 上述の巻回部Ｄと切断装置Ｆとの中途部において袋状シ
ートＳを熱溶着するシート溶着装置Ｋと、 このシート溶着装置Ｋの後位において袋状シートＳに小
径の空気導入穴を穿設する穿孔装置Ｌと、 袋状シートＳの上下を左右に相対的にずらせるずらせ装
置Ｍと、 前述の開口装置Ｇで開口された袋状シートＳの上端を張
設して方形に矯正するシート張設装置Ｎとを備えてい
る。

前述の箱搬送装置Ｂはベース１上にコンベアフレーム２
を搭載し、このコンベアフレーム２上の前後の側板３，
４間にロールコンベア５を配設して段ボール箱Ａを第１
図の矢印ａ方向に搬送すべく構成している。

上述の箱搬送装置Ｂで搬送される段ボール箱Ａを第１図
に示すシート挿入位置βで停止させるストッパ装置Ｃは
第３図乃至第６図に示すように構成している。

すなわち、本体ハウジング６側に所定間隔を隔てて第１
および第２の各ロータリアクチュエータ７，８（エア揺
動モータのこと）を配設し、これら各ロータリアクチュ
エータ７，８の回動軸９，１０に第１ストッパアーム１
１および第２ストッパアーム１２を嵌合し、これらの各
ストッパアーム１１，１２の遊端には段ボール箱当接面
にラバー１３，１３を取付けた第１ストッパ１４と第２
ストッパ１５とを位置調節可能に配設している。

また、上述のロータリアクチュエータ７，８間には段ボ
ール箱Ａの停止基準面を形成する基準ストッパ１６を配
設し、この基準ストッパ１６上にＬ字板１７を固定して
いる。

さらに上述の基準ストッパ１６に段ボール箱Ａを隔てて
対向する部分には固定フレーム１８を配設し、この固定
フレーム１８の外側面に第１エアシリンダ１９を取付
け、この第１エアシリンダ１９のピストンロッド先端に
段ボール箱Ａを基準ストッパ１６に押付ける第３ストッ
パ２０を取付けると共に、この第３ストッパ２０背面に
突設したガイド棒２１を固定フレーム１８背面のガイド
筒２２内に摺動可能に挿入している。

しかも、上述の第１ストッパ１４、第２ストッパ１５、
第３ストッパ２０および基準ストッパ１６上のＬ字板１
７の配設高さは、段ボール箱Ａにおける箱本体２３と内
外の両フラップ２４，２４…との間の折目２５にまたが
って、これら各フラップ２４…を起立保持する位置に設
定している。

そして、上述のストッパ装置Ｃは、まず、第３図に示す
ように第１ロータリアクチュエータ７の駆動で、第１ス
トッパアーム１１を矢印ｂ方向に回動して、箱搬送装置
Ｂのロールコンベア５上を矢印ａ方向に搬送されてきた
段ボール箱Ａを、前述のシート挿入位置βにおいて第１
ストッパ１４で停止させる。

次に第４図に示すように第２ロータリアクチュエータ８
の駆動で、第２ストッパアーム１２を矢印ｃ方向に回動
して、第２ストッパ１５で段ボール箱Ａを第１ストッパ
１４側に押圧する。

次に第６図に示すように、第１エアシリンダ１９のピス
トンロッドを突出させて、第３ストッパ２０で段ボール
箱Ａを基準ストッパ１６およびＬ字板１７に押圧して、
正規位置に保持させる。

この時、上述の第１乃至第３の各ストッパ１４，１５，
２０およびＬ字板１７が折目２５の上下に同時当接する
ので、段ボール箱Ａの上下の各フラップ２４…は外方に
開きがってとなるのが防止されて、これらの各フラップ
２４…は箱本体２３上に略真っ直乃至呼称寸法未満に起
立保持される。

ところで、長尺かつミシン目のない完全連続の袋状シー
トＳを巻回する巻回部Ｄは第２図に示すように構成して
いる。

すなわち、本体ハウジング６の後方下部に、ロールホル
ダ２６を介して原反ロール２７を取付け、この原反ロー
ル２７の巻芯２８にミシン目のない完全連続の袋状の長
尺のシートＳを巻回して構成している。

なお、この実施例では上述のシートＳとしてポリエチレ
ンシートを用いている。

上述の巻回部ＤのシートＳを、シート挿入位置βにおけ
る段ボール箱Ａ上方に導出するシート送り装置Ｅは、第
２図に示す如くガイドローラ２９、対設ローラ３０，３
０、テンションローラ３１、ガイドローラ３２、対設ロ
ーラ３３，３３および駆動モータ（図示せず）により構
成している。

シート搬送経路中途部としての上述のローラ３２，３３
間において袋状シートＳを熱溶着するシート溶着装置Ｋ
は、シートＳ下面の受台３４上方に、内部にニクロム発
熱線（図示せず）を配設したヒータ３５を対向させると
共に、このヒータ３５を第２エアシリンダ３６のピスト
ンロッドに連結して構成している。

そして、後述するシートずらせ動作の次工程時におい
て、上述のピストンロッド下動により、１５０〜２００
℃に加熱したヒータ３５を約０．３〜０．８秒間、シー
トＳに押圧することで、袋状シートＳを熱溶着して線状
の溶着部３７（第２０図参照）を形成する。

このシート溶着装置Ｋの後位において袋状シートＳに小
径の空気導入穴を穿設する穿孔装置Ｌと、袋状シートＳ
の上下を左右に相対的にずらせる装置Ｍとは、この実施
例では一体ユニット化して構成している。

すなわち、第１図、第７図乃至第９図に示す如く袋状シ
ートＳの搬送方向（矢印ｄ方向）と直交して同袋状シー
トＳの上方に固定チャンネル３８を設け、この固定チャ
ンネル３８の下面に所定間隔を隔てて二つのユニット３
９，４０を配設している。

これらの各ユニット３９，４０は左右対称構造であるの
で、以下の説明においては一方のユニット４０について
述べる。

上述のユニット４０は第７図乃至第９図に示す如く、固
定チャンネル３８の下面に逆Ｌ字状の取付片４１，４１
を離間対向状に固定し、これら取付片４１，４１の上下
各二箇所に摺動ガイド筒４２…を固定すると共に、対向
する摺動ガイド筒４２，４２間には、それぞれロッド４
３，４３を摺動可能に挿入している。

また上述の上下の各ロッド４３，４３にはビス４４…を
用いてアウタブロック４５を固定し、このアウタブロッ
ク４５の凹状のガイド溝４６に上下摺動可能なインナブ
ロック４７を配設している。

このインナブロック４７の上部には所定深さの凹状スト
ッパ４８を形成する一方、同インナブロック４７のシー
トＳと対向する下面にはラバー４９を貼着固定してい
る。

そして前述のアウタブロック４５頂面にインナブロック
昇降用の第３エアシリンダ５０と、ニードル昇降用の第
４エアシリンダ５１とをボルト止め固定し、第３エアシ
リンダ５０のピストンロッド下端を上述のインナブロッ
ク４７に螺合固定する一方、第４エアシリンダ５１のピ
ストンロッド下端には連結板５２を介して断面中実のニ
ードル５３を取付けている。

しかも前述の取付片４１の外側面には、上述の各ブロッ
ク４５，４７を一体摺動させる第５エアシリンダ５４を
ボルト止め固定し、この第５エアシリンダ５４のピスト
ンロッド先端をアウタブロック４５の側面に螺合固定
し、前述の第４エアシリンダ５１とニードル５３とで穿
孔装置Ｌを、他の各要素でずらせ装置Ｍをそれぞれ構成
している。

上述の各装置Ｌ，Ｍによる穿孔動作およびずらせ動作は
次の通りである。

まず、第７図に示すノーマルな状態から、第３、第４の
各エアシリンダ５０，５１を同時駆動して、インナブロ
ック４７を第１０図に示す如くアウタブロック４５のガ
イド溝４６に沿って下降させ、袋状シートＳを受部材
（図示せず）との間で固定する。

この時、第３エアシリンダ５０は下降を終了するが、第
４エアシリンダ５１は凹状ストッパ４８の底面にピスト
ンロッド先端が当接するまでストロークし、この第４エ
アシリンダ５１の上述のストロークによりニードル５３
は、第１１図に示す如く下降位置のインナブロック４７
下面によりも更に下方に移動し、このニードル５３で袋
状シートＳに小径の空気導入穴５５いわゆる針穴（第１
２図参照）を貫通形成する。

なお、この空気導入穴５５が穿設される位置は、段ボー
ル箱Ａに対して折返し状となるシートの所定部分に対応
する。

次に、第１１図の状態から一方の第４エアシリンダ５１
のピストンロッドのみを復動させて、ニードル５３を第
１２図に示す如くノーマル位置に復帰させる。

次に第１２図に示す状態から第５エアシリンダ５４を駆
動して、両ブロック４５，４７を上下２本のロッド４
３，４３と共に、横移動させると、第１３図に示す如く
袋状シートＳの上下を左右に相対的にずらせることがで
きる。

このように上述のニードル５３でシートＳに空気導入穴
５５を穿設して、上下のシートＳ間に外部空気を導入す
ると共に、ずらせ装置Ｍで上下のシートＳをずらせて、
シートＳ内に外部導入空気の層を形成する。

しかる後、上述の第３エアシリンダ５０、第５エアシリ
ンダ５４の復動により、各装置Ｌ，Ｍを第１３図の状態
から第７図に示すノーマル状態に復帰させる。このよう
な動作は左右のユニット３９，４０により同時かつ対称
的に行なわれる。

ところで、上述の袋状シートＳを段ボール箱Ａの形状に
対応して所定長さに切断する切断装置Ｆは、第２図に示
すように、対設ローラ３３，３３の下方において、後述
する開口装置Ｇと連動して駆動する切断刃５６を配設し
て構成している。

なお、切断刃５６に代えて熱線等によるシート溶断カッ
タを用いてもよいことは勿論である。

上述の対設ローラ３３，３３から繰出された袋状シート
Ｓを挟持し、かつ切断刃５６で切断された後に、同袋状
シートＳを真空吸引して開口する開口装置Ｇは第１４図
乃至第１８図に示す如く構成している。

すなわち、互に接離駆動する前側フレーム５７と、後側
フレーム５８とを平行に設け、これら各フレーム５７，
５８の対向部に、負圧吸引管いわゆるバキュームホース
（図示せず）を介して真空吸引装置（図示せず）に連通
する真空吸引パッド５９，６０を取付けている。

上述の前側フレーム５７は比較的長ストロークの第６エ
アシリンダ６１におけるピストンロッド６２先端に固定
すると共に、この前側フレーム５７の両サイドに取付け
たガイド棒６３，６３を、本体ハウジング６側の固定ガ
イド筒６４，６４内に摺動可能に挿入している。

前述の後側フレーム５８の背面両サイドにはそれぞれ長
さの異なるスペーサ６５，６６を取付け、このスペーサ
６５，６６間に斜板６７を張架している。

そして、この斜板６７に対して直角状に配設した第７エ
アシリンダ６８のピストンロッド６９先端と、上述の斜
板６７とを連結すると共に、この斜板６７の両サイドに
取付けたガイド棒７０，７０を、本体ハウジング６側の
固定ガイド筒７１，７１内に摺動可能に挿入している。

しかして、上述の後側フレーム５８の垂線νに対する第
７エアシリンダ６８の開角をθ、同エアシリンダ６８の
ピストンロッド６９全ストロークを（第１６図参照）
とするとき、この第７エアシリンダ６８駆動による真空
吸引パッド６０前進時に、同真空吸引パッド６０を図面
上左方に・tanθだけずらせるように構成している。

上述の開口装置Ｇはノーマルな状態では第１４図に示す
如く、前側フレーム５７と後側フレーム５８とが所定量
離間した状態にある。

この開口装置Ｇによる袋状シートＳの開口動作は次の通
りである。

まず、第１４図の状態において、対設ローラ３３，３３
間（第２図参照）から所定長さの袋状シートＳが真空吸
引パッド６０，６０の前部に繰出されると、第６エアシ
リンダ６１のピストンロッド６２が矢印ｅ方向に移動し
て、前側フレーム５７を第１５図に示す如く後側フレー
ム５８に接近させ、これら両フレーム５７，５８の各真
空吸引パッド５９，６０で袋状シートＳの上端を吸着す
る。

上述の吸着時には切断刃５６により袋状シートＳの吸着
部上方を切断する。

第１５図の状態から第６および第７の各エアシリンダ６
１，６８を駆動し、一方の第７エアシリンダ６８の全ス
トロークにより第１６図に示す如く切断後の袋状シート
Ｓを段ボール箱Ａの一側基準面対応位置に前進させる。

次に第１６図の状態から他方の第６エアシリンダ６１の
みを前進させて、真空吸引パッド５９，６０で吸着した
袋状シートＳの上端を第１７図に示す如く開口する。

次に第１７図の状態下において後述するシート張設装置
Ｎを駆動して、その回動フィンガ７５を、開口された袋
状シートＳの上端内四隅部に係入して、第１８図に示す
如く同シートＳを方形状に張設する。

ここで、第１５図の状態から第１６図の状態に変化する
時、後側フレーム５８に取付けた真空吸引パッド６０，
６０が・tanθだけ左方にずれるので、袋状シートＳ
はこの位置ずらせ動作により、更に外部空気が流入しや
すい状態となり、次の開口動作を容易とする。

前述の開口装置Ｇで開口された袋状シートＳの上端を張
設して方形にするシート張設装置Ｎは第１９図乃至第２
１図に示す如く構成している。

すなわち、袋状シートＳの開口位置上方に離間配置した
第３、第４の各ロータリアクチュエータ７２，７３（エ
ア揺動モータのこと）を設け、これら各ロータリアクチ
ュエータ７２，７３の前後にそれぞれ突設させた駆動軸
７４…に、略Ｌ字状の回動フィンガ７５…を嵌合固定し
ている。

そして、第２０図に示す如く前述の開口装置Ｇで切断後
の袋状シートＳが開口された時、上述の各ロータリアク
チュエータ７２，７３を駆動して、その駆動軸７４…の
矢印ｆ方向への９０度回動により、第２１図に示す如く
回動フィンガ７５…を上述の袋状シートＳの上端開口部
内の四隅に係入し、これら合計４本の回動フィンガ７５
…で袋状シートＳの四隅部を四方に張設して方形とな
し、開口された袋状シートＳの上端姿勢を適正に矯正す
る。

ところで、開口された袋状シートＳの上方と開口ケース
としての段ボール箱Ａ内とを往復動して、シートＳを段
ボール箱Ａ内に挿入するシート挿入装置Ｈは第２図に示
す如く構成している。

すなわち、本体ハウジング６の前方上部に支柱７６を立
設し、この支柱７６にブラケット７７，７８を介して昇
降用の第８エアシリンダ７９を連結している。

そして、この第８エアシリンダ７９のピストンロッド先
端にシート挿入枠８０を固定して、上述のシート挿入装
置Ｈを構成している。

上述のシート挿入枠８０は第２２図乃至第２６図に示す
如く、開口された段ボール箱Ａ内の四隅部に所定の昇降
用スペースを介して対応する合計４本の枠棒８１…を上
下の連結部材８２，８３で互いに連結し、上述の第８エ
アシリンダ７９のピストンロッドにより、開口された袋
状シートＳの上方（第２２図参照）と、開口された段ボ
ール箱Ａ内（第２５図参照）との間を往復動して、シー
トＳを段ボール箱Ａ内に挿入する。

上述の合計４本の枠棒８１…には、手動操作により上下
位置調整可能な折返しアクチュエータ８４…を取付け
て、前述の折返し装置Ｊを構成している。

これらの各折返しアクチュエータ８４…は、第２４図、
第２５図に示す如くその折返しロッド８５…により、段
ボール箱Ａ内に挿入された袋状シートＳの上端口縁を、
段ボール箱Ａのフラップ２４…上端の口縁から外方へ折
返すためのアクチュエータである。

上述のシート挿入装置Ｈおよび折返し装置Ｊの動作は次
の通りである。

まず、前述の開口装置Ｇで開口され、かつシート張設装
置Ｎで上端姿勢が矯正された袋状シートＳは、第２２図
に示す如く同シートＳの上方に位置するシート挿入枠８
０の下降により、第２３図の状態を経て、第２４図に示
す如く開口した段ボール箱Ａ内に挿入される。

この段ボール箱Ａ内に挿入された袋状シートＳの上端
は、折返しアクチュエータ８４…下端のテーパ状ガイド
面８６…により外方の逆ハの字状に広げられる。

次に第２４図の状態から上述の各折返しアクチュエータ
８４…の折返しロッド８５を第２５図に矢印で示す如く
突出すると、袋状シートＳの上端口端は、同図に示すよ
うに段ボール箱Ａの各フラップ２４上端の口縁から外方
へ折返し処理され、開口状態を保持する。

次に第２６図に示す如く前述の第８エアシリンダ７９の
復動により、上述のシート挿入枠８０を段ボール箱Ａか
ら離反上昇させた後に、ストッパ装置Ｃによる箱保持を
解除して、箱搬送装置Ｂのロールコンベア５でシート挿
入完了後の段ボール箱Ａを第１図の矢印ａ方向へ搬送す
る。

なお、第１図における８７は待機位置αの段ボール箱Ａ
を一時停止させるためのストッパで、このストッパ８７
は第９エアシリンダ８８で操作される。

図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下作用
を説明する。

まず、第１図、第２図に示す如く前述の箱搬送装置Ｂ
で、内外両フラップ２４を立設した上方開口形の段ボー
ル箱Ａを袋状シート挿入位置βに搬送し、ストッパ装置
Ｃで段ボール箱Ａを所定位置に位置決めする。

この時、第３図乃至第６図に示す如く段ボール箱Ａの各
フラップ２４は段ボール箱本体２３上に略真っ直ぐ乃至
呼称寸法未満に起立する。

次に第２図に示すシート送り装置Ｅで袋状シートＳを所
定長さだけ搬送する。

次に第７図乃至第１３図に示すように穿孔装置Ｌおよび
ずらせ装置Ｍの作動により、袋状シートＳに空気導入穴
５５を穿孔すると共に、袋状シートＳの上下を相対的に
ずらせて同シートＳ内に外部空気を導入する。

次に第２図に示すシート溶着装置Ｋにより穿孔位置より
も原反ロール２７側の所定箇所（具体的にはニードル５
３による穿孔位置よりも５０mm程度前位）を熱溶着し
て、溶着部３７を形成する。

次に穿孔済みの袋状シートＳを開口装置Ｇにおける真空
吸引パッド６０，６０の前部に、段ボール箱Ａ形状に対
応する長さ分だけ供給する。

次に上述の開口位置Ｇを第１４図の状態から第１５図に
示すように駆動して、前後の各真空吸引パッド５９，６
０で袋状シートＳを吸着保持すると共に、切断装置Ｆで
吸着部上方のシートＳを切断する。

次に第１５図の状態から第１６図の状態を経て上述の開
口装置Ｇで、切断後の袋状シートＳを第１７図に示す如
く開口処理する。上述の第１６図の状態に至った時、袋
状シートＳは一側の真空吸引パッド６０，６０の・ta
nθの左動により袋内に更に外気が導入され開口処理し
やすくなる。

次に第１８図、第２１図に示す如くシート張設装置Ｎの
回動フィンガ７５…を、開口された袋状シートＳの上端
内四隅部に係入して、真空吸引パッド５９，６０による
真空吸引力が充分に及ばない上述の四隅部を四方に引張
って、シート上端姿勢を方形状に矯正する。

次に第２２図乃至第２６図に示すようにシート挿入装置
Ｈおよび折返し装置Ｊを駆動して、シート挿入位置βに
おいて開口した段ボール箱Ａ内に袋状シートＳを挿入す
ると共に、同シートＳの上端開口を折返しアクチュエー
タ８４でフラップ２４の外側に折返し、この折返し終了
後に上述のシート挿入装置Ｈおよび折返し装置Ｊを第２
２図に示すノーマル位置に復動させる。なお、前述の空
気導入穴５５はこの折返し部外側に位置することにな
る。

次に前述のストッパ装置Ｃによる段ボール箱Ａのシート
挿入位置βでの停止保持を解除し、袋状シートＳが挿入
された段ボール箱Ａを第１図の矢印ａ方向へ搬送して、
一連のシート自動挿入動作を完了し、以下同様に、シー
ト挿入位置βにおいて後続の各段ボール箱Ａ，Ａ…に順
次袋状シートＳを自動挿入する。

以上要するに、段ボール箱Ａにおける箱本体２３とフラ
ップ２４との間の折目２５の上下にまたがる状態で配設
した第１、第２、第３の各ストッパ１４，１５，２０お
よび基準ストッパ１６上のＬ字状１７の四者により、上
述の段ボール箱Ａを四周外方から規制するので、内外両
フラップ２４…が製箱時の要因その他によって外方に開
きがってとなるのを確実に防止して、これら各フラップ
２４…を段ボール箱本体２３に略真っ直乃至呼称寸法未
満に起立保持させることができる。

この結果、前述の折返し装置Ｊにより袋状シートＳの上
端をフラップ２４外方へ折返す時、この折返し動作を良
好かつ円滑に行なうことができる効果がある。

この考案の構成と、上述の実施例との対応において、 この考案の開口ケースは、実施例の段ボール箱Ａに対応
し、 以下同様に、 開口ケース本体は、箱本体（２３）に対応し、 ストッパは、第１ストッパ１４、第２ストッパ１５、基
準ストッパ１６、Ｌ字板１７、第３ストッパ２０に対応
するも、 この考案は、上述の実施例の構成に限定されるものでは
ない。

なお、上記実施例で示した如く、各ロータリアクチュエ
ータ７，８および各ストッパアーム１１，１２を基準面
側に配設すると、段ボール箱Ａのサイズの如何にかかわ
らず、上述のストッパアーム１１，１２の長さを一定に
設定することができる効果がある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、 第１図はシート自動挿入装置の正面図、 第２図はシート自動挿入装置の側面図、 第３図はストッパ装置の平面図、 第４図はストッパ装置の説明図、 第５図は第３図のＸ−Ｘ線矢視図、 第６図はストッパ装置による段ボール箱位置決め完了時
の説明図、 第７図は穿孔装置およびずらせ装置の断面図、 第８図は第７図のＹ−Ｙ線矢視断面図、 第９図は第７図のＺ−Ｚ線に沿うブロックの断面図、 第１０図は袋状シート押え動作の説明図、 第１１図は穿孔動作の説明図、 第１２図はニードルリターン動作の説明図、 第１３図はシートずらせ動作の説明図、 第１４図は開口装置の平面図、 第１５図は同装置によるシート吸着動作の説明図、 第１６図はシートの定位置前進動作の説明図、 第１７図はシート開口動作の説明図、 第１８図はシート張設動作の説明図、 第１９図はシート張設装置の断面図、 第２０図はシート張設装置の正面図、 第２１図は回動フィンガによるシート張設動作の説明
図、 第２２図はシート挿入装置および折返し装置の段ボール
箱に対する関連構造を示す側面図、 第２３図はシート挿入枠の下降中途段階を示す説明図、 第２４図は袋状シートの挿入動作を示す説明図、 第２５図は袋状シート口縁の折返し動作を示す説明図、 第２６図はシート挿入枠の上昇復帰動作を示す説明図で
ある。 Ａ…段ボール箱（開口ケース） Ｓ…袋状シート、１４…第１ストッパ １５…第２ストッパ １６…基準ストッパ、１７…Ｌ字板 ２０…第３ストッパ、２３…箱本体 ２４…フラップ、２５…折目 Ｊ…折返し装置

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】一対の内フラップ（２４）および外フラッ
   プ（２４）を立設させた開口ケース（Ａ）に袋状シート
   （Ｓ）を挿入する開口ケースへのシート挿入装置であっ
   て、 上記開口ケース（Ａ）を四周外方から規制してシート挿
   入位置（β）に保持するストッパ（１４，１５，１６，
   ２０）を設け、上記ストッパ（１４，１５，１６，２
   ０）の配設位置を、開口ケース本体（２３）とフラップ
   （２４）と間の折目（２５）にまたがって、上記各フラ
   ップ（２４）を起立保持する位置に設定し、 上記各フラップ（２４）を立設させた開口ケース（Ａ）
   内に挿入された袋状シート（Ｓ）の口縁を、該開口ケー
   ス（Ａ）の上端開口の口縁から外方へ折返す折返し装置
   （Ｊ）を備えた 開口ケースへのシート挿入装置。